CN112238851B - 用于车辆的驻车制动设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的驻车制动设备，包括：电机段，其接收来自外部的电力并产生动力；动力传输段，其通过驱动电机段而转动；一对推压单元，其具有与动力传输段的转动轴线平行设置的转动轴线，并且通过从动力传输段接收动力来推压制动块；以及负载传输单元，其安装在这一对推压单元之间、连接到这一对推压单元中的每个，并且将这一对推压单元中的任一个的推压负载传输到另一个推压单元。在根据本公开的用于车辆的驻车制动设备中，当推压负载集中在多个推压单元中的任一个上时，负载传输单元可将推压负载传输到其余的推压单元，使得推压单元可以均匀的负载推压制动块。

Description

用于车辆的驻车制动设备
技术领域
本公开的实例性实施例涉及一种用于车辆的驻车制动设备，更具体地，涉及一种能够将负载均匀地传输到制动块的用于车辆的驻车制动设备。
背景技术
通常，用于车辆的电子驻车制动器的致动器由电机和动力传输装置构成，以用于在驻车时操作安装在盘式制动设备的制动钳中的摩擦块。
当驾驶员推动驻车制动开关时，致动器的电机的旋转力通过动力传输装置(诸如，减速齿轮)传输到制动钳的输入轴。通过输入轴的转动，压力连接套筒向前移动，并且通过压力连接套筒的向前移动，容纳压力连接套筒的活塞和制动钳壳体朝向彼此移动，使得安装到活塞和制动钳壳体的两个摩擦块压靠制动盘的两个表面以阻止制动盘的转动。
在设置多个活塞并且从单个致动器接收驱动力的情况下，负载可能不均匀地传输到多个活塞。在此情况下，可能导致摩擦块的不均匀磨损，并且可能劣化制动性能。
发明内容
各种实施例涉及一种能够通过负载传输单元将负载均匀地传输到制动块的用于车辆的驻车制动设备。
在一个实施例中，一种用于车辆的驻车制动设备可包括：电机段，该电机段接收来自外部的电力并产生动力；动力传输段，该动力传输段通过驱动电机段而转动；一对推压单元，这一对推压单元具有与动力传输段的转动轴线平行设置的转动轴线，并且这一对推压单元通过从动力传输段接收动力来推压制动块；以及负载传输单元，该负载传输单元安装在这一对推压单元之间、连接到这一对推压单元中的每个，并且将这一对推压单元中的任一个的推压负载传输到另一个推压单元。
这一对推压单元中的每个可包括：太阳齿轮段，该太阳齿轮段通过从驱动单元接收动力而转动；行星齿轮段，该行星齿轮段通过与太阳齿轮段啮合而转动；支架段，该支架段耦接到行星齿轮段；以及活塞段，该活塞段连接到支架段，并且该活塞段通过从行星齿轮段接收转动动力而朝向制动块移动来推压制动块。
负载传输单元可包括一对齿圈段，这一对齿圈段中的每个可以通过与行星齿轮段啮合而转动，并且这一对齿圈段可以直接或间接地彼此啮合。
动力传输段可包括动力传输齿轮，该动力传输齿轮具有与太阳齿轮段的转动轴线平行的转动轴线，并且动力传输齿轮可与电机段的驱动齿轮啮合、可从电机段接收动力，并且可通过连接齿轮段将动力传输到太阳齿轮段。
连接齿轮段可包括：连接齿轮主体，该连接齿轮主体耦接到太阳齿轮段；以及连接齿轮，该连接齿轮形成在连接齿轮主体的外周面上，并且与动力传输齿轮啮合。
连接齿轮段还可包括连接插入部件，该连接插入部件形成在形成有连接齿轮的壁的内侧的空间中，并且齿圈段可插入并设置在连接插入部件中。
太阳齿轮段的转动中心可以与连接齿轮段的转动中心同心。
动力传输段可设置在这一对推压单元中的任一个的连接齿轮与这一对推压单元中的另一个的连接齿轮之间的中间。
这一对齿圈段中的每个可包括：齿圈内侧件，在齿圈内侧件的内周面上形成有内侧齿轮部分以与行星齿轮段啮合；以及齿圈外侧件，该齿圈外侧件耦接到齿圈内侧件的外侧面，并且在齿圈外侧件的外周面上形成有外侧齿轮部分。
齿圈内侧件可以比齿圈外侧件朝向太阳齿轮段突出得更多，并且该齿圈内侧件可以围绕太阳齿轮段和行星齿轮段。
支架段可以被花键耦接到活塞段。
活塞段可从支架段接收转动动力，并且活塞段可根据支架段的转动方向相对于制动块直线地往复运动。
本发明的用于车辆的驻车制动设备，特征在于，包括：电机段，接收来自外部的电力并产生动力；动力传输段，具备传输带，通过该传输带向该动力传输段传输电机段的驱动而使该动力传输段转动；一对推压单元，从动力传输段接收动力来推压制动块；以及负载传输单元，安装在这一对推压单元之间、连接到这一对推压单元中的每个，并且将这一对推压单元中的任一个的推压负载传输到另一个推压单元。
在本发明中，特征在于，这一对推压单元中的每个包括：太阳齿轮段，通过从动力传输段接收动力而转动；行星齿轮段，通过与太阳齿轮段啮合而转动；支架段，耦接到行星齿轮段；以及活塞段，连接到支架段，并且该活塞段通过从行星齿轮段接收转动动力而朝向制动块侧移动来推压所述制动块。
在本发明中，特征在于，动力传输段包括：传输轴，通过传输带与电机段动力连接；以及传输蜗杆齿轮，设置传输轴的两侧，将传输轴的转动力向太阳齿轮段侧传输。
在本发明中，特征在于，传输蜗杆齿轮通过连接齿轮段向太阳齿轮段传输动力。
在本发明中，特征在于，连接齿轮段包括：连接齿轮主体，耦接到太阳齿轮段；以及连接蜗轮，形成在连接齿轮主体的外周面上，并与传输蜗杆齿轮啮合。
在本发明中，特征在于，连接齿轮段还包括连接插入部件，该连接插入部件形成在形成有连接蜗轮的壁的内侧的空间中，并且齿圈段插入并设置在连接插入部件中。
在本发明中，特征在于，太阳齿轮段的转动中心与连接齿轮段的转动中心同心。
在本发明中，特征在于，太阳齿轮段与连接齿轮段形成为一体。
在本发明中，特征在于，负载传输单元包括一对齿圈段，这一对齿圈段中的每个能通过与行星齿轮段啮合而转动，并且这一对齿圈段直接彼此啮合。
在本发明中，特征在于，负载传输单元包括：一对齿圈段，这一对齿圈段中的每个能通过与行星齿轮段啮合而转动；以及一个以上的传输齿轮段，设置在这一对齿圈段之间而与齿圈段啮合。
在本发明中，特征在于，一对齿圈段中的每个包括：齿圈内侧件，在该齿圈内侧件的内周面上形成有内侧齿轮部分以与行星齿轮段啮合；以及齿圈外侧件，耦接到齿圈内侧件的外表面，并且在该齿圈外侧件的外周面上形成有外部齿轮部分以与传输齿轮段啮合。
在本发明中，特征在于，齿圈内侧件与齿圈外侧件形成为一体。
在本发明中，特征在于，齿圈内侧件比齿圈外侧件朝向太阳齿轮段突出得更多，并且齿圈内侧件围绕太阳齿轮段和行星齿轮段。
在本发明中，特征在于，支架段被花键耦接到活塞段。
在本发明中，特征在于，活塞段从支架段接收转动动力，并且该活塞段根据支架段的转动方向相对于制动块直线地往复运动。
本发明的用于车辆的驻车制动设备，特征在于，包括：电机段，接收来自外部的电力并产生动力；动力传输段，与电机段直接连接，被传输电机段的驱动而转动；一对推压单元，从动力传输段接收动力来推压制动块；以及负载传输单元，安装在这一对推压单元之间、连接到这一对推压单元中的每个，并且将这一对推压单元中的任一个的推压负载传输到另一个推压单元。
在本发明中，特征在于，一对推压单元中的每个包括：太阳齿轮段，通过从动力传输段接收动力而转动；行星齿轮段，通过与太阳齿轮段啮合而转动；支架段，耦接到行星齿轮段；以及活塞段，连接到支架段，并且该活塞段通过从行星齿轮段接收转动动力而朝向制动块侧移动来推压制动块。
在本发明中，特征在于，动力传输段包括：传输轴，与电机段直接连接而与电机段动力连接；以及传输蜗杆齿轮，设置在传输轴的两侧，将传输轴的转动力向太阳齿轮段侧传输。
在本发明中，特征在于，传输蜗杆齿轮通过连接齿轮段向太阳齿轮段传输动力。
在本发明中，特征在于，连接齿轮段包括：连接齿轮主体，耦接到太阳齿轮段；以及连接蜗轮，形成在连接齿轮主体的外周面上，并与传输蜗杆齿轮啮合。
在本发明中，特征在于，连接齿轮段还包括连接插入部件，该连接插入部件形成在形成有连接蜗轮的壁的内侧的空间中，并且齿圈段插入并设置在该连接插入部件中。
在本发明中，特征在于，太阳齿轮段的转动中心与连接齿轮段的转动中心同心。
在本发明中，特征在于，太阳齿轮段与连接齿轮段形成为一体。
在本发明中，特征在于，负载传输单元包括：一对齿圈段，这一对齿圈段中的每个能通过与行星齿轮段啮合而转动，并且这一对齿圈段直接彼此啮合。
在本发明中，特征在于，负载传输单元包括：一对齿圈段，这一对齿圈段中的每个能通过与行星齿轮段啮合而转动；以及一个以上的传输齿轮段，设置在这一对齿圈段之间而与齿圈段啮合。
在本发明中，特征在于，一对齿圈段中的每个包括：齿圈内侧件，在该齿圈内侧件的内周面上形成有内侧齿轮部分以与行星齿轮段啮合；以及齿圈外侧件，耦接到齿圈内侧件的外表面，并且在该齿圈外侧件的外周面上形成有外部齿轮部分以与传输齿轮段啮合。
在本发明中，特征在于，齿圈内侧件与齿圈外侧件形成为一体。
在本发明中，特征在于，齿圈内侧件比齿圈外侧件朝向太阳齿轮段突出得更多，并且齿圈内侧件围绕太阳齿轮段和行星齿轮段。
在本发明中，特征在于，支架段被花键耦接到活塞段.
在本发明中，特征在于，活塞段从支架段接收转动动力，并且该活塞段根据支架段的转动方向相对于制动块直线地往复运动。
在根据本公开的用于车辆的驻车制动设备中，当推压负载集中在多个推压单元中的任一个上时，负载传输单元可将推压负载传输到其余的推压单元，使得推压单元可以均匀的负载推压制动块。
附图说明
图1是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的透视图。
图2是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部透视图。
图3是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部分解图。
图4是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的前视图。
图5至图7是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的驱动状态的状态图。
图8是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的透视图。
图9是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部透视图。
图10是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部分解图。
图11是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的前视图。
图12至图14是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的驱动状态的状态图。
图15是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的透视图。
图16是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部透视图。
图17是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部分解图。
图18是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的前视图。
图19至图21是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的驱动状态的状态图。
具体实施方式
在下文中，将通过实施例的各种实例参考附图在下面描述用于车辆的驻车制动设备。应注意，附图不是按精确比例绘制的，并且仅为了描述方便和清楚起见，可以在线条的粗细或部件的尺寸上进行放大。
此外，本文使用的术语是通过考虑本公开的功能来定义的，并且可根据用户或操作者的意图或实践而改变。因此，术语的定义应根据本文阐述的整体公开内容来进行。
图1是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的透视图。图2是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部透视图。图3是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部分解图。图4是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的前视图。图5至图7是示出了根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备的驱动状态的状态图。
参考图1至图5，根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备1包括驱动单元50、推压单元100和200、以及负载传输单元300。
驱动单元50包括接收来自外部的电力并产生动力的电机段60。电机段60包括产生动力的电机主体61和由电机主体61转动的驱动齿轮62。
在本实施例中，驱动齿轮62形成为螺旋齿轮的形状，但是其形状可用其他齿轮形状等代替，只要驱动齿轮62可将动力传输到推压单元100和200或动力传输段70即可。
驱动单元50还包括动力传输段70。也就是说，驱动单元50的电机段60可通过动力传输段70将所产生的动力间接地传输到推压单元100和200。
动力传输段70的转动轴线设置成平行于这一对推压单元100和200的转动轴线。
动力传输段70包括至少一个动力传输齿轮71。动力传输齿轮71与驱动齿轮62啮合，并且从驱动齿轮62接收动力。
在本实施例中，动力传输齿轮71的转动轴线可设置成平行于太阳齿轮段110和210以及连接齿轮段120和220的转动轴线。而且，动力传输齿轮71的转动轴线可设置成平行于行星齿轮段130和230以及活塞段170和270的转动轴线，并且可设置成平行于齿圈段310和传输齿轮段320的转动轴线。
在本实施例中，动力传输齿轮71可形成为螺旋齿轮的形状。另一方面，只要动力传输齿轮71可将电机段60中产生的动力传输到连接齿轮段120和220，就可以根据驱动齿轮62以及连接齿轮段120和220的形状用其他齿轮形状替换动力传输齿轮71的形状。
这样，根据本实施例，即使使用一个电机段60来使动力传输齿轮71转动，动力传输齿轮71也可同时使这一对连接齿轮段120和220转动，这使得能够同时向这一对推压单元100和200提供动力。
换句话说，动力传输段70具有这样的结构：其中，一个动力传输齿轮71安装在其中心部分处，并因此，可同时将相同的力传输到这一对推压单元100和200中的每个。
另外，由于通过仅包括连接到电机段60的动力传输齿轮71，就可将电机段60的动力传输到这一对推压单元100和200，所以可简化动力传输段70的结构，由此可提高可组装性和操作可靠性，并且可减小安装空间。此外，由于结构被简化，所以可降低制造成本，并且也可降低维护费用。
本实施例示出了动力传输段70包括一个动力传输齿轮71。然而，应注意，本公开不限于此，并且动力传输段70可包括至少两个动力传输齿轮71。即，动力传输段70可包括至少两个动力传输齿轮71，并因此，可将电机段60的动力传输到这一对连接齿轮段120和220。
参考图1至图3，根据本实施例的用于车辆的驻车制动设备1包括安装壳500和安装盖510。
驱动单元50、推压单元100和200以及负载传输单元300设置在安装壳500中。安装盖510可拆卸地耦接到安装壳500，并且封闭安装壳500的一个侧开口以防止异物进入安装壳500的内部。
根据本公开的实施例的推压单元100和200安装在制动钳壳体10的内侧，从驱动单元50接收动力，并且推压与制动盘(未示出)摩擦接触的制动块20。
提供了多个推压单元100和200。多个推压单元100和200并排设置。推压单元100和200相对于制动块20的中心部分对称地安装在左侧和右侧(在图4中)。
推压单元100和200从驱动单元50接收动力，并且以相同的推压负载推压制动块20。制动块20通过这种推压力而朝向制动盘移动，并且由于制动块20与制动盘之间的摩擦而产生制动力。
根据本公开的实施例的推压单元100和200包括太阳齿轮段110和210、连接齿轮段120和220、行星齿轮段130和230、支架段150和250、以及活塞段170和270。
同时，在图4至图7的图示中，为了便于说明，省略了连接齿轮段120和220的连接齿轮主体121和221。
连接齿轮段120和220包括连接齿轮主体121和221、连接齿轮122和222、以及连接插入部件123和223。
连接齿轮段120和220包括形成在其外周面上以与驱动单元50(具体为动力传输段70的动力传输齿轮71)啮合的连接齿轮122和222。
由于这个事实，在电机段60中产生的动力通过动力传输段70传输到连接齿轮122和222。也就是说，驱动单元50的动力传输到连接齿轮段120和220，并且使连接齿轮段120、220转动。连接齿轮122和222形成为齿轮的形状以与动力传输齿轮71啮合。
连接插入部件123和223形成在连接齿轮122和222内侧的空间中。换句话说，连接齿轮122和222形成在沿着连接齿轮主体121和221的外周面形成的壁外侧上，并且连接插入部件123和223形成在形成有连接齿轮122和222的壁的内侧的空间中。
齿圈段310(具体为齿圈内侧件311)插入到连接插入部件123和223中。连接插入部件123和223形成为凹槽形状。
太阳齿轮段110和210通过从驱动单元50接收动力而转动，根据本实施例，太阳齿轮段110和210耦接到连接齿轮段120和220。太阳齿轮段110和210能够通过动态地连接到驱动单元50的连接齿轮段120和220而转动。
太阳齿轮段110和210包括太阳齿轮111和211以及太阳齿轮连接主体112和212。
太阳齿轮连接主体112和212耦接到连接齿轮主体121和221。太阳齿轮111和211形成在太阳齿轮连接主体112和212的中心部分处，并且在其外周面上形成为齿轮的形状，以与行星齿轮段130和230啮合。
太阳齿轮段110和210的转动中心与连接齿轮段120和220的转动中心同心。因此，如果动力通过动力传输段70传输到连接齿轮段120和220，则连接齿轮段120和220以及太阳齿轮段110和210在相同的转动轴线上转动。
太阳齿轮段110和210设置在形成有连接插入部件123和223的连接齿轮段120和220的内周面的内侧。
太阳齿轮段110和210可与连接齿轮段120和220一体地形成。可替代地，太阳齿轮段110和210可形成为与连接齿轮段120和220分离的主体，并且可通过耦接而与连接齿轮段120和220成一体。
由于太阳齿轮段110和210与连接齿轮段120和220一体地形成或者与连接齿轮段120和220成一体，所以如果通过从动力传输段70接收动力而被驱动的连接齿轮段120和220转动，则太阳齿轮段110和210也一起转动。
太阳齿轮111和211分别设置在行星齿轮段130和230的内侧，行星齿轮段130和230分别设置为多个。行星齿轮段130和230在与太阳齿轮111和211啮合的同时自转和公转。
行星齿轮段130和230包括多个行星齿轮131和231。本实施例示出了行星齿轮131和231的数量均例示为四个。然而，应注意，本实施例不限于此，并因此，行星齿轮131和231的数量可以均为三个或更少或者五个或更多。
多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211的自转中心以相等的角度设置。多个行星齿轮131和231与太阳齿轮111和211啮合，并且当太阳齿轮111和211转动时自转和/或公转。
行星齿轮段130和230耦接到支架段150和250。在多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211公转的情况下，支架段150和250也在顺时针或逆时针方向上(在图4中)转动。
当支架段150和250转动时，活塞段170和270朝向制动块20移动并推压制动块20。
支架段150和250包括支架主体151和251、支架转动轴152和252、以及支架连接部件153和253。
支架转动轴152和252形成在支架主体151和251上，以朝向行星齿轮段130和230突出。
支架转动轴152和252以与行星齿轮段130和230的行星齿轮131和231的数量相同的多个数量设置，并且贯穿行星齿轮段130和230而耦接。由于这个事实，行星齿轮段130和230的行星齿轮131和231可在支架转动轴152和252上转动的同时执行自转运动。
支架连接部件153和253形成在支架主体151和251的内周面上，并且连接到活塞段170和270的活塞连接部件173和273。
在本实施例中，支架连接部件153和253具有凹槽，并且活塞连接部件173和273具有插入到支架连接部件153和253的凹槽中的凸起。
可替代地，活塞连接部件173和273可具有凹槽，并且支架连接部件153和253可具有插入到活塞连接部件173和273的凹槽中的凸起。
支架连接部件153和253与活塞连接部件173和273可以花键耦接到彼此。当然，除了花键耦接之外，支架段150和250与活塞段170和270可以其他方式耦接，例如，螺纹耦接等。
活塞段170和270与支架段150和250连接。当支架段150和250转动时，活塞段170和270一起转动。
活塞段170和270包括活塞主体171和271、活塞轴172和272、以及活塞连接部件173和273。
活塞主体171和271形成为内部中空，并且设置成能够通过其移动而与制动块20接触。活塞主体171和271可形成为圆柱形。
活塞主体171和271与活塞轴172和272耦接，并且活塞连接部件173和273形成在活塞轴172和272的端部处，即，活塞轴172和272的面向支架段150和250的端部。
当支架段150和250转动时，花键耦接到支架连接部件153和253的活塞连接部件173和273转动，从而将支架段150和250的转动运动转换成活塞段170和270的线性运动。
由于活塞段170和270的线性运动，活塞段170和270朝向制动块20移动。因此，当活塞段170和270与制动块20接触并推压制动块20时，由于制动块20与制动盘之间的摩擦而产生制动力。
负载传输单元300连接到这一对推压单元100和200中的每个，并且将推压单元100和200中的任意一个的推压负载传输到推压单元100和200中的另一个。
根据本公开的实施例的负载传输单元300包括一对齿圈段310。负载传输单元300还可包括一个或多个传输齿轮段320。
这一对齿圈段310分别与行星齿轮段130和230啮合，从而能够转动。
这一对齿圈段310可彼此直接啮合。也就是说，这一对齿圈段310可彼此直接连接，而不在它们之间设置传输齿轮段320。
可替代地，这一对齿圈段310可通过一个或多个传输齿轮段320的中间件而间接啮合。即，传输齿轮段320可设置在这一对齿圈段310之间并与齿圈段310啮合。
参考图3至图7，各个齿圈段310可安装在行星齿轮131和231与连接齿轮122和222之间。
每个齿圈段310包括齿圈内侧件311和齿圈外侧件315。
齿圈内侧件311设置在行星齿轮段130和230的外侧，并且内侧齿轮部分312可沿着齿圈内侧件311的内周面形成，以与行星齿轮段130和230啮合。
安装在一侧(图5中的左侧)的齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312与行星齿轮段130啮合，以在顺时针或逆时针方向(在图5中)上转动，并且通过传输齿轮段320将动力传输到设置在另一侧(图5中的右侧)的齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)。
齿圈外侧件315耦接到齿圈内侧件311的外侧面，并且外侧齿轮部分316沿着齿圈外侧件315的外周面而形成，以与传输齿轮段320啮合。齿圈外侧件315可以与齿圈内侧件311一体地形成。
当安装在一侧(图5中的左侧)的齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312在与行星齿轮段130啮合的同时转动时，与齿圈内侧件311一体形成的齿圈外侧件315也在相同的方向上转动。
因此，在一侧的齿圈外侧件315的转动力通过传输齿轮段320传输到设置在另一侧(图5中的右侧)的齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)。
传输齿轮段320通过与形成在齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)上的外侧齿轮部分316啮合而转动，并且将设置在一侧的齿圈段310的转动动力传输到设置在另一侧的齿圈段310。
传输到在另一侧的齿圈段310的转动动力经由齿圈内侧件311和行星齿轮231而传输到与行星齿轮231耦接的支架段250。当行星齿轮231沿着太阳齿轮211的外周面而自转和公转时，耦接到行星齿轮231的支架段250转动，并因此，活塞段270朝向制动块20移动。
在用于推压制动块20的推压负载未均匀地施加到一对推压单元100和200(具体为一对活塞段170和270)的情况下，负载传输单元300能够将在一侧的活塞段170的推压负载传输到在另一侧的活塞段270，使得这一对活塞段170和270可在均匀的推压负载下与制动块20接触。
当然，反之也可以将另一侧的活塞段270的推压负载传输到在一侧的活塞段170。
参考图4至图7，在本实施例中，传输齿轮段320形成为正齿轮(spur gear)的形状，并且通过与沿着齿圈外侧件315的外周面形成的外侧齿轮部分316啮合而转动。
然而，除了正齿轮的形状之外，传输齿轮段320的形状可以用各种形状代替，例如锥齿轮(becel gear)的形状和螺旋齿轮(helical gear)的形状，在螺旋齿轮形状中，其轮齿形成为相对于传输齿轮段320的转动轴线以预定角度倾斜。
此外，尽管示出了传输齿轮段320具有齿轮的形状，但是应注意，本公开不限于此，并且各种修改都是可能的，例如传输齿轮段320以带状形状连接到这一对齿圈段310并将在一侧的推压单元100的动力传输到在另一侧的推压单元200的构造。
负载传输单元300的齿圈段310的数量可以改变。因此，齿圈段310的数量不限于如在本实施例中的两个，并且可根据这一对推压单元100和200之间的距离而以各种方式改变为一个或三个或更多个。
下面将描述如上所述构造的用于车辆的驻车制动设备1的操作原理。
在根据本公开的实施例的用于车辆的驻车制动设备1中，多个推压单元100和200推压制动块20以使制动块20朝向制动盘移动，并且由于制动块20与制动盘之间的接触摩擦而产生制动力。
在本公开的实施例中，提供了两个推压单元100和200。然而，应注意，本公开不限于此，并且诸如三个或更多个推压单元的各种修改是可能的。
推压单元100和200从驱动单元50接收动力，并且相对于制动块20直线地往复运动。
详细地，当通过接收来自外部的电力而在电机段60中产生动力时，与电机段60连接的动力传输段70通过从电机段60接收动力而转动。动力传输段70将转动动力同时传输到这一对推压单元100和200。
通过驱动电机段60，动力传输齿轮71转动，并因此，与动力传输齿轮71啮合的连接齿轮段120和220转动。
根据连接齿轮段120和220的转动，太阳齿轮段110和210也以互锁的方式转动，并且与太阳齿轮111和211啮合的行星齿轮131和231执行自转运动，同时执行围绕太阳齿轮111和211的公转运动。
当行星齿轮131和231执行公转运动时，耦接到行星齿轮131和231的支架段150和250在顺时针或逆时针方向上转动。当支架段150和250转动时，耦接到支架段150和250的活塞段170和270朝向制动块20移动，并且通过与制动块20接触而推压制动块20。
由于各种因素，从驱动单元50提供的动力可能会向一对推压单元100和200中的某一个传输得更多。
如图6所示，当驱动用于车辆的驻车制动设备1时，在动力更多地传输到设置在一侧(图6中的左侧)的推压单元100而不是设置在另一侧(图6中的右侧)的推压单元200的情况下，在一侧的活塞段170可以比在另一侧的活塞段270更早地与制动块20接触。
如果在一侧的活塞段170处于已经与制动块20接触的状态，并且在另一侧的活塞段270处于尚未与制动块20接触的状态，则在一侧的推压单元100的行星齿轮段130仅执行自转运动。也就是说，行星齿轮段130不执行公转运动。
由于将由驱动单元50的操作产生的动力连续地传输到太阳齿轮111，所以太阳齿轮111会持续转动。此时，由于活塞段170处于已经与制动块20接触的状态，所以与太阳齿轮111啮合的多个行星齿轮131不执行公转操作而仅执行自转运动。
由于图6中设置在左侧的推压单元100(具体为活塞段170)不能再朝向制动块20移动，所以由于对其的反作用力，行星齿轮131仅执行自转运动，并且形成有与行星齿轮131啮合的内侧齿轮部分312的齿圈内侧件311在顺时针或逆时针方向上转动。
通过与齿圈内侧件311一体耦接的齿圈外侧件315在一侧(图6中的左侧)的推压单元100中产生的反作用力，通过传输齿轮段320传输到另一侧(图6中的右侧)的推压单元200。
详细地，提供给在一侧的推压单元100的动力通过在另一侧的外侧齿轮部分316、齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312、行星齿轮段230和与行星齿轮段230耦接的支架段250传输到在另一侧的活塞段270。
因此，将从驱动单元50提供的动力提供到尚未与制动块20接触的另一侧的活塞段270，并且已经与制动块20接触的一侧的活塞段170的线性运动停止，直到在另一侧的活塞段270与制动块20接触为止。
此后，当在一侧和另一侧的活塞段170和270都与制动块20接触时，将驱动单元50的动力分别提供给在一侧和另一侧的相应的活塞段170和270，并且由一侧和另一侧的活塞段170和270同时以均匀的负载推压制动块20。
参考图4至图7，在推压负载集中在这一对推压单元100和200的在一侧的推压单元100上的情况下，根据本公开的实施例的负载传输单元300可将推压负载传输到在另一侧的推压单元200，使得这一对推压单元100和200可以均匀地推压负载将制动块20向制动盘推压。
同样，在推压负载更集中在这一对推压单元100和200的另一侧的推压单元200上的情况下，负载传输单元300可将推压负载传输到在一侧的推压单元100，使得这一对推压单元100和200可以均匀地推压负载将制动块20向制动盘推压。
参考图3，齿圈内侧件311可以比齿圈外侧件315朝向太阳齿轮段110和210(图3中的左侧)突出得更多，并且可插入到连接齿轮段120和220的连接插入部件123和223中。
由此，能够防止从驱动单元50接收转动动力时，齿圈段310从连接齿轮段120和220或太阳齿轮段110和220释放。
由于支架段150和250花键耦接到活塞段170和270，所以支架段150和250的转动动力可传输到活塞段170和270(具体为活塞连接部件173和273)。
活塞连接部件173和273与耦接到活塞主体171和271的活塞轴172和272耦接，并且通过经由支架段150和250接收的转动动力而导致活塞主体171和271朝向制动块20线性移动。
图8是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的透视图。图9是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部透视图。图10是使出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部分解图。图11是使出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的前视图。图12至图14是示出了根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备的驱动状态的状态图。
参考图8至图12，根据本发明的另一实施例的用于车辆的驻车制动设备1包括驱动单元50、推压单元100和200、以及负载传输单元300。
驱动单元50包括接收来自外部的电力并产生动力的电机段60。电机段60包括产生动力的电机主体61和通过电机主体61转动的驱动带轮62。
在本实施例中，驱动带轮62形成为带轮形状，但是其形状可用其他形状来代替，只要驱动带轮62可将动力传输至推压单元100和200或动力传输段70。
驱动单元50还包括动力传输段70。也就是说，驱动单元50的电机段60可通过动力传输段70将所产生的动力间接地传输到推压单元100和200。
动力传输段70包括传输轴71、传输蜗杆齿轮72和传输带73。
传输轴71具备从动带轮75。从动带轮75设置在传输轴71的一侧。在本实施例中，示出了从动带轮75设置在传输轴71的端部的例子，但不限定于此，可以配置在传输轴71的中心部分等其他位置。
从动带轮75通过传输带73与驱动带轮62动力连接。因此，驱动带轮62的转动通过传输带73而传输到从动带轮75，从而实现传输轴71的转动。
动力传输段70的两侧分别配置有传输蜗杆齿轮72。因此，若传输轴71通过驱动带轮62而转动，则与传输轴71连接的两端部的传输蜗杆齿轮72分别以连动的方式转动。
传输蜗杆齿轮72可以在传输轴71上形成为一体，也可以与传输轴71分开形成并通过耦接而一体化。
如上所述，根据本实施例，即使使用一个电机段60而使一个传输轴71转动，也能够使与传输轴71连接的两个传输蜗杆齿轮72同时转动，因此能够同时向一对推压单元100和200提供动力。
换句话说，动力传输段70具有这样的结构：具备一个传输轴71和与传输轴71连接的一对传输蜗杆齿轮72，并因此，能够同时将相同的力传输到一对推压单元100和200中的每个。
即使传输轴71与电机段60并非直接连接，而是隔开间隔而配置，也能够通过传输带73而将电机段60的动力传输到传输轴71，由此能够自由调节电机段60与传输轴71之间的间隔。
由此，在需要根据制动设备的规格或大小等来调节电机段60与传输轴71之间的间隔的情况下，也只要使电机段60与传输轴71之间的间隔分隔设定值，并利用传输带部320将电机段60与传输轴71相互连接即可，无需改变制动设备的结构。因此，根据本实施例，能够提高制动设备的设计自由度。
另外，能够简化动力传输段70的结构，从而能够提高组装的便利性和操作可靠性，并且能够减小安装空间。
参考图8至图10，根据本实施例的用于车辆的驻车制动设备1包括安装壳500和安装盖510。
安装壳500中内置有驱动单元50、推压单元100和200、以及负载传输单元300。安装盖510可拆卸地耦接到安装壳500，并且封闭安装壳500的一侧开口以防止异物进入安装壳500的内部。
根据本发明的另一实施例的推压单元100和200设置在制动钳壳体10的内侧，从驱动单元50接收动力，并推压与制动盘(未示出)摩擦接触的制动块20。
提供了多个推压单元100和200，多个推压单元100和200并排配置。推压单元100和200以制动块20的中心部分为基准对称地设置在左侧和右侧(以图11为基准)。
推压单元100和200从驱动单元50接收动力，并以相同的推压负载推压制动块20。制动块20通过这种推压力而朝向制动盘侧移动，并且由于制动块20与制动盘之间的摩擦而产生制动力。
根据本发明的另一实施例的推压单元100和200包括太阳齿轮段110和210、连接齿轮段120和220、行星齿轮段130和230、支架段150和250、以及活塞段170和270。
另外，在图11至图14的图示中，为了便于说明，省略了连接齿轮段120和220的连接齿轮主体121和221。
连接齿轮段120和220包括连接齿轮主体121和221、连接蜗轮122和222、以及连接插入部件123和223。
连接齿轮段120和220包括形成在其外周面上以与驱动单元50(具体为动力传输段70的各个传输蜗杆齿轮72)啮合的连接蜗轮122和222。
因此，在电机段60产生的动力通过动力传输段70传输到连接蜗轮122和222。也就是说，驱动单元50的动力传输到连接齿轮段120和220，从而使连接齿轮段120和220转动。连接蜗轮122和222形成为蜗轮形状。
连接插入部件123和223形成在连接蜗轮122和222内侧的空间中。也就是说，连接蜗轮122和222形成在沿着连接齿轮主体121和221的外周面形成的壁的外侧上，并且连接插入部件123和223形成在形成有连接蜗轮122和222的壁的内侧的空间中。
齿圈段310(具体为齿圈内侧件311)插入到连接插入部件123和223。连接插入部件123和223形成为凹槽的形状。
太阳齿轮段110和210通过从驱动单元50接收动力而转动。根据本实施例，太阳齿轮段110和210与连接齿轮段120和220耦接，太阳齿轮段110和210可通过以传递动力的方式连接到驱动单元50的连接齿轮段120和220而转动。
太阳齿轮段110和210包括太阳齿轮111和211和太阳齿轮连接主体112和212。
太阳齿轮连接主体112和212与连接齿轮主体121和221耦接。太阳齿轮111和211形成在太阳齿轮连接主体112和212的中心部分处，并且在其外周面上形成为齿轮的形状，以与行星齿轮段130和230啮合。
太阳齿轮段110和210的转动中心与连接齿轮段120和220的转动中心同心。因此，如果动力通过动力传输段70传输到连接齿轮段120和220，则连接齿轮段120和220以及太阳齿轮段110和210在相同的转动轴线上转动。
太阳齿轮段110和210配置在形成有连接插入部件123和223的连接齿轮段120和220的内周面的内侧。
太阳齿轮段110和210可以与连接齿轮段120和220一体形成。或者，太阳齿轮段110和210也可以与连接齿轮段120和220分开形成，并通过耦接而一体化。
由于太阳齿轮段110和210与连接齿轮段120和220一体地形成或者与连接齿轮段120和220一体化，所以如果通过从动力传输段70接收动力而被驱动的连接齿轮段120和220转动，则太阳齿轮段110和210也一起转动。
太阳齿轮111和211分别配置在行星齿轮段130和230的内侧，行星齿轮段130和230分别设置为多个。行星齿轮段130和230在与太阳齿轮111和211啮合的同时自转和公转。
行星齿轮段130和230包括多个行星齿轮131和231。在本实施例中，示出了行星齿轮131和231的数量为四个，但不限定于此。行星齿轮131和231的数量可以为三个或更少或者五个或更多。
多个行星齿轮131和231基于太阳齿轮111和211的转动中心以相等的角度配置。多个行星齿轮131和231与太阳齿轮111和211啮合，并且当太阳齿轮111和211转动时自转和/或公转。
行星齿轮段130和230耦接到支架段150和250。多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211公转的情况下，支架段150和250也在顺时针或逆时针方向上(以图11为基准)转动。
随着支架段150和250的转动，活塞段170和270朝向制动块20侧移动并推压制动块20。
支架段150和250包括支架主体151和251、支架转动轴152和252、以及支架连接部件153和253。
支架转动轴152和252在支架主体151和251上朝向行星齿轮段130和230突出形成。
支架转动轴152和252以与行星齿轮段130和230的数量相同的多个数量设置，并且贯穿行星齿轮段130和230而耦接。由此，行星齿轮段130和230能够在支架转动轴152和252上转动的同时进行自转运动。
支架连接部件153和253形成在支架主体151和251的内周面上，并且与活塞段170和270的活塞连接部件173和273连接。
在本实施例中，支架连接部件153和253具有凹槽形状，活塞连接部件173和273具有插入到支架连接部件153和253的突出的凸起形状。
反之，活塞连接部件173和273可具有凹槽形状，并且支架连接部件153和253可具有插入到活塞连接部件173和273中的突出的凸起形状。
支架连接部件153和253与活塞连接部件173和273之间可以花键耦接。当然，除了花键耦接之外，支架段150和250与活塞段170和270可以以其他方式耦接，例如，螺纹耦接等。
活塞段170和270与支架段150和250连接。随着支架段150和250的转动，活塞段170和270一起转动。
活塞段170和270包括活塞主体171和271、活塞轴172和272、以及活塞连接部件173和273。
活塞主体171和271形成为内部中空，并且设置成能够通过移动而与制动块20接触。活塞主体171和271可以形成为圆柱形。
活塞主体171和271与活塞轴172和272耦接，并且活塞连接部件173和273形成在活塞轴172和272的端部处，即活塞轴172和272的面向支架段150和250的端部。
当支架段150和250转动时，与支架连接部件153和253花键耦接的活塞连接部件173和273发生转动，随之支架段150和250的转动运动转换成活塞段170和270的线性运动。
由于活塞段170和270的线性运动，活塞段170和270朝向制动块20移动。因此，活塞段170和270会与制动块20接触并推压制动块20，由此在制动块20与制动盘之间发生摩擦，并通过该摩擦而产生制动力。
负载传输单元300与一对推压单元100和200分别连接，并且将推压单元100和200中任意一个的推压负载传输到推压单元100和200中的另一个。
根据本发明的另一实施例的负载传输单元300包括一对齿圈段310。负载传输单元300还可以包括一个或更多的传输齿轮段320。
一对齿圈段310能够分别与行星齿轮段130和230啮合而转动。
一对齿圈段310也可以彼此直接啮合。也就是说，一对齿圈段310可以彼此直接连接，而不在它们之间配置传输齿轮段320。
这种情况下，进一步减小图11所示的一对齿圈段310之间的间隔，换言之，进一步减小一侧和另一侧的连接齿轮段120和220之间的间隔，因此，与连接齿轮段120和220啮合的一侧和另一侧的传输蜗杆齿轮72之间的间隔也会相应地进一步减小。
另外，一对齿圈段310也可以以一个或更多的传输齿轮段320为中间件而间接啮合。也就是说，传输齿轮段320可以配置在一对齿圈段310之间并与齿圈段310啮合。
参考图10至图14，各个齿圈段310可以设置在行星齿轮131和231与连接蜗轮122和222之间。
每个齿圈段310包括齿圈内侧件311和齿圈外侧件315。
齿圈内侧件311配置在行星齿轮段130和230的外侧，并且内侧齿轮部分312可以沿着齿圈内侧件311的内周面而形成，以与行星齿轮段130和230啮合。
设置在一侧(图12中的左侧)的齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312与行星齿轮段130啮合，以在顺时针方向或者逆时针方向(以图12为基准)上转动，并且通过传输齿轮段320将动力传输到配置在另一侧(图12中的右侧)的齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)。
齿圈外侧件315与齿圈内侧件311的外侧面耦接，并且外侧齿轮部分316沿着齿圈外侧件315的外周面而形成，以与传输齿轮段320啮合。齿圈外侧件315可以与齿圈内侧件311一体形成。
当设置在一侧(图12中的左侧)的齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312与行星齿轮段130啮合的同时转动时，与齿圈内侧件311一体形成的齿圈外侧件315也随之在相同的方向上转动。
因此，一侧的齿圈外侧件315的转动力通过传输齿轮段320传输到配置在另一侧(图12中的右侧)的齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)。
传输齿轮段320通过与形成在齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)的外侧齿轮部分316啮合而转动，将配置在一侧的齿圈段310的转动动力传输到配置在另一侧的齿圈段310。
传输到另一侧的齿圈段310的转动动力经由齿圈内侧件311和行星齿轮231而传输到与行星齿轮231耦接的支架段250。当行星齿轮231沿着太阳齿轮211的外周面而自转和公转时，与行星齿轮231耦接的支架段250转动，活塞段270随之朝向制动块20侧移动。
在用于推压制动块20的推压负载未均匀地施加到一对推压单元100和200(具体为一对活塞段170和270)的情况下，负载传输单元300能够将一侧的活塞段170的推压负载传输到另一侧的活塞段270，使得一对活塞段170和270在均匀的推压负载下与制动块20接触。
当然，反之也可以将另一侧的活塞段270的推压负载传输到一侧的活塞段270。
参考图11至图14，在本发明中，传输齿轮段320形成为正齿轮(spur gear)形状，并且与沿着齿圈外侧件315的外周面形成的外侧齿轮部分316啮合而转动。
然而，除了正齿轮形状之外，传输齿轮段320的形状也可以用各种形状来代替，例如锥齿轮(becel gear)形状和螺旋齿轮(helical gear)形状，在螺旋齿轮形状中，其轮齿形成为相对于传输齿轮段320的转动轴线以预定角度倾斜。
另外，虽然示出了传输齿轮段320具有齿轮形状，但并不限定于此，可以实施各种变形，例如传输齿轮段320以带状形状与一对齿圈段310分别连接，并将一侧的推压单元100的动力传输到另一侧的推压单元200。
负载传输单元300可以设置为多个。因此，不限于如本实施例中的两个，可以根据一对推压单元100和200之间的距离实施多种变形，例如一个或者三个或更多。
下面将描述如上所述构成的用于车辆的驻车制动设备1的操作原理。
在根据本发明的用于车辆的驻车制动设备1中，多个推压单元100和200推压制动块20以使制动块20朝向制动盘侧移动，从而在制动块20与制动盘之间发生接触摩擦，并由于该接触摩擦而产生制动力。
在本发明中，推压单元100和200设置为两个，但不限定于此，并且诸如形成为三个或更多的推压单元的各种修改是可实施的。
推压单元100和200从驱动单元50接收动力，并且朝向制动块20侧线性地往复移动。
具体而言，若接收来自外部的电力而在电机段60产生动力，则与电机段60连接的动力传输段70从电机段60接收动力而转动。动力传输段70将转动动力同时传输到一对推压单元100和200。
电机段60的驱动通过传输带73而传输到传输轴71。若与传输轴71连接的各个传输蜗杆齿轮72通过传输轴71的转动而转动，则与传输蜗杆齿轮72处于啮合的连接齿轮段120和220转动。
随着连接齿轮段120和220的转动，太阳齿轮段110和210也以连动的方式转动，并且与太阳齿轮111和211处于啮合的行星齿轮131和231在执行自转运动的同时，围绕太阳齿轮111和211执行公转运动。
行星齿轮131和231执行公转运动时，与行星齿轮131和231耦接的支架段150和250在顺时针方向或逆时针方向上转动。随着支架段150和250的转动，与支架段150和250耦接的活塞段170和270向制动块20侧移动，并且通过与制动块20接触而推压制动块20。
由于各种因素，由驱动单元50提供的动力可能会向一对推压单元100和200中的某一个传输得更多。
如图13所示，当驱动用于车辆的驻车制动设备1时，与配置在另一侧(图13的右侧)的推压单元200相比，动力向配置在一侧(图13中的左侧)的推压单元100传输得更多的情况下，一侧的活塞段170会比另一侧的活塞段270更早地与制动块20接触。
如果一侧的活塞段170处于已经与制动块20接触的状态，并且另一侧的活塞段270处于尚未与制动块20接触的状态，则一侧的推压单元100的行星齿轮段130仅执行自转运动。也就是说，行星齿轮段130不会执行公转运动。
由于通过驱动单元50的操作产生的动力被持续传输到太阳齿轮111，所以太阳齿轮111会持续转动。此时，由于活塞段170处于已经与制动块20接触的状态，所以与太阳齿轮111处于啮合的多个行星齿轮131不执行公转运动而仅执行自转运动。
配置在图13的左侧的推压单元100(具体为活塞段170)无法再向制动块20侧移动，所以由于对其的反作用力，行星齿轮131仅执行自转运动，并且形成有与行星齿轮131啮合的内侧齿轮部分312的齿圈内侧件311向顺时针或逆时针方向转动。
通过与齿圈内侧件311一体耦接的齿圈外侧件315在一侧(图13中的左侧)的推压单元100产生的反作用力，通过传输齿轮段320而传输到另一侧(图13中的右侧)的推压单元200。
具体而言，提供给一侧的推压单元100的动力通过另一侧的外侧齿轮部分316、齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312、行星齿轮段230和与行星齿轮段230耦接的支架段250传输到另一侧的活塞段270。
由此，由驱动单元50提供的动力提供到尚未与制动块20接触的另一侧的活塞段270，并且已经与制动块20接触的一侧的活塞段170的线性运动保持停止，直到另一侧的活塞段270与制动块20接触为止。
此后，当一侧和另一侧的活塞段170和270都与制动块20接触时，将驱动单元50的动力分别提供给一侧和另一侧的活塞段170和270，并且由一侧和另一侧的活塞段170和270同时以均匀的负载推压制动块20。
参考图11至图14，在推压负载集中在一对推压单元100和200中的一侧的推压单元100上的情况下，根据本发明的另一实施例的负载传输单元300能够将推压负载传输到另一侧的推压单元200，使得一对推压单元100和200以均匀地推压负载将制动块20向制动盘侧推压。
同样，在推压负载更集中在一对推压单元100和200中的另一侧的推压单元200的情况下，能够将推压负载传输到一侧的推压单元100，使得一对推压单元100和200以均匀地推压负载将制动块20向制动盘侧推压。
参考图10，齿圈内侧件311可以比齿圈外侧件315朝向太阳齿轮段110和210侧(图10中的左侧)突出得更多，齿圈内侧件311可以插入到连接齿轮段120和220的连接插入部件123和223。
由此，能够防止从驱动单元50接收转动动力时，齿圈段310从连接齿轮段120和220或太阳齿轮段110和220脱离。
支架段150和250与活塞段170和270花键耦接，由此将支架段150和250的转动动力传输到活塞段170和270(具体为活塞连接部件173和273)。
活塞连接部件173和273与耦接到活塞主体171和271的活塞轴172和272耦接，并且通过经由支架段150和250接收的转动动力能够使活塞主体171和271朝向制动块20侧线性移动。
图15是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的透视图。图16是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部透视图。图17是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的局部分解图。图18是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的前视图。图19至图21是示出了根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备的驱动状态的状态图。
参考图15至图19，根据本发明的又一实施例的用于车辆的驻车制动设备1包括驱动单元50、推压单元100和200、以及负载传输单元300。
驱动单元50包括接收来自外部的电力并产生动力的电机段60。电机段60包括产生动力的电机主体61和通过电机主体61转动的驱动轴62。
驱动单元50还包括动力传输段70。也就是说，驱动单元50的电机段60可通过动力传输段70将产生的动力间接地传输到推压单元100和200。
动力传输段70包括传输轴71和传输蜗杆齿轮72。
传输轴71与驱动轴62直接耦接。因此，驱动轴62的转动会直接传输到传输轴71。
动力传输段70的两侧分别配置有传输蜗杆齿轮72。因此，若传输轴71通过驱动轴62的转动而转动，则与传输轴71连接的两个端部的传输蜗杆齿轮72分别以连动的方式转动。
传输蜗杆齿轮72可以在传输轴71上形成为一体，也可以与传输轴71分开形成并通过耦接而一体化。
如上所述，根据本实施例，即使使用一个电机段60而使一个传输轴71转动，也能够使与传输轴71连接的两个传输蜗杆齿轮72同时转动，因此能够同时向一对推压单元100和200提供动力。
换句话说，动力传输段70具有这样的结构：具备一个传输轴71和与传输轴71连接的一对传输蜗杆齿轮72，并因此，能够同时将相同的力传输到一对推压单元100和200中的每个。
由于传输轴71与电机段60直接连接，所以由电机段60提供的动力会直接传输到传输轴71。因此，由电机段60产生的动力能够无损失地传输到动力传输段70。
另外，由于电机段60与传输轴71彼此直接连接，能够减小制动设备的大小，能够提高动力有效性。
参考图15至图17，根据本实施例的用于车辆的驻车制动设备1包括安装壳500和安装盖510。
安装壳500中内置有驱动单元50、推压单元100和200负载传输单元300。安装盖510可拆卸地耦接到安装壳500，并且封闭安装壳500的一侧开口以防止异物进入安装壳500的内部。
根据本发明的又一实施例的推压单元100和200设置在制动钳壳体10的内侧，从驱动单元50接收动力，并推压与制动盘(未示出)摩擦接触的制动块20。
提供了多个推压单元100和200，多个推压单元100和200并排配置。推压单元100和200以制动块20的中心部分为基准对称地设置在左侧、右侧(以图18为基准)。
推压单元100和200从驱动单元50接收动力，并以相同的推压负载推压制动块20。制动块20通过这种推压力而朝向制动盘侧移动，并且由于制动块20与制动盘之间的摩擦而产生制动力。
根据本发明的又一实施例的推压单元100和200包括太阳齿轮段110和210、连接齿轮段120和220、行星齿轮段130和230、支架段150和250以及活塞段170和270。
同时，在图18至图21的图示中，为了便于说明，省略了连接齿轮段120和220的连接齿轮主体121和221。
连接齿轮段120和220包括连接齿轮主体121和221、连接蜗轮122和222、以及连接插入部件123和223。
连接齿轮段120和220包括形成在其外周面上一与驱动单元50(具体为动力传输段70的各个传输蜗杆齿轮72)啮合的连接蜗轮122和222。
因此，由电机段60产生的动力通过动力传输段70而传输到连接蜗轮122和222。也就是说，驱动单元50的动力传输到连接齿轮段120和220，从而使连接齿轮段120和220转动。连接蜗轮122和222形成为蜗轮形状。
连接插入部件123和223形成在连接蜗轮122和222的内侧的空间中。也就是说，连接蜗轮122和222形成在沿着连接齿轮主体121和221的外周面形成的壁外侧上，并且连接插入部件123和223形成在形成有连接蜗轮122和222的壁的内侧的空间中。
齿圈段310(具体为齿圈内侧件311)插入到连接插入部件123和223。连接插入部件123和223形成为凹槽形状。
太阳齿轮段110和210通过从驱动单元50接收动力而转动。根据本实施例，太阳齿轮段110和210与连接齿轮段120和220耦接，太阳齿轮段110和210能够通过以传递动力的方式连接到驱动单元50的连接齿轮段120和220而转动。
太阳齿轮段110和210包括太阳齿轮111和211、以及太阳齿轮连接主体112和212。
太阳齿轮连接主体112和212与连接齿轮主体121和221耦接。太阳齿轮111和211形成在太阳齿轮连接主体112和212的中心部分处，并且在其外周面以形成为齿轮的形状，以与行星齿轮段130和230啮合。
太阳齿轮段110和210的转动中心与连接齿轮段120和220的转动中心同心。因此，如果动力通过动力传输段70传输到连接齿轮段120和220，则连接齿轮段120和220以及太阳齿轮段110和210在相同的转动轴线上转动。
太阳齿轮段110和210配置在形成有连接插入部件123和223的连接齿轮段120和220的内周面的内侧。
太阳齿轮段110和210可以与连接齿轮段120和220一体形成。或者，太阳齿轮段110和210也可以与连接齿轮段120和220分开形成，并通过耦接而一体化。
由于太阳齿轮段110和210与连接齿轮段120和220一体地形成或者与连接齿轮段120和220一体化，所以如果通过从动力传输段70接收动力而被驱动的连接齿轮段120和220转动，则太阳齿轮段110和210也一起转动。
太阳齿轮111和211分别配置在行星齿轮段130和230的内侧，行星齿轮段130和230分别设置为多个。行星齿轮段130和230在与太阳齿轮111和211啮合的同时自转和公转。
行星齿轮段130和230包括多个行星齿轮131和231。在本实施例中，示出了行星齿轮131和231的数量为四个，但并不限定于此。星齿轮131和231的数量可以为三个或更少或者五个或更多。
多个行星齿轮131和231基于太阳齿轮111和211的转动中心以相等的角度配置。多个行星齿轮131和231与太阳齿轮111和211啮合，并且当太阳齿轮111和211转动时自转和/或公转。
行星齿轮段130和230耦接到支架段150和250。多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211公转的情况下，支架段150和250也在顺时针或逆时针方向上(以图18为基准)转动。
随着支架段150和250的转动，活塞段170和270向制动块20侧移动并推压制动块20。
支架段150和250包括支架主体151和251、支架转动轴152和252、以及支架连接部件153和253。
支架转动轴152和252在支架主体151和251上朝向行星齿轮段130和230突出形成。
支架转动轴152和252以与行星齿轮段130和230的数量相同的多个数量设置，并且贯穿行星齿轮段130和230而耦接。由此，行星齿轮段130和230能够在支架转动轴152和252上转动的同时进行自转运动。
支架连接部件153和253形成在支架主体151和251的内周面，并且与活塞段170和270的活塞连接部件173和273连接。
在本实施例中，支架连接部件153和253具有凹槽形状，活塞连接部件173和273具有插入到支架连接部件153和253的突出的凸起形状。
反之，活塞连接部件173和273可具有凹槽形状，并且支架连接部件153和253可具有插入到活塞连接部件173和273中的突出的凸起形状。
支架连接部件153和253与活塞连接部件173和273之间可以花键耦接。当然，除了花键耦接之外，支架段150和250与活塞段170和270可以以其他方式耦接，例如，螺纹耦接等。
活塞段170和270与支架段150和250连接。随着支架段150和250的转动，活塞段170和270一起转动。
活塞段170和270包括活塞主体171和271、活塞轴172和272、以及活塞连接部件173和273。
活塞主体171和271形成为内部中空，并且设置成能够通过移动而与制动块20接触。活塞主体171和271可以形成为圆柱形。
活塞主体171和271与活塞轴172和272耦接，并且活塞连接部件173和273形成在活塞轴172和272的端部处，即活塞轴172和272的面向支架段150和250的端部。
当支架段150和250转动时，与支架连接部件153和253花键耦接的活塞连接部件173和273发生转动，随之支架段150和250的转动运动转换成活塞段170和270的线性运动。
由于活塞段170和270的线性运动，活塞段170和270朝向制动块20移动。因此，活塞段170和270会与制动块20接触并推压制动块20，由此在制动块20与制动盘之间发生摩擦，并通过该摩擦而产生制动力。
负载传输单元300与一对推压单元100和200分别连接，并且将推压单元100和200中任意一个的推压负载传输到推压单元100和200中的另一个。
根据本发明的又一实施例的负载传输单元300包括一对齿圈段310。负载传输单元300还可以包括一个或更多的传输齿轮段320。
一对齿圈段310能够分别与行星齿轮段130和230啮合而转动。
一对齿圈段310也可以彼此直接啮合。也就是说，一对齿圈段310可以彼此直接连接，而不在它们之间配置传输齿轮段320。
这种情况下，图18所示的一对齿圈段310之间的间隔进一步缩减，换言之，进一步减小一侧和另一侧的连接齿轮段120和220之间的间隔，因此，与连接齿轮段120和220啮合的一侧和另一侧的传输蜗杆齿轮72之间的间隔也会相应地进一步减小。
另外，一对齿圈段310也可以以一个或更多的传输齿轮段320为中间件而间接啮合。也就是说，传输齿轮段320可以配置在一对齿圈段310之间并与齿圈段310啮合。
参考图17至图21，各个齿圈段310可以设置在行星齿轮131和231与连接蜗轮122和222之间。
每个齿圈段310包括齿圈内侧件311和齿圈外侧件315。
齿圈内侧件311配置在行星齿轮段130和230的外侧，并且内侧齿轮部分312可以沿着齿圈内侧件311的内周面而形成，以与行星齿轮段130和230啮合。
设置在一侧(图19中的左侧)的齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312与行星齿轮段130啮合，以在顺时针方向或逆时针方向(以图19为基准)上转动，并且通过传输齿轮段320将动力传输到配置在另一侧(图19中的右侧)的齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)。
齿圈外侧件315与齿圈内侧件311的外侧面耦接，并且外侧齿轮部分316沿着齿圈外侧件315的外周面而形成以与传输齿轮段320啮合。齿圈外侧件315可以与齿圈内侧件311一体形成。
当设置在一侧(图19中的左侧)的齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312与行星齿轮段130啮合的痛死转动时，与齿圈内侧件311一体形成的齿圈外侧件315也随之在相同的方向上转动。
因此，一侧的齿圈外侧件315的转动力通过传输齿轮段320传输到配置在另一侧(图19中的右侧)的齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)。
传输齿轮段320通过与形成在齿圈段310(具体为齿圈外侧件315)的外侧齿轮部分316啮合而转动，将配置在一侧的齿圈段310的转动动力传输到配置在另一侧的齿圈段310。
传输到另一侧的齿圈段310的转动动力经由齿圈内侧件311和行星齿轮231而传输到与行星齿轮231耦接的支架段250。当行星齿轮231沿着太阳齿轮211外周面而自转和公转时，与行星齿轮231耦接的支架段250转动，活塞段270随之朝向制动块20侧移动。
在用于推压制动块20的推压负载未均匀地施加到一对推压单元100和200(具体为一对活塞段170和270)的情况下，负载传输单元300能够将一侧的活塞段170的推压负载传输到另一侧的活塞段270，使得一对活塞段170和270在均匀的推压负载下与制动块20接触。
当然，反之也可以将另一侧的活塞段270的推压负载传输到一侧的活塞段270。
参考图18至图21，在本发明中，传输齿轮段320形成为正齿轮(spur gear)形状，并且与沿着齿圈外侧件315的外周面形成的外侧齿轮部分316啮合而转动。
然而，除了正齿轮形状之外，传输齿轮段320的形状也可以用各种形状来代替，例如锥齿轮(becel gear)形状和螺旋齿轮(helical gear)形状，在螺旋齿轮形状中，其轮齿形成为相对于传输齿轮段320的转动轴线以预定角度倾斜。
另外，虽然示出了传输齿轮段320具有齿轮形状，但并不限定于此，可以实施各种变形，例如传输齿轮段320以带状形状与一对齿圈段310分别连接，并将一侧的推压单元100的动力传输到另一侧的推压单元200。
负载传输单元300可以设置为多个。因此，不限于如本实施例中的两个，可以根据一对推压单元100和200之间的距离实施多种变形，例如一个或者三个或更多。
下面将描述如上所述构成的用于车辆的驻车制动设备1的操作原理。
在根据本发明的用于车辆的驻车制动设备1中，多个推压单元100和200推压制动块20以使制动块20朝向制动盘侧移动，从而在制动块20与制动盘之间发生接触摩擦，并由于该接触摩擦而产生制动力。
在本发明中，推压单元100和200设置为两个，但不限定于此，并且诸如形成为三个或更多的推压单元的各种修改是可实施的。
推压单元100和200从驱动单元50接收动力，并且朝向制动块20侧线性地往复移动。
具体而言，若接收来自外部的电力而在电机段60产生动力，则与电机段60连接的动力传输段70从电机段60接收动力而转动。动力传输段70将转动动力同时传输到一对推压单元100和200。
电机段60的驱动传输到与电机段60直接连接的传输轴71。若与传输轴71连接的各个传输蜗杆齿轮72通过传输轴71的转动转动，则与传输蜗杆齿轮72处于啮合的连接齿轮段120和220转动。
随着连接齿轮段120和220的转动，太阳齿轮段110和210也以连动的方式转动，并且与太阳齿轮111和211处于啮合的行星齿轮131和231在执行自转运动的同时，围绕太阳齿轮111和211执行公转运动。
行星齿轮131和231执行公转运动时，与行星齿轮131和231耦接的支架段150和250在顺时针方向或逆时针方向上转动。随着支架段150和250的转动，与支架段150和250耦接的活塞段170和270向制动块20侧移动，并且通过与制动块20接触而推压制动块20。
由于各种因素，由驱动单元50提供的动力可能会向一对推压单元100和200中的某一个传输得更多。
如图20所示，当驱动用于车辆的驻车制动设备1时，与配置在另一侧(图20的右侧)的推压单元200相比，动力向配置在一侧(图20的左侧)的推压单元100传输得更多的情况下，一侧的活塞段170会比另一侧的活塞段270更早地与制动块20接触。
如果一侧的活塞段170处于已经与制动块20接触的状态，并且另一侧的活塞段270处于尚未与制动块20接触的状态，则一侧的推压单元100的行星齿轮段130仅执行自转运动。也就是说，行星齿轮段130不会执行公转运动。
由于通过驱动单元50的操作产生的动力被持续传输到太阳齿轮111，所以太阳齿轮111会持续转动。此时，由于活塞段170处于已经与制动块20接触的状态，所以与太阳齿轮111处于啮合的多个行星齿轮131不执行公转运动而仅执行自转运动。
配置在图20的左侧的推压单元100(具体为活塞段170)无法再向制动块20侧移动，所以由于对其的反作用力，行星齿轮131仅执行自转运动，并且形成有与行星齿轮131啮合的内侧齿轮部分312的齿圈内侧件311向顺时针或逆时针方向转动。
通过与齿圈内侧件311一体耦接的齿圈外侧件315在一侧(图20中的左侧)的推压单元100产生的反作用力，通过传输齿轮段320而传输到另一侧(图20中的右侧)的推压单元200。
具体而言，提供给一侧的推压单元100的动力通过另一侧的外侧齿轮部分316、齿圈内侧件311的内侧齿轮部分312、行星齿轮段230和与行星齿轮段230耦接的支架段250传输到另一侧的活塞段270。
由此，由驱动单元50提供的动力提供到尚未与制动块20接触的另一侧的活塞段270，并且已经与制动块20接触的一侧的活塞段170的线性运动保持停止，直到另一侧的活塞段270与制动块20接触为止。
此后，当一侧和另一侧的活塞段170和270都与制动块20接触时，将驱动单元50的动力分别提供给一侧和另一侧的活塞段170和270，并且由一侧和另一侧的活塞段170和270同时以均匀的负载推压制动块20。
参考图18至图21，在推压负载集中在一对推压单元100和200中的一侧的推压单元100上的情况下，根据本发明的又一实施例的负载传输单元300能够将推压负载传输到另一侧的推压单元200，使得一对推压单元100和200以均匀地推压负载将制动块20向制动盘侧推压。
同样，在推压负载更集中在一对推压单元100和200中的另一侧的推压单元200的情况下，能够将推压负载传输到一侧的推压单元100，使得一对推压单元100和200以均匀地推压负载将制动块20向制动盘侧推压。
参考图17，齿圈内侧件311可以比齿圈外侧件315朝向太阳齿轮段110和210侧(图17中的左侧)突出得更多，齿圈内侧件311可以插入到连接齿轮段120和220的连接插入部件123和223。
由此，能够防止从驱动单元50接收转动动力时，齿圈段310从连接齿轮段120和220或太阳齿轮段110和220脱离。
支架段150和250与活塞段170和270花键耦接，由此将支架段150和250的转动动力传输到活塞段170和270(具体为活塞连接部件173和273)。
活塞连接部件173和273与耦接到活塞主体171和271的活塞轴172和272耦接，并且通过经由支架段150和250接收的转动动力能够使活塞主体171和271朝向制动块20侧线性移动。
尽管已经参考附图所示的实施例公开了本发明，但是这些实施例仅用于说明目的，本领域技术人员将理解，在不背离所附权利要求书中限定的本发明的范围和精神的情况下，各种修改和其他等同实施例是可能的。

Claims (11)

1.一种用于车辆的驻车制动设备，包括：
电机段，接收来自外部的电力并产生动力；
动力传输段，通过驱动所述电机段而转动；
一对推压单元，具有与所述动力传输段的转动轴线平行设置的转动轴线，并且所述一对推压单元通过从所述动力传输段接收动力来推压制动块；以及
负载传输单元，安装在所述一对推压单元之间、连接到所述一对推压单元中的每个，并且将所述一对推压单元中的任一个的推压负载传输到另一个推压单元，
其中，所述一对推压单元中的每个包括：
太阳齿轮段，通过从驱动单元接收动力而转动；
行星齿轮段，通过与所述太阳齿轮段啮合而转动；以及
活塞段，通过从所述行星齿轮段接收转动动力而朝向所述制动块移动来推压所述制动块，
其中，所述负载传输单元包括一对齿圈段，
其中，所述一对齿圈段中的每个能通过与所述行星齿轮段啮合而转动，并且
其中，所述一对齿圈段直接或间接地彼此啮合。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述一对推压单元中的每个还包括：
支架段，耦接到所述行星齿轮段，
其中，所述活塞段连接到所述支架段。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车制动设备，
其中，所述动力传输段包括动力传输齿轮，所述动力传输齿轮具有与所述太阳齿轮段的转动轴线平行的转动轴线，并且
其中，所述动力传输齿轮与所述电机段的驱动齿轮啮合、从所述电机段接收动力，并且通过连接齿轮段将动力传输到所述太阳齿轮段。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述连接齿轮段包括：
连接齿轮主体，耦接到所述太阳齿轮段；以及
连接齿轮，形成在所述连接齿轮主体的外周面上，并且所述连接齿轮与所述动力传输齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述连接齿轮段还包括连接插入部件，所述连接插入部件形成在形成有所述连接齿轮的壁的内侧的空间中，并且
其中，所述齿圈段插入并设置在所述连接插入部件中。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述太阳齿轮段的转动中心与所述连接齿轮段的转动中心同心。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述动力传输段设置在所述一对推压单元中的任一个的所述连接齿轮与所述一对推压单元中的另一个的所述连接齿轮之间的中间。
8.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述一对齿圈段中的每个包括：
齿圈内侧件，在所述齿圈内侧件的内周面上形成有内侧齿轮部分以与所述行星齿轮段啮合；以及
齿圈外侧件，耦接到所述齿圈内侧件的外侧面，并且在所述齿圈外侧件的外周面上形成有外侧齿轮部分。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述齿圈内侧件比所述齿圈外侧件朝向所述太阳齿轮段突出得更多，并且所述齿圈内侧件围绕所述太阳齿轮段和所述行星齿轮段。
10.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述支架段被花键耦接到所述活塞段。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车制动设备，其中，所述活塞段从所述支架段接收转动动力，并且所述活塞段根据所述支架段的转动方向相对于所述制动块直线地往复运动。
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