CN116006603A - 用于车辆的制动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的制动装置，可以包括：驱动部，其被配置为产生驱动力；一对按压部，其被配置为从驱动部接收驱动力并施加或释放制动力；载荷传送部，其安装在一对所述按压部之间并被配置为将一对所述按压部中的任何一个的按压载荷传送到另一个按压部；和载荷传送限制部，其被配置为通过按压载荷传送部来选择性地限制载荷传送部的操作。根据本公开，可以快速地将一对活塞部与制动衬垫分离，并防止因活塞部的不完全释放而造成的拖滞。

Description

用于车辆的制动装置

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的制动装置，尤其是涉及一种具有一对活塞的用于车辆的制动装置。

背景技术

通常，用于车辆的驻车制动器包括电机和动力传送设备，用于在驻车期间操作盘式制动装置的卡钳上安装的摩擦衬垫。

近来，应用了一种用于车辆的驻车制动器，其结构是利用一对左、右活塞来按压碟盘。在这种情况下，使用了利用平衡齿轮的传送左右活塞的载荷的方法以解决由于向左右活塞的不均匀载荷传送而导致的制动性能下降的问题。例如，当载荷首先施加至左活塞时，右环形齿轮通过平衡齿轮而被旋转，以同步左右活塞的载荷值，这能够允许左右活塞同时用载荷按压衬垫。

然而，当制动器脱离时，具有低载荷的活塞首先被释放，然后具有高载荷的活塞通过平衡功能被释放。因此，由于释放时间受到限制，具有高载荷的活塞有时会被不完全释放。活塞的不完全释放会因残余载荷而产生拖滞(drag)。

在公开号为10-2010-0098846(2010年9月10日公布，标题为“具有驻车功能的盘式制动器”)的韩国专利申请中公开了本公开的背景技术。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于车辆的制动装置，该装置能够在施加制动力时允许活塞传送均匀的载荷，并在释放制动力时防止活塞不完全释放。

各种实施例涉及一种用于车辆的制动装置，包括：驱动部，其被配置为产生驱动力；一对按压部，其被配置为从驱动部接收驱动力并施加或释放制动力；载荷传送部，其安装在该对按压部之间并被配置为将该对按压部中的任何一个的按压载荷传送到另一个按压部；和载荷传送限制部，其被配置为通过按压载荷传送部来选择性地限制载荷传送部的操作。

该对按压部可以各自包括：太阳齿轮部，其被配置为通过接收来自驱动部的动力而旋转；行星齿轮部，其被配置为在与太阳齿轮部啮合的同时旋转；载体部，其与行星齿轮部接合；和活塞部，其与载体部连接并被配置为在通过接收来自载体部的旋转力而伸出或缩回的同时按压或释放制动衬垫。

载荷传送部可以包括：一对环形齿轮部，其被配置为在与行星齿轮部啮合的同时旋转；和一个或多个平衡齿轮部，其设置在该对环形齿轮部之间并被配置为在与环形齿轮部啮合的同时旋转。

载荷传送限制部可以在按压部施加制动力时允许平衡齿轮部的旋转，并在按压部释放制动力时限制平衡齿轮部的旋转。

载荷传送限制部可以通过按压平衡齿轮部对平衡齿轮部施加旋转阻力。

载荷传送限制部可以在轴向方向上按压平衡齿轮部。

载荷传送限制部可以包括：支撑板，其固定到旋转轴部分，该旋转轴部分支撑平衡齿轮部，使得平衡齿轮部可旋转；压板，其设置成面向支撑板并配置成与平衡齿轮部接触；和按压构件，其设置在支撑板和压板之间并配置成将压板压向平衡齿轮部。

该按压构件可以在其纵向方向上是弹性可变形的。

压板可包括：第一压板，其设置为面向平衡齿轮部的一侧；和第二压板，其设置为面向平衡齿轮部的另一侧，并配置为接收来自按压构件的按压力。

第二压板可以被安装为在旋转轴部分的纵向方向上可移动。

制动装置还可包括挡块，该与旋转轴部分接合，并被配置为支持支撑板。

挡块可以被安装成在旋转轴部分的纵向方向上可移动，并调整支撑板和压板之间的间距。

根据本公开的用于车辆的制动装置，当施加制动力时，按压载荷集中在多个按压部中的任何一个上时，载荷传送部可将按压载荷传送到其余的按压部，并允许按压部用均匀的载荷按压制动衬垫。

此外，根据本公开的用于车辆的制动装置，当制动力被释放时，载荷传送限制部可限制载荷传送部的操作。因此，有可能快速地将一对活塞部与制动衬垫分离，并防止因活塞部的不完全释放而造成的拖滞。

附图说明

图1为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置的配置的透视图。

图2为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置的配置的分解透视图。

图3为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置的配置的正视图。

图4为示意性地说明根据本公开的实施例的载荷传送限制部的安装状态的放大视图。

图5为示意性地说明根据本公开的实施例的载荷传送限制部的配置的透视图。

图6为示意性地说明根据本公开的实施例的载荷传送限制部的配置的分解透视图。

图7至9为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置施加制动力的过程的操作视图。

图10和11为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置释放制动力的过程的操作视图。

具体实施方式

下文将参照附图通过各种示例性实施例来描述用于车辆的制动装置。

下文将参照附图描述根据本公开的用于车辆的制动装置的实施例。

在此，为了描述的清晰和方便，附图中描述的线条的粗细、组成元件的尺寸等可能被夸大。此外，下文使用的术语是考虑到本公开中的功能而定义的，并可能根据用户或操作者的意图或通常的实践而变化。因此，术语应基于本说明书的全部内容来定义。

此外，在本说明书中，当一个组成元素被称为“连接到(或接合到)”另一个组成元素时，这些组成元素可以是“直接连接到(接合到)”彼此，也可以是“间接连接到(接合到)”彼此，中间插入有其它元素。此外，除非有明确的相反描述，否则“包括(或包含)(comprise(or include))”一词以及诸如“包括(或包含)(comprises(or includes))”或“包括(或包含)(comprising(or including))”等变体将被理解为意味着包含所述元素，而不是排除任何其它元素。

此外，在整个说明书中，相同的参考数字表示相同的组成元素。即使参照具体的附图没有提到或描述相同或类似的参考数字，也可以参照其他附图描述相同或类似的参考数字。此外，即使在具体的附图中没有用参考数字表示的部件，也可以参照其他附图来描述这些部件。此外，本申请附图中所示的详细构成元素的数字、形状、尺寸、尺寸的相对差异等是为了方便理解而设置的，并不限制实施例，并且可以以各种方式实施。

图1为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置的配置的透视图，图2为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置的配置的正视图，以及图3为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置的配置的分解透视图。

参照图1至3，根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置1包括壳体、驱动部30、按压部100和200、载荷传送部300和载荷传送限制部400。

壳体中有一空间，在该空间中可以安装按压部100和200、载荷传送部300和载荷传送限制部400。壳体可以是可打开和可关闭的，使得安装在壳体中的部件可以易被替换或管理。壳体的具体形状不限于图1所示的形状，而是可以根据按压部100和200、载荷传送部300和载荷传送限制部400的形状和尺寸进行各种设计和改变。

驱动部30包括：电动机，其被配置为通过被供应来自外部的电功率而产生动力；和驱动齿轮，其与电动机的输出轴连接并被配置为通过电动机而被旋转。驱动齿轮可以是正齿轮、伞齿轮、蜗轮等，能够将电动机的旋转力传送到按压部100和200，并在动力传送手段的技术精神范围内进行各种设计和改变。

按压部100和200安装在壳体内。按压部100和200通过接收来自驱动部30的动力并按压与碟盘(未图示)产生接触摩擦的制动衬垫20，来对车辆施加制动力。

按压部100或200以复数形式设置，且多个按压部100或200以平行方式设置。基于制动衬垫20的中心部分，按压部100和200在左右两侧对称安装(基于图2)。

根据本公开的实施例的按压部100或200包括太阳齿轮部110或210、连接齿轮部120或220、行星齿轮部130或230、载体部150或250，和活塞部170或270。

根据本公开的实施例的连接齿轮部120或220包括连接齿轮主体121或221、连接轮122或222，和连接插入部分123或223。

连接齿轮主体121或221限定了连接齿轮部120或220的示意性外观。根据本公开的实施例，连接齿轮主体121或221可以以近似圆形板的形式设置。

连接轮122或222在连接齿轮主体121或221的外周表面上形成。根据本公开的实施例的连接轮122或222可以具有沿连接齿轮主体121或221的外周表面连续延伸的齿轮齿。连接轮122和222与驱动部30，具体地，驱动齿轮啮合。因此，驱动部30的动力可以传送到连接齿轮部120和220并使连接齿轮部120和220旋转。

连接插入部分123或223在连接轮122或222的内部空间中形成。也就是说，连接轮在沿连接齿轮主体121或221的外周表面形成的壁的外侧形成。连接插入部分123或223在连接轮122或222形成的壁的内部空间中形成。根据本公开的实施例，连接插入部分123或223以凹槽的形式设置。环形齿轮部310，更具体地，将在下文描述的环形齿轮内部分311分别插入连接插入部分123和223。

太阳齿轮部110和210通过接收来自驱动部30的动力而旋转。根据本实施例，太阳齿轮部110或210与连接齿轮部120或220接合。太阳齿轮部110或210可以通过从驱动部30接收动力的连接齿轮部120或220来旋转。

太阳齿轮部110或210与连接齿轮部120或220的旋转中心同心。因此，当动力通过动力传送部传送到连接齿轮部120和220时，连接齿轮部120在与太阳齿轮部110相同的旋转轴线上旋转，且连接齿轮部220在与太阳齿轮部210相同的旋转轴线上旋转。太阳齿轮部110或210设置在连接齿轮部120或220的内周表面内，连接插入部分123或223在连接齿轮部120或220上形成。

太阳齿轮部110可以与连接齿轮部120形成一体，且太阳齿轮部210可以与连接齿轮部220形成一体。或者，太阳齿轮部110或210可以与连接齿轮部120或220分开形成，并通过被接合来与连接齿轮部120或220形成一体。由于太阳齿轮部110或210与连接齿轮部120或220形成一体，所以当连接齿轮部120或220通过接收来自驱动部30的动力而旋转时，太阳齿轮部110或210也旋转。

根据本公开的实施例，太阳齿轮部110或210包括太阳齿轮111或211，和太阳齿轮连接体112或212。

太阳齿轮连接体112或212与连接齿轮主体121或221接合。

太阳齿轮111或211在太阳齿轮连接体112或212的中心部分形成，并在太阳齿轮111或211的外周表面上形成有齿轮齿，以便与行星齿轮部130或230啮合。

行星齿轮部130或230与太阳齿轮111或211啮合并自转和公转。

行星齿轮部130或230具有多个行星齿轮131或231。本实施例提供了示例，其中设置了四个行星齿轮131或231，但本公开不限于此。行星齿轮的数量可以是三个或更少，或五个或更多。

多个行星齿轮131或231以相等的角度围绕太阳齿轮111或211的旋转中心设置。多个行星齿轮131或231与太阳齿轮111或211啮合，并在太阳齿轮111或211旋转时进行自转和/或公转。

行星齿轮部130或230与载体部150或250接合。当多个行星齿轮131或231公转时，载体部150或250也顺时针或逆时针旋转。

根据本公开的实施例，载体部150或250包括载体主体151或251、载体旋转轴152或252，和载体连接部分153或253。

载体旋转轴152或252从载体主体151或251朝向行星齿轮部130或230突出。

载体旋转轴152或252以复数形式设置，并且多个载体旋转轴152或252的数量与行星齿轮部130或230相等。载体旋转轴152或252与行星齿轮部130或230贯穿地接合。因此，行星齿轮部130或230可以在载体旋转轴152或252上自转和公转。

载体连接部分153或253在载体主体151或251的内周表面上形成，并与活塞部170或270的活塞连接部分173或273连接。

在本实施例中，载体连接部分153或253以凹槽的形式设置。活塞连接部分173或273以突起的形式设置，并插入到载体连接部分153或253中。

相反，活塞连接部分173或273可以以凹槽的形式设置，且载体连接部分153或253可以以突起的形式设置并插入活塞连接部分173或273中。

载体连接部分153或253可以以花键的方式与活塞连接部分173或273接合。除了花键之外，载体部150或250和活塞部170或270当然也可以例如以螺旋的方式接合。

活塞部170或270与载体部150或250连接。活塞部170或270在将载体部150或250的旋转运动转换为直线运动的同时伸出或缩回。活塞部170或270在伸出或缩回的同时，通过按压或释放制动衬垫20来施加或释放制动力。

根据本公开的实施例，活塞部170或270可以包括活塞主体171或271、活塞轴172或272，和活塞连接部分173或273。

活塞主体171或271中有一中空部分，并且活塞主体171或271移动为与制动衬垫20接触。活塞主体171或271可以具有圆柱形的形状。

活塞主体171或271与活塞轴172或272接合，活塞连接部分173或273在活塞轴172或272的指向载体部150或250的一端处形成。

当载体部150或250旋转时，以花键的方式与载体连接部分153或253接合的活塞连接部分173或273旋转，使得载体部150或250的旋转运动转换为活塞部170或270的直线运动。

随着活塞部170或270的直线运动，活塞部170或270朝向制动衬垫20移动。因此，活塞部170或270与制动衬垫20接触，并按压制动衬垫20，并且通过制动衬垫20和碟盘之间的摩擦产生了制动力。

载荷传送部300与一对按压部100和200连接，并将按压部100和200中的任何一个的按压载荷传送到按压部100和200中的另一个。

根据本公开的实施例的载荷传送部300可以包括一对环形齿轮部310和一个或多个平衡齿轮部320。

一对环形齿轮部310分别与不同的按压部100和200的行星齿轮部130和230接合。一对环形齿轮部310的内周表面可分别与行星齿轮部130和230啮合，使得该对环形齿轮部310可以旋转。一对环形齿轮部310的外周表面可以通过一个或多个平衡齿轮部320间接地相互啮合。也就是说，平衡齿轮部320可以设置在一对环形齿轮部310之间，并与环形齿轮部310啮合。环形齿轮部310中的每一者可以安装在行星齿轮131或231和连接轮122或222之间。

根据本公开的实施例，环形齿轮部310包括环形齿轮内部分311和环形齿轮外部分315。

环形齿轮内部分311可以设置在行星齿轮部130或230的外部，并且环形齿轮内部分311具有沿其内周表面形成的内齿轮部分312，以便与行星齿轮部130或230啮合。

环形齿轮外部分315与环形齿轮内部分311的外表面接合，并且环形齿轮外部分315具有沿其外周表面形成的外齿轮部分316，以便与平衡齿轮部320啮合。环形齿轮外部分315可以与环形齿轮内部分311形成一体。

当安装在一侧(基于图3的左侧)的环形齿轮内部分311的内齿轮部分312在与行星齿轮部130啮合的同时旋转时，与环形齿轮内部分311形成一体的环形齿轮外部分315也在与内齿轮部分312相同的方向上旋转。

因此，一侧的环形齿轮外部分315的旋转力通过平衡齿轮部320传送到设置在另一侧(基于图3的右侧)的环形齿轮部310，特别是环形齿轮外部分315。

平衡齿轮部320，在与环形齿轮部310，特别是环形齿轮外部分315上形成的外齿轮部分316啮合的同时旋转，并将设置在一侧的环形齿轮部310的旋转力传送到设置在另一侧的环形齿轮部310。

更具体地，当用于将一对按压部100和200，特别是一对活塞部170和270压抵制动衬垫20的按压载荷不均匀施加时，平衡齿轮部320将设置在一侧的活塞部170的按压载荷传送到设置在另一侧的活塞部270，从而使该对活塞部170和270用均匀的按压载荷与制动衬垫20接触。相反，平衡齿轮部320当然可以将设置在另一侧的活塞部270的按压载荷传送到设置在一侧的活塞部170。

根据本公开的实施例，平衡齿轮部320以正齿轮的形式设置。平衡齿轮部320的中心部分插入旋转轴部分321，使得平衡齿轮部320由旋转轴部分321可旋转地支撑。平衡齿轮部320在与沿环形齿轮外部分315的外周表面形成的外齿轮部分316啮合的同时旋转。然而，平衡齿轮部320除了正齿轮形状之外可以具有各种形状，例如，伞齿轮形状或螺旋齿轮形状，其齿轮齿相对于平衡齿轮部320的旋转中心轴线以预定角度倾斜。

此外，本公开不限于平衡齿轮部320具有齿轮形状的示例。可以做出各种修改的例子。例如，平衡齿轮部320可以以连接到一对环形齿轮部310的皮带的形式设置，并将动力从一个按压部100传送到另一个按压部200。

平衡齿轮部320可以以复数形式设置。因此，本公开不限于设置有两个平衡齿轮部320的本实施方式。可以做出各种修改的例子。例如，根据一对环形齿轮部310之间的距离，可以设置一个或三个或更多个平衡齿轮部。

载荷传送限制部400通过按压载荷传送部300来选择性地限制载荷传送部300的操作。更具体地，载荷传送限制部400通过在轴向方向上按压平衡齿轮部320，对平衡齿轮部320施加具有预设大小的旋转阻力，来选择性地限制载荷传送部300的操作。

也就是说，在施加制动力时，载荷传送限制部400允许平衡齿轮部320的旋转，从而通过旋转阻力对按压部100和200施加相对较高的操作载荷。因此，载荷传送限制部400可以使载荷传送部300在施加制动力的过程中平稳地消除一对按压部100和200之间的载荷偏差。

此外，当由按压部100和200施加的制动力被释放时，载荷传送限制部400限制平衡齿轮部320的旋转，使得相对较低的操作载荷施加到按压部100和200。因此，载荷传送限制部400可以使一对按压部100和200在释放制动力的过程中迅速与制动衬垫20分离，从而防止由残余载荷引起的拖滞。

在这种情况下，由载荷传送限制部400施加的旋转阻力的大小可以设置为，当由按压部100和200施加制动力时，小于从环形齿轮部310传送到平衡齿轮部320的旋转力的大小，并且当由按压部100和200施加的制动力被释放时，大于从环形齿轮部310传送到平衡齿轮部320的旋转力的大小。

图4为示意性地说明根据本公开的实施例的载荷传送限制部的安装状态的放大视图，图5为示意性地说明根据本公开的实施例的载荷传送限制部的配置的透视图，以及图6为示意性地说明根据本公开的实施例的载荷传送限制部的配置的分解透视图。

参照图4至6，根据本公开的实施例的载荷传送限制部400包括支撑板410、压板420、按压构件430和挡块440。

支撑板410被固定至旋转轴部分321，并支撑将在下文描述的按压构件430。根据本公开的实施例，支撑板410可以以这样的板的形式设置：所述板设置为与平衡齿轮部320平行并面向平衡齿轮部320。支撑板410在平衡齿轮部320的轴向方向上与平衡齿轮部320的下表面以预定间距而间隔开。旋转轴部分321可以插入支撑板410中，使得支撑板410在旋转轴部分321的纵向方向上可滑动。在旋转轴部分321插入支撑板410的状态下，支撑板410可以通过邻接将在下文描述的挡块440而固定在适当位置。

压板420被设置成面向支撑板410并与平衡齿轮部320接触。压板420通过接收来自将在下文描述的按压构件430的按压力而与平衡齿轮部320紧密接触。因此，由载荷传送限制部400施加到平衡齿轮部320的旋转阻力可以由施加在压板420和平衡齿轮部320之间的摩擦力产生。

根据本公开的实施例的压板420包括第一压板421和第二压板422。

第一压板421被设置成面向平衡齿轮部320中的每一者的一侧。根据本公开的实施例的第一压板421可以这样的板的形式设置：所述板设置为与平衡齿轮部320的上表面平行并面向平衡齿轮部320。第一压板421被固定在第一压板421的下表面与平衡齿轮部320的上表面接触的位置处。通过将在下文描述的第二压板422与平衡齿轮部320的下表面紧密接触时产生的反作用力，第一压板421与平衡齿轮部320的上表面紧密接触。第一压板421可以与旋转轴部分321形成一体。或者，在旋转轴部分321插入第一压板421的状态下，第一压板421可以通过单独的固定方式、粘接剂等而固定至旋转轴部分321。

第二压板422被设置成面向平衡齿轮部320中的每一者的另一侧，并接收来自按压构件430的按压力。根据本公开的实施例的第二压板422可以以设置在支撑板410的上表面和平衡齿轮部320的下表面之间的板的形式设置。第二压板422与支撑板410的上表面和平衡齿轮部320的下表面平行设置。在旋转轴部分321插入第二压板422的状态下，第二压板422可被安装成在旋转轴部分321的纵向方向上可移动。第二压板422的下表面与下文将描述的按压构件430邻接，并接收来自按压构件430的按压力。第二压板422的上表面与平衡齿轮部320的下表面通过从按压构件430传送的按压力而紧密接触。

因此，由于第一压板421和第二压板422与平衡齿轮部320的两个相对表面紧密接触，旋转阻力可以通过第一压板421和第二压板422与平衡齿轮部320之间产生的摩擦力而被施加至平衡齿轮部320。

按压构件430被设置在支撑板410和压板420之间，并将压板420压向平衡齿轮部320。根据本公开的实施例的按压构件430可以以可在其纵向方向上弹性可变形的碟形弹簧、螺旋弹簧等的形式设置。按压构件430被设置在支撑板410的上表面和第二压板422的下表面之间。各个按压构件430的两个相对的端部通过与支撑板410的上表面和第二压板422邻接而固定。被压缩成预定长度的按压构件430可以被安装在支撑板410和第二压板422之间。因此，按压构件430的弹性恢复力可将第二压板422压向平衡齿轮部320。

挡块440固定至旋转轴部分321，并将支撑板410支撑在旋转轴部分321上。根据本公开的实施例的挡块440可以通过使用压接、螺旋接合等的各种接合结构的方式固定至旋转轴部分321。在挡块440固定至旋转轴部分321的状态下，挡块440通过支撑支撑板410的下表面来固定支撑板410的安装位置。因此，挡块440可以防止支撑板410通过从按压构件430施加的反作用力来在旋转轴部分321的纵向方向上任意移动。

挡块440被安装成在旋转轴部分321的纵向方向上可移动，使得挡块440相对于旋转轴部分321的接合位置可以被调整。挡块440在旋转轴部分321的纵向方向上移动，从而调整支撑板410和压板420之间的间距，更具体地，调整支撑板410和第二压板422之间的间距。因此，挡块440可以改变按压构件430被压缩的程度，从而调整从按压构件430施加到平衡齿轮部320的按压力的大小。

下文，将描述如上所述配置的用于车辆的制动装置1的操作原理。

图7至9为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置施加制动力的过程的操作视图。图7至9为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置施加制动力的过程的操作视图。

参照图7至9，为了施加制动力，电动机通过接收来自外部的电功率产生动力，并且通过驱动齿轮连接到电动机的输出轴的连接齿轮部120和220旋转。

太阳齿轮部110和210随着连接齿轮部120和220的旋转一起旋转。与太阳齿轮111和211啮合的行星齿轮131和231在围绕该行星齿轮131和231的旋转中心自转的同时围绕太阳齿轮111和211公转。

随着行星齿轮131和231的公转，与行星齿轮131和231接合的载体部150和250顺时针或逆时针旋转。随着载体部150和250旋转，与载体部150和250接合的活塞部170和270向制动衬垫20移动，并接触和按压制动衬垫20。

由于种种原因，驱动部30提供的大量动力可以被传送到一对按压部100和200中的任何一个。

例如，当设置在一侧(基于图7的左侧)的按压部100比设置在另一侧(基于图7的右侧)的按压部200接收到更大的动力量时，在一侧设置的活塞部170可以在另一侧设置的活塞部270与制动衬垫20接触之前与制动衬垫20接触。

在一侧设置的活塞部170已经与制动衬垫20接触而在另一侧设置的活塞部270尚未与制动衬垫20接触的状态下，设置在一侧的按压部100的行星齿轮部130仅围绕其旋转轴线自转。也就是说，行星齿轮部130并不公转。

更具体地，由于由驱动部30的操作产生的动力被连续地传送到太阳齿轮111，太阳齿轮111连续地旋转。在这种情况下，由于活塞部170已经与制动衬垫20接触，所以与太阳齿轮111啮合的多个行星齿轮131只围绕其旋转中心自转而不公转。

设置在一侧的环形齿轮部310与多个行星齿轮131的旋转一起顺时针或逆时针旋转。

当设置在一侧的环形齿轮部310旋转时，与环形齿轮内部分311一体接合的环形齿轮外部分315将旋转力传送到平衡齿轮部320。

由于制动衬垫20和活塞部170之间的反作用力，当施加制动力时，载荷被传送到环形齿轮部310，该载荷高于释放制动力时施加的载荷。

因此，从设置在一侧的环形齿轮部310传送到平衡齿轮部320的旋转力变得高于通过载荷传送限制部400而被施加到平衡齿轮部320的旋转阻力，从而平衡齿轮部320旋转。

随着平衡齿轮部320旋转，提供给设置在一侧的按压部100的动力依次通过平衡齿轮部320、设置在另一侧的外齿轮部分316、环形齿轮内部分311的内齿轮部分312、行星齿轮部230以及与行星齿轮部230接合的载体部250而传送到另一侧的活塞部270。

因此，由驱动部30提供的动力被传送到设置在另一侧的尚未与制动衬垫20接触的活塞部270，并且设置在一侧且已经与制动衬垫20接触的活塞部170的直线运动被停止，直到设置在另一侧的活塞部270与制动衬垫20接触。

此后，当设置在一侧和另一侧的活塞部170和270都与制动衬垫20接触时，驱动部30的动力被均匀地传送到设置在一侧和另一侧的活塞部170和270。因此，制动衬垫20可以同时被均匀的载荷按压。

图10和11为示意性地说明根据本公开的实施例的用于车辆的制动装置释放制动力的过程的操作视图。

为了释放制动力，电动机通过从外部接收电功率而产生动力，并且通过驱动齿轮连接到电动机的输出轴的连接齿轮部120和220沿与制动力被施加时连接齿轮部120和220旋转的方向相反的方向旋转。

太阳齿轮部110和210也与连接齿轮部120和220的旋转一起旋转。与太阳齿轮111和211啮合的行星齿轮131和231围绕其旋转中心自转的同时围绕太阳齿轮111和211公转。

随着行星齿轮131和231公转，与行星齿轮131和231接合的载体部150和250以与制动力被施加时载体部150和250旋转的方向相反的方向旋转。随着载体部150和250旋转，与载体部150和250接合的活塞部170和270移动远离制动衬垫20，从而释放了制动衬垫20。

由于种种原因，从驱动部30提供的大量动力可以传送到一对按压部100和200中的任何一个。

即使在制动力被释放时，一对按压部100和200之间发生了载荷偏差，反作用力也不会施加在制动衬垫20和活塞部170之间。因此，比施加制动力时施加的载荷低的载荷被传送到环形齿轮部310。

因此，从设置在一侧的环形齿轮部310传送到平衡齿轮部320的旋转力变得低于由载荷传送限制部400施加到平衡齿轮部320的旋转阻力，从而平衡齿轮部320不旋转。

由于平衡齿轮部320不旋转，所以一对环形齿轮部310也不旋转，这样，载荷就不会通过载荷传送部300传送。

此后，从驱动部30传送到一对按压部100和200的载荷依原样被直接传送到一对活塞部170和270。

因此，一对活塞部170和270可以迅速移动远离制动衬垫20。

虽然本公开已经参照附图中描绘的示例性实施例进行了描述，但对示例性实施例的描述只是为了说明，本领域的技术人员将理解，示例性实施例的各种修改以及与之相当的任何其他示例性实施例都是可用的。因此，本公开的技术保护范围应该由技术方案来确定。

尽管为了说明目的，已经公开了本公开的示例性实施例，但本领域的技术人员将理解，在不偏离技术方案中定义的本公开的范围和精神的情况下，各种修改、补充和替换是可能的。

Claims (12)

1.一种用于车辆的制动装置，包括：

驱动部，其被配置为产生驱动力；

一对按压部，其被配置为从所述驱动部接收驱动力并施加或释放制动力；

载荷传送部，其安装在一对所述按压部之间并被配置为将一对所述按压部中的任何一个的按压载荷传送到另一个按压部；和

载荷传送限制部，其被配置为通过按压所述载荷传送部来选择性地限制所述载荷传送部的操作。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，一对所述按压部中的每一个包括：

太阳齿轮部，其被配置为通过接收来自所述驱动部的动力而旋转；

行星齿轮部，其被配置为在与所述太阳齿轮部啮合的同时旋转；

载体部，其与所述行星齿轮部接合；和

活塞部，其与所述载体部连接并被配置为在通过接收来自所述载体部的旋转力而伸出或缩回的同时按压或释放制动衬垫。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其中，所述载荷传送部包括：

一对环形齿轮部，其被配置为在与所述行星齿轮部啮合的同时旋转；和

一个或多个平衡齿轮部，其设置在一对所述环形齿轮部之间并被配置为在与所述环形齿轮部啮合的同时旋转。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，当所述按压部施加制动力时，所述载荷传送限制部允许所述平衡齿轮部的旋转，且当所述按压部释放制动力时，所述载荷传送限制部限制所述平衡齿轮部的旋转。

5.根据权利要求3所述的制动装置，其中，所述载荷传送限制部通过按压所述平衡齿轮部对所述平衡齿轮部施加旋转阻力。

6.根据权利要求3所述的制动装置，其中，所述载荷传送限制部在轴向方向上按压所述平衡齿轮部。

7.根据权利要求3所述的制动装置，其中，所述载荷传送限制部包括：

支撑板，其固定至旋转轴部分，所述旋转轴部分支撑所述平衡齿轮部，使得所述平衡齿轮部可旋转；

压板，其设置成面向所述支撑板并配置为与所述平衡齿轮部接触；和

按压构件，其设置在所述支撑板和所述压板之间，并被配置为将所述压板压向所述平衡齿轮部。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其中，所述按压构件在其纵向方向上是弹性可变形的。

9.根据权利要求7所述的制动装置，其中，所述压板包括：

第一压板，其设置为面向所述平衡齿轮部的一侧；和

第二压板，其设置为面向所述平衡齿轮部的另一侧，并被配置为接收来自所述按压构件的按压力。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其中，所述第二压板被安装成在所述旋转轴部分的纵向方向上可移动。

11.根据权利要求7所述的制动装置，还包括：

挡块，其与所述旋转轴部分接合，并被配置为支撑所述支撑板。

12.根据权利要求11所述的制动装置，其中，所述挡块被安装成在所述旋转轴部分的纵向方向上可移动，并调整所述支撑板和所述压板之间的间距。

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