CN112240361B - 车辆停车制动装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆停车制动装置，包括：一对按压单元，其接收来自驱动单元的动力，并且按压制动片；载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间，并与所述一对按压单元的每一个连接，并且将所述一对按压单元中的任一个的按压载荷传递至另一按压单元；以及载荷传递单元限制单元，其选择性地限制所述载荷传递单元的驱动。在根据本公开的车辆停车制动装置中，当按压载荷集中在多个按单元中的任何一个上时，载荷传递单元可以将按压载荷传递到其余的按压单元，从而所述按压单元能够以均匀的载荷按压制动片。

Description

车辆停车制动装置

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种车辆停车制动装置，并且更具体地，涉及一种能够将载荷均匀地传递至制动片的车辆停车制动装置。

背景技术

通常，用于车辆的电子停车制动器的致动器由马达和用于在停车时操作安装在盘式制动装置的制动钳中的摩擦片的动力传递装置构成。

当驾驶员按下停车制动开关时，致动器的马达的旋转力通过诸如减速齿轮之类的动力传递装置被传递至制动钳的输入轴。通过输入轴的旋转，压力连接套筒向前移动，通过压力连接套筒的向前移动，容纳压力连接套筒的活塞和制动钳壳体彼此相对移动，从而使安装在活塞和制动钳壳体的两个摩擦片压在阀盘的两个表面上，以限制阀盘的旋转。

在设置多个活塞并从单个致动器接收驱动力的情况下，载荷可能会不均匀地传递到多个活塞。在这种情况下，可能引起摩擦片的不均匀磨损，并且制动性能可能下降。

发明内容

各种实施例涉及一种车辆停车制动装置，其能够通过载荷传递单元将载荷均匀地传递至制动片。

在一种实施例中，一种车辆停车制动装置可以包括：一对按压单元，其接收来自驱动单元的动力，并且按压制动片；载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间，并与所述一对按压单元的每一个连接，并且将所述一对按压单元中的任一个的按压载荷传递至另一按压单元；以及载荷传递单元限制单元，其选择性地限制所述载荷传递单元的驱动。

所述一对按压单元中的每一个可以包括：太阳齿轮部，其通过接收来自所述驱动单元的动力而旋转；行星齿轮部，其通过与所述太阳齿轮部啮合而旋转；载体部，其联接到所述行星齿轮部；以及活塞部，其与所述载体部连接，并通过接收来自所述行星齿轮部的旋转力而向所述制动片移动而按压所述制动片。

所述载荷传递单元可以包括一对齿圈部，所述一对齿圈部中的每一个通过与所述行星齿轮部啮合而可旋转，并且所述一对齿圈部可以彼此直接啮合。

所述载荷传递单元限制单元可包括：限制驱动部，其提供动力；限制杆，其通过所述限制驱动部的操作而伸出和缩回；限制齿轮，其可旋转地安装，并且当所述限制杆伸出时限制其旋转；以及联锁齿轮，其与所述限制齿轮联接，并在所述限制齿轮旋转时以联锁方式旋转，并布置为与所述齿圈部啮合。

所述载荷传递单元可包括：一对齿圈部，每个所述齿圈部通过与所述行星齿轮部啮合而可旋转；以及一个或多个传动齿轮部，其布置在所述一对齿圈部之间，并与所述齿圈部啮合。

所述载荷传递单元限制单元可包括：限制驱动部，其提供动力；限制杆，其通过所述限制驱动部的操作而伸出和缩回；限制齿轮，其可旋转地安装，并且当所述限制杆伸出时限制其旋转；以及联锁齿轮，其与所述限制齿轮联接，在所述限制齿轮旋转时以联锁方式旋转，并布置为与所述齿圈部啮合。

所述载荷传递单元限制单元可以包括：限制驱动部，其提供动力；限制杆，其通过限制驱动部的操作而伸出和缩回；限制齿轮，其可旋转地安装，并且当所述限制杆伸出时限制其旋转；以及联锁齿轮，其与所述限制齿轮联接，并在所述限制齿轮旋转时以联锁方式旋转，并布置为与所述传动齿轮部啮合。

所述限制驱动部可以包括螺线管部，当输入电力时，所述螺线管部利用电磁力使所述限制杆伸出和缩回。

所述驱动单元可以包括：马达部，其从外部接收电力并产生动力；以及动力传递部，其通过所述马达部的驱动而旋转，并将旋转力传递至所述太阳齿轮部。

所述动力传递部可以包括：传动蜗轮，其布置在传动轴的中部，联接至所述马达部，并且接收来自所述马达部的动力；传动蜗杆齿轮，其设置在所述传动蜗轮的两侧，并且每个所述传动蜗杆齿轮将所述传动蜗轮的旋转力传递至所述太阳齿轮部。

所述动力传递部可以通过连接齿轮部将动力传递到所述太阳齿轮部。

所述连接齿轮部可以包括：连接齿轮主体，其联接至所述太阳齿轮部；以及连接轮，其形成在所述连接齿轮主体的外圆周表面上并与所述动力传递部啮合。

所述一对齿圈部中的每个可包括：齿圈内部部分，在其内圆周表面上形成有与所述行星齿轮部啮合的内齿轮部；以及齿圈外部部分，其与所述齿圈内部部分的外表面联接，并在其外圆周表面上形成有外齿轮部。

所述齿圈内部部分可以比所述齿圈外部部分更向所述太阳齿轮部突出，并且可以围绕所述太阳齿轮部和所述行星齿轮部。

所述载体部可以花键联接到所述活塞部。

所述活塞部可以接收来自所述载体部的旋转动力，并且可以根据所述载体部的旋转方向相对于所述制动片线性地往复运动。

在根据本公开的车辆停车制动装置中，当按压载荷集中在多个按单元中的任何一个上时，载荷传递单元可以将按压载荷传递到其余的按压单元，从而所述按压单元能够以均匀的载荷按压制动片。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的透视图。

图2是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的局部透视图。

图3是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的局部前分解图。

图4是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的前视图。

图5至图7是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的驱动状态的状态图。

图8是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的局部后分解图。

图9是示出根据本公开的实施例的载荷传递单元限制单元的透视图。

图10是示出根据本公开的实施例的载荷传递单元限制单元不限制载荷传递单元的驱动的状态的视图。

图11是示出根据本公开的实施例的载荷传递单元限制单元限制载荷传递单元的驱动的状态的视图。

具体实施例

在下文中，下面将参照附图通过实施例的各种示例来描述车辆停车制动装置。应当注意，附图不是精确的比例，并且可能仅出于描述方便和清楚的目的而夸大了线的粗细或部件的尺寸。

此外，在此使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的意图或实践来改变。因此，应根据本文阐述的全部公开内容对术语进行定义。

图1是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的透视图。图2是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的局部透视图。图3是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的局部前分解图。图4是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的前视图。图5至图7是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的驱动状态的状态图。图8是示出根据本公开的实施例的车辆停车制动装置的局部后分解图。图9是示出根据本公开的实施例的载荷传递单元限制单元的透视图。图10是示出根据本公开的实施例的载荷传递单元限制单元不限制载荷传递单元的驱动的状态的视图。图11是示出根据本公开的实施例的载荷传递单元限制单元限制载荷传递单元的驱动的状态的视图。

参考图1至图5，根据本公开的实施例的车辆停车制动装置1包括驱动单元50、按压单元100和200以及载荷传递单元300。

驱动单元50包括马达部60，该马达部60接收来自外部的电力并产生动力。马达部60包括产生动力的马达主体61和通过马达主体61旋转的驱动齿轮62。

在本实施例中，驱动齿轮62形成为蜗轮形状，但是只要驱动齿轮62能够将动力传递给按压单元100和200或动力传递部70，则也可以将其形状替换为其他齿轮形状等。

驱动单元50还包括动力传递部70。也就是说，驱动单元50的马达部60可以通过动力传递部70间接地将产生的动力传递给按压单元100和200。

动力传递部70包括传动轴71、传动蜗轮72和传动蜗杆齿轮73。传动蜗轮72与驱动齿轮62啮合并接受来自驱动齿轮62的动力。

传动蜗轮72布置在传动轴71的中间部，传动蜗杆齿轮73分别布置在传动蜗轮72的两侧。因此，如果传动蜗轮72通过驱动齿轮62旋转，则在传动轴71的两端处与传动蜗轮72连接的每个传动蜗杆齿轮73以联锁方式旋转。

这样，根据本实施例，即使使用一个马达部60使一个传动蜗轮72旋转，也可以使与传动蜗轮72连接的两个传动蜗杆齿轮73同时旋转，因此，可以同时向一对按压单元100和200提供动力。

换句话说，动力传递部70具有这样的结构，其中一个传动蜗轮72安装在传动轴71的中部，并且一对传动蜗杆齿轮73与传动蜗轮72连接，并且分别安装在传动蜗轮72的两侧，因此可以将相同的力同时传递到一对按压单元100和200的每一个。

另外，由于可以通过仅包括传动蜗轮72和传动蜗杆齿轮73来传递动力，因此可以简化动力传递部70的结构，从而可以提高组装性和操作可靠性，并且可以减少安装空间。

参考图1至图3，根据本实施例的车辆停车制动装置1包括安装壳500和安装盖510。

驱动单元50、按压单元100和200以及载荷传递单元300设置在安装壳500中。安装盖510可拆卸地联接到安装壳500，并且封闭安装壳500的一侧开口以防止异物进入安装壳500的内部。

根据本公开的实施例的按压单元100和200安装在制动钳壳体10中，接收来自驱动单元50的动力，并按压与阀盘(未示出)摩擦接触的制动片20。

设置了多个按压单元100和200。多个按压单元100和200并排布置。按压单元100和200相对于制动片20的中央部对称地安装在左侧和右侧(图4)。

按压单元100和200接收来自驱动单元50的动力，并以相同的按压载荷按压制动片20。制动片20通过这种按压力朝着阀盘移动，并且由于制动片20与阀盘之间的摩擦而产生制动力。

根据本公开的实施例的按压单元100和200包括太阳齿轮部110和210、连接齿轮部120和220、行星齿轮部130和230、载体部150和250以及活塞部170和270。

同时，在图4至图7的图示中，为了便于说明，省略了连接齿轮部120和220的连接齿轮主体121和221。

连接齿轮部120和220包括连接齿轮主体121和221、连接轮122和222以及连接插入部分123和223。

连接齿轮部120和220包括形成在其外圆周表面上以分别与驱动单元50(具体地，动力传递部70的传动蜗杆齿轮73)啮合的连接轮122和222。

因此，在马达部60中产生的动力通过动力传递部70传递到连接轮122和222。也就是说，驱动单元50的动力传递到连接齿轮部120和220并使连接齿轮部120和220旋转。连接轮122和222可以形成为蜗轮的形状。

连接插入部分123和223形成在连接轮122和222内部的空间中。换句话说，连接轮122和222形成在连接齿轮主体121和221的外圆周表面上形成的壁的外侧上，并且连接插入部分123和223形成在其上形成连接轮122和222的壁的内部空间中。

齿圈部310，具体地，齿圈内部部分311被插入到连接插入部分123和223中。连接插入部分123和223形成为凹槽形状。

太阳齿轮部110和210通过接收来自驱动单元50的动力而旋转。根据本实施例，太阳齿轮部110和210联接到连接齿轮部120和220。太阳齿轮部110和210可以通过动态地连接到驱动单元50的连接齿轮部120和220来旋转。

太阳齿轮部110和210包括太阳齿轮111和211以及太阳齿轮连接体112和212。

太阳齿轮连接体112和212联接至连接齿轮主体121和221。太阳齿轮111和211形成在太阳齿轮连接体112和212的中部，并形成为以下形状：在其外圆周表面上的多个齿轮与行星齿轮部130和230啮合。

太阳齿轮部110和210的旋转中心与连接齿轮部120和220的旋转中心同心。因此，如果动力通过动力传递部70传递到连接齿轮部120和220，连接齿轮部120和220以及太阳齿轮部110和210绕相同的旋转轴旋转。

太阳齿轮部110和210设置在连接齿轮部120和220的内圆周表面的内部，在其上形成有连接插入部分123和223。

太阳齿轮部110和210可以与连接齿轮部120和220一体地形成。或者，太阳齿轮部110和210可以形成为与连接齿轮部120和220分开的主体，并且可以是通过联接与连接齿轮部120和220集成为一体。

由于太阳齿轮部110和210与连接齿轮部120和220一体形成，或者与连接齿轮部120和220集成为一体，如果通过接收来自动力传递部70的动力来驱动的连接齿轮部120和220旋转，则太阳齿轮部110和210也一起旋转。

太阳齿轮111和211分别布置在行星齿轮部130和230的内部，每个行星齿轮部设置有多个齿轮。行星齿轮部130和230在与太阳齿轮111和211啮合的同时旋转和公转。

行星齿轮部130和230包括多个行星齿轮131和231。在本实施例中，行星齿轮131和231的数量分别以四个为例。然而，应注意，本实施例不限于此，因此，行星齿轮131和231每个的数量可以为三个以下或五个以上。

多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211的旋转中心以相等的角度布置。多个行星齿轮131和231与太阳齿轮111和211啮合，并且当太阳齿轮111和211旋转时，旋转和/或公转。

行星齿轮部130和230联接至载体部150和250。在多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211公转的情况下，载体部150和250也沿顺时针或逆时针方向旋转(图4)。

随着载体部150和250的旋转，活塞部170和270向着制动片20移动并按压制动片20。

载体部150和250包括载体主体151和251、载体旋转轴152和252以及载体连接部分153和253。

载体旋转轴152和252形成在载体主体151和251上，以朝向行星齿轮部130和230突出。

载体旋转轴152和252设置为与行星齿轮部130和230的行星齿轮131和231的数量相同的数量，并且通过行星齿轮部130和230的行星齿轮131和231联接。因此，行星齿轮部130和230的行星齿轮131和231可以在载体旋转轴152和252上被旋转的同时执行旋转运动。

载体连接部分153和253形成在载体主体151和251的内圆周表面上，并且连接到活塞部170和270的活塞连接部分173和273。

在本实施例中，载体连接部分153和253具有凹槽，并且活塞连接部分173和273具有插入到载体连接部分153和253的凹槽中的突起。

或者，活塞连接部分173和273可以具有凹槽，并且载体连接部分153和253可以具有插入到活塞连接部分173和273的凹槽中的突起。

载体连接部分153和253以及活塞连接部分173和273可以彼此花键联接。当然，除了花键联接之外，载体部150和250以及活塞部170和270可以以其他方式联接，例如，螺纹联接等。

活塞部170和270与载体部150和250连接。随着载体部150和250旋转，活塞部170和270一起旋转。

活塞部170和270包括活塞主体171和271、活塞轴172和272以及活塞连接部分173和273。

活塞主体171和271形成为内部中空，并且被布置为能够通过其运动而与制动片20接触。活塞主体171和271可以形成为圆柱形。

活塞主体171和271与活塞轴172和272联接，并且活塞连接部分173和273形成在活塞轴172和272的端部，即活塞轴172和272的面对载体部150和250的端部。

当载体部150和250旋转时，花键联接至载体连接部分153和253的活塞连接部分173和273旋转，从而，载体部150和250的旋转运动转换成活塞部170和270的线性运动。

由于活塞部170和270的线性运动，活塞部170和270向着制动片20移动。因此，随着活塞部170和270与制动片20接触并按压制动片20，由于制动片20与阀盘之间的摩擦而产生制动力。

载荷传递单元300连接到一对按压单元100和200中的每一个，并且将按压单元100和200中的任一个的按压载荷传递到按压单元100和200中的另一个。

根据本公开的实施例的载荷传递单元300包括一对齿圈部310。载荷传递单元300还可以包括一个或多个传动齿轮部320。

一对齿圈部310分别与行星齿轮部130和230啮合，从而能够旋转。

一对齿圈部310可以彼此直接啮合。换句话说，一对齿圈部310可以彼此直接连接而无需在其间布置传动齿轮部320。在这种情况下，图4中所示的一对齿圈部310之间的间隔减小，即，在一侧和另一侧的连接齿轮部120和220之间的间距进一步减小，因此，与此相应地，与连接齿轮部120和220啮合的，在一侧与另一侧的传动蜗杆齿轮73之间的间距也进一步减小。

或者，一对齿圈部310可以通过一个或多个传动齿轮部320的介质间接地啮合。即，传动齿轮部320可以布置在一对齿圈部310之间并与齿圈部310啮合。

参考图3至图7，各个齿圈部310可以安装在行星齿轮131和231与连接轮122和222之间。

每个齿圈部310包括齿圈内部部分311和齿圈外部部分315。

齿圈内部部分311布置在行星齿轮部130和230的外部，并且内齿轮部312可以形成在齿圈内部部分311的内圆周表面上，以与行星齿轮部130和230啮合。

安装在一侧(图5中的左侧)的齿圈内部部分311的内齿轮部312与行星齿轮部130啮合，以沿顺时针或逆时针方向旋转(图5)，并通过传动齿轮部320将动力传递到齿圈部310，具体地，布置在另一侧(图5中的右侧)的齿圈外部部分315。

齿圈外部部分315联接到齿圈内部部分311的外表面，并且外齿轮部316形成在齿圈外部部分315的外圆周表面上以与传动齿轮部320啮合。齿圈外部部分315可以与齿圈内部部分311一体地形成。

当安装在一侧(图5中的左侧)的齿圈内部部分311的内齿轮部312与行星齿轮部130啮合并旋转，与齿圈内部部分311一体形成的齿圈外部部分315也沿相同方向旋转。

因此，在一侧的齿圈外部部分315的旋转力通过传动齿轮部320被传递到设置在另一侧(图2中的右侧)的齿圈部310，具体地，传递到齿圈外部部分315。

传动齿轮部320通过与形成在齿圈部310(具体而言是齿圈外部部分315)上的外齿轮部316啮合而旋转，并将布置在一侧的齿圈部310的旋转动力传递到布置在另一侧的齿圈部310上。

传递到在另一侧的齿圈部310的旋转动力经由齿圈内部部分311和行星齿轮231传递到与行星齿轮231联接的载体部250。随着行星齿轮231旋转并在在太阳齿轮211的外圆周表面上公转，与行星齿轮231联接的载体部250旋转，并且因此，活塞部270向制动片20移动。

在将用于按压制动片20的按压载荷不均匀地施加到一对按压单元100和200，具体地，一对活塞部170和270的情况下，载荷传递单元300可以将在一侧的活塞部170的按压载荷传递到在另一侧的活塞部270，使得这对活塞部170和270可以以均匀的按压载荷与制动片20接触。

当然，相反地，在另一侧的活塞部270的按压载荷也可以传递到在一侧的活塞部170。

参考图4至图7，在本实施例中，传动齿轮部320形成为正齿轮形状，并通过与形成在齿圈外部部分315的外圆周表面上的外齿轮部316啮合而旋转。

然而，除了正齿轮的形状之外，传动齿轮部320的形状也可以被替换为各种形状，诸如锥齿轮的形状和其齿轮齿被形成为相对于传动齿轮部320的旋转轴以预定角度倾斜的斜齿轮的形状。

此外，虽然示出了传动齿轮部320具有齿轮的形状，但是要注意的是，本公开不限于此，并且可以进行各种修改，例如其中传动齿轮部320设置为以带状连接到一对齿圈部310，并且将在一侧的按压单元100的动力传递到在另一侧的按压单元200。

载荷传递单元300的齿圈部310的数量可以改变。因此，齿圈部310的数量不限于本实施例中的两个，而是可以根据一对按压单元100和200之间的距离而不同地改变为一个或三个或更多个。

下面将描述如上所述构造的车辆停车制动装置1的操作原理。

在根据本公开的实施例的车辆停车制动装置1中，多个按压单元100和200按压制动片20以使制动片20朝向阀盘移动，并且制动力为由于制动片20与阀盘之间的接触摩擦而产生的。

在本公开的实施例中，设置了两个按压单元100和200。然而，应当注意，本公开不限于此，并且诸如三个或更多个按压单元的各种修改是可能的。

按压单元100和200接收来自驱动单元50的动力，并且相对于制动片20线性地往复运动。

具体地，当通过接收来自外部的电力而在马达部60中产生动力时，通过接收来自马达部60的动力来旋转与马达部60连接的动力传递部70。动力传递部70同时将旋转力传递到一对按压单元100和200。

通过驱动马达部60，传动蜗轮72旋转，并且因此，随着各个传动蜗杆齿轮73的旋转，与传动蜗杆齿轮73啮合的连接齿轮部120和220旋转。

根据连接齿轮部120和220的旋转，太阳齿轮部110和210也以联锁的方式旋转，并且与太阳齿轮111和211啮合的行星齿轮131和231进行旋转运动，同时围绕太阳齿轮111和211进行公转运动。

当行星齿轮131和231进行公转运动时，联接到行星齿轮131和231的载体部150和250沿顺时针或逆时针方向旋转。随着载体部150和250的旋转，联接至载体部150和250的活塞部170和270朝向制动片20移动，并通过与制动片20接触而按压制动片20。

由于各种因素，从驱动单元50提供的动力可以更多地传递到一对按压单元100和200中的任何一个。

如图6所示，当驱动车辆的停车制动装置1时，在向布置在一侧的按压单元100(图6中的左侧)比布置在另一侧的按压单元200(图6中的右侧)更多地传递动力的情况下，在一侧的活塞部170可以比在另一侧的活塞部270更早地与制动片20接触。

如果一侧的活塞部170处于已经与制动片20接触的状态，而另一侧的活塞部270处于尚未与制动片20接触的状态，在一侧的按压单元100的行星齿轮部130仅进行旋转运动。也就是说，行星齿轮部130不进行公转运动。

由于由驱动单元50的操作产生的动力连续地传递到太阳齿轮111，所以太阳齿轮111连续旋转。此时，由于活塞部170已经处于与制动片20接触的状态，所以与太阳齿轮111啮合的多个行星齿轮131不进行公转操作，而仅进行旋转运动

由于按压单元100，具体而言，布置在图6中的左侧的活塞部170，不能再向制动片20移动，由于对此产生的反作用力，行星齿轮131仅进行旋转运动，并且形成有与行星齿轮131啮合的内齿轮部312的齿圈内部部分311沿顺时针或逆时针方向旋转。

在一侧的按压单元100(图6中的左侧)通过与齿圈内部部分311一体联接的齿圈外部部分315产生的反作用力通过传动齿轮部320传递到另一侧的按压单元200(图6中的右侧)。

具体地，提供给在一侧的按压单元100的动力通过在另一侧的外齿轮部316、齿圈内部部分311的内齿轮部312、行星齿轮部230和与行星齿轮部230联接的载体部250传递到另一侧的活塞部270。

因此，从驱动单元50提供的动力提供给尚未与制动片20接触的在另一侧的活塞部270，并且直到另一侧的活塞部270与制动片20接触，使得已经与制动片20接触的一侧的活塞部170的线性运动停止。

此后，当一侧和另一侧的活塞部170和270都与制动片20接触时，驱动单元50的动力被提供给一侧和另一侧的各个活塞部170和270。一侧和另一侧的活塞部170和270同时以均匀的载荷按压制动片20。

参考图4至图7，在按压载荷集中在一对按压单元100和200之间的一侧的按压单元100上的情况下，根据本公开实施例的载荷传递单元300可以将按压载荷传递到另一侧的按压单元200，使得一对按压单元100和200可以以均匀的按压载荷将制动片20朝向阀盘按压。

同样地，在按压载荷更集中在一对按压单元100和200之间的另一侧的按压单元200上的情况下，载荷传递单元300可以将按压载荷传递给一侧的按压单元100，使得一对按压单元100和200可以以均匀的按压载荷将制动片20朝向阀盘按压。

参考图3，齿圈内部部分311可以比齿圈外部部分315更向太阳齿轮部110和210(图3中的左侧)突出，并且可以插入到连接齿轮部120和220的连接插入部分123和223中。

因此，当从驱动单元50接收旋转动力时，可以防止齿圈部310从连接齿轮部120和220或太阳齿轮部110和210释放。

当将载体部150和250花键联接到活塞部170和270时，载体部150和250的旋转动力可以传递到活塞部170和270，具体地，活塞连接部分173和273。

活塞连接部分173和273联接到活塞轴172和272，活塞轴172和272联接到活塞主体171和271，并通过由载体部150和250接收到的旋转动力引起活塞主体171和271向着制动片20线性移动。

参考图8至图11，根据本公开的实施例的车辆停车制动装置1还包括载荷传递单元限制单元600。

载荷传递单元限制单元600可以选择性地限制载荷传递单元300的驱动。也就是说，在不需要载荷传递单元300的驱动的情况下，载荷传递单元300的驱动可以通过载荷传递单元限制单元600的操作限制。

载荷传递单元限制单元600包括限制驱动部610、限制杆620、限制齿轮630和联锁齿轮640。

限制驱动部610可以通过使限制杆620伸出和缩回来选择性地限制限制齿轮630的旋转。在本实施例中，限制驱动部610可以是当输入电力时通过电磁力使限制杆620伸出和缩回的螺线管部。同时，作为限制驱动部610的螺线管部可以用能够伸出和缩回限制杆620的马达部代替。

限制杆620以可伸出和缩回的方式安装在限制驱动部610中。当电力被输入到限制驱动部610时，限制杆620从其原始位置进一步伸出并且被布置在限制齿轮630的旋转半径内。

由此，由于限制齿轮630的旋转被限制杆620阻止，与限制齿轮630联锁的联锁齿轮640的旋转也被阻止。

当限制杆620缩回到原始位置时，限制杆620可能脱离限制齿轮630的旋转半径。因此，限制齿轮630的旋转成为可能，与限制齿轮630联锁的联锁齿轮640的旋转也成为可能。

限制齿轮630被布置成使得限制齿轮630的旋转半径与在伸出状态下限制杆620的位置重叠。因此，根据限制杆620是从原始位置伸出还是缩回到原始位置来选择性地限制限制齿轮630的旋转。

限制齿轮630设置有接合突起632，每个接合突起632均与限制杆620接合。因此，当接合突起632中的任一个与限制杆620表面接触时，限制齿轮630接收根据限制杆620的操作的旋转限制力。

限制齿轮630可以包括居中设置的阀盘部631和沿着阀盘部631的外周设置的多个接合突起632。

多个接合突起632以相同的旋转间隔设置在阀盘部631上。由于布置了多个接合突起632，因此当限制杆620伸出时，紧邻的接合突起632与限制杆620接合，因此，联锁齿轮640的旋转可以通过限制齿轮630立即停止。

联锁齿轮640以联锁的方式联接至限制齿轮630。因此，如果限制齿轮630处于可旋转状态，则联锁齿轮640也处于可旋转状态。相反，如果限制齿轮630不处于可旋转状态，即，其中限制齿轮630的旋转被限制杆620限制的状态，则联锁齿轮640也不处于可旋转状态。

联锁齿轮640被布置成使得其外圆周表面与载荷传递单元300啮合。因此，联锁齿轮640的外圆周表面的形状形成为对应于载荷传递单元300的形状，以便与载荷传递单元300啮合。

在本实施例中，联锁齿轮640被布置成与在载荷传递单元300的两侧的齿圈部310啮合。因此，在联锁齿轮640的旋转被限制杆620的操作限制的情况下，与联锁齿轮640啮合的齿圈部310的旋转也被限制。

载荷传递单元限制单元600通过联锁齿轮640限制载荷传递单元300的驱动。因此，联锁齿轮640设置成与载荷传递单元300的齿圈部310和传动齿轮部320中的任一个啮合以限制载荷传递单元300的驱动。

在本实施例中，联锁齿轮640与齿圈部310啮合，从而通过齿圈部310限制(即停止)载荷传递单元300的驱动。

然而，由于本公开不限于此，联锁齿轮640可以不与齿圈部310啮合，而是与设置在一对齿圈部310之间的传动齿轮部320啮合，从而可以通过传动齿轮部320限制载荷传递单元300的驱动。

在一对按压单元100和200接收来自驱动单元50的动力从而按压制动片20以引起与阀盘的接触摩擦的过程中，载荷传递单元限制单元600不限制驱动载荷传递单元300的驱动。

图10示出了在一对按压单元100和200按压制动片20的过程中载荷传递单元限制单元600的状态。限制杆620设置在原始位置，因此不限制限制齿轮630的旋转。

因此，限制齿轮630和联锁齿轮640可以旋转，并且与联锁齿轮640啮合的齿圈部310也可以旋转。因此，此时，可以在一对齿圈部310之间传递动力。

在一对按压单元100和200接收来自驱动单元50的动力从而与制动片20分离的过程中，即，释放提供给阀盘的制动力的过程中，载荷传递单元限制单元600限制载荷传递单元300的驱动。

图11示出了在一对按压单元100和200与制动片20分离的过程中，即释放制动力的过程中，载荷传递单元限制单元600的状态。

由于限制杆620从原始位置伸出并且设置在限制齿轮630的旋转半径内，因此限制了限制齿轮630的旋转。因此，限制齿轮630和联锁齿轮640的旋转被限制，并且与联锁齿轮640啮合的齿圈部310不能旋转。此时，在一对齿圈部310之间不传递动力。

在一对按压单元100和200都正常操作的情况下，一对活塞部170和270可以通过由驱动单元50提供的动力沿与制动片20分离的方向移动，因此，可以释放提供给阀盘的制动力。

在一对按压单元100和200中的至少一个异常操作的情况下，例如，在一对按压单元100和200之间的一侧的按压单元100损坏的情况下，载荷传递单元300不会在按压单元100和200之间传递动力，因此，在一侧的活塞部170不会在与制动片20分离的方向上操作。

因此，联接到一侧的活塞部170的一侧的载体部150不旋转。当载体部150不旋转时，行星齿轮部130既不进行旋转运动也不进行公转运动，并且太阳齿轮部110也不旋转。但是，由于从驱动单元50持续向太阳齿轮部110提供动力，因此驱动单元50上的载荷随时都大大增加。

当驱动单元50的在载荷达到预设值时，控制单元(未示出)可以确定包括按压单元100和200的制动装置1是异常的，并且可以发出异常警报信号以使得司机能够找出相应情况。

尽管已经参考附图中示出的实施例公开了本公开，但是这些实施例仅用于说明目的，并且本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求书所限定的本公开的范围和精神的情况下，各种修改和其他等效实施例是可能的。

Claims (16)

1.一种车辆停车制动装置，包括：

一对按压单元，其接收来自驱动单元的动力，并且按压制动片；

载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间，并与所述一对按压单元的每一个连接，并且将所述一对按压单元中的任一个的按压载荷传递至另一按压单元；以及

载荷传递单元限制单元，其选择性地限制所述载荷传递单元的驱动，

其中，所述一对按压单元中的每一个包括：

太阳齿轮部，其通过接收来自所述驱动单元的动力而旋转；

行星齿轮部，其通过与所述太阳齿轮部啮合而旋转；

活塞部，其通过接收来自所述行星齿轮部的旋转力而向所述制动片移动而按压所述制动片，

其中，所述载荷传递单元包括一对齿圈部，

所述一对齿圈部中的每一个通过与所述行星齿轮部啮合而可旋转，以及

所述一对齿圈部直接彼此啮合。

2.根据权利要求1所述的车辆停车制动装置，其中，所述一对按压单元中的每一个还包括：

载体部，其联接到所述行星齿轮部，

其中所述活塞部与所述载体部连接。

3.根据权利要求2所述的车辆停车制动装置，其中，所述载荷传递单元限制单元包括：

限制驱动部，其提供动力；

限制杆，其通过所述限制驱动部的操作而伸出和缩回；

限制齿轮，其可旋转地安装，并且当所述限制杆伸出时限制其旋转；以及

联锁齿轮，其与所述限制齿轮联接，并在所述限制齿轮旋转时以联锁方式旋转，并布置为与所述齿圈部啮合。

4.根据权利要求3所述的车辆停车制动装置，其中，所述限制驱动部包括螺线管部，当输入电力时，所述螺线管部利用电磁力使所述限制杆伸出和缩回。

5.根据权利要求2所述的车辆停车制动装置，其中，所述驱动单元包括：

马达部，其从外部接收电力并产生动力；以及

动力传递部，其通过所述马达部的驱动而旋转，并将旋转力传递至所述太阳齿轮部。

6.根据权利要求5所述的车辆停车制动装置，其中，所述动力传递部包括：

传动蜗轮，其布置在传动轴的中部，联接至所述马达部，并且接收来自所述马达部的动力；以及

传动蜗杆齿轮，其设置在所述传动蜗轮的两侧，并且每个所述传动蜗杆齿轮将所述传动蜗轮的旋转力传递至所述太阳齿轮部。

7.根据权利要求5所述的车辆停车制动装置，其中，所述动力传递部通过连接齿轮部将动力传递至所述太阳齿轮部。

8.根据权利要求7所述的车辆停车制动装置，其中，所述连接齿轮部包括：

连接齿轮主体，其联接至所述太阳齿轮部；以及

连接轮，其形成在所述连接齿轮主体的外圆周表面上并与所述动力传递部啮合。

9.根据权利要求2所述的车辆停车制动装置，其中，所述一对齿圈部中的每一个包括：

齿圈内部部分，在其内圆周表面上形成有与所述行星齿轮部啮合的内齿轮部；以及

齿圈外部部分，其与所述齿圈内部部分的外表面联接，并在其外圆周表面上形成有外齿轮部。

10.根据权利要求9所述的车辆停车制动装置，其中，所述齿圈内部部分比所述齿圈外部部分更向所述太阳齿轮部突出，并且围绕所述太阳齿轮部和所述行星齿轮部。

11.根据权利要求2所述的车辆停车制动装置，其中，所述载体部花键联接至所述活塞部。

12.根据权利要求11所述的车辆停车制动装置，其中，所述活塞部接收来自所述载体部的旋转动力，并且可以根据所述载体部的旋转方向相对于所述制动片线性地往复运动。

13.一种车辆停车制动装置，包括：

一对按压单元，其接收来自驱动单元的动力，并且按压制动片；

载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间，并与所述一对按压单元的每一个连接，并且将所述一对按压单元中的任一个的按压载荷传递至另一按压单元；以及

载荷传递单元限制单元，其选择性地限制所述载荷传递单元的驱动，

其中，所述一对按压单元中的每一个包括：

太阳齿轮部，其通过接收来自所述驱动单元的动力而旋转；

行星齿轮部，其通过与所述太阳齿轮部啮合而旋转；

活塞部，其通过接收来自所述行星齿轮部的旋转力而向所述制动片移动而按压所述制动片，

其中，所述载荷传递单元包括：

一对齿圈部，每个所述齿圈部通过与所述行星齿轮部啮合而可旋转；以及

一个或多个传动齿轮部，其布置在所述一对齿圈部之间，并与所述齿圈部啮合。

14.根据权利要求13所述的车辆停车制动装置，其中，所述一对按压单元中的每一个还包括：

载体部，其联接到所述行星齿轮部，

其中，所述活塞部与所述载体部连接。

15.根据权利要求14所述的车辆停车制动装置，其中，所述载荷传递单元限制单元包括：

限制驱动部，其提供动力；

限制杆，其通过所述限制驱动部的操作而伸出和缩回；

限制齿轮，其可旋转地安装，并且当所述限制杆伸出时限制其旋转；以及

联锁齿轮，其与所述限制齿轮联接，在所述限制齿轮旋转时以联锁方式旋转，并布置为与所述齿圈部啮合。

16.根据权利要求14所述的车辆停车制动装置，其中，所述载荷传递单元限制单元包括：

限制驱动部，其提供动力；

限制杆，其通过所述限制驱动部的操作而伸出和缩回；

限制齿轮，其可旋转地安装，并且当所述限制杆伸出时限制其旋转；以及

联锁齿轮，其与所述限制齿轮联接，在所述限制齿轮旋转时以联锁方式旋转，并布置为与所述传动齿轮部啮合。

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