CN112238850B - 用于车辆的驻车制动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的驻车制动装置，包括：驱动单元，其包括多个电机部；一对按压单元，其从所述驱动单元接收动力，并且按压制动垫片；和载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间并连接至所述一对按压单元中的每个按压单元，并且将所述一对按压单元中的任一个按压单元的按压载荷传递至另一个按压单元。在根据本公开的用于车辆的驻车制动装置中，当按压载荷集中在多个按压单元中的任一个按压单元上时，载荷传递单元可以将该按压载荷传递至其余的按压单元，从而这些按压单元可以以均匀的载荷按压制动垫片。

Description

用于车辆的驻车制动装置

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种用于车辆的驻车制动装置，更具体地，涉及一种能够将载荷均匀地传递至制动垫片的用于车辆的驻车制动装置。

背景技术

通常，用于车辆的电子驻车制动器的致动器由电机和动力传递设备构成，用于在驻车时操作安装在盘式制动装置的卡钳中的摩擦垫片。

当驾驶员推动驻车制动开关时，致动器的电机的旋转力通过动力传递设备(诸如减速齿轮)传递至卡钳的输入轴。通过输入轴的旋转，压力连接套筒向前移动，并且通过压力连接套筒的向前移动，容纳压力连接套筒的活塞和卡钳壳体朝向彼此移动，从而使安装至活塞和卡钳壳体的两个摩擦垫片抵压制动盘的两个表面，以限制制动盘的旋转。

在提供有多个活塞并从单个致动器接收驱动力的情况下，载荷可能会不均匀地传递至多个活塞。在这种情况下，可能导致摩擦垫片的不均匀磨损，并且制动性能可能下降。

发明内容

各种实施方式涉及一种用于车辆的驻车制动装置，其能够通过载荷传递单元将载荷均匀地传递至制动垫片。

在一个实施方式中，一种用于车辆的驻车制动装置可以包括：驱动单元，其包括多个电机部；一对按压单元，其从所述驱动单元接收动力，并且按压制动垫片；和载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间并连接至所述一对按压单元中的每个按压单元，并且将所述一对按压单元中的任一个按压单元的按压载荷传递至另一个按压单元。

所述一对按压单元中的每个按压单元可以包括：太阳齿轮部，其通过从所述驱动单元接收动力而旋转；行星齿轮部，其通过与所述太阳齿轮部啮合而旋转；载体部，其与所述行星齿轮部接合；和活塞部，其连接至所述载体部，并且通过经由从所述行星齿轮部接收旋转动力而朝向所述制动垫片移动来按压所述制动垫片。

所述一对按压单元可以分别从所述多个电机部单独地接收动力。

所述一对按压单元中的任一个按压单元可以通过与所述多个电机部中的一些电机部连接而接收动力，并且所述一对按压单元中的另一个按压单元可以通过与所述多个电机部中的另一些电机部连接而接收动力。

所述载荷传递单元可以包括一对环形齿轮部，所述一对环形齿轮部中的每个环形齿轮部均可以通过与所述行星齿轮部啮合而可旋转，并且所述一对环形齿轮部彼此可以直接或间接啮合。

所述一对环形齿轮部中的每个环形齿轮部可以包括：环形齿轮内部件，在其内圆周表面上形成有内齿轮部分，以与所述行星齿轮部啮合；和环形齿轮外部件，其与所述环形齿轮内部件的外表面接合，并且在其外圆周表面上形成有外齿轮部分，以与相邻的另一个环形齿轮部啮合。

所述环形齿轮内部件和所述环形齿轮外部件可以一体形成。

所述环形齿轮内部件可以比所述环形齿轮外部件更朝向所述太阳齿轮部突出，并且可以包围所述太阳齿轮部和所述行星齿轮部。

所述载体部可以与所述活塞部花键接合。

所述活塞部可以从所述载体部接收旋转动力，并且可以根据所述载体部的旋转方向而相对于所述制动垫片线性地往复运动。

所述太阳齿轮部可以通过连接齿轮部动态地连接至所述驱动单元。

所述太阳齿轮部可以包括：太阳齿轮连接体，其与所述连接齿轮部接合；和太阳齿轮，其形成在所述太阳齿轮连接体上，具有与所述连接齿轮部的旋转中心同轴的旋转中心，并且与所述行星齿轮部啮合。

在根据本公开的用于车辆的驻车制动装置中，当按压载荷集中在多个按压单元中的任何一个按压单元上时，载荷传递单元可以将该按压载荷传递至其余的按压单元，从而这些按压单元可以以均匀的载荷按压制动垫片。

附图说明

图1是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的透视图。

图2是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的局部透视图。

图3是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的局部分解图。

图4是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的前视图。

图5至图7是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的驱动状态的状态图。

具体实施方式

在下文中，将通过实施方式的各种示例并参考附图来描述用于车辆的驻车制动装置。应当注意，附图未按照精确的比例，并且可能仅出于描述方便和清楚的目的而夸大了线的粗细或部件的尺寸。

此外，本文使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的意图或实践来改变。因此，应根据本文阐述的全部公开内容对术语进行定义。

图1是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的透视图。图2是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的局部透视图。图3是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的局部分解图。图4是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的前视图。图5至图7是示出根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置的驱动状态的状态图。

参照图1至图5，根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置1包括驱动单元50、按压单元100和200以及载荷传递单元300。

驱动单元50包括电机部60，该电机部60从外部接收电力并产生动力。电机部60包括产生动力的电机主体61和通过电机主体61旋转的驱动齿轮62。

在本实施方式中，驱动齿轮62形成为正齿轮的形状，但是其形状可以用其他齿轮形状等代替，只要驱动齿轮62可以将动力传递至按压单元100和200即可。

驱动单元50还可包括动力传递部(未示出)。也就是说，驱动单元50的电机部60可以将产生的动力直接传递至按压单元100和200，或者可以通过中间的动力传递部将产生的动力传递至按压单元100和200。

本实施方式中，驱动单元50包括两个电机部60，向各连接齿轮部120和220分别提供动力。

在本实施方式中，由于在行星齿轮部130和230(其将在下文描述)之间实现了平衡，因此即使通过使用多个电机部60将动力分别提供给各个按压单元100和200，也可以将相同的载荷传递至活塞部170和270。

特别地，使用多个小容量电机部代替使用一大容量电机部来确保相同的容量可以提供以下优点：可以减小制动装置的尺寸并改善安装自由度。

参照图1至图3，根据本实施方式的用于车辆的驻车制动装置1包括安装箱500和安装盖510。

驱动单元50、按压单元100和200以及载荷传递单元300设置在安装箱500中。安装盖510可拆卸地接合至安装箱500，并且封闭安装箱500的一侧开口，以防止异物进入安装箱500内部。

根据本公开实施方式的按压单元100和200安装在卡钳壳体10中，从驱动单元50接收动力，并且按压与制动盘(未示出)摩擦接触的制动垫片20。

提供有多个按压单元100和200。多个按压单元100和200并排设置。按压单元100和200对称地安装在相对于制动垫片20的中央部分的左侧和右侧处(图4中)。

按压单元100和200从驱动单元50接收动力，并以相同的按压载荷按压制动垫片20。制动垫片20通过这种按压力朝向制动盘移动，并且由于制动垫片20与制动盘之间的摩擦而产生制动力。

根据本公开实施方式的按压单元100和200包括太阳齿轮部110和210、连接齿轮部120和220、行星齿轮部130和230、载体部150和250以及活塞部170和270。

同时，在图4至图7的示图中，为了便于说明的目的，省略了连接齿轮部120和220。

连接齿轮部120和220将从驱动单元50提供的动力传递至太阳齿轮部110和210。连接齿轮部120和220由于与驱动齿轮62啮合而形成为正齿轮形状，但是可以根据驱动齿轮62的形状的变化而改变其形状。

太阳齿轮部110和210通过从驱动单元50接收的动力而旋转。根据本实施方式，太阳齿轮部110和210接合至连接齿轮部120和220。太阳齿轮部110和210可以通过动态地连接至驱动单元50的连接齿轮部120和220而旋转。

太阳齿轮部110和210包括太阳齿轮111和211以及太阳齿轮连接体112和212。

太阳齿轮连接体112和212接合至连接齿轮部120和220。太阳齿轮111和211形成在太阳齿轮连接体112和212的中央部分，并形成为以下形状：在其外圆周表面上的齿轮与行星齿轮部130和230啮合。

太阳齿轮部110和210与连接齿轮部120和220的旋转中心同轴。因此，如果驱动单元50的动力传递至连接齿轮部120和220，则连接齿轮部120和220与太阳齿轮部110和210在相同的旋转轴上旋转。

太阳齿轮部110和210可以与连接齿轮部120和220一体形成。替代地，太阳齿轮部110和210可以形成为与连接齿轮部120和220分开的个体，并且可以通过接合而与连接齿轮部120和220集成。

由于太阳齿轮部110和210与连接齿轮部120和220一体形成，或与连接齿轮部120和220集成，所以如果连接齿轮部120和220旋转，则太阳齿轮部110和210也一起旋转。

太阳齿轮111和211分别设置在行星齿轮部130和230内部，每个行星齿轮部设置有多个齿轮。行星齿轮部130和230在与太阳齿轮111和211啮合时自转和公转。

行星齿轮部130和230包括多个行星齿轮131和231。本实施方式示出行星齿轮131和231各自示例为四个。然而，要注意的是，本实施方式不限于此，因此，行星齿轮131和231可以各自为三个或更少，或五个或更多。

多个行星齿轮131和231绕太阳齿轮111和211的旋转中心以相等的角度设置。多个行星齿轮131和231与太阳齿轮111和211啮合，并且在太阳齿轮111和211旋转时自转和/或公转。

行星齿轮部130和230接合至载体部150和250。在多个行星齿轮131和231围绕太阳齿轮111和211公转的情况下，载体部150和250也沿(图4中的)顺时针或逆时针方向旋转。

随着载体部150和250旋转，活塞部170和270朝向制动垫片20移动并按压制动垫片20。

载体部150和250包括载体主体151和251、载体旋转轴152和252以及载体连接件153和253。

载体旋转轴152和252形成在载体主体151和251上，以朝向行星齿轮部130和230突出。

载体旋转轴152和252提供有与行星齿轮部130和230的行星齿轮131和231的数量相同的数量，并且通过行星齿轮部130和230的行星齿轮131和231被接合。由于这个事实，行星齿轮部130和230的行星齿轮131和231可以在载体旋转轴152和252上旋转时执行旋转运动。

载体连接件153和253形成在载体主体151和251的内圆周表面上，并且连接至活塞部170和270的活塞连接件173和273。

在本实施方式中，载体连接件153和253具有凹槽，并且活塞连接件173和273具有突出物，所述突出物插入到载体连接件153和253的凹槽中。

替代地，活塞连接件173和273可以具有凹槽，并且载体连接件153和253可以具有突出物，所述突出物插入到活塞连接件173和273的凹槽中。

载体连接件153和253以及活塞连接件173和273可以彼此花键接合。当然，除了花键接合之外，载体部150和250以及活塞部170和270可以以其他方式接合，例如，螺纹接合等。

活塞部170和270与载体部150和250连接。随着载体部150和250旋转，活塞部170和270一起旋转。

活塞部170和270包括活塞主体171和271、活塞轴172和272以及活塞连接件173和273。

活塞主体171和271形成为内部中空，并且设置成能够通过其运动与制动垫片20接触。活塞主体171和271可以形成为圆柱形。

活塞主体171和271与活塞轴172和272接合，并且活塞连接件173和273形成在活塞轴172和272的端部，即活塞轴172和272面对载体部150和250的端部。

当载体部150和250旋转时，与载体连接件153和253花键接合的活塞连接件173和273旋转，从而载体部150和250的旋转运动转换成活塞部170和270的线性运动。

由于活塞部170和270的线性运动，活塞部170和270朝向制动垫片20移动。因此，随着活塞部170和270与制动垫片20接触并按压制动垫片20，因制动垫片20与制动盘之间的摩擦而产生制动力。

载荷传递单元300连接至一对按压单元100和200中的每一个按压单元，并且将按压单元100和200中的任一个按压单元的按压载荷传递至按压单元100和200中的另一个按压单元。

根据本公开实施方式的载荷传递单元300包括一对环形齿轮部310。

一对环形齿轮部310分别与行星齿轮部130和230啮合，从而能够旋转。

一对环形齿轮部310可以彼此直接啮合。也就是说，由于一对环形齿轮部310彼此直接连接，因此可以减少将一对环形齿轮部310中的任何一个环形齿轮部的动力向另一个环形齿轮部传递时的动力损耗。

由于一对环形齿轮部310彼此直接啮合，所以可以减小由按压单元100和200以及载荷传递单元300占据的空间。

替代地，一对环形齿轮部310可以通过中间的至少一个传动齿轮件(未示出)而间接啮合。换句话说，传动齿轮件可以设置在一对环形齿轮部310之间，并且与环形齿轮部310啮合以动态地连接这一对环形齿轮部310。

参照图3至图7，各个环形齿轮部310设置在行星齿轮131和231外部。

每个环形齿轮部310包括环形齿轮内部件311和环形齿轮外部件315。

环形齿轮内部件311设置在行星齿轮部130和230外部，并且内齿轮部分312可以形成在环形齿轮内部件311的内圆周表面上，以与行星齿轮部130和230啮合。

安装在一侧(图5中的左侧)处的环形齿轮内部件311的内齿轮部分312可以与行星齿轮部130啮合，以沿(图5中的)顺时针或逆时针方向旋转，并且其旋转力可以传递至设置在另一侧(图5中的右侧)处的环形齿轮部310，具体地，传递至环形齿轮外部件315。

环形齿轮外部件315接合至环形齿轮内部件311的外表面，并且外齿轮部分316形成在环形齿轮外部件315的外圆周表面上。环形齿轮外部件315可以与环形齿轮内部件311一体形成。

随着安装在一侧(图5中的左侧)处的环形齿轮内部件311的内齿轮部分312在与行星齿轮部130啮合时旋转，与环形齿轮内部件311一体形成的环形齿轮外部件315也沿相同方向旋转。

因此，在一侧处的环形齿轮外部件315的旋转动力被传递至设置在另一侧(图5中的右侧)处的直接啮合的环形齿轮部310，具体地，传递至环形齿轮外部件315。

另一方面，在一对环形齿轮部310之间设置传动齿轮部分的情况下，该传动齿轮部分通过与形成在环形齿轮部310上的外齿轮部分316，具体地，环形齿轮外部件315啮合而旋转，并且将设置在一侧处的环形齿轮部310的旋转动力传递至设置在另一侧处的环形齿轮部310。

传递至另一侧处的环形齿轮部310的旋转动力经由环形齿轮内部件311和行星齿轮231传递至与行星齿轮231接合的载体部250。随着行星齿轮231在太阳齿轮211的外圆周表面上自转并公转，与行星齿轮231接合的载体部250旋转，因此活塞部270朝向制动垫片20移动。

在将用于按压制动垫片20的按压载荷不均匀地施加到一对按压单元100和200，特别是一对活塞部170和270的情况下，载荷传递单元300可以将一侧处的活塞部170的按压载荷传递至另一侧处的活塞部270，使得这对活塞部170和270可以以均匀的按压载荷与制动垫片20接触。

当然，相反地，另一侧处的活塞部270的按压载荷也可以传递至这一侧处的活塞部170。

参照图4至图7，可以改变载荷传递单元300的环形齿轮部310的数量。因此，环形齿轮部310的数量不限于如本实施方式中的两个，而是可以根据一对按压单元100和200之间的距离而不同地改变为一个或三个或更多个。

下面将描述如上所述构造的用于车辆的驻车制动装置1的操作原理。

在根据本公开实施方式的用于车辆的驻车制动装置1中，多个按压单元100和200按压制动垫片20以使制动垫片20朝向制动盘移动，并且因制动垫片20与制动盘之间的接触摩擦而产生制动力。

在本公开的实施方式中，提供有两个按压单元100和200。然而，应当注意，本公开不限于此，并且提供三个或更多个按压单元的各种变型也是可能的。

按压单元100和200从驱动单元50接收动力，并且相对于制动垫片20线性地往复运动。

详细地，单独传递动力的电机部60连接至按压单元100和200中的每一个按压单元。即，根据本实施方式，提供了两个电机部60，并且两个电机部60中的任何一个电机部将动力传递至一侧处的按压单元100，并且两个电机部60中的另一个电机部将动力传递至另一侧处的按压单元200。

即使两个电机部60分别向一侧处和另一侧处的按压单元100和200传递动力，按压单元100和200仍以在行星齿轮部130和230之间实现平衡这样的方式包括行星齿轮部130和230。因此，可以将相同的载荷传递至两侧处的按压单元100和200。

通过驱动电机部60，与驱动齿轮62啮合的各个连接齿轮部120和220旋转。

根据连接齿轮部120和220的旋转，太阳齿轮部110和210也以互锁的方式旋转，并且与太阳齿轮111和211啮合的行星齿轮131和231执行自转运动，并同时围绕太阳齿轮111和211执行公转运动。

当行星齿轮131和231执行公转运动时，接合至行星齿轮131和231的载体部150和250沿顺时针或逆时针方向旋转。随着载体部150和250旋转，接合至载体部150和250的活塞部170和270朝向制动垫片20移动，并通过与制动垫片20接触而按压制动垫片20。

由于各种因素，从驱动单元50提供的动力可能向一对按压单元100和200中的任何一个按压单元传递的更多。

参照图6，当驱动用于车辆的驻车制动装置1时，在向设置在一侧(图6中的左侧)处的按压单元100施加的动力比向设置在另一侧(图6中的右侧)处的按压单元200施加的动力更多的情况下，该一侧处的活塞部170可以比另一侧处的活塞部270更早地与制动垫片20接触。

如果一侧处的活塞部170处于已经与制动垫片20接触的状态，而另一侧处的活塞部270处于尚未与制动垫片20接触的状态，则在该一侧处的按压单元100的行星齿轮部130仅执行自转运动。也就是说，行星齿轮部130不进行公转运动。

由于由驱动单元50的操作产生的动力连续地传递至太阳齿轮111，所以太阳齿轮111连续地旋转。此时，由于活塞部170处于已经与制动垫片20接触的状态，所以与太阳齿轮111啮合的多个行星齿轮131不执行公转操作，而仅执行自转运动。

由于设置在图6中的左侧处的按压单元100(具体地，活塞部170)不能再朝向制动垫片20移动(因对此产生的反作用力导致)，所以行星齿轮131仅执行自转运动，并且形成有内齿轮部分312以与行星齿轮131啮合的环形齿轮内部件311沿顺时针或逆时针方向旋转。

在一侧(图6中的左侧)处的按压单元100中产生的反作用力通过与环形齿轮内部件311一体接合的环形齿轮外部件315传递至另一侧(图6中的右侧)处的按压单元200。

详细地，提供给一侧处的按压单元100的动力通过另一侧处的外齿轮部分316、环形齿轮内部件311的内齿轮部分312、行星齿轮部230以及与行星齿轮部230接合的载体部250而被传递至另一侧处的活塞部270。

因此，从驱动单元50提供的动力被提供给尚未与制动垫片20接触的另一侧处的活塞部270，并且已经与制动垫片20接触的该一侧处的活塞部170的线性运动停止直到另一侧处的活塞部270与制动垫片20接触。

此后，当该一侧处和另一侧处的活塞部170和270都与制动垫片20接触时，驱动单元50的动力提供给该一侧处和另一侧处的各个活塞部170和270，并且该一侧处和另一侧处的活塞部170和270以均匀的载荷同时按压制动垫片20。

参照图4至图7，在按压载荷集中在一对按压单元100和200中一侧处的按压单元100的情况下，根据本公开实施方式的载荷传递单元300可以将按压载荷传递至另一侧处的按压单元200，使得这一对按压单元100和200可以以均匀的按压载荷朝向制动盘按压制动垫片20。

同样，在按压载荷更集中在一对按压单元100和200中另一侧处的按压单元200的情况下，载荷传递单元300可以将按压载荷传递至该一侧处的按压单元100，使得该一对按压单元100和200可以以均匀的按压载荷将制动垫片20朝向制动盘按压。

参照图3，环形齿轮内部件311可以比环形齿轮外部件315更朝向太阳齿轮部110和210(图3中的左侧)突出。由于这个事实，可以防止太阳齿轮部110和210在从驱动单元50接收旋转力时从环形齿轮部310释放。

当将载体部150和250花键接合至活塞部170和270时，载体部150和250的旋转动力可以传递至活塞部170和270，具体地，传递至活塞连接件173和273。

活塞连接件173和273接合至活塞轴172和272，活塞轴172和272接合至活塞主体171和271，并且通过经由载体部150和250接收到的旋转动力，使活塞主体171和271朝向制动垫片20线性移动。

尽管已经参考附图中示出的实施方式公开了本公开，但是这些实施方式仅用于说明目的，并且本领域技术人员将理解，在不脱离技术方案所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改和其他等效实施方式。

Claims (16)

1.一种用于车辆的驻车制动装置，包括：

驱动单元，其包括多个电机部；

一对按压单元，其被设置成从所述驱动单元接收动力，并且按压制动垫片；和

载荷传递单元，其包括分别与所述一对按压单元连接的一对环形齿轮部，并且所述一对环形齿轮部之间相互啮合以将所述一对按压单元中的任一个按压单元的按压载荷传递至另一个按压单元。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述一对按压单元中的每个按压单元包括：

太阳齿轮部，其通过从所述驱动单元接收动力而旋转；

行星齿轮部，其通过与所述太阳齿轮部啮合而旋转；

载体部，其与所述行星齿轮部接合；和

活塞部，其连接至所述载体部，并且通过经由从所述行星齿轮部接收旋转动力而朝向所述制动垫片移动来按压所述制动垫片。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述一对按压单元分别从所述多个电机部单独地接收动力。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的驻车制动装置，其中，

所述一对按压单元中的任一个按压单元通过与所述多个电机部中的一些电机部连接而接收动力，并且

所述一对按压单元中的另一个按压单元通过与所述多个电机部中的另一些电机部连接而接收动力。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述载体部与所述活塞部花键接合。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述活塞部从所述载体部接收旋转动力，并且根据所述载体部的旋转方向而相对于所述制动垫片线性地往复运动。

7.根据权利要求2所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述太阳齿轮部通过连接齿轮部动态地连接至所述驱动单元。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述太阳齿轮部包括：

太阳齿轮连接体，其与所述连接齿轮部接合；和

太阳齿轮，其形成在所述太阳齿轮连接体上，具有与所述连接齿轮部的旋转中心同轴的旋转中心，并且与所述行星齿轮部啮合。

9.一种用于车辆的驻车制动装置，包括：

驱动单元，其包括多个电机部；

一对按压单元，其从所述驱动单元接收动力，并且按压制动垫片；和

载荷传递单元，其安装在所述一对按压单元之间并连接至所述一对按压单元中的每个按压单元，并且将所述一对按压单元中的任一个按压单元的按压载荷传递至另一个按压单元，

其中所述一对按压单元中的每个按压单元包括：

太阳齿轮部，其通过从所述驱动单元接收动力而旋转；

行星齿轮部，其通过与所述太阳齿轮部啮合而旋转；

载体部，其与所述行星齿轮部接合；和

活塞部，其连接至所述载体部，并且通过经由从所述行星齿轮部接收旋转动力而朝向所述制动垫片移动来按压所述制动垫片，

所述一对按压单元分别从所述多个电机部单独地接收动力，

所述载荷传递单元包括一对环形齿轮部，

所述一对环形齿轮部中的每个环形齿轮部均通过与所述行星齿轮部啮合而可旋转，并且

所述一对环形齿轮部彼此直接或间接啮合。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述一对环形齿轮部中的每个环形齿轮部包括：

环形齿轮内部件，在其内圆周表面上形成有内齿轮部分，以与所述行星齿轮部啮合；和

环形齿轮外部件，其与所述环形齿轮内部件的外表面接合，并且在其外圆周表面上形成有外齿轮部分，以与相邻的另一个环形齿轮部啮合。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述环形齿轮内部件和所述环形齿轮外部件一体形成。

12.根据权利要求10所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述环形齿轮内部件比所述环形齿轮外部件更朝向所述太阳齿轮部突出，并且包围所述太阳齿轮部和所述行星齿轮部。

13.根据权利要求9所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述载体部与所述活塞部花键接合。

14.根据权利要求13所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述活塞部从所述载体部接收旋转动力，并且根据所述载体部的旋转方向而相对于所述制动垫片线性地往复运动。

15.根据权利要求9所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述太阳齿轮部通过连接齿轮部动态地连接至所述驱动单元。

16.根据权利要求15所述的用于车辆的驻车制动装置，其中所述太阳齿轮部包括：

太阳齿轮连接体，其与所述连接齿轮部接合；和

太阳齿轮，其形成在所述太阳齿轮连接体上，具有与所述连接齿轮部的旋转中心同轴的旋转中心，并且与所述行星齿轮部啮合。

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