CN113056403B - 用于致动制动组件的机电致动器套件 - Google Patents

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Abstract

一种用于致动被配置为操作车辆制动器的制动组件的机电致动器套件包括：电机；差速器，其能操作地联接到所述电机，所述差速器包括滑轮和能连接到所述制动组件的输出端；以及锁定机构，其被配置为锁定所述差速器的所述滑轮，所述锁定机构包括：基座，其被配置为能移动；多个突起，其从可移动基座伸出，所述多个突起包括第一突起和第二突起，其中，所述滑轮的至少一部分处于从所述可移动基座伸出的所述第一突起和所述第二突起之间；电磁体组件，其与所述多个突起中的至少一个突起相邻地设置，所述电磁体组件与所述多个突起中的至少一个突起能操作地关联；以及一个或更多个弹簧，其能操作地联接到所述可移动基座和/或所述多个突起中的至少一个突起。

Description

用于致动制动组件的机电致动器套件
技术领域
本公开的各种实施方式涉及电动致动的制动系统，并且具体地，涉及用于驱动制动组件(例如但不限于制动卡钳)的机电致动器套件。
背景技术
机动车辆特别是汽车的制动系统在功能上降低了车辆的速度或将车辆保持在静止位置。在汽车上常用到各种类型的制动系统，包括液压、防抱死或“ABS”和电动或“线控”制动。例如，在液压制动系统中，液压流体将能量从制动踏板传递到制动片，以将车辆车轮的旋转减速或停止。电子器件控制液压制动系统中的液压流体。在电动制动系统中，制动的施加和释放是由电动卡钳经由电信号来控制的。
这些电动制动系统通常包括机电致动器，该机电致动器要么通过线缆(作为头部中的鼓)连接到制动卡钳，要么直接附接到制动卡钳。致动器将电力转换为用于移动线缆或驱动螺杆并施加制动的旋转机械输出动力。通常，机电致动器包括电机和齿轮/带系统。通常，需要用于齿轮系统的几个大齿轮或许多小齿轮、用于带系统的一个或更多个带或其组合来实现必要的负载传递。
相对于这些和其他一般考虑，描述以下实施方式。另外，尽管已经讨论了相对特定的问题，但应该理解，实施方式不应该限于解决在背景中确认的特定问题。
发明内容
技术问题
本公开的各种实施方式提供了用于驱动制动组件的机电致动器套件。
问题的解决方案
将根据应该结合附图阅读的以下具体实施方式以及具体实施方式末尾附带的权利要求书更容易地理解和清楚本公开的特征和优点。
根据本公开的一些实施方式，一种用于致动被配置为操作车辆制动器的制动组件的机电致动器套件可以包括：电机；差速器，其能操作地联接到所述电机，所述差速器包括滑轮和能连接到所述制动组件的输出端；以及锁定机构，其被配置为锁定所述差速器的所述滑轮，所述锁定机构包括：基座，其被配置为能移动；多个突起，其从可移动基座伸出，所述多个突起包括第一突起和第二突起，其中，所述滑轮的至少一部分处于从所述可移动基座伸出的所述第一突起和所述第二突起之间；电磁体组件，其与所述多个突起中的至少一个突起相邻地设置，所述电磁体组件与所述多个突起中的至少一个突起能操作地关联；以及一个或更多个弹簧，其能操作地联接到所述可移动基座和/或所述多个突起中的至少一个突起。
所述锁定机构的所述基座可以被配置为能旋转，使得所述基座的旋转可以致使所述锁定机构的所述第一突起和所述第二突起与所述差速器的所述滑轮接合或脱离。
所述一个或更多个弹簧可以被配置为将所述多个突起中的至少一个突起朝向所述差速器的所述滑轮推动。所述电磁体组件可以被配置为通过向所述多个突起中的至少一个突起施加电磁场来使所述多个突起中的至少一个突起背离所述差速器的所述滑轮移动。例如，所述一个或更多个弹簧可以被配置为使所述基座和/或所述多个突起中的至少一个突起在第一方向上旋转，从而使所述多个突起中的至少一个突起与所述差速器的所述滑轮接合。所述电磁体组件可以被配置为使所述基座和/或所述多个突起中的至少一个突起在与所述第一方向不同的第二方向上旋转，以使所述多个突起中的至少一个突起与所述差速器的所述滑轮脱离。
所述锁定机构的所述第一突起可以处于所述锁定机构的所述滑轮的外部，并且所述锁定机构的所述第二突起可以处于所述锁定机构的所述滑轮的下方或上方。
所述一个或更多个弹簧中的一个弹簧的一端可以联接到形成在所述锁定机构的所述基座上的槽，并且所述一个或更多个弹簧中的所述一个弹簧的另一端可以联接到形成在所述机电致动器套件的壳体中的孔。
所述电磁体组件可以包括芯和线圈。所述电磁体组件的所述芯可以包括臂，并且所述多个突起中的至少一个突起可以处于所述电磁体组件的所述芯的所述臂之间。所述电磁体组件可以与所述电机并联地电联线。
所述机电致动器套件还可以包括被配置为向所述电磁体组件供应电力的电路。所述一个或更多个弹簧可以被配置为使所述锁定机构的所述基座或所述多个突起中的至少一个突起在第一方向上旋转，从而使所述锁定机构的所述多个突起中的至少一个突起与所述差速器的所述滑轮接合，并且所述电磁体组件可以被配置为响应于所供应的电力而使所述锁定机构的所述多个突起中的至少一个突起在与所述第一方向不同的第二方向上旋转。
所述差速器可以包括：太阳齿轮，其被固定到所述滑轮；第一齿圈，其被固定到所述机电致动器套件的壳体；第二齿圈，其被配置为能旋转并包括能连接到所述制动组件的所述输出端；以及行星齿轮，其由所述第一齿圈和所述第二齿圈以及所述太阳齿轮支撑。所述差速器可以不包括用于所述行星齿轮的行星架。所述行星齿轮可以被设置在所述滑轮以及所述第一齿圈和所述第二齿圈内。所述行星齿轮可以被配置为能围绕所述太阳齿轮旋转，并且所述第二齿圈可以被配置为能在所述行星齿轮的作用下旋转。所述第一齿圈的齿数与所述第二齿圈的齿数之间的差值是所述行星齿轮的数目。所述行星齿轮中的每个行星齿轮均包括与固定的所述第一齿圈能操作地关联的第一部分以及与能旋转的所述第二齿圈能操作地关联的第二部分。
提供该发明内容是为了以简化形式介绍构思的选择，下面在具体实施方式中进一步描述了这些构思。该发明内容不旨在确认要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制要求保护的主题的范围。
发明的有利效果
根据本公开的各种实施方式的机电致动器套件可以有效地驱动诸如制动卡钳这样的制动组件。
附图说明
将参考附图描述按照本公开的各种实施方式，其中：
图1示出了根据本公开的示例性实施方式的联接到制动组件的机电致动器套件的立体图；
图2示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的剖视图；
图3示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的差速器的分解视图；
图4示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的差速器的滑轮和太阳齿轮的组件的剖视图；
图5示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的差速器的剖视图；
图6示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的差速器的壳体以及第一齿圈和第二齿圈的组件的分解视图；
图7示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的差速器的壳体以及固定齿圈和可旋转齿圈的组件的剖视图；
图8示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的差速器的固定齿圈的底视立体图；
图9示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的底视立体图；
图10示出了根据本公开的示例性实施方式的联接到制动组件的机电致动器套件的剖视图；
图11至图13示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的锁定机构、壳体和滑轮的组件的透明立体图；
图14示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的锁定机构、滑轮和壳体的组件的分解视图；
图15示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的锁定机构和滑轮的接合状态；
图16示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的锁定机构和滑轮的脱离状态；
图17示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的锁定机构和滑轮的局部视图；
图18示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的具有钢丝弹簧的壳体的局部视图；
图19示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的壳体的局部顶视图；以及
图20示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的壳体的局部底视图。
图21至图22示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的具有电磁体组件的壳体的局部视图。
除非另有指示，否则不同附图中的对应数字和符号一般是指对应零件。绘制附图是为了清楚地例示实施方式的相关方面，不必按比例绘制附图。
具体实施方式
在以下的具体实施方式中，参考形成其部分的附图，在附图中以例示的方式示出了其中可以实践本发明的具体实施方式。足够详细地描述这些实施方式，以使得本领域的技术人员能够实践本发明，并且要理解，可以利用其他实施方式，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行结构、逻辑和电气方面的改变。因此，以下的具体实施方式将不视为是限制含义，并且本发明的范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。应该根据使用的背景清楚，图中类似的数字是指类似的部件。
图1例示了根据本公开的实施方式的联接到制动组件的机电致动器套件的立体图。如图1中所示，机电致动器套件100可以被直接安装或间接连接到制动组件，例如但不限于制动卡钳110。机电致动器套件100可以被配置为致动或驱动制动卡钳110。机电致动器套件100可以通过图2的致动器输出端260向制动卡钳110供应制动力。机电致动器套件100可以联接到制动卡钳110，以使用各种方式施加制动。例如，机电致动器套件100的图2的致动器输出端260可以附接到制动卡钳110的滚珠坡道(ball ramp)或螺杆机构，以产生用于致动制动器的轴向力。机电致动器套件100可以被安装到车辆的任何合适部分，包括车架、车身和装饰部件。
图2示出了根据本公开的示例性实施方式的机电致动器套件的剖视图。
电机220可以被固定地安装在壳体210中。电机220可以设置在壳体210中形成的管状空腔中，并被固定到壳体210的下部部分。电机220可以是电动机，并包括电机转子轴222。传动滑轮224可以附接到电机转子轴222，或直接形成在电机转子轴222上。传动滑轮224可以具有与传动带242的内表面接合的外表面。传动滑轮224的外表面可以具有任何合适的轮廓或纹理，以帮助确保传动带242与传动滑轮224之间的夹持接触。例如，带齿滑轮224的外表面和传动带242的内表面可以包括形成在其中的带齿配合突起和/或凹口。传动滑轮224可以在其外表面上具有交替的齿和槽，以与在传动带242的内表面上形成的交替的槽和齿啮合。
电机转子轴222的传动滑轮224与差速器240能旋转地接合。差速器240可以被配置为成倍增加来自电机220的转矩，以经由致动器输出端260向诸如制动卡钳这样的制动致动器供应制动力。
在图2的示例性实施方式中，差速器240可以包括滑轮310、太阳齿轮320、第一齿圈330、第二齿圈340和行星齿轮350。
差速器240的滑轮310可以是从动滑轮。电机转子轴222的传动滑轮224和差速器240的从动滑轮310经由传动带242能旋转地彼此连接。传动滑轮224和从动滑轮310中的每个都具有与传动带242的内表面接合的外表面。传动滑轮310和从动滑轮310的表面可以具有任何合适的轮廓或纹理，以帮助确保传动带242与滑轮224、310之间的夹持接触。例如，滑轮224和310的表面和传动带242的内表面可以包括形成在其中的带齿配合突起和/或凹口。传动带242围绕传动滑轮224和从动滑轮310的外周相对贴合地装配。因此，电机转子轴222的传动滑轮224的旋转移动引起差速器240的从动滑轮310的旋转。滑轮224和310的直径可以是任何合适的提供任何所期望的传动比的尺寸，使得电机转子轴222的传动滑轮224的旋转速度不同于差速器240的从动滑轮310的旋转速度。
另选地，替代传动带242，电机转子轴222的传动滑轮224和差速器240的从动滑轮310可以直接地或通过一个或更多个齿轮和/或带和/或其组合能旋转地或能操作地彼此连接。
太阳齿轮320可以被固定到滑轮310。例如，销轴360被压配合到滑轮310和太阳齿轮320中，以将太阳齿轮320固定地联接到滑轮310，如图4和图5中所示。
多个行星齿轮350由太阳齿轮320驱动。行星齿轮350使第一(或固定)齿圈330与第二(或可旋转)齿圈340同步。行星齿轮350与太阳齿轮320、第一(或固定)齿圈330和第二(或可旋转)齿圈340啮合或接合。行星齿轮350的厚度可以等于或大于第一(或固定)齿圈330的厚度与第二(或可旋转)齿圈340的厚度之和。各行星齿轮350可以包括能操作地与固定齿圈330关联的第一部分(例如，上部部分)以及能操作地与可旋转齿圈340关联的第二部分(例如，下部部分)。
第一或固定齿圈330具有内齿并可以被固定地联接到壳体210。因为第一齿圈330被固定到壳体210，所以第一齿圈330在差速器240中不执行可移动或可旋转的操作。第一齿圈330可以通过诸如一体形成在第一齿圈330和/或壳体210中的一个或更多个夹具或卡扣或螺杆这样的任何合适方式被固定地连接到壳体210。第二或可旋转齿圈340具有内齿并可以被能旋转地设置在壳体210中。第一齿圈330的齿数与第二齿圈340的齿数之间的差值可以是行星齿轮350的数目。根据差速器240的必要条件，第一齿圈330的齿数可以大于第二齿圈340的齿数。另选地，第一齿圈330的齿数可以小于第二齿圈340的齿数。
输出盖410可被安装到可旋转齿圈340下方的壳体210或固定齿圈330，以覆盖可旋转齿圈340。可旋转齿圈340能旋转地或可移动地设置在输出盖410(或壳体210)和固定齿圈330之间。
例如，输出盖410通过螺栓412固定地联接到固定齿圈330。固定齿圈330可以具有一个或更多个具有用于装配螺栓412的螺纹孔的支腿332，如图8中所示。螺栓412可以穿过形成在输出盖410中的孔，并被拧入固定齿圈330的支腿332的孔中。
螺栓412的头部413可以装配在形成在制动卡钳110的壳体一侧(例如，后侧)的对应孔416中，如图10中所示。这样可以确保在车辆驻车时所支撑的转矩可以接或支撑到制动卡钳110的壳体中，而不是通过可以由塑料制成的机电致动器套件100的壳体201。换句话说，在驻车期间保持的转矩可以从机电致动器套件100传输到制动卡钳110的壳体中，而不是通过机电致动器套件100的壳体210。另外，输出盖410可以具有插入在壳体201中形成的孔中的销414，以确保输出盖410的正确定向。
可旋转齿圈340可以提供差速器240的行星谐波齿轮组件的输出扭矩。可旋转齿圈340可以与致动器输出端260关联。致动器输出端260可以直接形成(或模制)在可旋转齿圈340的一侧，或者被固定地联接到可旋转齿圈340。致动器输出端260可以具有可以联接到制动组件的部分的各种形状。例如，致动器输出端260可以被形成为从可旋转齿圈340的一侧延伸的诸如带齿轴、带螺纹轴或花键轴这样的突起，用于防止旋转冲击或者使旋转冲击最小。另选地，致动器输出端260可以被形成为可以接纳制动组件的部分的带齿孔、带螺纹孔或花键孔，用于防止旋转冲击或者使旋转冲击最小。在示例性实施方式中，机电致动器套件100的致动器输出端260可以附接到制动卡钳110的滚珠坡道或螺杆机构，以产生用于致动制动器的轴向力。
在操作中，能操作地联接到从动滑轮310的电机220使从动滑轮310旋转，并且固定到从动滑轮310的太阳齿轮320与从动滑轮310一起旋转。太阳齿轮320致使行星齿轮350在与太阳齿轮320相同的方向上旋转，但由于固定齿圈330而以降低的速度旋转。固定齿圈330和可旋转齿圈340可以具有不同的齿数，差值等于行星齿轮350的数目。齿数的差值是通过改变内齿的操作压力角使得具有较少齿的齿轮(优选地，可旋转齿圈340)与具有较多齿的齿轮以高压力角接合来实现的。因此，随着行星齿轮350旋转，行星齿轮350的齿与固定齿圈330和可旋转齿圈340的齿接合，并且对于行星齿轮350的每次旋转，可旋转齿圈340通过与行星齿轮350的数目对应的齿前进。因此，齿轮系的总比率是太阳齿轮320与行星齿轮350的速度比乘以可旋转齿圈340的齿数除以行星齿轮350的数目。例如，太阳齿轮320具有20个齿，行星齿轮350具有十九(19)个齿，固定齿圈330具有五十五(55)个齿，可旋转齿圈340具有六十(60)个齿。在该示例中，行星齿轮级传动比为3.75:1，谐波齿轮级传动比为12:1，总传动比为45:1。差速器240的行星谐波齿轮组件可以不需要行星齿轮350的行星架，因为行星齿轮350与太阳齿轮320以及固定齿圈330和可旋转齿圈340能操作地连接。因此，差速器240的行星谐波齿轮组件的效率可以高于诸如双行星齿轮组件这样的常规齿轮组件。另外，行星齿轮350可以不需要供轴联接到行星架的孔。
行星齿轮350的数目可以取决于机电致动器套件100所需的转矩输出。可旋转齿圈340可以具有比固定齿圈330少的内齿。通过使可旋转齿圈340上具有比在固定齿圈330上少的内齿，可以实现高减速比。另选地，可旋转齿圈340可以具有比固定齿圈330多的内齿。
差速器240的行星谐波齿轮组件可以具有比常规齿轮组件少的部件以及比其低的成本。另外，差速器240的齿轮组件可以是轴向紧凑和薄的，并且由于在小套件中增加的行星齿轮数量和高传动比而具有高转矩能力。
通过使用式(1)计算行星级传动比GRP：
GRP＝(TR-F/TS)+1...(1)
其中，TR-F是第一(或固定)齿圈330的齿数，TS是太阳齿轮320的齿数。
通过使用式(2)计算谐波级传动比GRH：
GRH＝TR-R/|(TR-R-TR-F)|，其中，TR-R＝TR-F±NP...(2)
其中，TR-R是第二(或可旋转)齿圈340的齿数，TR-F是第一(或固定)齿圈330的齿数，NP是行星齿轮350的数目。
通过使用式(3)计算差速器240的行星谐波齿轮组件的传动比GRRHGS：
GRRHGS＝GRP*GRH...(3)
其中，GRP是行星级传动比并且GRH是谐波级传动比。
可以通过变化电机220的转矩、滑轮或齿轮的直径和/或带或齿轮减速比根据特定的力转矩要求来调整来自机电致动器套件100的致动器输出端260的输出转矩或者使其是可缩放的。电机转子轴222的传动滑轮224与致动器输出端260之间的减速比(或1/直径比或速度比)可以等于或大于(例如但不限于)1:25。根据本公开的一些实施方式，差速器240的行星谐波齿轮组件可以提高机械效率还减小封装的尺寸和质量。
自释放型机电驻车制动机构可以由在驻车制动操作期间不能自锁的部件组成。如果施加的力或力矩超过一定程度，则自释放型机电驻车制动机构可以使制动组件能够在被强加力或力矩的情况下运动。具有螺杆主轴和与滚珠集成的螺母的滚珠丝杠型制动组件是自释放型机电驻车制动机构的一个示例，具有用于保持驻车制动的低摩擦。因此，自释放型机电驻车制动机构可能需要用于保持驻车制动夹紧力的机构。自锁型机电驻车制动机构也可以需要用于保持驻车制动的补充力。
根据本公开的一些实施方式，机电致动器套件100可以包括锁定机构250。锁定机构250可以被配置为锁定差速器240。例如，锁定机构250可以在有必要时防止差速器240的滑轮310旋转，例如但不限于车辆驻车时。锁定机构250设置在机电致动器套件100的壳体210中。例如，如图11和图12中所示，锁定机构250位于差速器240的滑轮310下方。
锁定机构250可以包括具有多个突起520的基座510、电磁体组件530和一个或更多个弹簧540。
基座510被配置为能响应于由电磁体组件530产生的电磁场以及由弹簧540提供的恢复力或与其关联地移动。基座510能旋转地联接到从壳体210的内表面突出的轴515，或者固定到壳体210，并可以围绕轴515旋转。例如，轴515可以被模制在壳体210中。锁定机构250的基座510被配置为可旋转，使得基座510的旋转可致使基座510的突起520与差速器240的滑轮310接合或脱离。
突起520从可旋转基座510朝向差速器240的滑轮310伸出。例如，突起520具有销形状或当突起520接触滑轮310时可以与滑轮310接合或可以向滑轮310提供制动或锁定转矩的任何形状。
差速器240的滑轮310的至少一部分设置在突起520之间。突起520可以被定位或形成在可旋转基座510的相对两侧。例如，第一突起521设置在锁定机构250的滑轮310的外侧并且第二突起522设置在锁定机构250的滑轮310的下方(或上方)，使得差速器240的滑轮310的部分可以设置在锁定机构250的第一突起521和第二突起522之间。突起520被设置得彼此越近，可以施加到滑轮310的制动或锁定转矩越高。在本公开的实施方式中，差速器240的滑轮310可以具有从滑轮310的带齿部分朝向锁定机构250延伸的延伸部315，使得滑轮310的延伸部315可以与可旋转基座510的突起520接合。锁定机构250可以位于滑轮310的延伸部315下方。滑轮310和/或突起520由例如但不限于金属制成，以防止高磨损。
一个或更多个弹簧540可以能操作地联接到可移动基座510和/或突起520中的至少一个突起。例如，槽512形成在基座510的表面上，并且弹簧540联接到基座510的槽512中的相应一个。另选地，弹簧540可以联接到突起520中的相应一个。如图15和图16所示，弹簧540的一端被插入可旋转基座510的槽512，并且如图18中图示的，弹簧540的另一端联接到形成在机电致动器套件100的壳体210中的图19和图20的孔710。壳体210具有槽或空间730，槽或空间730使钢丝弹簧540能够在可旋转基座510的接合位置和脱离位置之间旋转。
弹簧540可以被配置为当电磁体组件530不向突起520施加电磁场时，将突起520中的至少一个朝向差速器240的滑轮310推动，以制动或锁定差速器240的滑轮310。例如，弹簧540被配置为将基座510和/或突起520在图15的第一方向600上旋转，从而使突起520与差速器240的滑轮310接合。因此，弹簧540可迫使基座510的突起520与差速器240的滑轮310接触并停留在滑轮310的延伸部315上(正常接合状况)。因此，当电路270不向机电致动器套件100供应电力时，锁定机构250锁定差速器240，使得连接到制动组件的致动器输出端260不能移动或旋转。
电磁体组件530可以与基座510的突起520中的至少一个相邻地设置。例如，如图21和图22中所示，电磁体组件530被安装在壳体210中并且被定位成使得电磁体组件530在两侧跨立可旋转基座510的突起520。电磁体组件530可以包括芯532和线圈534。电磁体组件530的芯532可以由金属制成。电磁体组件530的芯532可以具有两个或更多个臂，并且基座510的突起520可以设置在电磁体组件530的芯532的臂之间。线圈534可以缠绕在芯532的中间处。
电磁体组件530与基座510的突起520中的至少一个能操作地关联。电磁体组件530被配置为产生电磁场，该电磁场迫使可旋转基座510的突起520在图16的第二方向610上旋转，以克服弹簧540的恢复力，使得接触滑轮310的突起520可以与滑轮310脱离。由电磁体组件530产生的电磁场可以克服弹簧540的力而使突起520中的至少一个背离差速器240的滑轮310移动。因此，电磁体组件530可以将突起520中的至少一个和/或基座510在第二方向610上旋转，以使锁定机构250的至少一个突起520与差速器240的滑轮310脱离，因此机电致动器套件100和制动组件可以被从锁定状态释放。
例如，如图2中所示，电磁体组件530与电机220并联联线。电路270电连接到连接电磁体组件530与电机220的布线，使得电路270同时向电磁体组件530和电机220供应电力，或切断通向其的电力。因此，当电路270供应电力时，电机220被致动并且电磁体组件530被启用。当电路270不供应电力时，电机220和电磁体组件530二者都被禁用。
电路270可以包括安装在其上的任何合适的电路和诸如微处理器这样的电子部件。电路270可以位于机电致动器套件100的壳体210的内部或外部。电路270可以被配置为控制电机220和电磁体组件530，例如但不限于，向电机220和电磁体组件530供应电力，激活或停止电机220和电磁体组件530的操作，并变化电机220的速度和/或电机220的旋转方向。
在操作中，当电路570不向电磁体组件530供应电力时，电磁体组件530不产生施加到基座510的突起520的电磁场，并且弹簧540在第一方向600上推动可旋转基座510，使得基座510的突起520与差速器240的滑轮310接合，如图15中所示。基座510的突起520与差速器240的滑轮310在弹簧540的力的作用下接合可以防止差速器240的滑轮310在第二方向610上旋转，并因此锁定联接到差速器240的输出端260的制动组件。当电路570向电磁体组件530供应电力时，电磁体组件530产生电磁场并将电磁场施加到可旋转基座510的突起520并且使具有突起520的可旋转基座510在第二方向610上旋转，使得基座510的突起520脱离差速器240的滑轮310，如图16中所示。电磁体组件530释放差速器240的滑轮310的锁定状态。
在机电致动器套件100的组装过程中，弹簧540被插入形成在壳体210中的孔710中。接下来，将电磁体组件530安装在壳体210中形成的座720中，使得弹簧540处于电磁体组件530的芯532的臂之间。然后，将安装螺栓550拧入壳体210的安装孔740中，以将电磁体组件530固定到壳体210。将具有突起520的可旋转基座510插入模制到或插入壳体210中的轴515上，并将弹簧540的一端放入基座510的槽512中。在将滑轮310组装到机电致动器套件100中之前，可能需要检查电磁体组件530的操作。例如，当电磁体组件530被供电时，可旋转基座510需要响应于由电磁体组件530产生的电磁体场而在第二方向610上旋转，以从弹簧540的锁定中释放。
虽然已经详细描述了示例实施方式，但应该理解，在不脱离所附权利要求书定义的本申请的精神和范围的情况下，可以在本文中进行替换和修改。
此外，本申请的范围不旨在限于说明书中描述的工艺、机器、制造和物质组成、装置、方法和步骤的特定实施方式。如本领域的普通技术人员将容易地从本公开中理解的，根据实施方式和替代实施方式，可以利用当前存在的或后续将开发的与本文中描述的对应实施方式执行基本相同功能或实现基本相同结果的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法或步骤。因此，所附权利要求书旨在在其范围内包括这样的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法或步骤。

Claims (20)

1.一种机电致动器套件，所述机电致动器套件用于致动被配置为操作车辆制动器的制动组件，所述机电致动器套件包括：
电机；
差速器，其能操作地联接到所述电机，所述差速器包括滑轮和能连接到所述制动组件的输出端；以及
锁定机构，其被配置为锁定所述差速器的所述滑轮，所述锁定机构包括：
基座，其被配置为能移动；
多个突起，其从可移动基座伸出，所述多个突起包括第一突起和第二突起，其中，所述滑轮的至少一部分处于从所述可移动基座伸出的所述第一突起和所述第二突起之间，使得所述锁定机构的所述第一突起和所述第二突起能够与所述差速器的所述滑轮接合或脱离；
电磁体组件，其与所述多个突起中的至少一个突起相邻地设置，所述电磁体组件与所述多个突起中的至少一个突起能操作地关联；以及
一个或更多个弹簧，其能操作地联接到所述可移动基座和/或所述多个突起中的至少一个突起。
2.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述锁定机构的所述基座被配置为能旋转，使得所述基座的旋转致使所述锁定机构的所述第一突起和所述第二突起与所述差速器的所述滑轮接合或脱离。
3.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述一个或更多个弹簧被配置为将所述多个突起中的至少一个突起朝向所述差速器的所述滑轮推动。
4.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述电磁体组件被配置为通过向所述多个突起中的至少一个突起施加电磁场来使所述多个突起中的至少一个突起背离所述差速器的所述滑轮移动。
5.根据权利要求2所述的机电致动器套件，其中，所述一个或更多个弹簧被配置为使所述基座和/或所述多个突起中的至少一个突起在第一方向上旋转，从而使所述多个突起中的至少一个突起与所述差速器的所述滑轮接合。
6.根据权利要求5所述的机电致动器套件，其中，所述电磁体组件被配置为使所述基座和/或所述多个突起中的至少一个突起在与所述第一方向不同的第二方向上旋转，以使所述多个突起中的至少一个突起与所述差速器的所述滑轮脱离。
7.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述锁定机构的所述第一突起处于所述锁定机构的所述滑轮的外部，并且所述锁定机构的所述第二突起处于所述锁定机构的所述滑轮的下方或上方。
8.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述一个或更多个弹簧中的一个弹簧的一端联接到形成在所述锁定机构的所述基座上的槽，并且所述一个或更多个弹簧中的所述一个弹簧的另一端联接到形成在所述机电致动器套件的壳体中的孔。
9.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述电磁体组件包括芯和线圈，并且
所述电磁体组件的所述芯包括臂，并且所述多个突起中的至少一个突起处于所述电磁体组件的所述芯的所述臂之间。
10.根据权利要求1所述的机电致动器套件，所述机电致动器套件还包括被配置为向所述电磁体组件供应电力的电路，其中：
所述一个或更多个弹簧被配置为使所述锁定机构的所述基座或所述多个突起中的至少一个突起在第一方向上旋转，从而使所述锁定机构的所述多个突起中的至少一个突起与所述差速器的所述滑轮接合，并且
所述电磁体组件被配置为响应于所供应的电力而使所述锁定机构的所述多个突起中的至少一个突起在与所述第一方向不同的第二方向上旋转。
11.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述差速器包括：
太阳齿轮，其被固定到所述滑轮；
第一齿圈，其被固定到所述机电致动器套件的壳体；
第二齿圈，其被配置为能旋转并包括能连接到所述制动组件的所述输出端；以及
行星齿轮，其由所述第一齿圈和所述第二齿圈以及所述太阳齿轮支撑。
12.根据权利要求11所述的机电致动器套件，其中，所述差速器不包括用于所述行星齿轮的行星架。
13.根据权利要求11所述的机电致动器套件，其中，所述行星齿轮被设置在所述滑轮以及所述第一齿圈和所述第二齿圈内。
14.根据权利要求11所述的机电致动器套件，其中：
所述行星齿轮被配置为能围绕所述太阳齿轮旋转，并且
所述第二齿圈被配置为能在所述行星齿轮的作用下旋转。
15.根据权利要求11所述的机电致动器套件，其中，所述第一齿圈的齿数与所述第二齿圈的齿数之间的差值是所述行星齿轮的数目。
16.根据权利要求1所述的机电致动器套件，其中，所述电磁体组件与所述电机并联地电联线。
17.根据权利要求11所述的机电致动器套件，其中，所述行星齿轮中的每个行星齿轮均包括与固定的所述第一齿圈能操作地关联的第一部分以及与能旋转的所述第二齿圈能操作地关联的第二部分。
18.一种机电致动器套件，所述机电致动器套件用于致动被配置为操作车辆制动器的制动组件，所述机电致动器套件包括：
差速器，其包括：
滑轮；
太阳齿轮，其被固定到所述滑轮；
第一齿圈，其被固定到所述机电致动器套件的壳体；
第二齿圈，其被配置为能旋转并包括能连接到所述制动组件的输出端；以及
行星齿轮，其由所述第一齿圈和所述第二齿圈以及所述太阳齿轮支撑；以及锁定机构，其被配置为锁定所述滑轮，所述锁定机构包括：
基座，其被配置为能移动；
多个突起，其从可移动基座伸出，所述多个突起包括第一突起和第二突起，其中，所述滑轮的一至少部分处于从所述可移动基座伸出的所述第一突起和所述第二突起之间，使得所述锁定机构的所述第一突起和所述第二突起能够与所述差速器的所述滑轮接合或脱离；
电磁体组件，其与所述多个突起中的至少一个突起相邻地设置，所述电磁体组件与所述多个突起中的至少一个突起能操作地关联；以及
一个或更多个弹簧，其能操作地联接到所述可移动基座和/或所述多个突起中的至少一个突起。
19.根据权利要求18所述的机电致动器套件，其中，所述差速器不包括用于所述行星齿轮的行星架。
20.根据权利要求18所述的机电致动器套件，其中：
所述行星齿轮被配置为能围绕所述太阳齿轮旋转，并且所述第二齿圈被配置为能在所述行星齿轮的作用下旋转。
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