CN102753407A - 用于机电制动执行器的组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制动执行器的组件，该组件例如设置用于以机电的方式操作的驻车制动器。所述组件包括：用于产生转矩并且向制动装置传递所述转矩的驱动和齿轮装置；承载元件，该承载元件具有第一安装装置，所述驱动装置和所述齿轮装置以机械方式紧固到所述承载元件；以及壳体，该壳体具有下壳体部，所述下壳体部具有第二安装装置，所述承载元件与驱动装置和齿轮装置一起借助所述第一安装装置以自支承的方式布置在所述第二安装装置上。

Description

用于机电制动执行器的组件

技术领域

本发明涉及机动车制动器的领域。更准确地，本发明涉及制动执行器的组件的改进构造，该子组件设置用于以机电方式操作的驻车制动器或者以机电方式操作的行车制动器。

背景技术

以电子方式操作的驻车制动器日渐被使用于机动车中。所述驻车制动器的优势在于它们能够用现代的车载式电子系统来控制，由此开启用于在机动车中使用的驻车制动器新的可能性。例如，通过以电子的方式控制这样的驻车制动器，可以防止当在斜坡上起动时不期望的后退，或者较通常地，能够使驻车制动器的开启取决于车辆马达的适当操作点。

电动操作的驻车制动器通常包括机电制动执行器，该制动执行器通过主轴齿轮和可轴向移位的制动活塞向车轮制动器施加关闭夹紧力。所述制动执行器大体上由转矩产生马达和齿轮装置限定，所述转矩产生马达和齿轮装置以阻尼的方式布置在壳体中。在该情况下，所述壳体通常具有多种功能。一方面，所述壳体用于固定和/或对中制动执行器的部件，另一方面，用于相对于外部环境屏蔽灵敏部件。对于制动执行器的构造方面的特别要求是屏蔽在壳体操作期间发生的马达和齿轮装置的振动，以抑制由于振荡的壳体构件而引起的不期望的噪音形成或者甚至噪音的共振增加。

在专利申请WO 2004/044445A2中，存在所描述的装置，该装置用于以阻尼的方式将机电制动执行器的部件支承在壳体中，以将制执行器的噪音水平降低至可接受的水平。在该情况下，借助具有预定弹性和阻尼常数的多个隔离元件以阻尼的方式使制动执行器的单独部件和/或子组件相对于彼此或者相对于壳体屏蔽。

有效的阻尼不仅取决于隔离元件（以及其数量），而且取决于壳体中的部件的布置类型。具体地，由于用于将马达和齿轮装置支承在壳体中的合适理念，可以实现有效的减噪，而不使多个隔离元件复杂组装，这还导致生产成本降低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机电制动执行器，该制动执行器的特征在于改善了其部件在壳体中的支承。

为此，提供一种用于机电制动执行器的组件，该组件包括：驱动装置，该驱动装置具有电动马达以产生转矩；齿轮装置，该齿轮装置用于向制动装置传递并输送所产生的转矩；以及承载元件，所述驱动装置和所述齿轮装置以机械方式紧固到该承载元件，所述承载元件包括第一安装装置。此外，所述组件具有壳体，该壳体具有壳体下部，所述壳体下部包括第二安装装置，所述承载元件借助所述第一安装装置以自支承的方式布置在所述第二安装装置上。

所述承载元件可将所述驱动装置和所述齿轮装置彼此连接以形成能够被单独操纵的子组件，该子组件能够完全组装在壳体外部并且借助所述安装装置随后插入所述壳体中。该实施方式的优点在于，所述齿轮装置或驱动装置的部件的取向和/或固定能够经由所述承载元件专门来进行，从而所述壳体仅提供用于所述子组件的保护和支承。

根据一个实施方式，所述驱动装置和所述齿轮装置可借助所述承载元件的第一安装装置夹持到（例如侧向地）所述壳体下部的所述第二安装装置。根据能够与之结合的附加实施方式，所述驱动装置和/或所述齿轮装置可借助两个安装装置被完全接收在所述壳体下部中，而无其他支承点。也就是说，借助第一安装装置紧固到所述壳体下部的所述驱动装置和/或所述齿轮装置能够以非接触的方式接收在所述壳体下部中。另外，所述驱动装置和/或所述齿轮装置可相对于壳体上部以非接触的方式支承，所述壳体上部设置用于在已安装子组件之后覆盖所述壳体下部。这样，所述灵敏的驱动装置和/或所述齿轮装置不与壳体壁直接接触，借此组件的坚固性提高，这是因为由外部影响导致的壳体上的较小变形对于子组件来说变得不太重要。

所述驱动装置和所述齿轮装置（借助两个安装装置）可以用阻尼的方式支承在壳体下部中，以从壳体下部去耦子组件的部件的振动。另外，所述驱动装置和/或齿轮装置可以在其他支承点处以阻尼的方式支承在壳体中。当所述驱动装置和齿轮装置以非接触的方式接收在壳体中时，所述阻尼可专门针对两个安装装置实施。在壳体和组装好的子组件的部件之间所需要的阻尼元件数量由此减少，借此大大地简化组装。另外，能够减小子组件在壳体中的支承表面面积，借此使得壳体相对于子组件的振动的甚至更有效的屏蔽变得可行。

支承在壳体中的子组件的阻尼能够借助具有给定弹性和阻尼常数的至少一个阻尼元件来执行，所述至少一个阻尼元件设置在所述承载元件和壳体下部之间。根据第一实施方式，所述至少一个阻尼元件可构造成被（例如松散地）夹持在承载元件和壳体下部之间。为此，例如，可在承载元件上和/或壳体下部上设置有用于接收和/或固定阻尼元件的装置。

根据第二实施方式，所述至少一个阻尼元件可以构造在承载元件上。例如，所述阻尼元件可以牢固地安装在承载元件的侧面上并且借助至少一个阻尼元件支承在所述壳体下部中。根据第三实施方式，所述至少一个阻尼元件可以构造在壳体下部中，以用阻尼的方式接收所述子组件。

所述至少一个阻尼元件可构造成一件或若干件，其可局部地限定或包括承载元件（例如，以环形方式）。所述至少一个阻尼元件的表面可具有任何几何形状和/或结构，以便于组装和/或夹持在所述壳体下部和所述承载元件之间。

所述承载元件上的所述第一安装装置可包括至少一个承载件，该至少一个承载件侧向装配到所述承载元件并且向外突出。所述至少一个侧向突起承载件可以与所述承载元件一体地形成，或者另选地紧固到所述承载元件。根据一个实施方式，所述第一安装装置可准确地包括一个承载件，该一个承载件以环形的方式围绕所述承载元件。根据另一实施方式，所述第一安装装置可包括两个或更多个（例如三个）承载件，这些承载件彼此间隔开，并且所述承载元件借助这些承载件能够被紧固在所述壳体下部中。

所述至少一个承载件在末端侧可以设置有阻尼元件。所述阻尼元件例如可借助螺纹接合、配合、粘合或者硫化而被可靠地装配到承载件端。另选地，所述阻尼元件可由承载件稳固地夹持。为此，所述至少一个承载件可构造成两件或若干件，其中，所述阻尼元件可由于具有两件或更多件的承载件的组装而沿预定方向移动或支承。

位于所述壳体下部的内侧的第二安装装置可具有至少一个凹部，以接收所述第一安装装置。所述至少一个凹部例如可侧向布置到所述壳体下部。所述至少一个凹部可构造成（沿轴向和切线方向）空间限定的腔体或者在壳体下部的外围方向上以环形的方式构造。所述至少一个凹部可附加地设置有阻尼元件，以用阻尼的方式经由第一安装装置接收所述承载元件。所述壳体下部中的所述至少一个凹部的空间布置优选地对应于所述至少一个承载件在所述承载元件上的空间布置，从而所述至少一个承载件能够插入所述至少一个凹部中。

根据另一个实施方式，所述第一安装装置可准确地包括两个或三个空间界定的承载件，这些承载件侧向布置在承载元件的两个相对的纵向侧上。此外，所述承载件可以相同的方式构造。根据一个实施方式，所述承载件均可在末端侧设置有阻尼元件。所述承载件均可构造成两个部件，以接收松散的阻尼元件。所述承载件可布置成使得相对于所述承载元件取向并且安装在所述承载元件上的子组件能够以自支承的方式布置在两个承载件上。也就是说，所述子组件可借助所述承载件在两个或三个支承点处支承在所述壳体中。

以相对于例如具有两个或三个承载件的第一安装装置的互补的方式，所述第二安装装置可准确地具有两个或三个空间限定的凹部，这些凹部侧向布置在壳体下部的两个相对的纵向侧上。在该情况下，所述凹部的布置优选地对应于所述承载件在所述承载元件上的布置。根据一个实施方式，所述凹部可以与所述阻尼元件对准，以用阻尼的方式接收承载件的两个承载件。根据另一个实施方式，松散的阻尼元件可在一侧夹持到两个凹部，使得在末端侧均可设置有阻尼元件的承载件能够以阻尼的方式夹持在壳体下部上的相应凹部。

附图说明

从以下附图将理解用于这里描述的机电制动执行器的子组件的其它细节、优点和方面，附图中：

图1是机电制动执行器的子组件的实施方式的分解图；

图2是根据图1的组件的子组件的分解图；

图3是根据图2的机电制动执行器的安装好的子组件的立体图；

图4是根据图1的机电制动执行器的组件的第一剖视图；

图5是根据图1的机电制动执行器的组件的第二剖视图（平面图）；以及

图6是根据图1的机电制动执行器的组件的第三剖视图。

具体实施方式

在下文说明用于以电子方式操作的驻车制动器的机电制动执行器的组件的实施方式。图中的对应元件标以相同的附图标记。诸如“在上侧”和“在下侧”之类的术语是指图中所示的组件的取向。当然，机电制动执行器在安装期间可根据需要来取向（例如侧向布置）。

图1是机电制动执行器的组件10的主要部件的立体图。组件10包括子组件20和具有壳体下部12和壳体上部16的壳体11，所述子组件20大体上包括驱动装置22和齿轮装置24。此外，子组件20具有第一安装装置35，该第一安装装置35包括两个承载件37（由于立体图的关系因此在图1中仅一个承载件可见），这两个承载件均设置有阻尼元件38并且均侧向布置在子组件20中。

壳体下部12用于接收子组件20并且因此在其空间构造方面适合于子组件20的尺寸。壳体下部12具有第二安装装置13，该第二安装装置13包括位于壳体下部12的纵向两侧的两个凹部14。此外，壳体下部12具有筒状中空空间，该筒状中空空间构造成以一侧敞开，以用紧密配合的方式接收驱动装置22。具有接触销的电插头型连接器15在壳体下部12的横向侧上形成在筒状中空空间的上方，以向驱动装置22供应电力并控制该驱动装置22。

设置用于产生转矩的驱动单元22和设置用于传递转矩的齿轮单元24安装在壳体11的外侧并且然后作为能够独立操作的单元插入壳体下部12中。在该情况下，在当前构造中，子组件20经由侧向突出的阻尼元件38侧向夹持在壳体下侧12上的对应凹部14中，所述侧向突出的阻尼元件38装配到相应的对置承载件36上。子组件20因此仅两个支承位置处以阻尼的方式联接到壳体11。这样，在驱动装置22和齿轮装置24的操作状态下必定产生的振动以特别有效的方式被从壳体11屏蔽。接下来将进一步参照图4、5和6详细地说明子组件20在壳体下部12中的悬置。

在已安装了子组件20之后，用壳体上部16覆盖壳体下部12并且将该壳体上部16焊接到壳体下部12。在当前实施方式中，壳体上部16主要具有保护和密封功能。在极端情况下，例如，在非常强有力的冲击的情况下，壳体上部16可以防止子组件20脱出壳体下部12。在正常情况下，子组件20不接触壳体上部16，并且由于因此产生的间隙，壳体上部16相对于子组件20不具有固定或支撑功能。

图2是子组件20的单独部件的分解图。子组件20主要包括：驱动装置22，该驱动装置22具有电动马达26和驱动轴28；以及齿轮装置24，该齿轮装置24实施成包括齿形轮装置64和行星齿轮45。此外，子组件20包括固定元件（该固定元件包括第一安装装置35的一部分）、保持元件58和对中元件74，所述固定元件、保持元件58和对中元件74本身均具有相对于单独齿轮部件的布置和/或固定的功能。

在本实施方式中，固定元件30构造成承载元件。承载元件30具有用于子组件20构造的对中重要性并且因此在下文被更详细地描述。

承载元件30包括板状基部构件32，该板状基部构件32具有三角状的基面，并且在其第一端凹进有圆形开口34。在板状基部构件32的下侧，垂直地突出有两个突起部33，这两个突起部33侧接所述开口34并且相对于该开口沿直径对置。在基部构件32的上侧，设置有三个机械插头型连接器31（在图2中，由于以立体图的方式示出，因此仅两个机械插头型连接器可见），这三个机械插头型连接器31均以配合的方式相对于上侧垂直地形成在三角状基部构件32的角点处。另外，第一安装装置35配合到基部构件32的侧向表面。

在承载元件30的与第一端相反的第二端处，形成用于行星齿轮45的筒状内齿形轮40，在当前实施方式中，筒状内齿形轮45形成基部构件32的直接连续部。筒状内齿形轮40构造成用于两级式行星齿轮，并且因此包括两个同心的内齿形齿圈41、42，这两个同心的内齿形齿圈41、42彼此叠置并且均具有不同的齿布置和不同的齿圈直径。内齿形轮40的罩根据两个齿形齿圈41、42的不同齿圈直径而在轴向方向上以成台阶的方式构造，其中下（驱动侧）齿形齿圈42具有较大直径。该分级44例如用于紧固保持元件58。

板状基部构件32和筒状内齿形轮40在所述的实施方式中一体地构成。也就是说，基部构件32和内齿形轮40一起形成承载元件30，在承载元件30上布置、对中和/或紧固有齿轮单元45的部件和驱动装置22。由于内齿形轮40在承载元件30中的该一体性，而减少用于子组件20的部件数量，借此进一步降低制动执行器10的重量，减小其体积并且提高其寿命。

承载元件30例如构造成铸造部件，借此同时在生产成本可控的情况下，实现承载元件30（具体地，内齿形齿圈41、42）的高精度制造水平。此外，内齿形轮40因此以特别稳定的方式一体形成在承载元件30中，并且因此耐受操作期间所受到的高机械载荷（振动、冲击）。对于材料选择，优选地使用轻金属或聚合物材料。

通过使用承载元件30，而将齿轮装置24的部件和电动马达26结合以形成组件10的独立子组件20。为此，电动马达26首先在承载元件30的第一端处在下侧机械地紧固到驱动轴28。为此，在电动马达26的上侧设置有两个沿直径对置的凹部23，电动马达26借助这两个凹部23插入，从而接合在位于承载元件30的下侧的两个突起部33中。同时，传递转矩的驱动轴28通过开口34被引入到承载元件30的上侧。

在承载元件30的上侧，齿形轮装置64水平地支承在承载元件34和固定元件74之间。在驱动轴28上以转矩锁定的方式配合有第一齿形轮66。该第一齿形轮66与第二齿形轮68啮合接合，所述第二齿形轮68由齿轮轴62和设置在承载元件30的上侧的毂（在图6中示出，在图2中不可见）以可旋转的方式支承。第二齿形轮68继而与第三齿形轮70啮合。第三齿形轮70构造成外齿形齿圈，该外齿齿形齿圈的上侧以盘状的方式被覆盖。在第三齿形轮70内，相对于该第三齿形轮70以同心且转矩锁定的方式布置有行星齿轮45的第一级的太阳轮72。

三个水平布置的齿形轮66、68和70的直径和齿数分别以所列出的顺序增加。第三齿形轮70的内径对应于齿形齿圈41的罩的外径。第三齿形轮70由此以紧密配合和可旋转的方式支承在齿形齿圈41的上侧上，同时太阳轮72以同心的方式插入齿形齿圈41内（图6中可见）。太阳轮72具有同心的内开口，行星齿轮45的齿轮轴46能够被引导通过该内开口。

为了借助相应的驱动轴或齿轮轴28、46、62以稳定的方式紧固和对中三个齿形轮66、68、70，在承载元件30的上侧装配有对中元件74（图6中所示）。对中元件74以大体板状的方式构造，并且在下侧具有三个轴承75，这三个轴承75彼此间隔开。此外，在下侧构造有三个机械插头式连接器76，这三个机械插头式连接器76具有与承载元件30的三个插头式连接器31相同的空间布置，但它们在结构方面以互补的方式构造。对中元件74连接成经由相应的插头式连接器与承载元件30接合，经由承载元件30的上侧和固定元件74的下侧之间的机械插头式连接限定有竖直间隔，在该竖直间隔中以保护的方式容纳齿形轮装置64。另外，驱动轴28和两个齿轮轴46、62在其相应的上端处插在均为此而设置的固定元件74的轴承75上，借此齿形轮66、68、70借助其齿轮轴沿水平方向和竖直方向相对于彼此可靠地定位。此外，对中元件74在该情况下所述的实施方式中具有两个侧向形成的覆盖元件78，在下文将结合子组件20的悬置来详细地描述这两个覆盖元件78的构造和功能。

行星齿轮45插入内齿形轮40的下侧。相对于彼此同轴布置的两个齿轮级首先在外部进行安装。第一级包括第一行星轮承载件50，在该第一行星轮承载件50上同轴地布置有形状相同的三个行星轮48（在图2中，仅可见两个行星轮），这三个行星轮48借助相应的轴（不可见）被可旋转地支承。在第一行星轮承载件50的后侧，以同心和转矩锁定的方式装配有另一太阳轮51（在图2中不可见），该另一太阳轮51以主动锁定的方式连接至四个相同的行星轮52（在图5中可见；在图2中仅示出两个行星轮）。行星轮52均借助销状轴（图2中未示出）安放在第二行星轮承载件54上。该行星轮承载件54利用输出侧轴颈57在其下侧以转矩锁定的方式联接到齿轮部件56，所述输出侧轴颈57连接到主轴齿轮，以致动制动活塞（在图2不可见）。

借助保持元件58来防止行星齿轮45的插入内齿形轮40中的部件脱出。在所述的实施方式中，保持元件58与固定元件60一起以环形方式构造，所述固定元件60轴向形成在外侧。所述环形保持元件58构造成使得第二行星轮承载件54和齿轮部件56以紧密配合的方式插入并支承在保持元件58中。保持元件58固定成借助位于外侧的固定元件60接合在内齿形轮40的分级44处。这样，齿轮装置24完全悬置在承载元件30上（图6中可见）。

参照图3，能够看到图2中所述的子组件20的部件的相互作用。子组件20作为立体图在图3中示出处于组装状态下。

在第一端处紧固到承载元件30的下侧上的电动马达26产生用于致动电动驻车制动器所需要的转矩。为了在适当定尺寸电动马达26的情况下产生致动驻车制动器所需要的力，设置齿轮单元24。该齿轮单元24在输出侧连接到主轴齿轮（图3中未示出），主轴齿轮将旋转运动转化为平移运动并将该平移运动传递到制动活塞。该制动活塞继而将车轮制动器的制动钳挤压在相应的制动盘上。

驱动轴28的旋转运动经由齿形轮装置64传递到行星齿轮45的第一级的太阳轮72（未示出）。由于相继的齿形轮66、68、70的尺寸增大，所以驱动轴28和太阳轮72之间的旋转运动减小。随后的两级式行星齿轮45形成齿轮装置24的核心，该两级式行星齿轮经由两个齿轮级附加地减小太阳轮72的旋转运动。行星齿轮45与驱动装置22平行地装配到承载元件30的第二端。构成行星齿轮45的部件的内齿形轮40同时构造成承载元件30的一部分，行星级经由保持元件58悬置在该承载元件30上。

子组件20的上侧（特别地，齿形轮装置64）借助对中元件74定位并覆盖。这样，形成固有的封闭的完全功能的子组件20，该子组件20引入壳体11中，以不受外部环境的影响。在本实施方式中，对中元件74具有另一个重要功能。该对中元件借助其两个侧向形成的覆盖元件78而形成第一安装装置35的一部分，子组件20借助该第一安装装置支承在壳体11中。

参照图2和图4，可以看到第一安装装置35的结构。在本实施方式中，该第一安装装置35包括两个相同的承载件37，这两个相同的承载件37均构造成包括支承元件36和覆盖元件78的两个部件。图4是根据图1中的立体示意图沿着子组件10的第一方向的第一剖视图。

两个支承元件36具有相同的结构。它们以叶片状的方式构成，并且均包括：沿竖直方向的略微斜切的支承面36a；沿水平方向的另一个支承面36b；以及两个侧向限制面（它们在图2中可见但在图4中不可见）。支承面36a构造成承载元件30的臂状侧向连续部，该侧向连续部相对于承载元件30竖直地向下延伸。该连续部在其一端处显著地向外弯曲，并合并到水平支承面36b中。两个支承面36a和36b在其两侧由两个侧向表面中的至少一个界定。在本实施方式中，两个支承元件36均与承载元件30一体地构成。另选地，这两个支承元件36可以制造成分离的部件并且被固定到承载元件。

两个承载件37的两个覆盖元件78构造在对中元件74上，并且均具有相同的构造。以与两个支承元件36相似的方式，这两个覆盖元件78均构造成对中元件74的臂状侧向连续部，该连续部相对于对中元件74沿垂直方向向下延伸，并且在末端处具有倒圆部，该倒圆部是凹入的并且朝向外侧弯曲，借此为相应的承载件37设置另一窄的支承面78a。覆盖元件78均与对中元件74一体地构造。另选地，这两个覆盖元件78可以制造成分离的部件并且被固定到对中元件74。

两个覆盖元件78在对中元件74上的空间布置对应于支承元件36在承载元件30上的空间布置。通过将对中元件74和承载元件30结合在一起，相应的支承元件36从而由位于上侧的对应的覆盖元件78覆盖。这样，在两个承载件36上形成有侧向平行六面体接收区域，该区域朝向外侧敞开并且设置成在每种情况下均接收阻尼元件38中的一个。

两个承载件37均侧向装配到子组件20的在一方面悬置的电动马达26和另一方面内齿形轮40之间的相对纵向两侧。承载件37以大体上无转矩作用在使该两个承载件37彼此连接的假想连接轴上的方式布置。也就是说，子组件20的整个重量都以完全且均匀分布的方式安放在两个承载件37上。子组件20因此能够以自支承的方式紧固在壳体下部12中。

图1中示出了第二安装装置13的简单构造。第二安装装置13包括两个相同的平行六面体凹部14，这两个凹部14均具有与相应承载件37的两个平行六面体接收区域近似相同的高度、宽度和深度尺寸。此外，这两个凹部14在壳体下部12的两个相对的纵向两侧布置成与两个承载件在子组件20上的空间布置相对应。因而，两个安装装置13、35大体上由平行六面体的腔体限定，当子组件20安装在壳体下部12中时，所述平行六面体的腔体以镜像的方式布置并且均设置为用于接收其中一个阻尼元件38。

各阻尼元件38均由具有被限定的弹性和阻尼常数的弹性体塑性材料构造，并且形成且定尺寸成使得其能够在所有情况下都被侧向夹持在第一安装装置13和第二安装装置35的腔体中。各阻尼元件38构造成具有倒圆的外边缘并具有特定壁厚的中空六面体（参见图2）。另选地，平行六面体形的阻尼元件38还可插入所述腔体中。

图4和图5示出子组件20借助两个安装装置13、35在壳体下部12中的紧固。图5是相应的阻尼元件38由组件10接收的第二剖视图（平面图）。

为了紧固，完全安装好的子组件20首先被引入壳体下部12中，在壳体下部12中两个相应的承载件37和两个相应的凹部14彼此面对。接着，将两个阻尼元件38插入两个安装装置13和35之间。为了能够确实将两个阻尼元件38引导在壳体下部12和子组件20之间，首先将两个阻尼元件38沿着支承元件36的略微斜切的竖直支承面36a以倾斜的方式插入。阻尼元件38现在均在一侧插入对应凹部14的下侧并且在另一侧插入支承元件36中。

在上侧，两个阻尼元件38现在均由对应的覆盖元件78夹持，其中对中板74牢固地连接到承载元件30。由此借助相应的覆盖元件78向相应的阻尼元件38的上侧施加竖直力。由于覆盖元件78的凹形支承面78a，因此阻尼元件38被附加地侧向挤压到凹部14中。这样，相应的阻尼元件38由覆盖元件78a沿竖直方向和水平方向预张紧，并且由此子组件20被侧向预张紧到壳体下部12中。在安装状态下，相应的阻尼元件38以齐平的方式抵接两个安装装置13、35的对应侧侧向面（图4和图5），借此确保在竖直方向和水平方向的阻尼连接的高稳定水平。

作为子组件20在壳体下部12中的上述组装的另选例，首先将两个阻尼元件38均以略微倾斜的方式悬置在第一安装装置35的平行六面体区域中。之后，将具有均在一侧处被夹持的两个阻尼元件38的子组件20插入壳体下部12中，并且随后利用对中板74和两个覆盖元件78侧向夹持到第二安装装置13的两个相应的凹部14。

子组件20借助两个阻尼元件38在壳体下部12中的所述夹持的特征在于，壳体下部12上的凹部14和承载件37上的平行六面体开口均接收相应阻尼元件38的不足一半。该情况能够在图4和图5中清楚地看出。因此，子组件20的两个侧向装配的承载件37不接触壳体下部12的相应内侧。子组件20从而仅借助两个阻尼元件38以阻尼的方式连接到壳体下部12。也就是说，子组件20借助两个阻尼元件38夹持在壳体上。这样，可能由子组件20的驱动装置22和齿表轮装置26产生的振动从壳体下部12被十分有效地去耦，借此显著地抑制制动执行器的噪声形成。同时，从外侧作用在壳体11上的振动或冲击借助阻尼悬置被有效地屏蔽，这对于齿轮单元24和驱动单元22的寿命具有有利的影响。由于阻尼元件38的平行六面体构造以及子组件20的侧向阻尼，因此来自任何方向（径向、侧向、轴向以及它们的结合）的振动和冲击也同样减小。

最后，图6是组件10沿着第三轴线的第三剖视图。该剖视图也示出子组件20以阻尼的方式仅支承在壳体下部12中的两个凹部14上。在本实施方式中，齿轮装置24和驱动装置22都以不接触的方式接收在壳体11中，借此壳体11仅具有保护功能。因此，在壳体下部12和齿轮装置24或驱动装置22之间形成间隙。换言之，壳体11因此不具有其它对中或固定功能。组件10的安装由此被显著地简化，这是因为例如由壳体下部12到壳体上部16的焊接引起的轻微变形不太重要。由于经由输出侧轴颈57联接到主轴齿轮（图6中未示出），因此子组件必须具有齿轮侧的第三支承点。

当然，在该情况下描述的自支承悬置能够根据需要进行修改，例如，将附加的（例如，三个或四个）承载件37一体形成在子组件中或者以环形或者其它方式来构造承载件37。进一步明显的是，阻尼元件38能够针对其它形状和材料选择方面以任何方式进行改变，或者能够适合承载件的对应构造。此外，在该情况下描述的概念还能够应用于以机电的方式操作的行车制动器。此外，可以使用其它齿轮形式（例如，摆动板机构）。

Claims (17)

1.一种用于机电制动执行器的组件（10），该组件包括：

-驱动装置（22），该驱动装置包括电动马达（26）以产生转矩；

-齿轮装置（24），该齿轮装置用于向制动装置传递并输送所述转矩；

-承载元件（30），所述驱动装置（22）和所述齿轮装置（24）以机械方式紧固到该承载元件，所述承载元件（30）包括第一安装装置（35）；以及

-壳体（11），该壳体具有壳体下部（12），所述壳体下部包括第二安装装置（13），所述承载元件（30）借助所述第一安装装置（35）以自支承的方式布置在所述第二安装装置上。

2.根据权利要求1所述的组件（10），其特征在于，所述承载元件（30）将所述驱动装置（22）和所述齿轮装置（24）相连接以形成能够被单独操纵的子组件（20）。

3.根据权利要求1或2所述的组件（10），其特征在于，所述承载元件（30）被夹持在所述壳体下部（12）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述驱动装置（22）和/或所述齿轮装置（24）借助所述承载元件（30）以非接触的方式接收在所述壳体下部（12）中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述驱动装置（22）和所述齿轮装置（24）借助所述承载元件（30）以阻尼的方式支承在所述壳体下部（12）中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，在所述壳体下部（12）和所述承载元件（30）之间设置有由弹性材料制成的至少一个阻尼元件（38）。

7.根据权利要求6所述的组件（10），其特征在于，所述至少一个阻尼元件（38）能够被夹持在所述承载元件（30）和所述壳体下部（12）之间。

8.根据权利要求6或7所述的组件（10），其特征在于，所述至少一个阻尼元件（38）构造在所述承载元件（30）上。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述至少一个阻尼元件（38）构造在所述壳体下部（12）上。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述第一安装装置（35）具有至少一个承载件（37），以接收所述至少一个阻尼元件（38）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述第二安装装置（13）具有在所述壳体下部（12）中的至少一个凹部（14）。

12.根据在结合权利要求6至10中任一项的情况下的权利要求11所述的组件（10），其特征在于，所述第二安装装置（13）的用于接收所述至少一个阻尼元件（38）的所述至少一个凹部（14）侧向构造在所述壳体下部（12）上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述第一安装装置（35）包括至少两个承载件（37），所述至少两个承载件侧向布置在所述承载元件（30）的两个相对的纵向侧上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述第二安装装置（13）包括至少两个凹部（14），所述至少两个凹部侧向布置在所述壳体下部（12）的两个相对的纵向侧上。

15.根据权利要求13和14所述的组件（10），其特征在于，所述至少两个凹部（14）的布置对应于所述至少两个承载件（37）在所述承载元件（30）上的布置。

16.根据权利要求13所述的组件（10），其特征在于，所述两个承载件（37）均以相同的方式构造。

17.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），其特征在于，所述至少一个承载件（37）由支承元件（36）和覆盖元件（78）构造成两个部件，所述覆盖元件（78）设置成支撑所述至少一个阻尼元件（38）。

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