JP7001183B1

JP7001183B1 - エレベーターのドアモータおよびエレベーターのドア装置

Info

Publication number: JP7001183B1
Application number: JP2021026288A
Authority: JP
Inventors: 聖史深貝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2022-01-19
Anticipated expiration: 2041-02-22
Also published as: CN114977548A; JP2022128008A

Abstract

【課題】配置の制約のもとで出力をより大きくできるエレベーターのドアモータおよびドア装置を提供する。【解決手段】ドア装置は、ステータ６および筐体５を有するドアモータ３と、梁２と、を備える。筐体５は、ステータ６の中心軸に平行で平坦な取付面１１を外側に有する。筐体５は、取付面１１を含む平面Ｐ１から径方向の外側に突出する突起部１２を有する。ステータ６は、外側面１０が筐体５の内側面９の内側に面接触するように嵌め込まれる。筐体５において、外周面Ｐ２は、平面Ｐ１から径方向の外側に突出する。外周面Ｐ２は、内側面９から径方向の外側に予め設定された厚さを加えた円筒状の曲面である。当該厚さは、ステータ６の嵌め込みを保持しうるように設定される。外周面Ｐ２のうち平面Ｐ１から径方向の外側に突出する部分は、突起部１２の内部を通る。梁２において、取付面１１が面接触するようにドアモータ３が固定される。【選択図】図４

Description

本開示は、エレベーターのドアモータおよびエレベーターのドア装置に関する。

特許文献１は、エレベーターのドア装置の例を開示する。ドア装置は、ドアモータを備える。ドアモータは、ドア装置の梁の上に設けられる。ドアモータは、トルクを出力することでドアパネルを駆動する。

特開２０１３－１８９２９４号公報

しかしながら、特許文献１のドア装置のドアモータにおいて、軸方向の長さおよび直径などに配置上の制約がある。このため、ドアモータの出力に制限がある。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、配置の制約のもとで出力をより大きくできるエレベーターのドアモータおよびドア装置を提供する。

本開示に係るドアモータは、外側面を有するステータと、内側面を有し、前記ステータの中心軸に平行で平坦な取付面を外側に有し、前記取付面を含む平面から径方向の外側に突出する突起部を有する筐体と、を備え、前記ステータは、前記外側面が前記筐体の前記内側面の内側に面接触するように嵌め込まれ、前記筐体において、前記内側面から径方向の外側に前記ステータの嵌め込みを保持しうるように予め設定された厚さを加えた外周面は、前記取付面を含む平面から径方向の外側に突出し、前記外周面のうち前記取付面を含む平面から突出する部分は、前記突起部の内部を通り、前記筐体の前記取付面は、前記ステータの中心軸に垂直な方向であり且つ前記取付面の面内の方向において、前記突起部の両側にわたって前記取付面の面内で繋がっている。

本開示に係るドア装置は、上記のドアモータと、前記筐体の前記取付面が面接触するように前記ドアモータが固定される構造部材と、を備える。

本開示に係るドアモータまたはドア装置であれば、配置の制約のもとで、出力をより大きくできる。

実施の形態１に係るドア装置の断面図である。実施の形態１に係るドアモータの要部拡大図である。実施の形態１に係るドア装置の底面図である。実施の形態１に係るドア装置の正面図である。実施の形態１に係るドア装置による効果を説明する図である。実施の形態１に係るドア装置による効果を説明する図である。実施の形態２に係るドアモータの要部拡大図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るドア装置１の断面図である。

ドア装置１は、図示されないエレベーターのかごに設けられる。エレベーターのかごは、エレベーターが適用される建物に設けられた昇降路を上下方向に走行することで、乗車している利用者を当該建物の複数の階床の間で輸送する装置である。ドア装置１は、かごがいずれかの階床に停止しているときに利用者が乗降しうるように、かごの内部および外部を区画する図示されないドアパネルを開閉させる装置である。ここで、ドアパネルの開閉の方向を左右方向とする。ドア装置１は、梁２と、ドアモータ３と、を備える。図１において、左右方向に垂直でドアモータ３の中心軸を通る平面による断面図が示される。

梁２は、左右方向に長い構造部材の例である。梁２は、例えばドアパネルの上方に配置される。この例において、左右方向に垂直な平面による梁２の断面形状は、一辺が開いた矩形状の形状である。梁２は、例えば溝形鋼またはチャンネルなどの形鋼である。

ドアモータ３は、梁２に固定される。この例において、ドアモータ３は、一辺が開いた矩形状の断面の梁２の内側に配置される。ドアモータ３は、回転体４と、筐体５と、ステータ６と、蓋７と、を備える。

回転体４は、回転により駆動力を出力する部分である。回転体４の形状は、例えば軸対称な形状である。回転体４の中心軸は、前後方向に向けられる。回転体４は、プーリ８を備える。プーリ８は、図示されないベルトなどを介してドアパネルに開閉のための駆動力を伝達する部分である。

筐体５は、ドアモータ３の外郭をなす部分である。筐体５は、内側面９を有する。筐体５の内側面９は、円筒状の面である。筐体５の内側面９の中心軸は、回転体４の中心軸と同軸上にある。

ステータ６は、回転体４を回転させる駆動力を発生させる部分である。ステータ６は、外側面１０を有する。ステータ６の外側面１０は、円筒状の面である。ステータ６の外側面１０の中心軸は、回転体４の中心軸と同軸上にある。ステータ６は、外側面１０が筐体５の内側面９の内側に面接触するように嵌め込まれる。この例において、ステータ６は、筐体５に焼き嵌めされている。

蓋７は、板状の部材である。蓋７は、筐体５に嵌め込まれたステータ６を保護するように筐体５に取り付けられる。

図２は、実施の形態１に係るドアモータ３の要部拡大図である。
図２において、筐体５の底部が示される。

筐体５は、底部の外側に取付面１１を有する。取付面１１は、平坦な面である。取付面１１は、前後方向に平行な面である。取付面１１は、梁２の表面に面接触する部分である。筐体５は、底部の外側に突起部１２を有する。突起部１２の形状は、例えば矩形状である。矩形状である突起部１２の四辺の側面の各々は、底面に垂直な面である。

図３は、実施の形態１に係るドア装置１の底面図である。
図３において、ドアモータ３が固定された梁２を下方から見た図が示される。

梁２において、取付穴１３が設けられる。取付穴１３は、例えば矩形状の穴である。矩形状である取付穴１３の四辺の側面の各々は、筐体５の取付面１１が面接触する梁２の表面に垂直な面である。取付穴１３は、筐体５の底部に設けられた突起部１２が嵌り込む穴である。ドアモータ３が梁２に取り付けられるときに、筐体５の突起部１２は、取付穴１３に嵌め込まれる。このとき、矩形状である突起部１２の互いに直交する二辺の側面は、矩形状である取付穴１３の互いに直交する二辺の側面に当たる。これにより、梁２に対するドアモータ３の位置決めが行われる。なお、ドアモータ３は、例えばボルトなどによって梁２に固定される。

図４は、実施の形態１に係るドア装置１の正面図である。

ドアモータ３が梁２に固定されるときに、筐体５の取付面１１は、梁２の表面に面接触している。

ここで、筐体５の突起部１２は、平面Ｐ１から径方向の外側に突出している。平面Ｐ１は、筐体５の取付面１１を含む仮想的な平面である。この例において、突起部１２の下面は、梁２の下面と同じ面内に配置される。

また、筐体５の外周面Ｐ２は、平面Ｐ１から径方向の外側に突出している。外周面Ｐ２は、筐体５の内側面９から径方向の外側に予め設定された厚さを加えた仮想的な円筒状の曲面である。ここで設定される厚さは、筐体５がステータ６の焼き嵌めなどによる嵌め込みを保持しうるように設定される厚さである。なお、外周面Ｐ２の一部または全部は、筐体５の外面を含んでもよい。外周面Ｐ２のうち平面Ｐ１から径方向の外側に突出する部分は、突起部１２の内部を通っている。すなわち、回転体４の中心軸を含み突起部１２の中央を通る面内において、筐体５の径方向の厚さは、少なくともステータ６の嵌め込みを保持しうる厚さである。また、回転体４の中心軸を含み突起部１２の側面の付け根部分を通る面内においても、筐体５の径方向の厚さは、少なくともステータ６の嵌め込みを保持しうる厚さである。

図５および図６は、実施の形態１に係るドア装置１による効果を説明する図である。

図５において、筐体の底部に突起部を設けない場合のドアモータの正面図が示される。筐体の径方向の厚さは、少なくともステータの嵌め込みを保持しうる厚さを必要とする。このため、例えば一辺が開いた矩形状の断面の梁の内側などの限られた空間にドアモータが配置されるときに、ドアモータの直径の大きさは制限される。すなわち、ステータの直径は制限される。ドアモータの出力はステータの直径に依るので、ドアモータの出力は制限される。

一方、図６において、筐体５の底部に突起部１２を設けたドアモータ３の正面図が示される。突起部１２がある分ステータ６の直径を大きくできるので、配置の制約のもとでドアモータ３の出力をより大きくできるようになる。

以上に説明したように、実施の形態１に係るドア装置１は、ドアモータ３と、梁２と、を備える。ドアモータ３は、ステータ６と、筐体５と、を備える。ステータ６は、円筒状の外側面１０を有する。筐体５は、円筒状の内側面９を有する。筐体５は、ステータ６の中心軸に平行で平坦な取付面１１を外側に有する。筐体５は、取付面１１を含む平面Ｐ１から径方向の外側に突出する突起部１２を有する。ステータ６は、外側面１０が筐体５の内側面９の内側に面接触するように嵌め込まれる。筐体５において、外周面Ｐ２は、取付面１１を含む平面Ｐ１から径方向の外側に突出する。外周面Ｐ２は、内側面９から径方向の外側に予め設定された厚さを加えた円筒状の曲面である。当該厚さは、ステータ６の嵌め込みを保持しうるように設定される。外周面Ｐ２のうち取付面１１を含む平面Ｐ１から径方向の外側に突出する部分は、突起部１２の内部を通る。梁２において、取付面１１が面接触するようにドアモータ３が固定される。

このような構成により、配置の制約のもとでドアモータ３の出力をより大きくできるようになる。

また、構造部材において、取付面１１が面接触するときに突起部１２が嵌まり込む取付穴１３が設けられる。

このような構成により、突起部１２を取付穴１３に嵌め込むことでドアモータ３の位置決めができるので、ドアモータ３の取付け作業の作業性がより高くなる。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

図７は、実施の形態２に係るドアモータ３の要部拡大図である。
図７において、筐体５の底部が示される。

突起部１２の前方または後方の少なくともいずれかの辺において、取付け面との間に段が設けられる。これにより、筐体５の取付面１１は、取付面１１の面内の方向でありステータ６の中心軸に垂直な左右方向において、突起部１２の両側にわたって繋がるようになる。

このような構成により、筐体５の取付面１１が左右にわたって分断されないので、取付面１１の平面度の測定などがしやすくなる。これにより、ドアモータ３の製造または加工などがより容易になる。

１ドア装置、２梁、３ドアモータ、４回転体、５筐体、６ステータ、７蓋、８プーリ、９内側面、１０外側面、１１取付面、１２突起部、１３取付穴

Claims

外側面を有するステータと、
内側面を有し、前記ステータの中心軸に平行で平坦な取付面を外側に有し、前記取付面を含む平面から径方向の外側に突出する突起部を有する筐体と、
を備え、
前記ステータは、前記外側面が前記筐体の前記内側面の内側に面接触するように嵌め込まれ、
前記筐体において、前記内側面から径方向の外側に前記ステータの嵌め込みを保持しうるように予め設定された厚さを加えた外周面は、前記取付面を含む平面から径方向の外側に突出し、前記外周面のうち前記取付面を含む平面から突出する部分は、前記突起部の内部を通り、
前記筐体の前記取付面は、前記ステータの中心軸に垂直な方向であり且つ前記取付面の面内の方向において、前記突起部の両側にわたって前記取付面の面内で繋がっている
エレベーターのドアモータ。
請求項１に記載のドアモータと、
前記筐体の前記取付面が面接触するように前記ドアモータが固定される構造部材と、
を備えるエレベーターのドア装置。
前記構造部材において、前記筐体の前記取付面が面接触するときに前記突起部が嵌まり込む取付穴が設けられる
請求項２に記載のエレベーターのドア装置。