WO2020067271A1 - モータユニット - Google Patents

モータユニット Download PDF

Info

Publication number
WO2020067271A1
WO2020067271A1 PCT/JP2019/037821 JP2019037821W WO2020067271A1 WO 2020067271 A1 WO2020067271 A1 WO 2020067271A1 JP 2019037821 W JP2019037821 W JP 2019037821W WO 2020067271 A1 WO2020067271 A1 WO 2020067271A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
sound absorbing
motor unit
main body
acoustic cover
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/037821
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慶介 福永
勇樹 石川
修平 中松
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to CN201980063266.1A priority Critical patent/CN112840536A/zh
Priority to JP2020549345A priority patent/JPWO2020067271A1/ja
Publication of WO2020067271A1 publication Critical patent/WO2020067271A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a motor unit.
  • the motor unit is provided with an inverter that supplies electric power to the motor and a speed reducer that transmits the power of the motor to the axle.
  • One object of the present invention is to provide a motor unit having excellent silent performance.
  • the motor unit is a motor unit mounted on a vehicle and driving the vehicle.
  • the motor unit includes a main body having a motor and an inverter for supplying power to the motor, and an acoustic cover covering at least a part of an upper side of the main body.
  • the acoustic cover overlaps at least a part of the motor and at least a part of the inverter when viewed from above and below.
  • the acoustic cover has a decorative board and a sound absorbing layer made of a sound absorbing material and located between the main body and the decorative board.
  • the motor unit is a motor unit mounted on a vehicle and driving the vehicle.
  • the motor unit includes a main body having a motor and a gear for transmitting the power of the motor to the axle of the vehicle, and an acoustic cover covering at least a part of an upper side of the main body.
  • the acoustic cover overlaps at least a portion of the motor and at least a portion of the gear portion when viewed from above and below.
  • the acoustic cover includes a sound absorbing material holding member and a sound absorbing layer made of a sound absorbing material and located between the main body and the sound absorbing material holding member.
  • a motor unit having excellent silent performance is provided.
  • FIG. 1 is a schematic view of a vehicle equipped with a motor unit according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the motor unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view of the motor unit according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the acoustic cover of one embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the acoustic cover of the first modification.
  • FIG. 7 is a plan view of a motor unit having an acoustic cover according to the first modification.
  • the gravity direction is defined based on the positional relationship when the motor unit 1 is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction indicates the vertical direction (that is, the vertical direction)
  • the + Z direction is the upper side (opposite to the direction of gravity)
  • the -Z direction is the lower side (the direction of gravity).
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and indicates the front-back direction of the vehicle on which the motor unit 1 is mounted.
  • the + X direction is the front of the vehicle
  • the -X direction is the rear of the vehicle.
  • the Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and indicates the width direction (left-right direction) of the vehicle.
  • the + Y direction is the left side of the vehicle, and the ⁇ Y direction is the right side of the vehicle. It is. However, when the + X direction is the rear of the vehicle, the + Y direction may be the right side of the vehicle and the ⁇ Y direction may be the left side of the vehicle.
  • a direction parallel to the motor axis J1 of the motor 2 (Y-axis direction) is simply referred to as “axial direction”, and a radial direction about the motor axis J1 is simply referred to as “radial direction”.
  • the circumferential direction around the motor shaft J1, that is, the circumference of the motor shaft J1 is simply referred to as “circumferential direction”.
  • the “parallel direction” includes a substantially parallel direction.
  • a direction parallel to the X-axis direction is referred to as a “front-back direction”.
  • the positive side in the X-axis direction is called “front side”
  • the negative side in the X-axis direction is called “rear side”.
  • the positive side in the Y-axis direction is called “left side”
  • the negative side in the Y-axis direction is called “right side”.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle 9 equipped with the motor unit 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the motor unit 1.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor unit 1.
  • the motor unit 1 is mounted on a vehicle using a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV), and is used as a power source thereof. That is, the motor unit 1 is mounted on the vehicle 9 and drives the vehicle 9.
  • the vehicle 9 has a motor unit housing 9b located in front of the passenger compartment 9a.
  • the motor unit 1 is housed in a motor unit housing portion 9b in the vehicle 9. That is, the motor unit 1 of the present embodiment is disposed in front of the passenger compartment 9a of the vehicle 9.
  • the motor unit 1 has a main body 10 and an acoustic cover 90.
  • the acoustic cover 90 covers at least a part of the upper side of the main body 10.
  • the acoustic cover 90 covers at least a part of the rear side surface of the main body 10.
  • the main body 10 includes a motor (main motor) 2, a gear 3, a housing 6 that houses the motor 2 and the gear 3, and an inverter unit 8 fixed to the housing 6. Prepare.
  • the motor 2 includes a rotor 20 that rotates about a motor shaft J1 extending in the horizontal direction, and a stator 30 that is located radially outside the rotor 20.
  • the housing 6 houses the motor 2 therein. That is, the housing 6 supports the motor 2 inside.
  • the gear unit 3 transmits the power of the motor 2 to the axle of the vehicle 9.
  • the gear section 3 of the present embodiment has a reduction gear and a differential, not shown.
  • the rotating shaft of the motor 2 is connected to a reduction gear.
  • the differential is connected to the reduction gear.
  • the differential transmits torque output from the motor 2 to the wheels of the vehicle via the reduction gear.
  • the reduction gear and the differential are accommodated in the housing 6.
  • the housing 6 includes a first housing member 61, a second housing member 62, and a closing portion 63.
  • the second housing member 62 is located on the left side (+ Y direction) of the first housing member 61.
  • the closing portion 63 is located on the right side ( ⁇ Y direction) with respect to the first housing member 61.
  • the housing 6 may be configured by three or more members.
  • the first housing member 61 has a cylindrical portion 61a extending in the axial direction, and a side plate portion 61b located on one axial side (left side) of the cylindrical portion 61a.
  • the tubular portion 61a houses the motor 2 inside.
  • the cylindrical portion 61a of the first housing member 61 is closed by the side plate portion 61b on one side (left side) in the axial direction.
  • the side plate portion 61b of the first housing member 61 projects radially outward with respect to the cylindrical portion 61a.
  • the second housing member 62 is fixed to the side plate portion 61b.
  • the shape of the second housing member 62 is a concave shape that opens toward the side plate portion 61b.
  • the opening of the second housing member 62 is covered by the side plate 61b.
  • the gear portion 3 is accommodated in a space between the second housing member 62 and the side plate portion 61b.
  • the cylindrical portion 61a opens on the other axial side (right side).
  • the opening on the right side of the cylindrical portion 61a is closed by the closing portion 63.
  • the closing part 63 is fixed to the cylindrical part 61a.
  • the inverter unit 8 has an inverter 80 and an inverter case 81 that houses and supports the inverter 80 therein. That is, motor unit 1 has inverter 80 and inverter case 81. Inverter case 81 is fixed to the outer surface of housing 6. That is, the inverter unit 8 is fixed to the housing 6 in the inverter case 81. Inverter 80 supplies electric power to motor 2. More specifically, the inverter 80 converts a DC current supplied from a battery as an external power supply into an AC current and supplies the AC current to the motor 2.
  • the acoustic cover 90 is provided to suppress the sound emitted from the main body 10 from reaching the occupant (for example, the driver) in the occupant room 9 a of the vehicle 9.
  • the acoustic cover 90 has an upper plate 91 and a side plate 92.
  • the upper plate portion 91 and the side plate portion 92 are separate components.
  • the upper plate 91 and the side plate 92 are individually fixed to the main body 10.
  • the upper plate 91 is located above the main body 10 and covers at least a part of the upper surface of the main body 10.
  • the upper plate 91 has a plate shape extending along the upper surface of the main body 10.
  • the side plate 92 covers at least a part of the side surface 10 a of the main body 10.
  • the side plate 92 has a plate shape extending along the side surface 10 a of the main body 10. More specifically, the side plate portion 92 covers the side surface of the inverter unit 8 and extends along the side surface of the inverter unit 8.
  • FIG. 4 is a plan view of the motor unit 1. As shown in FIG. 4, the upper plate portion 91 overlaps with the motor 2 and the inverter 80 when viewed from above and below. That is, the acoustic cover 90 overlaps the motor 2 and the inverter 80 when viewed from above and below.
  • the sound emitted from the main body 10 reverberates in the motor unit housing 9b in the vehicle 9 and reaches the occupant in the occupant room 9a.
  • the upper surface of the main body 10 is close to the passenger compartment 9a and has a large area, the sound emitted from the upper surface of the main body 10 easily reaches the passenger compartment 9a.
  • the motor 2 and the inverter 80 provided in the main body 10 are different sound sources. According to the present embodiment, when the acoustic cover 90 overlaps the motor 2 and the inverter 80 when viewed from above and below, the sound generated by the motor 2 and the inverter 80 as a sound source is diffused above the motor unit 1. Can be suppressed.
  • the acoustic cover 90 of the present embodiment overlaps the entire motor 2 (the entire rotor 20 and the stator 30) and the entire inverter 80 when viewed from above and below. For this reason, the acoustic cover 90 of the present embodiment can absorb the sound emitted from any part of the motor 2 and the inverter 80 directly upward.
  • the acoustic cover 90 is disposed so as to overlap at least a part of the motor 2 and at least a part of the inverter 80 when viewed from above and below, the acoustic cover 90 can absorb sound emitted directly from the overlapping part, A certain effect can be obtained.
  • the main body 10 has a side surface 10 a facing the passenger compartment 9 a of the vehicle 9.
  • the side surface 10a facing the passenger compartment 9a is the side surface of the inverter unit 8.
  • the side plate portion 92 covers at least a part of the side surface 10a of the main body 10 facing the passenger compartment 9a of the vehicle 9. That is, the side plate part 92 is located between the main body part 10 and the passenger compartment 9a.
  • the acoustic cover 90 blocks the space between the main body 10 and the occupant room 9a, and the sound emitted from the side surface 10a of the main body 10 can be suppressed from reaching the occupant room 9a. Thereby, the silent performance of the motor unit 1 with respect to the passenger compartment 9a can be improved.
  • the side plate portion 92 is located on the side surface facing the rear of the main body portion 10.
  • the side plate portion 92 be located on a side surface facing the front of the main body portion 10.
  • the acoustic cover 90 covers a part of the upper surface of the main body 10 and a part of the side surface 10a. Therefore, the lower surface and other side surfaces (the front surface facing the vehicle front side in the present embodiment) of the main body 10 are exposed. That is, in the motor unit 1 of the present embodiment, at least one of the front surface and the lower surface of the motor 2 is not covered with the acoustic cover 90.
  • heat generated from the motor 2 can be radiated from the lower surface and the other side surface not covered by the acoustic cover 90, and the heat radiation performance and the silent performance of the motor unit 1 can be improved in a well-balanced manner. .
  • FIG. 5 is a schematic sectional view of the acoustic cover 90 attached to the main body 10.
  • the acoustic cover 90 has a decorative plate 95 as a sound absorbing material holding member, and a sound absorbing layer 96 made of a sound absorbing material.
  • the sound absorbing material holding member is a decorative plate 95.
  • a member other than the decorative board may be used as the sound absorbing material holding member.
  • the decorative plate 95 and the sound absorbing layer 96 are provided on the upper plate portion 91 and the side plate portion 92, respectively.
  • the decorative plate 95 is exposed outside in the motor unit 1.
  • the decorative plate 95 has a flat plate portion 95a and an edge portion 95b located on the periphery of the flat plate portion 95a.
  • the flat plate portion 95 a extends along a plane on which the acoustic cover 90 extends.
  • the edge 95b extends from the outer edge of the flat plate 95a toward the main body 10.
  • the acoustic cover 90 is fixed to the main body 10 at the decorative plate 95. More specifically, the edge 95b located at one end of the decorative plate 95 is hooked on the engaging portion provided on the main body 10 and the edge 95b located at multiple ends of the decorative plate 95 is screwed to the main body 10. It is fixed by stopping.
  • the method of fixing the acoustic cover 90 to the main body 10 is not limited.
  • the acoustic cover 90 may be fixed to the main body 10 by snap fitting.
  • the sound absorbing layer 96 is located between the main body 10 and the decorative board 95.
  • the sound absorbing layer 96 absorbs sound emitted from the main body 10 and converts the sound into heat energy. That is, the sound reaching the sound absorbing layer 96 is absorbed by the sound absorbing layer 96 while being prevented from being reflected by the sound absorbing layer 96. Therefore, the sound absorbing layer 96 can suppress the sound emitted from the main body 10 from reverberating in the motor unit housing 9 b of the vehicle 9.
  • the sound absorbing layer 96 has a first layer 97 and a second layer 98.
  • the first layer 97 and the second layer 98 are stacked on each other.
  • the first layer 97 is located between the second layer 98 and the decorative board 95.
  • the first layer 97 and the second layer 98 are different from each other in the configuration of the sound absorbing material.
  • the first layer 97 is made of a nonwoven fabric. More specifically, the first layer 97 is configured by laminating a plurality of nonwoven fabrics on each other.
  • the second layer 98 is made of a porous body.
  • a porous body made of melamine is formed and arranged between the first layer 97 and the main body 10 in accordance with the outer shape of the outer surface of the main body 10.
  • the density of the porous body made of melamine is desirably 5.6 kg / m3 or more and 10.3 kg / m3 or less.
  • the second layer 98 contacts the outer surface of the main body 10.
  • the nonwoven fabric and the porous body each function as a sound absorbing material.
  • the motor 2, the inverter 80, and the gear 3 are connected to each other.
  • the motor 2, the inverter 80, and the gear unit 3 emit sounds in different frequency bands. Since these sounds travel through the parts connected to each other, it is considered that sounds in different frequency bands are diffused to the outside from the entire main body 10.
  • the sound absorbing layer 96 is configured by laminating the first layer 97 made of a nonwoven fabric and the second layer 98 made of a porous body. Therefore, the sound absorbing layer 96 can absorb sound in a wide frequency band in the entire acoustic cover 90. For this reason, the sound absorbing layer 96 can suppress the sound of the wide frequency band emitted from the main body 10 from being diffused outside the motor unit 1.
  • the acoustic cover 90 having the multilayer sound absorbing layer 96 has been described.
  • the structure of the sound absorbing layer is not limited to the present embodiment.
  • the sound absorbing layer may have a one-layer structure made of a nonwoven fabric or a porous body.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the acoustic cover 190 of the first modification.
  • the acoustic cover 190 of the present modification has a decorative plate 95 and a sound absorbing layer 196 made of a sound absorbing material.
  • the acoustic cover 190 has an upper plate 191 that covers a part of the upper surface of the main body 10 and a side plate 192 that covers a part of the side surface 10 a of the main body 10.
  • the sound absorbing layer 196 is located between the main body 10 and the decorative board 95.
  • the sound absorbing layer 196 includes a first region 197 and a second region 198 provided at different positions from each other when viewed from above and below.
  • the first region 197 and the second region 198 are different from each other in the configuration of the sound absorbing material.
  • the sound absorbing material constituting the first region 197 is a porous body made of, for example, melamine.
  • the sound absorbing material forming the second region 198 is made of a nonwoven fabric.
  • the first region 197 is provided only in the upper plate portion 191.
  • the first region 197 overlaps at least a part of the motor 2 when viewed from above and below.
  • the second region 198 is provided across the upper plate 191 and the side plate 192.
  • the second region 198 overlaps with the inverter 80 when viewed from above and below.
  • the frequency band is different between the sound mainly emitted from the motor 2 and the sound mainly emitted from the inverter 80.
  • the first region 197 overlaps at least a part of the motor 2 when viewed from above and below.
  • a second region 198 having a different configuration of the sound absorbing material from the first region 197 is provided in a region different from the first region 197. For this reason, by making the sound absorbing material of the first region 197 suitable for absorbing sound in the frequency band generated by the motor 2, the sound generated by the motor 2 can be efficiently absorbed.
  • the sound absorbing material in the second region 198 is configured to be suitable for sound absorbing in a frequency band generated by a member other than the motor 2 (the inverter 80 in the present modification), so that the sound generated by the inverter 80 is efficiently absorbed. it can.
  • sounds having different frequency bands generated from the respective parts of the main body 10 can be efficiently absorbed, and the silent performance of the motor unit 1 can be improved.
  • the second region 198 is arranged so as to overlap the inverter 80 when viewed from above and below.
  • the second region may be arranged so as to overlap with the gear portion 3 so as to have a configuration suitable for absorbing sound in a frequency band generated from the gear portion of the sound absorbing material in the second region.
  • FIG. 7 is a plan view of a motor unit having an acoustic cover 290 according to the second modification.
  • the acoustic cover 290 of the present modified example has a decorative plate and a sound absorbing layer made of a sound absorbing material and located between the decorative plate and the main body as in the above-described embodiment.
  • the acoustic cover 290 overlaps at least a part of the motor 2 and at least a part of the gear unit 3 when viewed from above and below. According to the present modification, it is possible to suppress the sound emitted from the motor 2 and the gear portion 3 from being diffused above the motor unit 1.
  • the acoustic cover 290 overlaps the motor 2 and the gear unit 3 of the main body 10 has been exemplified.
  • the acoustic cover may be configured to overlap the motor 2, the gear unit 3, and the inverter 80.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本発明の1つの態様のモータユニットは、車両に搭載され車両を駆動させるモータユニットである。モータユニットは、モータおよびモータに電力を供給するインバータを有する本体部と、本体部の上側の少なくとも一部を覆うアコースティックカバーと、を備える。アコースティックカバーは、上下方向から見て、モータの少なくとも一部およびインバータの少なくとも一部に重なる。アコースティックカバーは、化粧板と、吸音材からなり本体部と化粧板との間に位置する吸音層と、を有する。

Description

モータユニット
 本発明は、モータユニットに関する。
 近年、モータユニットを搭載した電気自動車の普及が急速に進みつつある。モータユニットは、モータに電力を供給するインバータやモータの動力を車軸に伝える減速機が設けられる。
日本国公開公報:特開2003-199363号公報
 上記のようなモータユニットでは、各部がモータに対して固定されているため、モータを音源とする振動が各部で励起されて運転者に騒音として感じられるという問題があった。
 本発明は、静音性能に優れたモータユニットの提供を目的の一つとする。
 本発明の1つの態様のモータユニットは、車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットである。モータユニットは、モータおよび前記モータに電力を供給するインバータを有する本体部と、前記本体部の上側の少なくとも一部を覆うアコースティックカバーと、を備える。前記アコースティックカバーは、上下方向から見て、前記モータの少なくとも一部および前記インバータの少なくとも一部に重なる。前記アコースティックカバーは、化粧板と、吸音材からなり前記本体部と前記化粧板との間に位置する吸音層と、を有する。
 本発明の1つの態様のモータユニットは、車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットである。モータユニットは、モータおよび前記モータの動力を前記車両の車軸に伝達するギヤ部を有する本体部と、前記本体部の上側の少なくとも一部を覆うアコースティックカバーと、を備える。前記アコースティックカバーは、上下方向から見て、前記モータの少なくとも一部および前記ギヤ部の少なくとも一部に重なる。前記アコースティックカバーは、吸音材保持部材と、吸音材からなり前記本体部と前記吸音材保持部材との間に位置する吸音層と、を有する。
 本発明の1つの態様によれば、静音性能に優れたモータユニットが提供される。
図1は、一実施形態のモータユニットを搭載した車両の模式図である。 図2は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。 図3は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。 図4は、一実施形態のモータユニットの平面図である。 図5は、一実施形態のアコースティックカバーの断面模式図である。 図6は、変形例1のアコースティックカバーの断面模式図である。 図7は、変形例1のアコースティックカバーを有するモータユニットの平面図である。
 以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
 以下の説明では、モータユニット1が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜3次元直交座標系としてXYZ座標系を示す。XYZ座標系において、Z軸方向は、鉛直方向(すなわち上下方向)を示し、+Z方向が上側(重力方向の反対側)であり、-Z方向が下側(重力方向)である。また、X軸方向は、Z軸方向と直交する方向であってモータユニット1が搭載される車両の前後方向を示し、+X方向が車両前方であり、-X方向が車両後方である。Y軸方向は、X軸方向とZ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向(左右方向)を示し、+Y方向が車両左方であり、-Y方向が車両右方である。但し、+X方向が車両後方となる場合には、+Y方向が車両右方であり、-Y方向が車両左方となることもありうる。
 以下の説明において特に断りのない限り、モータ2のモータ軸J1に平行な方向(Y軸方向)を単に「軸方向」と呼び、モータ軸J1を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸J1を中心とする周方向、すなわち、モータ軸J1の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、X軸方向と平行な方向を「前後方向」と呼ぶ。X軸方向の正の側を「前側」と呼び、X軸方向の負の側を「後側」と呼ぶ。Y軸方向の正の側を「左側」と呼び、Y軸方向の負の側を「右側」と呼ぶ。
 以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット(電動駆動装置)1について説明する。
 図1は、本実施形態のモータユニット1を搭載した車両9の模式図である。図2は、モータユニット1の斜視図である。図3は、モータユニット1の分解斜視図である。
 モータユニット1は、ハイブリッド自動車(HEV)、プラグインハイブリッド自動車(PHV)、電気自動車(EV)等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。すなわち、モータユニット1は、車両9に搭載され車両9を駆動させる。車両9は、乗員室9aの前方に位置するモータユニット収容部9bを有する。モータユニット1は、車両9内のモータユニット収容部9bに収容される。すなわち、本実施形態のモータユニット1は、車両9の乗員室9aの前方に配置される。
 図2に示すように、モータユニット1は、本体部10と、アコースティックカバー90と、を有する。アコースティックカバー90は、本体部10の上側の少なくとも一部を覆う。また、アコースティックカバー90は、本体部10の後方の側面の少なくとも一部を覆う。
 図3に示すように、本体部10は、モータ(メインモータ)2と、ギヤ部3と、モータ2およびギヤ部3を収容するハウジング6と、ハウジング6に固定されるインバータユニット8と、を備える。
 モータ2は、図1に示すように、水平方向に延びるモータ軸J1を中心として回転するロータ20と、ロータ20の径方向外側に位置するステータ30と、を備える。ハウジング6は、モータ2を内部に収容する。すなわちハウジング6は、モータ2を内部に支持する。
 ギヤ部3は、モータ2の動力を車両9の車軸に伝達する。本実施形態のギヤ部3は、図示しない減速装置および差動装置を有する。モータ2の回転軸は、減速装置に連結される。差動装置は、減速装置に接続される。差動装置は、減速装置を介してモータ2から出力されるトルクを車両の車輪に伝達する。減速装置および差動装置はハウジング6に収容される。
 図3に示すように、ハウジング6は、第1のハウジング部材61と、第2のハウジング部材62と、閉塞部63と、を有する。第2のハウジング部材62は、第1のハウジング部材61の左側(+Y方向)に位置する。閉塞部63は、第1のハウジング部材61に対して右側(-Y方向)に位置する。なお、ハウジング6は、3つ以上の部材で構成されてもよい。
 第1のハウジング部材61は、軸方向に延びる筒状部61aと、筒状部61aの軸方向一方側(左側)に位置する側板部61bと、を有する。筒状部61aは、内部にモータ2を収容する。
 第1のハウジング部材61の筒状部61aは、軸方向一方側(左側)において側板部61bによって閉塞される。第1のハウジング部材61の側板部61bは、筒状部61aに対して径方向外側に突出する。側板部61bには、第2のハウジング部材62が固定される。第2のハウジング部材62の形状は、側板部61b側に開口する凹形状である。第2のハウジング部材62の開口は、側板部61bに覆われる。第2のハウジング部材62と側板部61bの間との空間には、ギヤ部3が収容される。筒状部61aは、軸方向他方側(右側)において開口する。筒状部61aの右側の開口は、閉塞部63により閉塞される。閉塞部63は、筒状部61aに固定される。
 インバータユニット8は、インバータ80と、インバータ80を収容し内部に支持するインバータケース81と、を有する。すなわち、モータユニット1は、インバータ80およびインバータケース81を有する。インバータケース81は、ハウジング6の外側面に固定される。すなわち、インバータユニット8は、インバータケース81においてハウジング6に固定される。インバータ80は、モータ2に電力を供給する。より具体的には、インバータ80は、外部電源であるバッテリーから供給される直流電流を交流電流に変換してモータ2に供給する。
 アコースティックカバー90は、本体部10から発される音が、車両9の乗員室9a内の乗員(例えば運転者)に達することを抑制するために設けられる。
 図3に示すように、アコースティックカバー90は、上板部91と側板部92とを有する。上板部91と側板部92とは、互いに別体の部品である。上板部91および側板部92は、それぞれ個別に本体部10に固定される。上板部91は、本体部10の上側に位置し、本体部10の上面の少なくとも一部を覆う。上板部91は、本体部10の上面に沿って延びる板状である。側板部92は、本体部10の側面10aの少なくとも一部を覆う。側板部92は、本体部10の側面10aに沿って延びる板状である。より具体的には、側板部92は、インバータユニット8の側面を覆いインバータユニット8の側面に沿って延びる。
 図4は、モータユニット1の平面図である。
 図4に示すように、上板部91は、上下方向から見て、モータ2およびインバータ80と重なる。すなわち、アコースティックカバー90は、上下方向から見て、モータ2およびインバータ80に重なる。
 本体部10から発される音は、車両9内のモータユニット収容部9bにおいて反響して乗員室9a内の乗員に達する。特に本体部10の上面は、乗員室9aに近く、面積が広いために、本体部10の上面から発せられる音は乗員室9aに達しやすい。また、本体部10に設けられるモータ2とインバータ80とは、それぞれ異なる音源となる。本実施形態によれば、アコースティックカバー90が、上下方向から見てモータ2およびインバータ80と重なることで、モータ2およびインバータ80を音源とする音が、モータユニット1の上側に拡散されることを抑制することができる。結果的に本体部10から発せられる音が乗員室9aに達することを抑制し、乗員室9aに対するモータユニット1の静音性能を高めることができる。
 なお、本実施形態のアコースティックカバー90は、上下方向から見て、モータ2の全体(ロータ20およびステータ30の全体)およびインバータ80の全体に重なる。このため、本実施形態のアコースティックカバー90は、モータ2およびインバータ80の如何なる部分から直上に向かって発せられる音も吸収することができる。しかしながら、アコースティックカバー90は、上下方向から見て、モータ2の少なくとも一部およびインバータ80の少なくとも一部に重なって配置されていれば、重なる部分から直上に発せられる音を吸収することができ、一定の効果を得ることができる。
 図1に示すように、本体部10は、車両9の乗員室9a側を向く側面10aを有する。本実施形態において、乗員室9a側を向く側面10aは、インバータユニット8の側面である。側板部92は、本体部10のうち車両9の乗員室9a側を向く側面10aの少なくとも一部を覆う。すなわち、側板部92は、本体部10と乗員室9aの間に位置する。側板部92が設けられることで、本体部10と乗員室9aとの間をアコースティックカバー90によって遮り、本体部10の側面10aから発された音が乗員室9a側に達することを抑制できる。これにより、乗員室9aに対するモータユニット1の静音性能を高めることができる。
 本実施形態では、モータユニット1は、車両9の乗員室9aの前方に配置されるため、側板部92は本体部10の後方を向く側面に位置する。しかしながら、モータユニット1が乗員室9aの後方に配置される場合、側板部92は本体部10の前方を向く側面に位置することが好ましい。これにより、側板部92が、本体部10と乗員室9aのとの間を遮り本体部10から発せられた音が乗員室9aに達することを抑制できる。
 本実施形態によれば、アコースティックカバー90は、本体部10の上面の一部と側面10aの一部とを覆う。したがって、本体部10の下面と他の側面(本実施形態において車両前方側を向く前面など)は、露出している。すなわち、本実施形態のモータユニット1は、モータ2の前面および下面の少なくとも一方はアコースティックカバー90に覆われていない。一般的に、モータユニットの静音性能を高めるために、本体部の外側面の全体を吸音材で囲むことが考えられる。しかしながら、本体部の外側面の全体を吸音材で囲む場合、モータの熱をモータユニットの外部に効率的に放熱できないという問題がある。本実施形態によれば、アコースティックカバー90によって覆われていない下面および他の側面からモータ2から生じる熱を放熱することができ、モータユニット1の放熱性と静音性能とをバランスよく高めることができる。
 図5は、本体部10に取り付けられたアコースティックカバー90の断面模式図である。
 図5に示すようにアコースティックカバー90は、吸音材保持部材としての化粧板95と、吸音材からなる吸音層96と、を有する。本実施形態において、吸音材保持部材は、化粧板95である。なお、吸音材保持部材には、化粧板以外の部材が用いられてもよい。また、化粧板95および吸音層96は、上板部91と側板部92とにそれぞれ設けられる。
 化粧板95は、モータユニット1において外部に露出する。化粧板95は、平板状の平板部95aと、平板部95aの周縁に位置する縁部95bと、を有する。平板部95aは、アコースティックカバー90の延びる平面に沿って延びる。縁部95bは、平板部95aの外縁から本体部10側に延びる。
 アコースティックカバー90は、化粧板95において本体部10に固定される。より具体的には、化粧板95の一端に位置する縁部95bを本体部10に設けられた係部にひっかけた状態で、化粧板95の多端に位置する縁部95bを本体部10にねじ止めすることで固定される。なお、アコースティックカバー90の本体部10への固定方法は、限定されない。例えば、アコースティックカバー90は、本体部10にスナップフィットによって固定されていてもよい。
 吸音層96は、本体部10と化粧板95との間に位置する。吸音層96は、本体部10から発せられる音を吸収し熱エネルギーに変換する。すなわち、吸音層96に達した音は、吸音層96で反射されることを抑制されつつ吸音層96に吸収される。したがって、吸音層96は、本体部10から発せられる音が車両9のモータユニット収容部9b内で反響することを抑制することができる。
 本実施形態において、吸音層96は、第1層97と第2層98とを有する。第1層97と第2層98とは、互いに積層されている。第1層97は、第2層98と化粧板95との間に位置する。
 第1層97と第2層98とは、吸音材の構成が互いに異なる。本実施形態において、第1層97は不織布からなる。より具体的には、第1層97は、複数枚の不織布が互いに積層されて構成される。一方で、第2層98は多孔体からなる。第2層98は、第1層97と本体部10との間において、メラミンからなる多孔体が本体部10の外側面の外形に合わせて成形されて配置される。なお、メラミンからなる多孔体の密度は、5.6kg/m3以上10.3kg/m3以下であることが望ましい。また、9.0kg/m3以上10.3kg/m3以下であることがより望ましい。第2層98は、少なくとも一部が、本体部10の外側面に接触する。不織布および多孔体は、それぞれ吸音材として機能する。
 アコースティックカバー90が取り付けられる本体部10において、モータ2、インバータ80およびギヤ部3は、互いに連結されている。モータ2、インバータ80およびギヤ部3は、それぞれ異なる周波数帯の音を発する。これらの音は互いに連結された各部を伝わるため、本体部10の全体から異なる周波数帯の音が外部に拡散されると考えられる。
 一般的に不織布は、高周波に対する吸音性能が高く、多孔体は、低周波に対する吸音性能が高い。本実施形態によれば、吸音層96が、不織布からなる第1層97と、多孔体からなる第2層98と、が互いに積層されて構成される。したがって、吸音層96は、アコースティックカバー90の全体において幅広い周波数帯の音を吸収することができる。このため、吸音層96は、本体部10から発せられる幅広い周波数帯の音がモータユニット1の外部に拡散されることを抑制することができる。
 なお、本実施形態では、多層構造の吸音層96を有するアコースティックカバー90について説明した。しかしながら、吸音層の構造は、本実施形態に限定されることはない。例えば、吸音層は、不織布又は多孔体からなる1層構造であってもよい。
 <変形例1>
 次に、上述の実施形態のモータユニット1に採用可能な変形例1のアコースティックカバー190について説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
 図6は、変形例1のアコースティックカバー190の断面模式図である。
 上述の実施形態と同様に本変形例のアコースティックカバー190は、化粧板95と、吸音材からなる吸音層196と、を有する。また、アコースティックカバー190は、本体部10の上面の一部を覆う上板部191と、本体部10の側面10aの一部を覆う側板部192と、を有する。
 吸音層196は、本体部10と化粧板95との間に位置する。本変形例において、吸音層196は、上下方向から見て互いに異なる位置に設けられる第1領域197と第2領域198とを含む。第1領域197と第2領域198とは、吸音材の構成が互いに異なる。本変形例において、第1領域197を構成する吸音材は、例えばメラミンからなる多孔体である。また、第2領域198を構成する吸音材は、不織布からなる。
 第1領域197は、上板部191のみに設けられる。第1領域197は、上下方向から見て第1領域197は、上下方向から見てモータ2の少なくとも一部と重なる。
 第2領域198は、上板部191と側板部192とに跨って設けられる。第2領域198は、上下方向から見てインバータ80と重なる。
 一般的にモータ2から主に発される音とインバータ80とから主に発される音とは、周波数帯が異なる。本変形例によれば、第1領域197が上下方向から見てモータ2の少なくとも一部に重なる。また、第1領域197とは吸音材の構成が異なる第2領域198が、第1領域197とは異なる領域に設けられる。このため、第1領域197の吸音材をモータ2から生じる周波数帯の吸音に適した構成とすることで、モータ2から生じる音を効率的に吸音できる。また、第2領域198の吸音材の構成をモータ2以外の部材(本変形例におけるインバータ80)から生じる周波数帯の吸音に適した構成とすることで、インバータ80から生じる音を効率的に吸音できる。結果的に、本体部10の各部から生じる周波数帯の異なる音を効率的に吸音することができ、モータユニット1の静音性能を高めることができる。
 なお、本変形例では、第2領域198を、上下方向から見てインバータ80と重ねて配置する場合を例示した。しかしながら、第2領域をギヤ部3と重ねて配置し第2領域の吸音材のギヤ部から生じる周波数帯の吸音に適した構成としてもよい。
 <変形例2>
 次に、上述の実施形態のモータユニット1に採用可能な変形例2のアコースティックカバー290について説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
 図7は、変形例2のアコースティックカバー290を有するモータユニットの平面図である。
 図示を省略するが本変形例のアコースティックカバー290は、上述の実施形態と同様に化粧板と、吸音材からなり化粧板と本体部との間に位置する吸音層と、を有する。
 アコースティックカバー290は、上下方向から見て、モータ2の少なくとも一部およびギヤ部3の少なくとも一部と重なる。本変形例によれば、モータ2およびギヤ部3から発せられる音がモータユニット1の上側に拡散されることを抑制することができる。
 なお、本変形例では、アコースティックカバー290が本体部10のモータ2とギヤ部3とに重なる場合を例示した。また、上述の実施形態では、アコースティックカバー90が本体部10のモータ2とインバータ80とに重なる場合を例示した。そのほかに、アコースティックカバーは、モータ2、ギヤ部3およびインバータ80に重なる構成としてもよい。
 以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、各実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
 1…モータユニット、2…モータ、3…ギヤ部、6…ハウジング、9…車両、9a…乗員室、10…本体部、10a…側面、80…インバータ、81…インバータケース、90,190,290…アコースティックカバー、95…化粧板(吸音材保持部材)、96,196…吸音層、97…第1層、98…第2層、197…第1領域、198…第2領域

Claims (9)

  1.  車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットであって、
     モータおよび前記モータに電力を供給するインバータを有する本体部と、
     前記本体部の上側の少なくとも一部を覆うアコースティックカバーと、を備え、
     前記アコースティックカバーは、上下方向から見て、前記モータの少なくとも一部および前記インバータの少なくとも一部に重なり、
     前記アコースティックカバーは、
      吸音材保持部材と、
      吸音材からなり前記本体部と前記吸音材保持部材との間に位置する吸音層と、を有する、
    モータユニット。
  2.  前記本体部は、
      前記モータを内部に支持するハウジングと、
      前記インバータを内部に支持するインバータケースと、を有し、
     前記インバータケースは、前記ハウジングの外側面に固定される、
    請求項1に記載のモータユニット。
  3.  車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットであって、
     モータおよび前記モータの動力を前記車両の車軸に伝達するギヤ部を有する本体部と、
     前記本体部の上側の少なくとも一部を覆うアコースティックカバーと、を備え、
     前記アコースティックカバーは、上下方向から見て、前記モータの少なくとも一部および前記ギヤ部の少なくとも一部に重なり、
     前記アコースティックカバーは、
      化粧板と、
      吸音材からなり前記本体部と前記吸音材保持部材との間に位置する吸音層と、を有する、
    モータユニット。
  4.  前記本体部は、前記車両の乗員室側を向く側面を有し、
     前記アコースティックカバーは、前記側面の少なくとも一部を覆う、
    請求項1~3の何れか一項に記載のモータユニット。
  5.  前記吸音材は、
      不織布又は多孔体からなる、
    請求項1~4の何れか一項に記載のモータユニット。
  6.  前記吸音層は、
      不織布からなる第1層と、
      多孔体からなる第2層と、が互いに積層されて構成される、
    請求項1~4の何れか一項に記載のモータユニット。
  7.  前記吸音層は、上下方向から見て互いに異なる位置に設けられる第1領域と第2領域とを含み、
     前記第1領域と前記第2領域とは、前記吸音材の構成が互いに異なり、
     前記第1領域は、上下方向から見て前記モータの少なくとも一部と重なる、
    請求項1~4の何れか一項に記載のモータユニット。
  8.  前記吸音材保持部材は、化粧板である、請求項1~7のいずれか一項に記載のモータユニット。
  9.  請求項1~8のいずれかに記載のモータユニットであって、
     前記モータの前面および下面の少なくとも一方は前記アコースティックカバーに覆われていない、
     モータユニット。
PCT/JP2019/037821 2018-09-28 2019-09-26 モータユニット WO2020067271A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980063266.1A CN112840536A (zh) 2018-09-28 2019-09-26 马达单元
JP2020549345A JPWO2020067271A1 (ja) 2018-09-28 2019-09-26 モータユニット

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018185671 2018-09-28
JP2018-185671 2018-09-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020067271A1 true WO2020067271A1 (ja) 2020-04-02

Family

ID=69951963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/037821 WO2020067271A1 (ja) 2018-09-28 2019-09-26 モータユニット

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2020067271A1 (ja)
CN (1) CN112840536A (ja)
WO (1) WO2020067271A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230108070A1 (en) * 2021-10-01 2023-04-06 GM Global Technology Operations LLC Bubble cover to reduce noise and vibration

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02127554A (ja) * 1988-08-11 1990-05-16 B F Goodrich Co:The 多孔性の不織布からなるシート
JPH11356006A (ja) * 1998-06-03 1999-12-24 Tokyo R & D:Kk 電動モータ
JP2006020734A (ja) * 2004-07-06 2006-01-26 Toyo Tire & Rubber Co Ltd クッションパッドの製造方法及び製造装置
JP2008267465A (ja) * 2007-04-18 2008-11-06 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置
JP2014016411A (ja) * 2012-07-06 2014-01-30 Japan Vilene Co Ltd 吸音材
WO2014038530A1 (ja) * 2012-09-10 2014-03-13 日産自動車株式会社 電動車両用強電ユニットの搭載構造
JP2016519586A (ja) * 2013-03-15 2016-07-07 ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティドW.L. Gore & Associates, Incorporated 湿分非感受性熱保護材料から製造される衣料品

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2510686B2 (ja) * 1988-08-05 1996-06-26 株式会社日立製作所 防音装置を施したモ―タ
JP2010223313A (ja) * 2009-03-23 2010-10-07 Toyota Motor Corp 吸音カバー
JP2017074858A (ja) * 2015-10-15 2017-04-20 株式会社エクセディ モータユニット

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02127554A (ja) * 1988-08-11 1990-05-16 B F Goodrich Co:The 多孔性の不織布からなるシート
JPH11356006A (ja) * 1998-06-03 1999-12-24 Tokyo R & D:Kk 電動モータ
JP2006020734A (ja) * 2004-07-06 2006-01-26 Toyo Tire & Rubber Co Ltd クッションパッドの製造方法及び製造装置
JP2008267465A (ja) * 2007-04-18 2008-11-06 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置
JP2014016411A (ja) * 2012-07-06 2014-01-30 Japan Vilene Co Ltd 吸音材
WO2014038530A1 (ja) * 2012-09-10 2014-03-13 日産自動車株式会社 電動車両用強電ユニットの搭載構造
JP2016519586A (ja) * 2013-03-15 2016-07-07 ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティドW.L. Gore & Associates, Incorporated 湿分非感受性熱保護材料から製造される衣料品

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230108070A1 (en) * 2021-10-01 2023-04-06 GM Global Technology Operations LLC Bubble cover to reduce noise and vibration

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020067271A1 (ja) 2021-08-30
CN112840536A (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6396960B2 (ja) 電池パック
JP4361438B2 (ja) バッテリ冷却システム
CN105723595A (zh) 旋转电机
JP7389045B2 (ja) モータユニット
KR20140023793A (ko) 인휠 구동기 및 이를 포함하는 인휠 어셈블리
WO2020067271A1 (ja) モータユニット
JP2014019373A (ja) トランスアクスルの取付装置
JP2007161111A (ja) 車両の駆動装置
JP5267025B2 (ja) 車両
JP2020167861A (ja) モータ、駆動装置
JP5998037B2 (ja) ハイブリッド車両用動力機構
KR101825467B1 (ko) 히트 싱크 기능을 겸비한 모터 홀더를 갖는 전동공구용 모터 및 전동공구용 모터와 전동공구 하우징의 결합 구조
WO2020209244A1 (ja) モータユニット
US20230039195A1 (en) Motor unit and electric car
JP6680237B2 (ja) 燃料電池車両
JP5141233B2 (ja) 駆動装置
JP2006335098A (ja) 意匠カバー、ハイブリッド車
JP2020152214A (ja) 車載装置
WO2022208910A1 (ja) 駆動モータモジュール
JP2017195730A (ja) モータ
WO2022180873A1 (ja) 駆動モータモジュール
JP7001183B1 (ja) エレベーターのドアモータおよびエレベーターのドア装置
JP6592652B2 (ja) 車載スピーカー装置
WO2016017370A1 (ja) 回転電機
WO2022209625A1 (ja) 車両用駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19864580

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020549345

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19864580

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1