JPH11356006A

JPH11356006A - 電動モータ

Info

Publication number: JPH11356006A
Application number: JP10155063A
Authority: JP
Inventors: Masaro Ono; 昌朗小野; Tamotsu Fukazawa; 保深沢; Hiroshi Utsumi; 洋宇津見
Original assignee: Tokyo R&D Co Ltd
Current assignee: Tokyo R&D Co Ltd
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】モータケース内にモータ駆動回路を収納した
電動モータにおいて、回路部品の組立て性と発熱素子の
放熱性を十分に図れるモジュール構造の電動モータを提
供すること。【構成手段】モータケース内に、モータ用の構成要素
を収納した電動モータ１において、モータケースの一部
を構成するモジュールケース１３内に、少なくとも、モ
ータ駆動用の回路基板６とスイッチング素子３５とを収
納し、駆動回路モジュール７として一体化形成し、駆動
回路モジュール内を樹脂１１によって封入したり、モジ
ュールケースに回路基板を固定した後に、スイッチング
素子をケースに固定するとともに、該スイッチング素子
の端子を回路基板に接続したり、駆動回路モジュールと
他のモジュールとの電気的な接続や機械的な結合の手段
として、棒状導電部材８，９を用いるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータケース内に
モータ用の駆動回路を収納した電動モータに関し、駆動
回路の電気的な構成部品の組付け性を向上するととも
に、十分な放熱性や部品保護を図ったものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ガソリン自動車等の内燃式エンジ
ン車両に代替する次世代車両として、走行用電動モータ
を用いる電気自動車が注目され、各種の提案が行われて
いる。このクリーンな電気エネルギーを用いる電気自動
車は、大気汚染の要因の７０％内外を占めるという内燃
式エンジン自動車の有害な排気ガスや騒音等の環境問題
を根本的に解決でき、また、石油等の化石燃料の資源寿
命を倍以上に延ばすことができると言われている。

【０００３】このような車両の駆動源としての電動モー
タは、金属製のケーシング内に収納されて、該モータの
保護が図られつつ車両に搭載されている。

【０００４】また、このケーシングは、アルミニウム等
を用いた金属製の筒状ケース及びカバーから構成され、
モータの構成部品をケース内に収納した後、カバーを被
せ、ケースとカバーとをボルト止めして組み立てられて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のモータは、モータと、そのモータ駆動系との関連
で、以下のような問題が生じていた。

【０００６】すなわち、まず、モータ駆動系を搭載した
回路基板は、一般的な回路基板の形状に基づくコスト的
な制約から、その基板形状は四角形状であり、このよう
な回路基板は、直方体形状のケースに収納されている。
また、この回路基板とモータ本体とは、電圧降下に因む
電力損失を低減させるために、互いに近傍配置すること
が望ましいが、円筒形状のモータ本体と、直方体形状の
駆動回路ケースとの形状の違いにより、最適に配置する
ことが困難であった。

【０００７】また、モータを電動車両（例えばスクー
タ）の車体に搭載する際には、モータや駆動系の取り付
け作業は、それぞれ別個に行われ、しかも、取付け後に
は、それらの間をワイヤーハーネスで結線接続している
ので、その結線作業に手間がかかり、保守性等も低下す
るという不都合がある。

【０００８】更に、このようにモータ本体と、モータ駆
動系とを別個に設置しなければならないので、モータを
設置するスペースと、駆動系を設置するスペース、並び
にそれらを接続するワイヤーハーネスを引回す通過経路
のスペースを必要とする。

【０００９】また、前述したモータの搭載作業の際や、
電動車両の走行中等には、モータと駆動系とを接続して
いるワイヤーが損傷し易いという問題がある。

【００１０】そこで、モータ・コイルへの通電制御を行
うモータ駆動回路を、金属製の筒状ケース及びカバー内
に実装したものも知られている。

【００１１】ところが、モータ駆動回路は、モータ・コ
イルへの通電を高速な切り変え制御するスイッチング素
子を主体にして作られているので、スイッチング素子が
発熱し、定格温度附近まで上昇すると、スイッチング素
子自体や素子近傍の回路を保護するために、モータ出力
を抑制又は停止しなければならず、車両としての走行性
能が低下してしまう。そこで、従って、このような事態
を回避して、十分に余裕のある大きな出力を得るために
は、回路を大型化するか、或いは回路を強制的に冷却し
なければならない。そして、水冷式で回路を強制的に冷
却する場合は、モータが大型化して、スクータ等の軽車
両に適用するには実際的でない。このため、空冷式が好
適であるが、この空冷式の場合には、外部から侵入する
水や埃の対策が必要である。

【００１２】そこで、本発明は、モータケース内にモー
タ駆動回路を収納した電動モータにおいて、回路部品の
組立て性と発熱素子の放熱性を十分に図れるモジュール
構造の電動モータを提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載し
た発明は、モータケース内に、モータ用の構成要素を収
納した電動モータにおいて、モータケースの一部を構成
するモジュールケース内に、少なくとも、モータ駆動用
の回路基板とスイッチング素子とを収納し、駆動回路モ
ジュールとして一体化形成した構成の電動モータであ
る。

【００１４】このように、電気的な要素を、独立的な駆
動回路モジュールとしたので、該モジュールの組立てや
製作も、電動モータとしてのある一つの作業工程ではな
く、独立的且つ個別的に行なえるので、十分に電気的な
組立て製作に配慮した環境の下に、駆動回路モジュール
を製作して、電気的な信頼性や、製作容易性の向上を図
ることができる。

【００１５】本願第２請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、駆動回路モジュールを樹脂封入
した構成の電動モータである。

【００１６】このように、駆動回路モジュール内を樹脂
封入したので、該樹脂によって、部品の保護が行なえ、
十分な防水・防塵性を確保できる。また、該樹脂によっ
て、部品の所要箇所への固定ができるので、固定用に専
用の手段を用いることを不要にでき、コスト削減できる
とともに、十分な耐振動性や耐衝撃性を確保することが
できる。更に、空気よりも熱伝導率の高い樹脂を充填
し、回路基板や各回路部品から周囲のカバーへの熱伝達
性を良好にしているので、十分な基板や各部品の放熱処
理が行なえ、回路動作の信頼性も向上できる。

【００１７】本願第３請求項に記載した発明は、前記請
求項１又は２の発明において、前記駆動回路モジュール
の前記回路基板を、予め前記モジュールケースに固定
し、前記スイッチング素子を、前記ケースに固定すると
ともに、該スイッチング素子の端子を、回路基板に接続
した構成の電動モータである。

【００１８】このように、予め回路基板とモジュールケ
ースとを一体に組み付けた後に、スイッチング素子を装
着しているので、スイッチング素子をモジュールケース
に接触させながら、基板に端子接続することが可能とな
り、スイッチング素子を十分にケースに接触させて、該
ケースを用いた放熱処理を行なえるようにしながら、基
板への電気的な接続を確実に行なうことが可能となる。

【００１９】本願第４請求項に記載した発明は、前記請
求項３の発明において、前記モジュールケースにリブ部
を設け、該リブ部にスイッチング素子を密着固定した構
成の電動モータである。

【００２０】このように、モジュールケースに設けたリ
ブ部に、スイッチング素子を密着固定したので、スイッ
チング素子の作動熱は、確実にリブ部に伝達されるとと
もに、一旦、リブ部に伝わった作動熱は、このケースの
リブ部からケース外表面側等のようにケース全体の他の
箇所に、確実に拡散され、高い放熱効果を期待できる。

【００２１】本願第５請求項に記載した発明は、前記請
求項１乃至４いずれかの発明において、前記駆動回路モ
ジュールの少なくともモータ駆動電流用の電気的な接続
が、棒状導電部材によって行なった構成の電動モータで
ある。

【００２２】このように、少なくとも、モータ駆動電流
用の電気的な接続を、棒状導電部材を用いているので、
ケーブル接続した場合に比べて、組み立てが容易であ
り、また、振動等によるケーブル損傷や断線事故を回避
できるので、信頼性を向上することができ、更に、その
断面積を容易に増大できるので、電力損失が低減され、
電力効率も向上することができる。

【００２３】本願第６請求項に記載した発明は、前記請
求項１乃至４いずれかの発明において、前記駆動回路モ
ジュールの少なくともモータ駆動電流用の電気的な接続
を、棒状導電部材によって行なうとともに、駆動回路モ
ジュールのモータとしての結合が、同棒状導電部材によ
って行なった構成の電動モータである。

【００２４】このように、駆動回路モジュールのモータ
への結合を、棒状導電部材で兼用しているので、請求項
５記載の効果に加えて、専用の結合手段が不要となり、
コスト削減や簡素化を図ることができるとともに、結合
と同時に電気的な接続が行なわれるので、電気的な接続
ミスを防止することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る具体例を図
１乃至図１５に基づいて説明する。

【００２６】図１及び図２に示すように、この電動モー
タ１は、基本的に、モータの機械的な構成要素を収納し
たモータ・モジュール１０と、電気制御的な要素を収納
した駆動回路モジュール７とから構成され、電動車両の
走行駆動源として用いられている。

【００２７】また、これらのモータ・モジュール１０及
び、駆動回路モジュール７は、それぞれ、個別に独立し
て組立てられ、モジュールとして完成した後に、一体に
結合されて、電動モータ１となる。

【００２８】尚、図１及び図２中、５１は、モータ出力
を走行輪５２に伝達する伝達部であり、５３は、回路基
板で、使用者の運転操作や周囲の状況等に応じた走行制
御を行う制御回路を搭載しており、また、５４は、バッ
テリ電力を所定に昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータであ
り、これらの回路基板５３、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４
は、専用のコントローラケース５５に収納されている。

【００２９】この電動モータ１は、更に図３乃至図５に
示すように、そのモータ・モジュール１０が、モータ本
体５を樹脂封入した樹脂ブロック１１を、略長円筒形状
のハンガーケース１２内に収納した構成とされ、このモ
ータ本体５は、ハンガーケース１２に対して回転可能に
軸支されたモータ軸２と、該モータ軸２に固着されたロ
ータ３と、ハンガーケース１２側に固定されたステータ
４とから構成されている。

【００３０】また、駆動回路モジュール７は、基本的に
ヒートシンク・ケース１３内において、モータ本体５を
通電制御する回路基板６、及び該回路基板６に搭載され
るスイッチング素子３５やコンデンサ３６、電流センサ
３９等の関連部品を、樹脂封入により一体化して収納し
ている。

【００３１】更に、本例の電動モータ１は、耐久性及び
信頼性に優れたブラシレスＤＣモータであり、電動モー
タ１の機械的な要素であるモータ本体５は、前述したよ
うに、モータ軸２と、このモータ軸２に固着された略円
筒状のロータ３と、このロータ３の周囲に、ハンガーケ
ース１２に樹脂ブロック１１を介して固着されたステー
タ４とから構成されている。

【００３２】また、樹脂ブロック１１には、当該樹脂ブ
ロック１１のモータ軸開口を閉塞するとともに、モータ
軸２の一端を所定量だけケース１Ａ外部に突出させつ
つ、該モータ軸２の突出側を軸支するベアリングホルダ
ー１５が、設けられている。

【００３３】このモータ軸２は、剛性強度が高い素材を
用いて、所定直径及び所定長さの棒状に形成され、樹脂
ブロック１１内において軸側に圧入された軸受け２Ａ
と、ベアリングホルダー１５に設けられた軸受け２Ｂと
で回転可能に支持されている。尚、モータ軸２の他端
は、ベアリングホルダー１５を貫通して、外部に突出し
た出力軸としている。

【００３４】更に、ロータ３は、モータ軸２に固着され
たヨーク３ａと、このヨーク３ａの所定箇所に埋設され
た永久磁石３ｂとから構成されている。このヨーク３ａ
は、例えば所定形状に打ち抜かれた透磁性の珪素鋼板を
積層して、所定の外径を備えた回転体形状に形成され、
ヨーク３ａの回転中心部に貫設された軸孔には、モータ
軸２が圧入され、このモータ軸２にヨーク３ａが強固に
固着されている。また、このヨーク３ａの所定箇所に
は、所定に着磁された平板状の永久磁石３ｂが埋設さ
れ、ロータ３側に静的なロータ磁極を形成しており、こ
のロータ磁極と、後述するようにステータ４が生成する
動的な回転磁界との電磁的な相互作用により、ロータ３
を回転駆動するようにしている。

【００３５】すなわち、ロータ３の外周面（磁極の円筒
面）は、所定の間隙（エアギャップ）を設けて、ステー
タ４の内周面に対面されている。このステータ４は、所
定の内外周径を有し、ケース１Ａに対して固定設置され
たコアと、このコアに巻回して形成されたコイル（３相
コイル）とから構成されている。

【００３６】このコアは、所定形状に打ち抜かれた透磁
性の珪素鋼板を積層して、ロータ３のヨーク３ａの外周
径よりも僅かに大きな内径を有するとともに、所定の外
径を有して中空円筒形状に形成され、ハンガーケース１
２に、樹脂ブロック１１を介して、固定されている。

【００３７】また、コイルは、コアの所定箇所に巻線を
施して３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）に形成され、これら
の各相のコイルは、後述する各コイル専用に設けたコイ
ル接続端子９により、個別的に、モータ駆動回路を搭載
した回路基板６に電気的に接続されている。

【００３８】そして、このように構成されたモータ本体
５に給電すると、モータ軸２からモータ回転出力が得ら
れる。すなわち、モータ本体５のステータ４により回転
磁界が生成され、この回転磁界により、ロータ３が電磁
的に回転駆動され、モータ軸２によって、外部に回転駆
動力として出力される。

【００３９】この回転磁界は、ステータコアのコイル
（３相コイルの各相コイル）への通電を、切換え制御す
ることにより、生成されており、この通電切り換え制御
は、図示を省略したロータ回転位置センサや、ブラシレ
スタイプのものでは、電流センサ等の検出信号に基づ
き、モータ制御回路がロータ回転位置を判別して、転流
指令信号を出力し、この転流指令信号に基づいて、モー
タ駆動回路が、所定のコイルにプラス又はマイナス励磁
電流を通電することにより行われている。

【００４０】モータ駆動回路を搭載した回路基板６は、
導電棒状部材の電源端子８に接続され、この電源端子８
により、外部からの駆動電力が通電されるとともに、導
電棒状部材のコイル接続端子９により、各相コイルに接
続され、所定の励磁電流を供給している。

【００４１】このように、電源端子８とコイル接続端子
９により、モータ駆動回路を搭載した回路基板６を、コ
ードレスに電気的に接続するようにしている。

【００４２】この樹脂ブロック１１は、モータ本体５の
ステータ外周をカバーするとともに、その外周が、ハン
ガーケース１２の内周に密着されている。

【００４３】すなわち、この樹脂ブロック１１は、予め
組み付けたステータ４と、樹脂ブロック１１内に埋設す
る電源端子８及びコイル接続端子９とを、所定形状の内
型を有する成形金型内の所定位置に配置し、金型内に溶
融樹脂を充填することにより、一括して形成されてい
る。

【００４４】また、この樹脂ブロック１１のモータ軸２
のケース外への突出側には、ロータ３の外径とほぼ等し
い内径の空間部が設けられており、この空間部の外部開
口には、所定形状のベアリングホルダー１５が配設され
ている。更に、このベアリングホルダー１５内には、モ
ータ軸２を回転可能に軸支する軸受け２Ｂが位置してい
る。

【００４５】樹脂ブロック１１を形成する樹脂として
は、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂のいずれでもよく、例
えば、ポリエステル系樹脂、フェノール系樹脂、ユリア
樹脂等の硬質樹脂が用いられる。特に、この樹脂の熱膨
張係数が、モータケース１Ａやモータコア等の金属材質
にできるだけ近いものや、十分な成形性や振動、騒音の
吸収作用にも優れ、十分な強度と耐久性を有するものが
好ましく、これらの点で、ポリエステル系樹脂を用いる
と良い。

【００４６】尚、電源端子８及びコイル接続端子９は、
電気的な結線手段であると同時に、モータ・モジュール
１０に、回路モジュール７を結合して保持する締結手段
を兼用している。

【００４７】すなわち、外部電源からモータ駆動回路に
モータ駆動電力を伝達する電源端子８は、単一の長棒を
分割して、モータ・モジュール１０側の樹脂ブロック１
１に埋設された第１電源端子３１と、ヒートシンク・ケ
ース１３内の樹脂部１９内に突出貫通した第２電源端子
３２とから構成され、この第２電源端子３２の先端が、
回路モジュール７側の各種の回路素子が搭載された回路
基板６に接続するようにしている。

【００４８】また、同様に、後述するように、コイル接
続端子９は、単一の長棒を分割し、モータ・モジュール
１０側の樹脂ブロック１１に埋設された第１コイル接続
端子４１と、ヒートシンク・ケース１３内の樹脂モール
ド内に突出貫通した第２コイル接続端子４２とから構成
され、第２コイル接続端子４２の一端が、回路モジュー
ル７側の回路基板６に接続するようにしている。

【００４９】更に、本例の電動モータ１は、ＤＣモータ
であるので、直流のプラス・マイナス電流を供給する２
本の電源端子でこと足りる（本例では、前述したよう
に、導電棒状部材すなわち電源端子８及びコイル接続端
子９によって通電経路が確保されている。）そこで、これらの電源端子８は、樹脂ブロック１１の円
形状横断面において、周方向に互いに均等に離れて、外
周に突出されるとともに、ケース長手方向と同様な方向
に沿って形成された樹脂ブロックリブ部１１ａに、埋設
されて配設されている。

【００５０】更に、これらの第１，２電源端子３１，３
２は、互いの接続端に一体に設けられたねじ部により、
単一の棒状にねじ止め結合され、第２電源端子３２をケ
ーシング内に突出しても、互いに確実な導通を図れるよ
うにしている。

【００５１】この第１電源端子３１は、導電性の金属素
材を用いて、所定径及び長さを有する長棒状に形成さ
れ、樹脂ブロック１１部分を貫通している。すなわち、
この第１電源端子３１のケーシング内側の端部は、樹脂
ブロック１１のケース内側端面と、ほぼ同一に設けられ
ているが、モータ軸２の接続端と同じ側の端部は、僅か
に外方に突出されているとともに、突出端部には、雌ね
じ形状の外部接続部３１ａが設けられている。従って、
この突出端部の外部接続部３１ａによって、外部電源の
コネクタ部材を容易に接続できるとともに、第１電源端
子３１により、ケース内に外部電源からのモータ駆動用
電力を、通電できるようにしている。

【００５２】また、この第１電源端子３１は、絶縁性の
樹脂ブロック１１のみを貫通して設けられているので、
その周囲に絶縁材を設ける必要がなく、従って、構造の
簡素化が図られる。

【００５３】更に、この第１電源端子３１にねじ結合さ
れた第２電源端子３２は、導電性の第１電源端子３１と
同様に、金属素材を用いて、所定径及び所定長さを有す
る棒状に形成され、後述するように、その先端に、回路
基板６をねじ止め固着している。この第２電源端子３２
の長さは、ヒートシンク・ケース１３の長手方向の長さ
に応じて設定され、後述するように、回路基板６をヒー
トシンク・ケース１３に一体形成されたリブ部１７近傍
に位置できるようにしている。尚、本例において、導電
性の金属材料としては、銅やアルミ等、適宜の素材のも
のを用いる。

【００５４】このように、外部電源からの電力を、金属
棒状の第１電源端子３１と、第２電源端子３２を用い
て、モータ駆動回路に供給しているので、外部電源から
モータ駆動回路までをケーブル接続した場合に比べて、
組み立てが容易であり、また、振動等によるケーブル損
傷や断線事故を回避できるので、信頼性を向上すること
ができ、更に、その断面積を容易に増大できるので、電
力損失が低減され、電力効率も向上することができる。

【００５５】また、第１電源端子３１の外部電源への接
続部分を、モータ軸２の接続側に設けているので、本例
の電動モータ１を車両等に搭載した場合は、車体によっ
て、該接続部分がカバーされ、外部に露出することが回
避されるので、高い信頼性を確保できるとともに、感電
事故等を防止でき、十分な安全性も確保することができ
る。

【００５６】このように構成されたモータ本体５を電気
的に駆動制御する駆動回路モジュール７は、ヒートシン
ク・ケース１３に、モータ本体５を通電制御する回路基
板６をねじ止め固定するとともに、回路基板６及び該回
路基板６に搭載されるスイッチング素子３５やコンデン
サ３６、電流センサ３９等を樹脂封入により一体化し
て、ヒートシンク・ケース１３内に収納されており、独
立的なモジュール構成とされている。

【００５７】また、この駆動回路モジュール７は、後述
するように、専用の作業工程によって、単体として組付
け製作した後に、モータ・モジュール１０に結合される
ようになっている。

【００５８】尚、モータ駆動回路系の構成要素であるス
イッチング素子３５をスイッチング制御するＣＰＵや関
連部品も、ヒートシンク・ケース１３内に配置され、樹
脂封入されている。

【００５９】すなわち、電動モータ１の電気的な要素で
あるモータ駆動回路は、円板状の回路基板６に搭載さ
れ、この回路基板６に搭載したスイッチング素子３５
を、ヒートシンク・ケース１３に直接接触させて、放熱
を十分に行なえるようにするとともに、これらのスイッ
チング素子３５や各種の回路素子・センサを、樹脂封入
して、保護、耐衝撃性や放熱性を確保するようにしてい
る。

【００６０】この回路基板６は、所定径を備えた薄板円
板状に形成され、回路の配線パターンが刻印され、この
配線パターンの所定箇所に、樹脂ブロック１１から軸長
手方向に突設された、電源端子８を構成する第２電源端
子３２と、コイル接続端子９を構成する第２コイル接続
端子４２の先端にねじ止め接続され、各端子と基板の電
気的な導通が図られている。

【００６１】すなわち、この回路基板６には、第２電源
端子３２、第２コイル接続端子４２の接続孔、これらの
端子及び搭載した回路部品を電気的に所定箇所に接続す
る配線パターンが設けられ、これらの配線パターンと回
路部品により、モータ駆動回路が構成されている。

【００６２】更に、この回路基板６の上面側には、スイ
ッチング素子３５が、反対の背面側には、大容量の大型
コンデンサ３６が、実装されている。

【００６３】尚、図示を省略したが、この回路基板６の
第２電源端子３２、第２コイル接続端子４２に対応した
箇所には、端子接続用に貫設された接続孔が設けられて
おり、この接続孔の周囲には、導電性金属を用いたリブ
部が形成され、このリブ部は、配線パターンに接続され
ている。従って、このリブ部により、各端子３２にねじ
止め固定される回路基板６の箇所を補強するとともに、
接触面積を増大して、各端子と回路基板６との導通を確
実に確保できるようにしている。

【００６４】更に、回路基板６の背面に配設されたコン
デンサ３６は、各相コイルに供給する電力を安定化する
ように設けられており、モータが高出力化する傾向に伴
い、大きな駆動電力に応じた大容量のコンデンサを用い
ることができるようにしている。

【００６５】また、回路基板６の上面に配設されたスイ
ッチング素子３５は、任意の各相コイルへの通電を、所
定のタイミングに、電子的な高速スイッチング速度で切
り換えられるようにしている。

【００６６】更に、このスイッチング素子３５として
は、汎用的なスイッチング素子を、複数、用いることに
より、コストダウンを図るようにしている。

【００６７】すなわち、このスイッチング素子３５とし
ては、比較的に低コストで、同様に比較的に低容量の汎
用スイッチング素子を、３個、並列接続して、１単位を
構成しており、この１単位によって、大容量だが高コス
トなスイッチング素子と同程度の性能を実現している。
そして、ステータ４に備えられたＵ相、Ｖ相及びＷ相の
各相コイル毎に、プラス電流供給用及びマイナス電流供
給用に必要な６単位、合計１８個のスイッチング素子３
５を用いている。

【００６８】そして、このような複数のスイッチング素
子３５は、各素子毎の配線距離が均等になるように、配
置され、スイッチング素子３５に関連した通電性能の低
下を防止するようにしている。

【００６９】すなわち、後述するように、これらのスイ
ッチング素子３５の１単位は、ヒートシンク・ケース１
３に形成されたリング状のリブ部１７に、その周方向に
沿って、均等な間隔を設けて、つまり、６角形の頂点に
配置されている。

【００７０】従って、各スイッチング素子の単位におい
て、周方向に均等な間隔を設けて配置された電源端子８
及びコイル接続端子９との配線距離が均一化され、スイ
ッチング素子３５関連の通電性能を低下させずに済むの
で、多数の汎用スイッチング素子を用いることによるコ
ストダウンを図ることができる。

【００７１】このスイッチング素子３５は、図６（１）
に示すように、合成樹脂製の小片形状に封入されたＭＯ
Ｓ−ＦＥＴ半導体からなる素子本体３５ａと、この素子
本体からＬ字状に突設されたＭＯＳ−ＦＥＴ用の３本の
接続端子３５ｂと、この素子本体３５ａの一面に装着さ
れた伝熱効率が高い板状の放熱部３５ｃとから構成され
ている。

【００７２】すなわち、このスイッチング素子３５は、
モータコイル励磁用の比較的に大きな駆動電流を、通電
・遮断することにより、その動作時には、大量の作動熱
が生じ、放熱しないと正常動作を維持できない。

【００７３】そこで、スイッチング素子３５に、専用の
放熱部３５ｃを設けて、スイッチング素子３５自体から
の放熱を十分に行なえるようにしている。

【００７４】また、この放熱部３５ｃの略中央箇所に
は、所定径が設定されたねじ挿通用の孔が貫設され、こ
の貫設孔を用いて、スイッチング素子３５を、ヒートシ
ンク・ケース１３のリブ部１７にねじ止め固定できるよ
うにしている。

【００７５】すなわち、これらのスイッチング素子３５
は、ヒートシンク・ケース１３に一体に設けたリブ部１
７に、ねじ止め固定され、その放熱部３５ｃを、ヒート
シンク・ケース１３のリブ部１７に密着させると同時
に、そのＬ字形状の接続端子３５ｂ先端が、回路基板６
の所定箇所に挿通されて、組付けられ、半田付け等によ
って電気的に接続するようにしている。

【００７６】尚、同図中の３５ｄは、十分に電気的な絶
縁性を有するとともに、熱伝導性及び耐熱性に優れた薄
膜フィルム状の絶縁シートであり、後述するように、ス
イッチング素子３５の組付け後には、スイッチング素子
３とヒートシンク・ケース１３との間に介装されて、両
者の電気的な絶縁を図るとともに、スイッチング素子３
５の放熱部３５ｃとヒートシンク・ケース１３のリブ部
１７との密着性を保証し、該放熱部３５ｃからリブ部１
７へ確実に熱伝導するようにして、スイッチング素子３
５の十分且つ良好な放熱性を図るようにしている。

【００７７】また更に、本例の電動モータ１は、ブラシ
レスＤＣモータであり、電流センサ３９によって、各相
コイルへ通電される電流状態を監視することにより、各
相の通電バランスを制御するとともに、過電流に対する
モータの保護を行なっている。

【００７８】すなわち、この電流センサ３９は、図６
（２）に示すように、所定径の孔を備えた平板状のセン
サであり、その孔内にコイル接続端子９（第２コイル接
続端子４２）を挿通できるようなヒートシンク・ケース
１３内の箇所に配置されている。

【００７９】これらの回路基板６及び電気部品を収納す
るヒートシンク・ケース１３は、図７及び図８に示すよ
うに、アルミ素材等の軽量で熱伝導性や成形性の優れた
金属素材を用いて、概略中空円筒状に形成され、その外
周には、周方向に所定間隔を設けて、複数の放熱フィン
と、該ヒートシンク・ケース１３に、後述するエンド・
カバー１４をねじ止めする複数の基部とが、一体に設け
られ、これらの基部には、エンド・カバー１４固定用ね
じのねじ孔が設けられている。

【００８０】また、このヒートシンク・ケース１３は、
その上方開口部の近傍箇所の内周に、所定厚さ且つリン
グ幅のリブ部１７と、このリブ部１７の背面に連続した
面を備えた回路基板６装着用の基部とが、一体に設けら
れ、これらの基部には、回路基板６を装着固定するねじ
用のねじ孔が設けられている。

【００８１】すなわち、このリブ部１７は、ヒートシン
ク・ケース１３の内周壁から、中心方向に突設されたリ
ング形状に形成され、そのリング状面を、モータ軸長手
方向と直交する方向に向けて延在し、そのリング厚さ
を、少なくとも、回路基板６又はスイッチング素子３５
を保持できる強度の厚さに設定されている。

【００８２】また、このリブ部１７には、その周方向に
沿って、互いに均一な所定間隔を設けて、スイッチング
素子３５をねじ止め固着するねじ孔が貫設され、スイッ
チング素子３５の装着後には、各スイッチング素子３５
毎の配線距離が均等になるようしている。

【００８３】尚、本例ではヒートシンク・ケース１３に
一体形成したリブ部１７にスイッチング素子３５を密着
固定したが、ヒートシンク・ケース１３とは別体の金属
製部材であって当該ヒートシンク・ケース１３に接続さ
れるものに、スイッチング素子３５を密着固定するよう
にしてもよい。

【００８４】従って、これらの結果、スイッチング素子
３５の放熱部３５ｃと、リブ部１７との密着度を十分に
確保でき、熱伝導を良好に且つ確実に行え、スイッチン
グ素子３５の放熱性を向上することができる。

【００８５】すなわち、一旦、リブ部１７に伝わったス
イッチング素子３５の作動熱は、このケース１３の一部
であるリブ部１７からケース外表面側等のようにケース
全体の他の箇所に、確実に拡散され、高い放熱効果を期
待できる。

【００８６】また、このようにスイッチング素子３５を
回路基板６に対して立設させずに、ケース長手方向に直
交する面を基準として、スイッチング素子３５を配列
し、且つ、スイッチング素子３５が、同様な面に沿った
ヒートシンク・ケース１３のリブ部１７に接触するよう
に構成しているので、モータ全体におけるモータ軸長手
方向の長さを短縮でき、モータ１としてのコンパクト化
を図ることができる。

【００８７】更に、スイッチング素子３５をリブ部１７
が保持しているので、回路基板６の強度的な不安要因が
除去され、回路的な動作信頼性を向上できる。

【００８８】更に、同様に、十分な剛性強度を有し、且
つ剛性強度をより大きくすることも可能なリブ部１７を
用いて、回路基板６を保持しているので、十分な耐衝撃
性を確保しながら、回路基板６を安定して保持できると
ともに、回路基板６における回路部品の搭載量も増加す
ることも可能となり、その結果、回路設計の自由度を向
上でき、回路的な性能アップを図ることもできる。

【００８９】そして、このスイッチング素子３５の組付
けは、一旦、ヒートシンク・ケース１３に、回路基板６
を、ねじ止めした後に、同ヒートシンク・ケース１３の
リブ部１７に、これらのスイッチング素子３５を、ねじ
止めすると同時に、その先端が下方に向けられたＬ字形
状の接続端子３５ｂを、回路基板６に設けた接続孔に貫
通させ、該貫通した接続端子３５ｂの箇所を半田付けす
ることにより、回路基板６に電気的に接続している。

【００９０】従って、容易且つ十分に良好なスイッチン
グ素子３５の組付け信頼性を確保することができる。

【００９１】すなわち、従来において、回路基板にスイ
ッチング素子３５を、一旦、組み付けた後に、スイッチ
ング素子３５をケース側等の放熱部材に接触させていた
ので、両者間の密着性や、両者間に介装した絶縁シート
３５ｄの損傷が生じて回路的な動作不良となる等の問題
が生じ、デリケートな作業が必要とされ、組み付け作業
は困難であった。特に、例えば、多数のスイッチング素
子３５の全てを、十分に密着させて、適切に組み付ける
ことは、極めて困難である。

【００９２】そこで、まず、電気的な接続対象である回
路基板６と、放熱処理用の接触対象であるヒートシンク
・ケース１３とを結合して一体化し、この一体化された
回路基板６／ヒートシンク・ケース１３のリブ部１７
に、各スイッチング素子３５を組み付けることにより、
スイッチング素子３５の電気的な接続と同時に、放熱用
の接触を行なうようにして、このような事態を未然に回
避できるようにしている。

【００９３】更に、これにより、治具を不要としなが
ら、スイッチング素子３５の組立て精度のバラツキによ
る悪影響も、減少させることができ、自動的な組付けに
も適するものとなる。

【００９４】そして、このようにヒートシンク・ケース
１３内に収納された回路基板６、回路基板６に電気的に
接続されたスイッチング素子３５やコンデンサ３６、電
流センサ３９は、ヒートシンク・ケース１３内に充填さ
れる樹脂モールドによって一体的に封入され、この樹脂
封入により、各部品の保護や、耐衝撃性、動作時の放熱
性を十分に確保するようにしている。

【００９５】すなわち、このヒートシンク・ケース１３
内に、回路基板６、スイッチング素子３５やコンデンサ
３６等を電気的に接続して組付けた後に、電源端子８及
びコイル接続端子９挿通用のスペースを確保する棒状部
材を所定位置に配設し、且つ、ヒートシンク・ケース１
３の上下開口を所定の金型で閉塞し、これらの上下金型
及びヒートシンク・ケース１３内に溶融樹脂を充填する
ことにより、一括して形成するようにしている。

【００９６】また、このように回路基板の表裏面、及び
各面に実装された回路部品を、ヒートシンク・カバー内
に樹脂封入しているので、該樹脂部１９によって、これ
らの電気的な構成要素の十分な防水・防塵性や耐衝撃性
が確保できる。

【００９７】更に、従来において、部品の周囲に満たさ
れていた空気よりも、樹脂の方が熱容量が大きく、且つ
熱伝達率も高いので、回路基板や回路部品から周囲のヒ
ートシンク・カバーへの熱伝達効率が上昇し、高い放熱
効果が得られことになり、回路として高い動作信頼性を
確保することができる。

【００９８】また更に、コンデンサ等のように大型や異
形状の回路部品を樹脂封入により、基板に対する所定位
置に固定し、安定して保持できるので、このような回路
部品を固定する専用の部材を不要とでき、部品点数の減
少によるコストダウンを図れるとともに、大型部品であ
っても、部品自体の十分な耐衝撃性や耐振動性を確保で
き、また、該部品と基板との断線事故等も確実に回避で
き、電気的な信頼性の向上を図れる。

【００９９】また、樹脂部１９内の比較的に深い箇所
に、回路基板や、スイッチング素子等の回路部品が埋設
されるので、これらには、直接的な外力によるストレス
を受けずに済み、十分な保護を良好に行なうことができ
る。

【０１００】尚、この樹脂部１９を形成する樹脂として
は、モータ樹脂ブロック１１と同様に、熱可塑性樹脂、
熱硬化性樹脂のいずれでもよく、例えば、ポリエステル
系樹脂、フェノール系樹脂、ユリア樹脂等の硬質樹脂が
用いられる。特に、この樹脂の熱膨張係数が、ヒートシ
ンク・ケース１３の金属材質にできるだけ近いものや、
十分な成形性や振動、騒音の吸収作用にも優れ、十分な
強度と耐久性を有するものが好ましく、これらの点で、
ポリエステル系樹脂を用いると良い。

【０１０１】そして、この駆動回路モジュール７のモー
タ・モジュールとは反対の側は、エンド・カバー１４に
よってカバーされて、閉塞されるとともに、このエンド
・カバー１４の内面が、回路樹脂ブロックに密着するよ
うにしている。

【０１０２】すなわち、このエンド・カバー１４は、伝
熱性及び成形性が良好なアルミ性素材を用いて所定径の
円板上に形成され、複数の薄肉で長板状の放熱フィン１
４ａが、互いに平行に、且つ所定間隔を設けて、一体的
に突出されている。

【０１０３】従って、このモータ１を車両に搭載して走
行した時には、その走行風が、これらの放熱フィン１４
ａに通流され、ヒートシンク・ケース１３による冷却効
果に加えて、エンド・カバー１４が接触している樹脂部
１９内の回路基板６や各種の回路部品を効率的に冷却で
きるようにしている。

【０１０４】このように製作された駆動回路モジュール
７は、図１３に示すように、ダミーを含めた６本の導電
棒状部材のねじ接続によって、別途、製作されたモータ
・モジュール１０に電気的に接続されるとともに、構造
的に結合され、エンド・カバー１４が取付けられる。

【０１０５】すなわち、まず、モータ・モジュール１０
に、電源端子８（第２電源端子３２）及びコイル接続端
子９（第２コイル端子４２）、ダミー端子が、それぞ
れ、各端部に設けられたねじ部を用いて接続され、次
に、これらの端子が、駆動回路モジュール７の回路基板
６に、ねじ接続され、これらの導電棒状部材の端子によ
って、両モジュール７，１０は電気的に接続される。

【０１０６】また、このように６本の比較的に多数の導
電棒状部材を、両モジュール７，１０を結合する締結部
材として用いているとともに、モータ・モジュール１０
の外側金属部分であるハンガーケース１２の周縁部に、
駆動回路モジュール７の外側金属部分であるヒートシン
ク・ケース１３の周縁部が係合しているので、両モジュ
ール７，１０は、強度的に十分に結合されることにな
る。

【０１０７】そして、このように両モジュール７，１０
を結合した後にも、駆動回路モジュール７の樹脂部１９
と、上述したモータ・モジュール１０の樹脂ブロック１
１とは、再び図５に示すように、互いに直接的に接触す
ることなく、所定の隙間距離が設けられており、それぞ
れ、樹脂部１９又は樹脂ブロック１１の外側に設けられ
た金属製のヒートシンク・ケース１３又はハンガーケー
ス１２によって、個別且つ独立的に放熱するようにして
いる。

【０１０８】尚、本例においては、電源端子８及びコイ
ル接続端子９挿通用のスペースを除いたヒートシンク・
ケース１３の全ての内部空間を、樹脂充填するようにし
たが、これに限らず、部分的に樹脂モールドするように
しても良い。これは、例えば、十分な放熱性や保護が確
保できるならば、円周状に配置されたスイッチング素子
３５とその外側のケースとの間をドーナッツ・リング状
に充填したり、図１４に示すように、大型コンデンサの
ような特定の大型部品等を、半埋め込み程度に、樹脂カ
バーするだけに留めてもよい。

【０１０９】更に、このように十分に独立性を備えたモ
ジュール構成としたので、柔軟で多様な構造形態に対処
することができる。

【０１１０】すなわち、例えば、図１４及び図１５に示
すように、この電動モータ１を、車両の車体にピボット
軸を介してマウントするブラケット１６を、この駆動回
路モジュール７とモータ・モジュール１０との間に、挟
み込んで、ブラケット１６をモータ構造の一部として、
電動モータ１に一体的に組込む構成としても良い。

【０１１１】従って、本例の電動モータ１を、車体等の
ような固定側の要求に応じた多種多様なブラケットを用
いて、取付けることができ、電動モータ１の適用範囲を
拡大することができる。

【０１１２】尚、図１４に示す電動モータ１は、両モジ
ュール７，１０の間にブラケット１６を介装している
が、電動モータ１全体としてモータ軸長手方向の長さ
は、ブラケット１６を介装しないものと同程度に保た
れ、コンパクト化を図っている。

【０１１３】すなわち、駆動回路モジュール７のヒート
シンク・ケース１３は、その長さが短縮されるととも
に、大型コンデンサ３６を樹脂部１９に半埋込みとし、
該大型コンデンサ３６の非埋設部を、ブラケット１６内
に位置させた構成としている。

【０１１４】このように、本具体例によれば、電動モー
タの電気的な構成要素を、モータ全体の構成から独立し
たモジュール構成としたことにより、該モジュール単位
での製作や試験等の生産管理が可能となり、電動モータ
としての製品品質を向上することが可能となる。

【０１１５】すなわち、該モジュールを、専用の整備さ
れた電気的な作業環境下で製作や、試験を行なうことが
でき、より高い完成度を効率的に追及することができ
る。

【０１１６】また、モジュール構成としているので、モ
ータ・モジュール又は駆動回路モジュールの一方のみの
故障時には、該故障モジュール交換のみで、すみやかな
障害からの復帰が行なうことも可能となる。

【０１１７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
るものであって、本願第１請求項に記載した発明は、モ
ータケース内に、モータ用の構成要素を収納した電動モ
ータにおいて、モータケースの一部を構成するモジュー
ルケース内に、少なくとも、モータ駆動用の回路基板と
スイッチング素子とを収納し、駆動回路モジュールとし
て一体化形成した構成の電動モータである。

【０１１８】このように、電気的な要素を、独立的な駆
動回路モジュールとしたので、該モジュールの組立てや
製作も、電動モータとしてのある一つの作業工程ではな
く、独立的且つ個別的に行なえるので、十分に電気的な
組立て製作に配慮した環境の下に、駆動回路モジュール
を製作して、電気的な信頼性や、製作容易性の向上を図
ることができる。

【０１１９】本願第２請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、駆動回路モジュールを樹脂封入
した構成の電動モータである。

【０１２０】このように、駆動回路モジュール内を樹脂
封入したので、該樹脂によって、部品の保護が行なえ、
十分な防水・防塵性を確保できる。また、該樹脂によっ
て、部品の所要箇所への固定ができるので、固定用に専
用の手段を用いることを不要にでき、コスト削減できる
とともに、十分な耐振動性や耐衝撃性を確保することが
できる。更に、空気よりも熱伝導率の高い樹脂を充填
し、回路基板や各回路部品から周囲のカバーへの熱伝達
性を良好にしているので、十分な基板や各部品の放熱処
理が行なえ、回路動作の信頼性も向上できる。

【０１２１】本願第３請求項に記載した発明は、前記請
求項１又は２の発明において、前記駆動回路モジュール
の前記回路基板を、予め前記モジュールケースに固定
し、前記スイッチング素子を、前記ケースに固定すると
ともに、該スイッチング素子の端子を、回路基板に接続
した構成の電動モータである。

【０１２２】このように、予め回路基板とモジュールケ
ースとを一体に組み付けた後に、スイッチング素子を装
着しているので、スイッチング素子をモジュールケース
に接触させながら、基板に端子接続することが可能とな
り、スイッチング素子を十分にケースに接触させて、該
ケースを用いた放熱処理を行なえるようにしながら、基
板への電気的な接続を確実に行なうことが可能となる。

【０１２３】本願第４請求項に記載した発明は、前記請
求項３の発明において、前記モジュールケースにリブ部
を設け、該リブ部にスイッチング素子を密着固定した構
成の電動モータである。

【０１２４】このように、モジュールケースに設けたリ
ブ部に、スイッチング素子を密着固定したので、スイッ
チング素子の作動熱は、確実にリブ部に伝達されるとと
もに、一旦、リブ部に伝わった作動熱は、該リブ部から
ケース外表面側等のようにケース全体の他の箇所に、確
実に拡散され、高い放熱効果を期待できる。

【０１２５】本願第５請求項に記載した発明は、前記請
求項１乃至４いずれかの発明において、前記駆動回路モ
ジュールの少なくともモータ駆動電流用の電気的な接続
が、棒状導電部材によって行なった構成の電動モータで
ある。

【０１２６】このように、少なくとも、モータ駆動電流
用の電気的な接続を、棒状導電部材を用いているので、
ケーブル接続した場合に比べて、組み立てが容易であ
り、また、振動等によるケーブル損傷や断線事故を回避
できるので、信頼性を向上することができ、更に、その
断面積を容易に増大できるので、電力損失が低減され、
電力効率も向上することができる。

【０１２７】本願第６請求項に記載した発明は、前記請
求項１乃至４いずれかの発明において、前記駆動回路モ
ジュールの少なくともモータ駆動電流用の電気的な接続
を、棒状導電部材によって行なうとともに、駆動回路モ
ジュールのモータとしての結合が、同棒状導電部材によ
って行なった構成の電動モータである。

【０１２８】このように、駆動回路モジュールのモータ
への結合を、棒状導電部材で兼用しているので、請求項
５記載の効果に加えて、専用の結合手段が不要となり、
コスト削減や簡素化を図ることができるとともに、結合
と同時に電気的な接続が行なわれるので、電気的な接続
ミスを防止することができる。

【０１２９】このように、本発明によれば、電動モータ
の電気的な構成要素を、モータ全体の構成から独立した
モジュール構成としたことにより、該モジュール単独の
製作工程や、モジュール単位の製作管理が可能となり、
品質を向上できるとともに、回路基板に搭載された発熱
素子の放熱性を確保しつつ、組立て信頼性の向上も図る
ことのできる高性能の電動モータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動モータの搭載状況を示す車両の一
部分の上面図。

【図２】本発明の電動モータの搭載状況を示す車両の一
部分の側面図。

【図３】本発明の電動モータの具体例に係り、電動モー
タにおけるヒートシンクカバーを外した状態の上面図。

【図４】本発明の電動モータの具体例に係り、図１中の
ＩＶ−ＩＶ線矢視の断面図。

【図５】本電動モータの具体例に係り、図１中のＶ−Ｖ
線矢視の拡大断面図。

【図６】本具体例のモータ駆動回路基板に搭載される主
要な電気部品に係わり、（１）は、スイッチング素子の
斜視図、（２）は、電流センサの斜視図。

【図７】本例に係わり、駆動回路モジュールのヒートシ
ンク・ケースを示し、（１）は、上面図、（２）は、同
（１）図中のｉｉ−ｉｉ線矢視の縦断面図。

【図８】本例に係わり、ヒートシンク・ケースの斜視
図。

【図９】本例に係わり、駆動回路モジュールの組立て工
程を示し、（１）は、スイッチング素子を組み付けた状
態を示す上面図、（２）は、同（１）図中のｉｉ−ｉｉ
線矢視の縦断面図。

【図１０】本例の駆動回路モジュールの組立て工程を示
し、スイッチング素子を組み付けた状態を示す斜視図。

【図１１】本例の駆動回路モジュールの組立て工程を示
し、（１）は、同モジュールの電気的な部品を組み付け
た状態を示す上面図、（２）は、同（１）図中のｉｉ−
ｉｉ線矢視の縦断面図。

【図１２】本例の駆動回路モジュールの樹脂充填後を示
し、（１）は、斜視図、（２）は、縦断面図。

【図１３】本例に係わり、主要なモジュールの組み付け
結合方法を説明する斜視図。

【図１４】本発明の他の具体例に係わり、電動モータの
主要部を示す拡大縦断面図。

【図１５】本他の具体例に係わり、ブラケットを介装し
た主要なモジュールの組み付け結合方法を説明する斜視
図。

【符号の説明】

１電動モータ１Ａモータ・ケース２モータ軸２ａモータ軸受け２ｂモータ軸受け３ロータ３ａヨーク３ｂ永久磁石４ステータ５モータ本体６回路基板７駆動回路モジュール８電源端子９コイル接続端子１０モータ・モジュール１１モータ樹脂ブロック１１ａモータ樹脂ブロックのリブ部（第１電源端子埋
設用）１２ハンガーケース１３ヒートシンク・ケース１４エンド・カバー１５ベアリングホルダー１６マウント・ブラケット１７リブ部１９駆動回路モジュールの樹脂部３１第１電源端子３２第２電源端子３５スイッチング素子３５ａ素子本体３５ｂ接続端子３５ｃ放熱部３６コンデンサ３９電流センサ４１第１コイル接続端子４２第２コイル接続端子５１伝達部５２走行輪５３（走行制御用）回路基板５４ＤＣ／ＤＣコンバータ５５コントローラケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇津見洋神奈川県横浜市港北区新吉田町4415−２株式会社東京アールアンドデー横浜事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータケース内に、モータ用の構成要素
を収納した電動モータにおいて、モータケースの一部を構成するモジュールケース内に、
少なくとも、モータ駆動用の回路基板とスイッチング素
子とを収納し、駆動回路モジュールとして一体化形成し
たことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】前記駆動回路モジュールを樹脂封入した
ことを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項３】前記駆動回路モジュールの前記回路基板
を、予め前記モジュールケースに固定し、前記スイッチング素子を、前記ケースに固定するととも
に、該スイッチング素子の端子を、回路基板に接続した
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電動モータ。
【請求項４】前記モジュールケースにリブ部を設け、
該リブ部にスイッチング素子を密着固定したことを特徴
とする請求項３記載の電動モータ。
【請求項５】前記駆動回路モジュールの少なくともモ
ータ駆動電流用の電気的な接続が、棒状導電部材によっ
て行われることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記
載の電動モータ。
【請求項６】前記駆動回路モジュールの少なくともモ
ータ駆動電流用の電気的な接続が、棒状導電部材によっ
て行われるとともに、駆動回路モジュールのモータとし
ての結合が、同棒状導電部材によって行われることを特
徴とする請求項１乃至４いずれか記載の電動モータ。