JP2003274606A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
にステータ電流断続用の半導体スイッチング素子とモー
タとの両方の冷却性に優れるとともに、体格、重量の増
大を抑止可能な回転電機を提供すること。 【解決手段】 冷却部材2、3は、ステータコア4の端
面とコイルエンド15の外周面とにより区画される円筒
状空間部分に収容されて、コイルエンド15の外周側の
ステータコア4の端面に密着している。また、冷却部材
3は径内側へ延在して軸受け13を支持している。
Description
る。
種々の液冷型回転電機及びインバータ一体型回転電機が
提案されている。また、特開平5−292703号公報
は、冷却液によりインバータとモータとの両方を液冷す
る液冷式インバータ一体型回転電機を提案している。し
かし、この液冷インバータ一体型の回転電機では、モー
タ端面にヒートシンクを介して液冷のインバータ(コン
トローラ)を固定する構造を採用しているので、装置体
格、重量が増大してしまうという欠点、及び、モータ冷
却性能が劣るという欠点があった。
あり、コントローラ(ステータ電流制御回路装置)特に
ステータ電流断続用の半導体スイッチング素子とモータ
との両方の冷却性に優れるとともに、体格、重量の増大
を抑止可能な回転電機を提供することをその目的として
いる。
は、内周部にスロットを有してハウジングに固定された
円筒状のステータコアと、前記ステータコアの両端面か
ら突出するコイルエンドを有して前記スロットに挿通さ
れるステータコイルと、内部に冷却剤通路を有して前記
ステータコアに密着する冷却部材と、前記冷却部材の表
面に固定されて前記ステータコイルの電流を制御する半
導体スイッチング素子を含むステータ電流制御回路と、
前記ステータコアの内周面に面して回転するロータとを
備える回転電機において、前記冷却部材が、内部に冷却
剤通路を有して前記ステータコアの端面と前記コイルエ
ンドの外周面とにより区画される円筒状空間部分に収容
されて前記ステータコアの前記端面に固定されている本
体部と、前記コイルエンドの外端面に対して所定の隙間
を有して前記本体部の内周面から径内側へ延在する板部
とを有していることを特徴としている。
導体スイッチング素子を冷却する液冷部材の本体部を、
従来においてアイドルスペースとなっていたステータコ
アの端面とコイルエンドの外周面とにより区画される円
筒状空間部分(このアイドルスペースの径方向厚さはほ
ぼステータコアのヨーク部の厚さに等しい)に収容し、
この本体部から冷却フィンかつ発熱回路部品のヒートシ
ンクをなす板部のみを径内方向に延設しているので、回
転電機の径方向寸法の増大及び軸方向寸法の増大を抑止
することができ、回転電機の体格、重量の増大を最小と
することができる。また、板部を設けたので、広い回路
実装可能面積を確保することができ、更に本体部および
板部によりコイルエンドに良好な機械的保護を与えるこ
ともできる。
素子を搭載してそれを良好に冷却するとともに、ステー
タコアの端面に密着するのでステータコア及びステータ
コアに装備される大発熱部材であるステータコイルを良
好に冷却することができる。また、上記した液冷式のコ
ントローラをヒートシンクを通じてモータの端面に密着
する場合に比較して、ステータコイルの端部とステータ
電流制御用の半導体スイッチング素子とを近接配置する
ことができるので、配線抵抗損失及び電磁放射ノイズの
低減を図ることができる。
イルエンドの表面との間に良熱伝導性の材料をたとえば
樹脂モールドなどの方法で充填することもでき、この場
合にはステータコイルの冷却性も更に向上することがで
きる。
電機において、前記本体部が、前記冷却剤通路が軸方向
外側に開口する環状の筒部を有し、前記板部が、前記筒
部の外端面に密着して前記冷却剤通路を密閉する。
板部を筒部に密着させると同時に、これら本体部をステ
ータコアの端面に密着させることができ、ステータコア
の冷却効果を向上するとともに簡単に冷却剤通路を完成
させることができる。
面に個別に密着させることができ、この場合でもスルー
ボルトにより両本体部を一挙にかつ良好にステータコア
に固定でき、液漏れも良好に防止するすることができ
る。
であり、この螺旋状の冷却剤通路への冷却剤の出入は、
板部に設けられて軸方向に延設された孔を通じて行うこ
とが好適である。
る円筒状のステータコア囲包筒部を有することができ、
この場合には、冷却部材がステータコアを機械的に保護
するハウジングとしての機能を兼ねることができると同
時に、ステータコア囲包筒部の追設によりステータコア
冷却効果を更に一層向上することができる。
電機において、前記板部が、軸受けを介して前記ロータ
の軸を回転自在に支承するので、ステータコアが固定さ
れてロータを回転自在に支持し、ステータコア、ステー
タコイル及びロータを囲包保護する機械部材としてのハ
ウジングを兼ねることができ、部品点数の削減と重量の
大幅な低減を図ることができる。
電機において、前記ステータ電流制御回路が、広い平面
面積を確保できる板部の外端面に固定されているので、
ステータ電流制御回路がコイルエンドや冷却剤通路の邪
魔にならず、全体体格の増大を最小限に抑止しつつ各半
導体スイッチング素子や回路部品を平面配置することが
でき、各部品間の配線も容易となる。
電機において、前記板部が、前記コイルエンドから略軸
方向外側に突出するステータコイルの端部が貫通する貫
通孔を有する。これにより、大電流、大インダクタンス
の配線の距離を短縮することができるので、抵抗損失の
低減と電磁放射ノイズの低減を図ることができる。
電機において、前記貫通孔に嵌入されたギャップ付き磁
気コアと、前記ギャップに配設された磁電変換素子とを
有する。これにより、取り付けが容易でない電流センサ
の固定をステータコイル配線長さの延長を招くことなく
容易に実現することができる。
な態様を図面を参照して以下に説明する。この回転電機
は3相ブラシレスDCモータであるが、もちろん他の形
式の回転電機でもよいことは当然である。 (全体構造)1は略リング状のフロントフレーム、2は
略リング状のエンドトフレーム、3は輪板状のエンドプ
レート、4はステータコア、5はステータコイル、6は
ロータ、7は回転軸、8は冷却ファン、9はスルーボル
ト、10は半導体スイッチング素子、11は樹脂カバー
である。フロントプレート、フロントフレーム1、エン
ドトフレーム2、エンドプレート3は、アルミダイキャ
ストにより製造されている。
ンドフレーム1とエンドプレート3との接合状態と全く
同様に、図示しないフロントプレートが固定されてい
る。この実施例は、エンドフレーム2とフロントフレー
ム1とは同一形状とされ、エンドプレート3と図示しな
い上記フロントプレートとは冷却剤通路やステータコイ
ルの端部の貫通孔などがなく、半導体スイッチング素子
を含むコントローラが外端面に実装されていない点をの
ぞいて同一構造とされている。
ドプレート3の外周部には径方向外側に貫通孔(図示省
略)をもつ鍔部11、12が突設されており、同様に、
フロントフレーム1の後端外周部およびフロントプレー
トの外周部にも径方向外側に貫通孔(図示省略)をもつ
鍔部(図示せず)が突設されている。スルーボルト9が
これら貫通孔を貫通してボルト締めされ、これにより、
図示しないフロントプレート、フロントフレーム1、エ
ンドフレーム2、ステータコア4、エンドプレート3の
順に軸方向に重ねられてスルーボルト9により一体化さ
れている。
内周面には軸受け13が嵌入され、これら一対の軸受け
13(一つのみ図示)は、回転軸7が回転自在に支承し
ている。回転軸7にはロータ6が嵌着、固定され、ロー
タ6の外周面はステータコア4の内周面に電磁ギャップ
を挟んで対面している。
周部に軸方向に貫設されたスロット14に貫装され、ス
テータコイル5の軸方向両端部はステータコア4から突
出してコイルエンド15を構成している。なお、図1に
おけるステータコイル5の図示は模式的になされている
が、この種のステータコイル5の形状、構造はもはや周
知事項であるので、更なる説明は省略する。
両端面に固定されている。この実施例ではこの冷却ファ
ン8は遠心ファンとされている。
ート3の外端面に固定されている。エンドプレート3の
外端面には、このステータコイル5の電流を制御するた
めのコントローラが実装されている。半導体スイッチン
グ素子10はこのコントローラの一部をなす三相インバ
ータ回路のスイッチング素子を構成している。この種の
コントローラ、三相インバータ回路、半導体スイッチン
グ素子10についてはもはや周知事項であるので、更な
る説明は省略する。
てエンドプレート3の外端面に締結され、上記コントロ
ーラを囲包、保護している。
されたコネクタであり、このコネクタは樹脂カバー11
に設けた窓を貫通して軸方向に突出している。コネクタ
16にはDC電源ケーブル17および外部コントローラ
との通信用ケーブル(図示せず)が装着され、DC電源
ケーブル17は、コネクタ16及び図示しないブスバー
を通じて上記コントローラにDC電力を給電している。
ーボルト9により、上記各部材を軸方向に締結したが、
更に、フロントプレートとフロントフレーム1とだけを
締結するボルト、ナットと、エンドプレート3とエンド
フレーム2とだけを締結するボルト、ナットとを追加す
ることも好適である。このようにすれば、スルーボルト
9を緩めた場合でも後述する冷却剤通路から液漏れが生
じることがない。 (冷却構造)次に、この実施例の特徴構成をなすモータ
及び半導体スイッチング素子(又はコントローラ)の冷
却構造を説明する。なお、フロント側の冷却構造はエン
ド側のそれと全く同じであるので、エンド側の冷却構造
のみを説明する。
面とコイルエンド15の外周面とにより区画される円筒
状空間部分に収容される円筒状の本体部21と、本体部
21と前端外周から前方に突出する円筒状の筒部22と
を有している。
が形成されており、冷却剤通路23は図1において4重
に形成されている。冷却剤通路23は、本体部21の後
端面に開口しており、本体部21の後端面はエンドプレ
ート3の前端面に密着し、スルーボルト9により冷却剤
通路23は密閉されている。
ーム2の冷却剤通路23と径方向同位置に冷却剤通路3
1が凹設されており、螺旋状の冷却剤通路31の一端に
は冷却剤注入パイプ32が、他端には冷却剤排出パイプ
33が一体に形成されている。これにより、互いに一体
に構成された冷却剤通路23、31には外部ポンプによ
り冷却剤が循環されている。34はエンドプレート3の
前端面に凹設された2つのリング溝に挿入されて液漏れ
を防止するOリングである。
端面の外周部にスルーボルト9により圧着されており、
また、筒部22の内周面はステータコア4の外周面に熱
伝導グリスを介して嵌着されている。これにより、ステ
ータコア4は、冷却剤により良好に冷却されることがで
きる。
外周面との間には環状の隙間が形成されており、これに
より、冷却ファン8Nより形成された遠心冷却風は、コ
イルエンド15を貫通してそれを冷却しつつ本体部21
の内周面に達して冷却される。24は、本体部21の内
周面に形成された冷却フィンであり、冷却フィン24は
遠心冷却風を良好に冷却する。その後、遠心冷却風は、
エンドプレート3の前端面に沿って径内側に流れ、エン
ドプレート3の冷却フィン35により冷却されて冷却フ
ァン8に戻る。
10のヒートシンクを兼ねるエンドプレート3を良好に
冷却するので、エンドプレート3の外端面に実装された
半導体スイッチング素子10は良好に冷却され、軸受け
13の過熱も防止される。 (ステータコイル配線取り出し構造)次に、ステータコ
イル5の端部導体50を引き出すためのステータコイル
配線取り出し構造について、図2を参照して以下に説明
する。
を取り出すための貫通孔35が3カ所に分けて形成され
ている。図2は貫通孔35の一つを示す。貫通孔35に
は一部が切り欠かれた略C字状のフェライトコア36が
固定されている。
板37が固定されており、プリント基板37には制御回
路用の回路部品38が実装されている。プリント基板3
7の裏面にはホール素子39を内蔵する電流検出器40
が固定されており、電流検出器40は、フェライトコア
36の切り欠き部41に挿入されている。
ライトコア36及びプリント基板37を軸方向に貫通し
てブスバー42を通じて半導体スイッチング素子10の
交流出力端子に接続されている。
6の取り付けが簡単となり、プリント基板37の回路素
子実装面ほ有効利用することができる。 (変形態様)上記実施例の変形態様を図3に示す。
ンドプレート3とを一体化して、底付き円筒状のエンド
フレーム100としたものである。このエンドフレーム
100はステータコア4の後端面とコイルエンド15の
外周面とで区画される空間に外周面側から凹設されたリ
ング溝102を有し、このリング溝102には冷却剤が
流れるパイプ103が巻着されている。このようにすれ
ば、上記と同様の冷却効果および体格増加抑制効果を得
ることができ、部品点数を削減することができる。な
お、冷却剤としては液体又は気体のどちらでもよい。
分断面図である。
Claims (6)
- 【請求項1】内周部にスロットを有してハウジングに固
定された円筒状のステータコアと、 前記ステータコアの両端面から突出するコイルエンドを
有して前記スロットに挿通されるステータコイルと、 内部に冷却剤通路を有して前記ステータコアに密着する
冷却部材と、 前記冷却部材の表面に固定されて前記ステータコイルの
電流を制御する半導体スイッチング素子を含むステータ
電流制御回路と、 前記ステータコアの内周面に面して回転するロータと、 を備える回転電機において、 前記冷却部材は、 内部に冷却剤通路を有して前記ステータコアの端面と前
記コイルエンドの外周面とにより区画される円筒状空間
部分に収容されて前記ステータコアの前記端面に固定さ
れている本体部と、 前記コイルエンドの外端面に対して所定の隙間を有して
前記本体部の内周面から径内側へ延在する板部と、 を有していることを特徴とする回転電機。 - 【請求項2】請求項1記載の回転電機において、 前記本体部は、 前記冷却剤通路が軸方向外側に開口する環状の筒部を有
し、 前記板部は、 前記筒部の外端面に密着して前記冷却剤通路を密閉する
ことを特徴とする回転電機。 - 【請求項3】請求項1記載の回転電機において、 前記板部は、 軸受けを介して前記ロータの軸を回転自在に支承するこ
とを特徴とする回転電機。 - 【請求項4】請求項1記載の回転電機において、 前記ステータ電流制御回路は、 前記板部の外端面に固定されていることを特徴とする回
転電機。 - 【請求項5】請求項4記載の回転電機において、 前記板部は、 前記コイルエンドから略軸方向外側に突出するステータ
コイルの端部が貫通する貫通孔を有することを特徴とす
る回転電機。 - 【請求項6】請求項5記載の回転電機において、 前記貫通孔に嵌入されたギャップ付き磁気コアと、前記
ギャップに配設された磁電変換素子とを有することを特
徴とする回転電機。
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