JPH10234158A

JPH10234158A - 電動モータ

Info

Publication number: JPH10234158A
Application number: JP9035381A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Fukazawa; 保深沢; Hiroshi Utsumi; 洋宇津見; Nobuyuki Kasuga; 信幸春日; Kazunari Yamakoshi; 一成山越
Original assignee: Seiko Epson Corp; Tokyo R&D Co Ltd
Current assignee: Seiko Epson Corp; Tokyo R&D Co Ltd
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】回路基板に搭載された発熱素子の放熱性の向
上を図ることができ、しかも組立て性の向上も図ること
のできる信頼性の高い電動モータを得ること。【構成】モータケース１Ａ内にモータ用の駆動回路
６，７を収納した電動モータ１において、前記駆動回路
に対向して金属部材１７を設け、前記駆動回路に装着さ
れるスイッチング素子３５を前記金属部材１７に固定
し、更に、前記金属部材１７をモータケース１Ａに設け
た構成の電動モータである。また、モータケース内にモ
ータ用の駆動回路を収納した電動モータにおいて、モー
タ軸２の出力側とは反対側の端部にファン５１，５４を
設けた構成の電動モータである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータケース内に
モータ用の駆動回路を収納した電動モータに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、ガソリン自動車等の内燃式エンジ
ン車両に代替する次世代車両として、走行用電動モータ
を用いる電気自動車が注目され、各種の提案が行われて
いる。クリーンな電気エネルギーを用いる電気自動車
は、大気汚染の要因の７０％内外を占めるという内燃式
エンジン自動車の有害な排気ガスや騒音等の環境問題を
根本的に解決でき、また、石油等の化石燃料の資源寿命
を倍以上に延ばすことができるといわれている。

【０００３】このような車両の駆動源としての電動モー
タは、金属製のケーシング内に収納されて、該モータの
保護が図られつつ車両に搭載されている。

【０００４】また、このケーシングは、アルミニウム等
を用いた金属製の筒状ケース及びカバーから構成され、
モータの構成部品をケース内に収納した後、カバーを被
せ、ケースとカバーとをボルト止めして組み立てられて
いる。この場合、モータの駆動を制御する制御系は、一
般にケーシングの外部に設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のモータは、制御系がケーシングの外部に設けられ
ているため、次のような問題が生じていた。

【０００６】すなわち、モータを電動二輪車（例えばス
クータ）のスクータ本体に取り付ける際、モータの取り
付けと、制御系の取り付けとを、それぞれ別個に行わな
ければならず、しかも、それらの間をケーブルで正確に
配線しなければならないので、その作業に手間がかかる
という不都合がある。

【０００７】また、モータと、制御系とを別個に設置し
なければならないので、モータを設置するスペースと、
制御系を設置するスペース、並びにそれらを接続するケ
ーブルを設置するスペースを必要とする。

【０００８】また、前述したモータの取り付けの際や、
スクータの走行中等に、モータと制御系とを接続してい
るケーブルが損傷し易いという問題がある。

【０００９】一方で、モータ・コイルへの通電制御を行
うモータ駆動回路を、金属製の筒状ケース及びカバー内
に実装したものも知られている。

【００１０】ところが、モータ駆動回路は、高速な通電
切り変えを行うスイッチング素子を主体にして作られて
いるので、スイッチング素子が発熱し、定格温度に上昇
すると回路を保護するためにモータ出力を抑制又は停止
しなければならず、従って、大きな出力を得るために
は、回路を大型化するか、或いは回路を強制的に冷却し
なければならない。そして、回路を強制的に冷却するの
に水冷式では、モータが大型化して、スクータに適用す
るには実際的でない。そこで、空冷式が好適であるが、
この場合は、外部から侵入する水や埃の対策が必要であ
った。

【００１１】他方で、金属製の組み立て型ケーシングに
代わり、モータ全体を樹脂によりモールドし、このモー
ルド樹脂をケーシングとすることが提案されている。し
かしながら、この場合は、例えばケーシングを電動二輪
車へ取り付ける部分のように、機械的強度が不足する部
分を生じるという不都合がある。

【００１２】そこで、本発明は、モータケース内にモー
タ用の回路を収納した電動モータにおいて、回路基板に
搭載された発熱素子の放熱性の向上を図ることができ、
しかも組立て性の向上も図ることのできる信頼性の高い
電動モータを得ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載し
た発明は、モータケース内にモータ用の駆動回路を収納
した電動モータにおいて、前記駆動回路に対向して金属
部材を設け、前記駆動回路に装着されるスイッチング素
子を前記金属部材に固定し、更に、前記金属部材を前記
モータケースに設けた構成の電動モータである。

【００１４】大量の熱を発生するスイッチング素子は、
金属部材に固定されているので、その熱が金属部材を経
由してモータケースに伝達されることとなり、スイッチ
ング素子の十分な放熱作用を行うことができる。

【００１５】本願第２請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、前記金属部材は前記モータケー
スのヒートシンクに一体形成したリブ部であって、この
リブ部にスイッチング素子を挾持部材で密着固定した構
成の電動モータである。

【００１６】スイッチング素子が固定される金属部材を
ヒートシンクに一体形成したリブ部としているので、ス
イッチング素子からの熱が効率よくモータケースに伝達
される。また、リブ部にスイッチング素子を挾持部材で
密着固定しているので、ねじ止め構造を用いることな
く、スイッチング素子とリブ部との密着度を確保でき、
熱伝導を良好に且つ確実に行えて、スイッチング素子の
放熱性を向上することができる。

【００１７】本願第３請求項に記載した発明は、前記請
求項２の発明において、前記リブ部の端部に、複数の放
熱フィンを設けた金属製のカバーを密着固定した構成の
電動モータである。

【００１８】このように、リブ部の端部に、更に複数の
放熱フィンを設けた金属製のカバーを密着固定した場合
は、より一層、スイッチング素子の放熱性を向上するこ
とができる。

【００１９】本願第４請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の複数個の
スイッチング素子を回路基板上に垂直に設けるととも
に、これらのスイッチング素子を長方形に対向配置した
構成の電動モータである。

【００２０】これら複数個のスイッチング素子が回路基
板上に垂直に設けられるとともに、スイッチング素子が
長方形に対向配置されるので、ケース長手方向に沿った
面を基準として、スイッチング素子が金属部材に設けら
れるように構成しているので、スイッチング素子や当該
金属部材のケース長手方向の寸法精度や組立て精度をラ
フにすることができ、製品としてのコストを低下するこ
とができる。また、長手方向に沿った接触面で、両者を
密着しているので、組立て接触時や、モータ使用時の動
作熱による伸縮や、長手方向に衝撃が生じても、回路基
板に不要に過大な応力が加わることを防止できるので、
回路基板としての実装の信頼性も十分に確保することが
できる。

【００２１】本願第５請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、前記スイッチング素子と前記金
属部材の間に、当該スイッチング素子の温度を検出する
センサを挟持した構成の電動モータである。

【００２２】温度センサをスイッチング素子と金属部材
の間に設けているので、スイッチング素子の作動温度を
測定する精度が向上することができ、これに基づいた適
切なモータ制御を行うことができる。また、温度センサ
をスイッチング素子に密着固定する専用の部材を用いて
いないので、部品コストの削減や、構造の簡素化を図る
ことができる。

【００２３】本願第６請求項に記載した発明は、モータ
ケース内にモータ用の駆動回路を収納した電動モータに
おいて、モータ軸の出力側とは反対側の端部にファンを
設けた構成の電動モータである。

【００２４】モータ軸が回転するとファンも回転するの
で、強制的に空気の撹拌が行われてモータケース内の冷
却を行うことができる。すなわち、モータ動作時には、
必ず循環送風が行われ、モータケース内の温度上昇を低
減することができる。

【００２５】本願第７請求項に記載した発明は、前記請
求項６の発明において、前記ファンから前記モータ軸の
出力側にかけて当該モータ軸に沿って、ケース内外間の
空気通路となるダクトが形成されている構成の電動モー
タである。

【００２６】このような構成の電動モータが作動する
と、モータケース内のファンにより空気流が生成され、
空気がダクトを介して導入され、空気が循環送風され
る。この循環送風が、所定のダクトを介して行われるの
で、スムーズになされ、その結果、モータケース内の温
度上昇をより一層低減することができる。

【００２７】本願第８請求項に記載した発明は、前記請
求項６の発明において、前記モータ軸が中空状に形成さ
れ、この中空状のモータ軸がケース内外間の空気通路と
して用いられる構成の電動モータである。

【００２８】中空状のモータ軸が空気通路として用いら
れるので、ケース内外間の空気の循環送風がスムーズに
なされる。また、モータ軸が中空状なので、軸の軽量化
を図ることもできる。

【００２９】本願第９請求項に記載した発明は、前記請
求項６の発明において、前記駆動回路に接続される端子
棒が中空状に形成され、この中空状の端子棒がケース内
外間の空気通路として用いられる構成の電動モータであ
る。

【００３０】ケース内外間の空気の循環送風に既存の端
子棒を用いることにより、別途に空気ダクトを設けなく
てもよくなる。また、空気の循環送風が端子棒によって
スムーズになされる。

【００３１】本願第１０請求項に記載した発明は、前記
請求項６乃至９のいずれかの発明において、前記モータ
ケースのモータ軸出力側に動力伝達部を構成するミッシ
ョンケースを設け、このミッションケース内の空気がモ
ータケース内にもたらされる構成の電動モータである。

【００３２】電動モータのモータケース内からケース外
であるミッションケース内に連通した空気通路を形成す
るので、内気循環となり、外気に含まれるホコリや水分
などを吸込むことなく、ケース内を清浄に保つことがで
きる。

【００３３】本願第１１請求項に記載した発明は、前記
請求項１又は６の発明において、前記モータケース内に
モータ本体を封入した樹脂ブロックを設けるとともに、
この樹脂ブロックの外周に金属製のハンガーケースを設
け、このハンガーケースには、電動モータを電動スクー
タ等の車両に搭載する際に、車体緩衝用のスイング支点
となるピボット部が設けられている構成の電動モータで
ある。

【００３４】樹脂ブロックでモータ本体を封入するの
で、モータの構成部材を樹脂で保護でき、また、この樹
脂ブロックの外周に金属製のハンガーケースを設けてい
るので、モータ本体及び樹脂ブロックがハンガーケース
により保護される。そして、ハンガーケースにはピボッ
ト部が設けてあるので、別途にピボットを形成すること
なくスイング支点を設けることができて、省力化を図る
ことができる。

【００３５】本願第１２請求項に記載した発明は、前記
請求項１又は６の発明において、前記駆動回路を搭載し
た基板は、モータ本体を封入した樹脂ブロックの突出部
と、前記駆動回路に接続される端子棒とに係止されてい
る構成の電動モータである。

【００３６】駆動回路を搭載した基板は、別途に支持部
材を設けることなく既存の樹脂ブロック及び端子棒を利
用して係止されるので、部材の省力化を図ることができ
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る具体例を図
１乃至図３に基づいて説明する。

【００３８】図１及び図２に示すように、この電動モー
タ１は、略長円筒形状の密閉ケース１Ａ内に、回転可能
に軸支されたモータ軸２と、該モータ軸２に固着された
ロータ３と、同ケース１Ａに固定されたステータ４とを
備えたモータ本体５並びに、モータ本体５を通電制御す
る２つの回路基板（第１回路基板６，第２回路基板７）
によって形成され、前記２つの回路基板は導電棒状部材
（電源端子８，コイル接続端子９）によって所定位置に
収納されるとともに、電気的に接続されて所謂コードレ
スに構成されている。

【００３９】このケース１Ａは、樹脂ブロック１１を収
納した金属製で筒状のハンガーケース１２と、アルミ製
で中空円筒状のヒートシンク１３と、このヒートシンク
１３の開口をカバーするヒートシンクカバー１４と、樹
脂ブロックカバー１５とから構成されている。

【００４０】前記樹脂ブロック１１は、モータ本体５を
封入したものであり、ヒートシンク１３は、前記ハンガ
ーケース１２の一端側を閉塞するとともに、モータ駆動
回路及びモータ制御回路を、それぞれ、搭載した第１回
路基板６，第２回路基板７を互いに離間させて内部スペ
ースに収納しており、また、樹脂ブロックカバー１５
は、樹脂ブロック１１の開口を閉塞するとともに、モー
タ軸２の一端を所定量にケース１Ａ外部に突出させつ
つ、該モータ軸２の突出側を軸支している。

【００４１】本例の電動モータ１は、耐久性及び信頼性
に優れたブラシレスＤＣモータが用いられており、モー
タ軸２と、このモータ軸２に固着された略円筒状のロー
タ３と、このロータ３の周囲に、ハンガーケース１２に
樹脂ブロック１１を介して固着されたステータ４とから
構成されている。

【００４２】モータ軸２は、剛性強度が高い素材を用い
て、所定直径及び所定長さの棒状に形成され、樹脂ブロ
ック１１内において軸側に圧入された軸受け２Ａと、樹
脂ブロックカバー１５に設けられた軸受け２Ｂとで回転
可能に支持されている。尚、モータ軸２の他端は、樹脂
ブロックカバー１５を貫通して、外部に突出した出力軸
として設けられている。

【００４３】ロータ３は、モータ軸２に固着されたヨー
ク３ａと、このヨーク３ａの所定箇所に埋設された永久
磁石３ｂとから構成されている。このヨーク３ａは、例
えば所定形状に打ち抜かれた透磁性の珪素鋼板を積層し
て、所定の外径を備えた回転体形状に形成され、ヨーク
３ａの回転中心部に貫設された軸孔には、モータ軸２が
圧入され、このモータ軸２にヨーク３ａが強固に固着さ
れている。また、このヨーク３ａの磁極に対応した位置
には、平板状の永久磁石３ｂが埋設され、この永久磁石
３ｂと後述するステータ４が生成する回転磁界により、
ロータ３を回転運動させるようにしている。

【００４４】また、ロータ３の外周面（磁極の円筒面）
は、所定の間隙（エアギャップ）を設けて、ステータ４
の内周面に対面している。このステータ４は、所定の内
外周径を有し、ケース１Ａに対して固定設置されたコア
４ａと、このコア４ａに形成したコイル（３相コイル）
４ｂとから構成されている。

【００４５】コア４ａは、所定形状に打ち抜かれた透磁
性の珪素鋼板を積層して、ロータ３のヨーク３ａの外周
径よりも僅かに大きな内径を有するとともに、所定の外
径を有して中空円筒形状に形成され、ハンガーケース１
２に、樹脂ブロック１１を介して、固定されている。

【００４６】また、コイル４ｂは、コア４ａの所定箇所
に巻線を施して３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）に形成さ
れ、これらの各相のコイル４ｂは、後述する各コイル専
用に設けたコイル接続端子９により、個別にモータ駆動
回路に電気的に接続されている。

【００４７】そして、このように構成されたモータ本体
５に給電すると、モータ軸２からモータ回転出力が得ら
れる。すなわち、モータ本体５のステータ４により回転
磁界が生成され、この回転磁界により、ロータ３が回転
駆動され、モータ軸２により、外部に回転駆動力として
出力される。

【００４８】この回転磁界は、ステータコア４ａのコイ
ル４ｂ（３相コイルの各相コイル）への通電を、切換え
制御することにより、生成されており、この通電切り換
え制御は、図示を省略したロータ回転位置センサの検出
信号に基づき、モータ制御回路がロータ回転位置を判別
して、転流指令信号を出力し、この転流指令信号に基づ
いて、モータ駆動回路が、所定のコイルにプラス又はマ
イナス励磁電流を通電することにより行われている。

【００４９】更に、このモータ駆動回路は、導電棒状部
材の電源端子８に接続され、この電源端子８により、外
部からの駆動電力が通電されている。

【００５０】また、このモータ駆動回路は、導電棒状部
材のコイル接続端子９により、各相コイルに接続され、
所定の励磁電流を供給するようにしている。

【００５１】更に、後述するように、電源端子８とコイ
ル接続端子９により、モータ駆動回路を搭載した第１回
路基板６を、ヒートシンクカバー１４の近傍に保持する
ようにしているとともに、このコイル接続端子９と、樹
脂ブロック１１に設けた突出部１１ｂにより、モータ制
御回路が搭載された第２回路基板７を、第１回路基板６
と樹脂ブロック１１との間に、保持するようにしてい
る。

【００５２】この樹脂ブロック１１は、モータ本体５の
ステータ外周をカバーするとともに、その外周が、ハン
ガーケース１２の内周に密着されている。すなわち、こ
の樹脂ブロック１１は、予め組み付けたステータ４と、
樹脂ブロック１１内に埋設する電源端子８及びコイル接
続端子９とを、所定形状の内型を有する成形金型内の所
定位置に配置し、金型内に溶融樹脂を充填することによ
り、一括して形成されている。

【００５３】また、この樹脂ブロック１１のモータ軸２
のケース外への突出側には、ロータ３の外径とほぼ等し
い内径の空間部が設けられており、この空間部の外部開
口には、所定形状の樹脂ブロックカバー１５が配設され
ている。更に、この樹脂ブロックカバー１５内には、モ
ータ軸２を回転可能に軸支する軸受け２Ｂが位置してい
る。

【００５４】更に、この樹脂ブロック１１のヒートシン
ク１３側には、前述したように、所定量に突出した突出
部１１ｂが形成され、この樹脂ブロック１１の突出部１
１ｂと、コイル接続端子９とにより、第２回路基板７を
挾持して、保持固定するようにしている。

【００５５】樹脂ブロック１１を形成する樹脂として
は、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂のいずれでもよく、例
えば、ポリエステル系樹脂、フェノール系樹脂、ユリア
樹脂等の硬質樹脂が用いられる。特に、この樹脂の熱膨
張係数が、モータケース１Ａやコア４ｂ等の金属材質に
できるだけ近いものや、十分な成形性や振動、騒音の吸
収作用にも優れ、十分な強度と耐久性を有するものが好
ましく、これらの点で、ポリエステル系樹脂を用いると
よい。

【００５６】尚、外部電源からモータ駆動回路にモータ
駆動電力を伝達する電源端子８は、単一の長棒を分割し
て、樹脂ブロック１１に埋設された第１電源端子３１
と、ケーシング内に突設された第２電源端子３２とから
構成され、この第２電源端子３２の先端に、モータ駆動
回路が搭載された第１回路基板６を保持するようにして
いる。また、後述するように、コイル接続端子９は、単
一の長棒を分割し、樹脂ブロック１１に埋設された第１
コイル接続端子４１と、ヒートシンク１３内に突出され
た第２コイル接続端子４２とから構成されている。

【００５７】また、本例の電動モータ１は、ＤＣモータ
であるので、直流のプラス・マイナス電流通電用に、２
本の電源端子でこと足りる（本例では、前述したよう
に、導電棒状部材すなわち電源端子８及びコイル接続端
子９によって所定位置に収納されている。）が、ダミー
の電源端子８を追加して、第１回路基板６を安定した３
点で保持するようにしている。尚、この第１回路基板６
は、電源端子８及びダミーの電源端子８でも安定して保
持することができるものである。

【００５８】そこで、これらの電源端子８は、樹脂ブロ
ック１１の円形状横断面において、周方向に互いに均等
に離れて、外周に突出されるとともに、ケース長手方向
と同様な方向に沿って形成された樹脂ブロックリブ部１
１ａに、埋設されて配設されている。

【００５９】更に、これらの第１，２電源端子３１，３
２は、互いの接続端に一体に設けられたねじ部により、
単一の棒状にねじ止め結合され、第２電源端子３２をケ
ーシング内に突出しても、互いに確実な導通を図れるよ
うにしている。

【００６０】この第１電源端子３１は、導電性の金属素
材を用いて、所定径及び長さを有する長棒状に形成さ
れ、樹脂ブロック１１部分を貫通している。すなわち、
この第１電源端子３１のケーシング内側の端部は、樹脂
ブロック１１のケース内側端面と、ほぼ同一に設けられ
ているが、モータ軸２の接続端と同じ側の端部は、僅か
に外方に突出されているとともに、突出端部には、雌ね
じ形状の外部接続部３１ａが設けられている。従って、
この突出端部の外部接続部３１ａによって、外部電源の
コネクタ部材を容易に接続できるとともに、第１電源端
子３１により、ケース内に外部電源からのモータ駆動用
電力を、通電できるようにしている。

【００６１】また、この第１電源端子３１は、絶縁性の
樹脂ブロック１１のみを貫通して設けられているので、
その周囲に絶縁材を設ける必要がなく、従って、構造の
簡素化が図られる。

【００６２】更に、この第１電源端子３１にねじ結合さ
れた第２電源端子３２は、導電性の第１電源端子３１と
同様に、金属素材を用いて、所定径及び所定長さを有す
る棒状に形成され、後述するように、その先端に、第１
回路基板６をねじ止め固着している。この第２電源端子
３２の長さは、ヒートシンク１３の長手方向の長さに応
じて設定され、後述するように、第１回路基板６をヒー
トシンク１３に一体形成されたリブ部１７近傍に位置で
きるようにしている。尚、本例において、導電性の金属
材料としては、銅やアルミ等、適宜の素材のものを用い
る。

【００６３】このように、外部電源からの電力を、金属
棒状の第１電源端子３１と、第２電源端子３２を用い
て、モータ駆動回路に供給しているので、外部電源から
モータ駆動回路までをケーブル接続した場合に比べて、
組み立てが容易であり、また、振動等によるケーブル損
傷や断線事故を回避できるので、信頼性を向上すること
ができ、更に、その断面積を容易に増大できるので、電
力損失が低減され、電力効率も向上することができる。

【００６４】また、第１電源端子３１の外部電源への接
続部分を、モータ軸２の接続側に設けているので、本例
の電動モータ１を車両等に搭載した場合は、車体によっ
て、該接続部分がカバーされ、外部に露出することが回
避されるので、高い信頼性を確保できるとともに、感電
事故等を防止でき、十分な安全性も確保することができ
る。

【００６５】前述したモータ駆動回路は、円板状の第１
回路基板６に搭載され、そして、この第１回路基板６
は、ヒートシンクカバー１４の近傍に配設されていて、
搭載した回路素子の放熱を十分できるようにしている。

【００６６】すなわち、この第１回路基板６は、所定径
を備えた薄板円板状に形成され、樹脂ブロック１１から
軸長手方向に突設された、電源端子８を構成する第２電
源端子３２と、コイル接続端子９を構成する第２コイル
接続端子４２の先端にねじ止め固定され、ヒートシンク
カバー１４の近傍に位置して、各端子と基板の導通が図
られている。

【００６７】また、この第１回路基板６には、第２電源
端子３２、第２コイル接続端子４２の接続孔、これらの
端子及び搭載した回路部品を電気的に所定箇所に接続す
る配線パターンが設けられ、これらの配線パターンと回
路部品により、モータ駆動回路が構成されている。すな
わち、この第１回路基板６のヒートシンクカバー１４に
対面した上面側には、スイッチング素子３５が、反対の
背面側には、大容量の大型コンデンサ３６が、実装され
ている。

【００６８】また、図示を省略したが、この第１回路基
板６の第２電源端子３２、第２コイル接続端子４２に対
応した箇所には、端子接続用に貫設された接続孔が設け
られており、この接続孔の周囲には、導電性金属を用い
たリブ部が形成され、このリブ部は、配線パターンに接
続されている。従って、このリブ部により、各端子３２
にねじ止め固定される第１回路基板６の箇所を補強する
とともに、接触面積を増大して、各端子と第１回路基板
６との導通を確実に確保できるようにしている。

【００６９】従って、剛性強度を大きくすることが可能
な第２電源端子３２及び第２コイル接続端子４２を用い
て第１回路基板６を保持しているので、十分な対衝撃性
を確保しながら、第１回路基板６を安定して保持できる
とともに、第１回路基板６の回路部品の搭載量も増加す
ることができ、その結果、回路設計の自由度を向上する
ことができ、回路的な性能アップを図ることもできる。

【００７０】また、第１回路基板６の背面に配設された
コンデンサ３６は、各相コイルに供給する電力を安定化
するように設けられており、モータが高出力化する傾向
に伴い、大きな駆動電力に応じた大容量のコンデンサを
用いることができる。

【００７１】更に、第１回路基板６の上面に配設された
スイッチング素子３５は、各相コイル４ｂへの通電を、
高速切り換えできるように設けられている。これらのス
イッチング素子３５は、３個のスイッチング素子３５に
より、１単位が構成され、また、ステータ４に備えられ
たＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相コイル４ｂ毎に、プラス電
流供給用及びマイナス電流供給用に応じて、６単位に設
けられ、合計１８個のスイッチング素子３５が用いられ
ている。

【００７２】このスイッチング素子３５は、合成樹脂製
の小片形状に封入されたＭＯＳ−ＦＥＴ半導体からなる
素子本体３５ａと、この素子本体から突設されたＭＯＳ
−ＦＥＴ用の３本の接続端子３５ｂと、この素子本体３
５ａの一面に装着された伝熱効率が高い板状の放熱部３
５ｃとから構成されている。スイッチング素子３５は、
比較的に大きな電流を、通電・遮断するので、その動作
時には、大量の作動熱が生じ、放熱しないと正常動作を
維持できないので、専用の放熱部３５ｃを設けて、放熱
対策を行っている。また、この放熱部３５ｃには、他の
ケース側に設けられた放熱部材等に取付けるねじ挿通孔
が貫設され、この貫設孔を用いて、スイッチング素子３
５を、他のヒートシンク等の部材にねじ止め固定するこ
とにより、放熱部３５ｃと他部材との十分な密着度が得
られて、放熱効果を高めることができるようにしてい
る。

【００７３】本例においては、これらのスイッチング素
子３５は、ヒートシンク１３に一体に設けたリブ部１７
に、挾持部材であるフック１８を用いて、ねじ止めする
ことなく、各スイッチング素子３５の放熱部３５ｃが密
着できるようにしている。

【００７４】すなわち、これらのスイッチング素子３５
は、第１回路基板６に立設されるととともに、その放熱
部３５ｃを外方に向けて、矩形状に配置されたリブ部１
７のリブ部本体１７ａに当接させ、前述したフック１８
を用いて係止している。尚、リブ部１７は、矩形状に設
けられた前記リブ部本体１７ａと、リブ部本体１７ａを
ヒートシンク１３に連接するリブフレーム部１７ｂとか
ら構成され、これらはヒートシンク１３に一体に形成さ
れている。また、フック１８は、ヒートシンクカバー１
４により、抜け止めされる。

【００７５】従って、これらの結果、ねじ止め構造を用
いることなく、スイッチング素子３５の放熱部３５ｃ
と、リブ部１７の内周壁面との密着度を確保でき、熱伝
導を良好に且つ確実に行えて、スイッチング素子３５の
放熱性を向上することができる。

【００７６】また、ケース長手方向に沿った面を基準と
して、スイッチング素子３５とヒートシンク１３のリブ
部１７とが接触するように構成しているので、スイッチ
ング素子３５の放熱部３５ｃや、ヒートシンク１３のリ
ブ部１７のケース長手方向の寸法精度や組立て精度をラ
フにすることができ、製品としてのコストを低下するこ
とができる。すなわち、各部品の高度な加工精度や、十
分な組立て精度も不必要となる。

【００７７】更に、同様に長手方向に沿った接触面で、
両者を密着しているので、組立て接触時や、モータ使用
時の動作熱による伸縮や、長手方向に衝撃が生じても、
第１回路基板６に、不要に過大な応力が加わることを防
止できるので、回路基板としての実装の信頼性も十分に
確保することができる。

【００７８】尚、回路基板の平面視において、矩形状を
なすこの直線面が十分な長さに確保できるならば、スイ
ッチング素子３５の配列パターンは、これに限定され
ず、任意の多角形状や２列配列等のように、適宜に配列
することができる。また、各スイッチング素子３５の放
熱部３５ｃの面を外方に向けたが、内方に向けて、配列
してもよい。すなわち、各相コイル４ｂへの配電経路が
短く、ヒートシンク１３のリブ部１７形状が簡素にでき
るならば、これらを任意に組み合わせて、用いてもよ
い。

【００７９】そして、これらのスイッチング素子３５
は、その接続端子３５ｂを屈曲することなく、基板に設
けられた接続孔を貫通して、接続端子３５ｂを半田付け
することにより、第１回路基板６に立設されて固定接続
されている。従って、各スイッチング素子３５毎に接続
端子３５ｂを屈曲する工程が不要となり、組み立て作業
性を向上することができる。

【００８０】また、あるスイッチング素子３５には、当
該スイッチング素子３５の作動温度を計測する温度セン
サ３７が、設置されている。このスイッチング素子３５
が接触するヒートシンク１３のリブ部１７の内周壁部に
は、温度センサ３７の外形形状と同一な内径状の切欠き
部が設けられており、この切欠き部には、温度センサ３
７が収納されている。尚、本例において、温度センサと
しては、サーミスタや熱電対等、適宜のものが用いられ
る。

【００８１】従って、スイッチング素子３５とヒートシ
ンク１３のリブ部１７との場合と同様な理由から、温度
センサ３７と、スイッチング素子３５の放熱部３５ｃと
の密着度も高まり、スイッチング素子３５の作動温度を
測定する精度も向上でき、これに基づいた適切なモータ
制御を行うことができる。

【００８２】また、このように、スイッチング素子３５
の密着構造を用いて、温度センサ３７をスイッチング素
子３５に密着固定する専用の部材を用いていないので、
部品コストの削減や、構造の簡素化を図ることができ
る。

【００８３】尚、リブ部本体１７ａとフレーム１７ｂの
ヒートシンク１３側の外周には、ヒートシンク１３にヒ
ートシンクカバー１４をボルト止めするボルト用の基部
が、複数設けられており、これらの基部には、ボルトね
じ孔が設けられている。

【００８４】ヒートシンクカバー１４は、伝熱性及び成
形性が良好なアルミ性素材を用いて所定径のドーム状に
形成されている。このヒートシンクカバー１４は、ヒー
トシンク１３の開口を覆うとともに、前記スイッチング
素子３５を収納できるようにしている。

【００８５】更に、ヒートシンクカバー１４には、薄肉
板状の放熱フィン１４ａが、複数、一体に突出されて設
けられている。従って、車両搭載時には、その走行風
が、これらの放熱フィン１４ａに通流され、モータケー
ス１Ａ及びケース内の収納部品を効率的に冷却すること
ができるようにしている。

【００８６】また、これらのヒートシンク１３と、ヒー
トシンクカバー１４との接合面の外周にはＯリング１４
ｂが介装され、このＯリング１４ｂにより、防塵及び防
水性が確保される。

【００８７】尚、本例ではヒートシンク１３に一体形成
したリブ部１７にスイッチング素子３５を密着固定した
が、ヒートシンク１３とは別体の金属製部材であって当
該ヒートシンク１３に接続されるものにスイッチング素
子３５を密着固定するようにしてもよい。

【００８８】このように構成された第１回路基板６のモ
ータ駆動回路から、各相コイルに励磁電流を通電するコ
イル接続端子９は、前述したように単一の長棒を分割
し、樹脂ブロック１１に埋設された第１コイル接続端子
４１と、ヒートシンク１３内に突出された第２コイル接
続端子４２とから構成され、この第２コイル接続端子４
２と、樹脂ブロック１１に設けた突出部１１ｂにより、
モータ制御回路が搭載された第２回路基板７を、第１回
路基板６と樹脂ブロック１１との中間に、保持してい
る。

【００８９】また、電動モータ１は、３相のＤＣモータ
であるので、各相コイル用に３本のコイル接続端子９を
設けている。これらのコイル接続端子９は、樹脂ブロッ
ク１１の円形状横断面において、径方向のステータコイ
ルの内側で、且つ周方向に互いに均等に離れて配設され
ており、更に、モータケース長手方向と同様な方向に沿
って、設けられている。

【００９０】これらの第１，２コイル接続端子４１，４
２は、互いの接続端に一体に設けられたねじ部により結
合され、互いに確実な導通を図れるようにしている。

【００９１】この第１コイル接続端子４１は、導電性の
金属材料を用いて、所定径及び長さを有する長棒状に形
成され、樹脂ブロック１１に埋設され、その埋設された
端部は、各相コイルの近傍に配置され、各コイルを構成
する巻線に電気的に接続されている。

【００９２】また、この第１コイル接続端子４１は、絶
縁性の樹脂ブロック１１のみを貫通して、設けられてい
るので、その周囲に絶縁材を設ける必要を無くしてお
り、構造の簡素化を図れるようにしている。

【００９３】更に、この第１コイル接続端子４１にねじ
結合された第２コイル接続端子４２は、導電性の第１電
源端子３１と同様に、金属素材を用いて、所定径及び長
さを有する長棒状に形成され、その先端に、第１回路基
板６をねじ止め固着するとともに、第１回路基板６をヒ
ートシンク１３のリブ部１７近傍に位置させるようにし
ている。すなわち、第２コイル接続端子４２の長さは、
第２電源端子３２と同様に、ヒートシンクの長手方向の
長さに応じて、設定されている。

【００９４】また、この第２コイル接続端子４２の中間
に設けた段差部と、樹脂ブロック１１から突設された突
出部１１ｂとにより、第２回路基板７を、第１回路基板
６と樹脂ブロック１１との中間に、安定且つ強固に固定
するようにしている。この第２回路基板７は、所定板厚
の所定径を備えた薄板円板状に形成されている。

【００９５】第２回路基板７には、主にモータ制御回路
等が搭載され、第１回路基板６に対面した上面には、同
第１回路基板６に搭載された大型コンデンサ３６を回避
して、回路部品が搭載されているとともに、樹脂ブロッ
ク１１のケース内面に対面した背面には、やや大型の回
路部品が搭載されている。また、これらの回路部品によ
って構成されたモータ制御回路は、前述したように、外
部から送信されてくる速度指令等に基づき、モータ駆動
回路に、動作指令信号を出力するようにしている。

【００９６】このように、第２回路基板７は、第２コイ
ル接続端子４２の中間に設けた段差部と、樹脂ブロック
１１から突設された突出部１１ｂとにより保持されるの
で、この第２回路基板７を固定する専用の固定部品が不
要となり、部品数の削減によりコストダウンが図れると
ともに、組付け作業性も向上できる。

【００９７】更に、各剛性強度が高い部材を用いて、第
２回路基板７を保持しているので、モータ動作時に急激
な衝撃を受けても、第２回路基板７を安定して保持でき
るとともに、第２回路基板７の回路部品の搭載量も増加
することができ、回路設計の自由度や回路的な性能を向
上することができる。

【００９８】尚、本例において、３相の各コイル用に設
けられた３つのコイル接続端子９と、これらのコイル接
続端子９の外周位置に、３つの突出部１１ｂを樹脂ブロ
ック１１に設けて構成したが、これに限らず、第２回路
基板７を安定して保持できるならば、突出部１１ｂの個
数や、コイル接続端子９に対する内外周位置は、自由に
配置してよく、内部のスペース要求や、各電気部品等の
配置要請に、柔軟に対処するようにすることができる。

【００９９】更に、前述したように、樹脂ブロック１１
の外周には、アルミ軽合金製のハンガーケース１２が設
けられ、強度と耐久性を十分に確保するようにしてい
る。

【０１００】また、このハンガーケース１２には、本電
動モータ１を電動スクータ等の車両に搭載する際に、車
体緩衝用のスイング支点となるピボット部２１が、設け
られている。

【０１０１】このピボット部２１は、ハンガーケース１
２の外周に、そのケース長手方向に沿って、一体に形成
され、同様な長手方向に沿って、大径のピボット軸孔２
１ａが貫設されている。また、このピボット部２１の横
断面形状は、ケース側の基部が広く、先端が狭く形成さ
れ、十分な剛性強度を確保できるようにしている。ハン
ガーケース１２に一体にピボット部２１を形成している
ので、強度や生産性を向上することができる。

【０１０２】また、このハンガーケース１２に設けたピ
ボット部２１の近傍には、前述した温度センサ３７に接
続されたセンサコードや、モータ制御回路に接続された
制御コード、及び各回路の給電コードを外部に引出すケ
ーブルダクト２３が一体に設けられている。

【０１０３】すなわち、図３に示すように、このケーブ
ルダクト２３は、ピボット部２１の基部に設けた貫設孔
２１ｂと、この貫設孔２１ｂのヒートシンク１３側を、
カバーするように膨出されたヒートシンク１３の膨出部
１３ｃとから形成され、ケーブルダクト２３一端の開口
部は、ヒートシンク１３によって形成された収納スペー
スに連通されるとともに、他端の開口部は、モータ軸２
の接続側に設けられている。また、このケーブルダクト
２３の内部通路の横断面形状は、互いに平行部を有する
長円形状に形成（図１参照）され、ピボット部２１の強
度減少を可能な限り防止すると同時に、その横断面積を
増大させて、外部に引き出す各種の配線コードの数や太
さを増加できるようにしている。更に、後述する具体例
に説明するように、このケーブルダクト２３に配線コー
ドを通過させても、このケーブルダクト２３を空気通路
として用いる十分な余裕を確保することができるように
している。

【０１０４】従って、ケーブルダクト２３を通過させ
て、温度センサ３７からの温度信号を送信するセンサコ
ード、モータの出力動作を指令する制御コード等の配線
を、車体側に接続できるとともに、各種の配線を一箇所
にまとめて、集中管理することができ、配線の接続作業
や保守作業も容易にできる。

【０１０５】また、スイング支点の近傍に、ケーブルダ
クト２３を設けているので、電動モータ１の揺動に伴
う、ケーブルダクト２３自体の揺動範囲が減少でき、各
コードの接続部の抜けや切断事故を防止することができ
る。

【０１０６】次に、本発明に係る第２具体例を図４に基
づいて説明する。尚、本例に係る電動モータの基本的な
構成は、前記具体例と共通するので、同一の符号を付し
て説明を省略する。

【０１０７】本例の電動モータは、前述した構成に加え
て、モータ軸の一端をケース内側に延長し、このモータ
軸の一端にファンを設け、モータケース内の空気を吸気
排出させることにより、モータケースに収納した回路群
の放熱性を向上させたものである。

【０１０８】すなわち、この電動モータ１は、ケース内
側にモータ軸２を延長し、該軸端にファン５１を固着す
るとともに、前述したケーブルダクト２３を、ケース内
からケース外への排気通路に用いる一方、ケース内外間
の空気通路となるダクト（第１，第２，第３ダクト１１
ｃ，３ｃ，１５ａ）を新たに設けている。これらのダク
トは、本例の場合、軸の周りに複数個の通気穴を形成し
て構成されている。

【０１０９】このモータ軸２のケース側は、同一径のま
ま、樹脂ブロック１１のケース内側端面に到達するより
も僅かに少ない長さに、延長されている。また、この延
長されたモータ軸端周囲の樹脂ブロック１１は、ファン
５１の直径よりも大きな内径の空洞部が設けられ、ファ
ン５１による空気の通風効率を向上できるようにしてい
る。

【０１１０】このモータ軸２端に設けられたファン５１
は、モータ軸端より僅かに小さい内径を備えたキャップ
状の基部と、この基部の中央に固着されたモータ軸２よ
り細径で所定長さのファン軸と、このファン軸の先端に
固着されたファン本体とから構成され、この基部をモー
タ軸端に圧入することにより、ファン５１をモータ軸端
に固着している。

【０１１１】また、このファン本体は、所定径を備えた
所定枚数のプロペラが用いられ、このプロペラの枚数や
翼形状、プロペラ直径等は、モータ出力を不必要に低下
させず、必要とする送風量を確保できるとともに、使用
時のモータの回転数のほぼ全領域や、使用頻度が高いモ
ータ回転数時に、高い送風効率を確保できる最適なもの
が設定されている。

【０１１２】尚、このファン５１の送風が直接的に当た
る第２回路基板７の背面箇所付近には、特に、その動作
時に冷却するのが好ましい回路部品を配置するとよい。

【０１１３】更に、新たに追加されたダクトは、樹脂ブ
ロック１１に設けた第１ダクト１１ｃと、モータ本体５
のロータ３を構成するヨークに設けた第２ダクト３ｃ
と、樹脂ブロックカバー１５に設けた第３ダクト１５ａ
とから構成され、この電動モータ１が車両等に搭載され
た場合には、ケーブルダクト２３と同様に、モータ軸２
が接続される、例えばＣＶＴケース等のミッションケー
ス内に、連通するようにしている。

【０１１４】前記第１ダクト１１ｃは、樹脂ブロック１
１のケース内に面した端面でファン５１の近傍箇所と、
ロータ３に対面した端面と連通する所定の横断面積を備
えた複数の貫設孔により形成されている。

【０１１５】また、前記第２ダクト３ｃは、ロータ３の
ヨーク３ａに、そのケース内側端面と、ケース外側端面
とを連通するように、モータ軸２の長手方向に沿って、
複数設けた連通孔により形成され、また、この連通孔
は、該ヨーク３ａに埋設された磁石３ｂの磁束経路を乱
さない箇所である、当該磁石３ｂとモータ軸２との中間
に設けられ、ロータ強度やモータ性能を低下させないよ
うにしている。

【０１１６】更に、前記第３ダクト１５ａは、樹脂ブロ
ックカバー１５のケース外部に面した箇所に貫設した複
数の貫設孔により形成され、車両に搭載した場合には、
モータ軸２を接続する機器を収納したケース内に、連通
するようにしている。

【０１１７】従って、このような第１，第２，第３ダク
ト１１ｃ，３ｃ，１５ａにより構成されたダクトは、前
述したケーブルダクト２３と同様に、電動モータ１を車
両に搭載すると、電動モータ１のモータケース内からケ
ース外であるモータ軸２を接続する機器を収納した他の
ケース内に連通した空気通路を形成するので、内気循環
となり、外気に含まれるホコリや水分などを吸込むこと
なく、ケース内を清浄に保つことができる。

【０１１８】尚、十分な流量の空気を通過させる一方、
空気に含まれる水分やホコリ等の通過を阻止するフィル
タを、これらのダクト内の適宜箇所に設けてもよく、こ
れによって、より一層防塵防水性を向上させて、ケース
内部に収納された機器や回路群のショート等を防止する
ことができる。

【０１１９】このような構成の電動モータ１が作動する
と、モータケース内のファン５１により空気流が生成さ
れ、ケース内に停滞した空気が排出され、新たな空気が
導入される。すなわち、モータケース内の空気がケーブ
ルダクト２３を介して排出されるとともに、他の空気が
空気ダクトを介して導入され、空気が循環送流される。
従って、モータ動作時には、必ず循環送風が行われ、モ
ータケース内の温度上昇を低減することができる。本例
では、ファン５１を作動させないとき、すなわち、空気
流が生じていないときに、基板近傍のケース内の雰囲気
温度が８０℃であったのに対し、ファンを作動させて空
気流を発生させると５０℃になり、確実に冷却できるこ
とを確認した。

【０１２０】尚、本例の場合には、外気を導入・排出し
た構成ではなく、内気循環の構成としているが、少なく
ともケース内に滞留した空気を排出できるので、十分な
放熱効果を得ることができる。また、本例の態様のほ
か、この空気ダクトを例えば樹脂ブロック１１を貫通し
た電源端子８を用いて形成してもよい。すなわち、電源
端子８自体に、溝状を形成したり、外周の樹脂部分に貫
通孔を設けてもよい。

【０１２１】次に、本発明に係る第３具体例を図５に基
づいて説明する。尚、本例に係る電動モータの基本的な
構成は、前記具体例と共通するので、同一の符号を付し
て説明を省略する。

【０１２２】本例の電動モータは、前記具体例と同様
に、ケース内に空気を吸気・排出させる内翼式のファン
５４を設け、モータに内蔵した回路群の放熱性を向上さ
せたものである。

【０１２３】すなわち、この電動モータ１は、前記具体
例と同様に新たなダクトを設けているが、このダクト
は、延長したモータ軸２の中心に、その長手方向の全長
に渡って所定径の貫設孔２ａを設けて、この貫設孔２ａ
を空気ダクトとして用いるとともに、このモータ軸２の
ケース側端部に、内翼式のファン５４を配設して構成さ
れている。

【０１２４】このモータ軸２に設けた貫設孔２ａは、モ
ータ軸２の中心に、該モータ軸２の強度や、該貫通路を
通過する空気流量を十分に確保できる程度の直径を有
し、該モータの一端から他端の軸端まで、貫設されてい
る。

【０１２５】また、ファン５４は、モータ軸端の外径よ
りも僅かに小さな内径を備えた筒状のファン基部と、フ
ァン基部の内周先端に設けられた内翼状のファン本体部
とから構成され、このファン基部をモータ軸端に圧入す
ることにより、ファン５４をモータ軸端に固着してい
る。

【０１２６】尚、この貫設孔２ａに加えて、前例の空気
ダクトを設けてもよい。

【０１２７】以上説明したように、本例の電動モータに
よれば、前述した第１及び第２具体例と同様な効果を奏
するのみならず、モータ軸に設けた貫設孔によって空気
ダクトを形成し、該モータ軸のケース内側端部に内翼式
のファンを設けたことにより、モータ動作時には、必ず
循環送風が行われて、モータケース内の温度上昇を低減
することができる。

【０１２８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
るものであって、本願第１請求項に記載した発明は、モ
ータケース内にモータ用の駆動回路を収納した電動モー
タにおいて、前記駆動回路に対向して金属部材を設け、
前記駆動回路に装着されるスイッチング素子を前記金属
部材に固定し、更に、前記金属部材を前記モータケース
に設けた構成の電動モータである。

【０１２９】このように、大量の熱を発生するスイッチ
ング素子は、金属部材に固定されているので、その熱が
金属部材を経由してモータケースに伝達されることとな
り、スイッチング素子の十分な放熱作用を行うことがで
きる。

【０１３０】本願第２請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、前記金属部材は前記モータケー
スのヒートシンクに一体形成したリブ部であって、この
リブ部にスイッチング素子を挾持部材で密着固定した構
成の電動モータである。

【０１３１】このように、スイッチング素子が固定され
る金属部材をヒートシンクに一体形成したリブ部として
いるので、スイッチング素子からの熱が効率よくモータ
ケースに伝達される。また、リブ部にスイッチング素子
を挾持部材で密着固定しているので、ねじ止め構造を用
いることなく、スイッチング素子とリブ部との密着度を
確保でき、熱伝導を良好に且つ確実に行えて、スイッチ
ング素子の放熱性を向上することができる。

【０１３２】本願第３請求項に記載した発明は、前記請
求項２の発明において、前記リブ部の端部に、複数の放
熱フィンを設けた金属製のカバーを密着固定した構成の
電動モータである。

【０１３３】このように、リブ部の端部に、更に複数の
放熱フィンを設けた金属製のカバーを密着固定した場合
は、より一層、スイッチング素子の放熱性を向上するこ
とができる。

【０１３４】本願第４請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の複数個の
スイッチング素子を回路基板上に垂直に設けるととも
に、これらのスイッチング素子を長方形に対向配置した
構成の電動モータである。

【０１３５】これら複数個のスイッチング素子が回路基
板上に垂直に設けられるとともに、スイッチング素子が
長方形に対向配置されるので、ケース長手方向に沿った
面を基準として、スイッチング素子が金属部材に設けら
れるように構成しているので、スイッチング素子や当該
金属部材のケース長手方向の寸法精度や組立て精度をラ
フにすることができ、製品としてのコストを低下するこ
とができる。また、長手方向に沿った接触面で、両者を
密着しているので、組立て接触時や、モータ使用時の動
作熱による伸縮や、長手方向に衝撃が生じても、回路基
板に不要に過大な応力が加わることを防止できるので、
回路基板としての実装の信頼性も十分に確保することが
できる。

【０１３６】本願第５請求項に記載した発明は、前記請
求項１の発明において、前記スイッチング素子と前記金
属部材の間に、当該スイッチング素子の温度を検出する
センサを挟持した構成の電動モータである。

【０１３７】このように、温度センサをスイッチング素
子と金属部材の間に設けているので、スイッチング素子
の作動温度を測定する精度が向上することができ、これ
に基づいた適切なモータ制御を行うことができる。ま
た、温度センサをスイッチング素子に密着固定する専用
の部材を用いていないので、部品コストの削減や、構造
の簡素化を図ることができる。

【０１３８】本願第６請求項に記載した発明は、モータ
ケース内にモータ用の駆動回路を収納した電動モータに
おいて、モータ軸の出力側とは反対側の端部にファンを
設けた構成の電動モータである。

【０１３９】従って、モータ軸が回転するとファンも回
転するので、強制的に空気の撹拌が行われてモータケー
ス内の冷却を行うことができる。すなわち、モータ動作
時には、必ず循環送風が行われ、モータケース内の温度
上昇を低減することができる。

【０１４０】本願第７請求項に記載した発明は、前記請
求項６の発明において、前記ファンから前記モータ軸の
出力側にかけて当該モータ軸に沿って、ケース内外間の
空気通路となるダクトが形成されている構成の電動モー
タである。

【０１４１】従って、このような構成の電動モータが作
動すると、モータケース内のファンにより空気流が生成
され、空気がダクトを介して導入され、空気が循環送風
される。この循環送風が、所定のダクトを介して行われ
るので、スムーズになされ、その結果、モータケース内
の温度上昇をより一層低減することができる。

【０１４２】本願第８請求項に記載した発明は、前記請
求項６の発明において、前記モータ軸が中空状に形成さ
れ、この中空状のモータ軸がケース内外間の空気通路と
して用いられる構成の電動モータである。

【０１４３】このように、中空状のモータ軸が空気通路
として用いられるので、ケース内外間の空気の循環送風
がスムーズになされる。また、モータ軸が中空状なの
で、軸の軽量化を図ることもできる。

【０１４４】本願第９請求項に記載した発明は、前記請
求項６の発明において、前記駆動回路に接続される端子
棒が中空状に形成され、この中空状の端子棒がケース内
外間の空気通路として用いられる構成の電動モータであ
る。

【０１４５】このように、ケース内外間の空気の循環送
風に既存の端子棒を用いることにより、別途に空気ダク
トを設けなくてもよくなる。また、空気の循環送風が端
子棒によってスムーズになされる。

【０１４６】本願第１０請求項に記載した発明は、前記
請求項６乃至９のいずれかの発明において、前記モータ
ケースのモータ軸出力側に動力伝達部を構成するミッシ
ョンケースを設け、このミッションケース内の空気がモ
ータケース内にもたらされる構成の電動モータである。

【０１４７】このように、電動モータのモータケース内
からケース外であるミッションケース内に連通した空気
通路を形成するので、内気循環となり、外気に含まれる
ホコリや水分などを吸込むことなく、ケース内を清浄に
保つことができる。

【０１４８】本願第１１請求項に記載した発明は、前記
請求項１又は６の発明において、前記モータケース内に
モータ本体を封入した樹脂ブロックを設けるとともに、
この樹脂ブロックの外周に金属製のハンガーケースを設
け、このハンガーケースには、電動モータを電動スクー
タ等の車両に搭載する際に、車体緩衝用のスイング支点
となるピボット部が設けられている構成の電動モータで
ある。

【０１４９】従って、樹脂ブロックでモータ本体を封入
するので、モータの構成部材を樹脂で保護でき、また、
この樹脂ブロックの外周に金属製のハンガーケースを設
けているので、モータ本体及び樹脂ブロックがハンガー
ケースにより保護される。そして、ハンガーケースには
ピボット部が設けてあるので、別途にピボットを形成す
ることなくスイング支点を設けることができて、省力化
を図ることができる。

【０１５０】本願第１２請求項に記載した発明は、前記
請求項１又は６の発明において、前記駆動回路を搭載し
た基板は、モータ本体を封入した樹脂ブロックの突出部
と、前記駆動回路に接続される端子棒とに係止されてい
る構成の電動モータである。

【０１５１】従って、駆動回路を搭載した基板は、別途
に支持部材を設けることなく既存の樹脂ブロック及び端
子棒を利用して係止されるので、部材の省力化を図るこ
とができる。

【０１５２】このように、本発明によれば、回路基板に
搭載された発熱素子の放熱性の向上を図ることができ、
しかも組立て性の向上も図ることのできる信頼性の高い
電動モータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動モータの第１具体例に係り、電動
モータにおけるヒートシンクカバーを外した状態の上面
図である。

【図２】本発明の電動モータの第１具体例に係り、図１
中のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。

【図３】本発明の電動モータの第１具体例に係り、図１
中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視拡大断面図である。

【図４】本発明の電動モータの第２具体例に係る縦断面
図である。

【図５】本発明の電動モータの第３具体例に係る縦断面
図である。

【符号の説明】

１電動モータ１Ａモータケース２モータ軸２ａ貫通孔２Ａモータ軸受け２Ｂモータ軸受け３ロータ３ａヨーク３ｂ永久磁石３ｃ第２ダクト４ステータ４ａコア４ｂ３相コイル５モータ本体６第１回路基板７第２回路基板８電源端子９コイル接続端子１１樹脂ブロック１１ａ樹脂ブロックのリブ部１１ｂ樹脂ブロックの突出部１１ｃ樹脂ブロックの第１ダクト部１２ハンガーケース１３ヒートシンク１３ｃケーブルダクト用膨出部１４ヒートシンクカバー１４ａＯリング１５樹脂ブロックカバー１５ａ第３ダクト１７リブ部１７ａリブ部本体１７ｂリブフレーム部１８フック２１ピボット部２１ａピボット軸孔２１ｂケーブルダクト用貫設孔２３ケーブルダクト３１第１電源端子３２第２電源端子３５スイッチング素子３５ａ素子本体３５ｂ接続端子３５ｃ放熱部３６コンデンサ３７温度センサ４１第１コイル接続端子４２第２コイル接続端子５１ファン（外翼式）５２ダクト５４ファン（内翼式）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇津見洋神奈川県横浜市港北区新吉田町4415−２株式会社東京アールアンドデー横浜事業所内 (72)発明者春日信幸神奈川県横浜市港北区新吉田町4415−２株式会社東京アールアンドデー横浜事業所内 (72)発明者山越一成長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータケース内にモータ用の駆動回路を
収納した電動モータにおいて、前記駆動回路に対向して金属部材を設け、前記駆動回路
に装着されるスイッチング素子を前記金属部材に固定
し、更に、前記金属部材を前記モータケースに設けたこ
とを特徴とする電動モータ。
【請求項２】前記金属部材は前記モータケースのヒー
トシンクに一体形成したリブ部であって、このリブ部に
スイッチング素子を挾持部材で密着固定したことを特徴
とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項３】前記リブ部の端部に、複数の放熱フィン
を設けた金属製のカバーを密着固定したことを特徴とす
る請求項２記載の電動モータ。
【請求項４】Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の複数個のスイッチ
ング素子を回路基板上に垂直に設けるとともに、これら
のスイッチング素子を長方形に対向配置したことを特徴
とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項５】前記スイッチング素子と前記金属部材の
間に、当該スイッチング素子の温度を検出するセンサを
挟持したことを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項６】モータケース内にモータ用の駆動回路を
収納した電動モータにおいて、モータ軸の出力側とは反対側の端部にファンを設けたこ
とを特徴とする電動モータ。
【請求項７】前記ファンから前記モータ軸の出力側に
かけて当該モータ軸に沿って、ケース内外間の空気通路
となるダクトが形成されていることを特徴とする請求項
６記載の電動モータ。
【請求項８】前記モータ軸が中空状に形成され、この
中空状のモータ軸がケース内外間の空気通路として用い
られることを特徴とする請求項６記載の電動モータ。
【請求項９】前記駆動回路に接続される端子棒が中空
状に形成され、この中空状の端子棒がケース内外間の空
気通路として用いられることを特徴とする請求項６記載
の電動モータ。
【請求項１０】前記モータケースのモータ軸出力側に
動力伝達部を構成するミッションケースを設け、このミ
ッションケース内の空気がモータケース内にもたらされ
ることを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載し
た電動モータ。
【請求項１１】前記モータケース内にモータ本体を封
入した樹脂ブロックを設けるとともに、この樹脂ブロッ
クの外周に金属製のハンガーケースを設け、このハンガ
ーケースには、電動モータを電動スクータ等の車両に搭
載する際に、車体緩衝用のスイング支点となるピボット
部が設けられていることを特徴とする請求項１又は６記
載の電動モータ。
【請求項１２】前記駆動回路を搭載した基板は、モー
タ本体を封入した樹脂ブロックの突出部と、前記駆動回
路に接続される端子棒とに係止されていることを特徴と
する請求項１又は６記載の電動モータ。