JP4937430B1 - モータ - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係るモータの実施の形態1を示す部分縦断面図であり、図2は、図1のA−A線に沿う横断面図であり、図3は、図1のB−B線に沿う横断面図であり、図4は、実施の形態1の結線台を示す正面図であり、図5は、実施の形態1のブラケットの締結部を示す正面図であり、図6は、実施の形態1の結線台の縦断面図である。
図7は、本発明に係るモータの実施の形態2を示す部分縦断面図であり、図8は、図7のC−C線に沿う横断面図である。図7及び図8に示すように、実施の形態2のモータ92は、結線台30の円盤部30aの中央部に大径孔30gが形成されこの大径孔30gに磁性体製の筒状シールド52が取付けられている。筒状シールド52内には、回転軸14の反負荷側端部に取付けられたロータリエンコーダ等のセンサー51が配置されている。実施の形態2のモータ92は、上記の部分以外は、実施の形態1のモータ91と異なるところはない。実施の形態2のモータ92によれば、センサー51に対する外部磁気の影響を遮蔽することができる。
図9は、本発明に係るモータの実施の形態3を示す部分縦断面図である。図9に示すように、実施の形態3のモータ93は、第1、第2、第3の回路基板21、22、23の側部に、回転軸14と平行に配置した、電子部品を実装した第4の回路基板61を備えている。第4の回路基板61は、結線台30の側部に設けられた締結部30j及び第3の回路基板23の側部に設けられた締結部23jに、ネジ62により締結される。結線台30及び第1、第2、第3、第4の回路基板21、22、23、61は、アンプケース65で覆われている。アンプケース65は、第4の回路基板61側に、取外し可能な蓋66を備え、蓋66を取外して第4の回路基板61を保守、点検することができる。実施の形態3のモータ93は、上記の部分以外は、実施の形態2のモータ92と異なるところはない。
11 モータケース
11a 樹脂モールドフレーム
11b 嵌合部
11c Oリング
12 ブラケット
12a 凹部
12b ネジ穴
12c 丸孔
14 回転軸
14a 負荷側
15 ロータ
17 コイル
17a コイル結線
18 コイル配線基板
19 スペーサ
20 アンプ部
21 第1の回路基板
22 第2の回路基板
23 第3の回路基板
23j 締結部
25 第1のスペーサ
26 第2のスペーサ
28 アンプケース
30 結線台
30a 円盤部
30b 台部
30c 矩形孔
30d 凸部
30e 突起
30f ネジ通し孔
30g 大径孔
30j 締結部
31、32 ネジ
33 結線端子
33a 胴部
33b アンプ側端子
33c モータ側端子
33e ネジ孔
33f ネジ通し孔
51 センサー
52 筒状シールド
61 第4の回路基板
62 ネジ
65 アンプケース
66 蓋
91、92、93 モータ
Claims (7)
- コイルが巻装されたステータ及び前記ステータ内に配置され回転軸を回転駆動するロータを備えるモータ部と、
前記モータ部と一体化され前記モータ部に駆動電力を供給するアンプ部と、
を備えるモータにおいて、
前記モータ部とアンプ部とは、結線台を介してネジにより電気的、機械的に接続され、
前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部のピッチ径が、前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部のピッチ径より小さく、
前記アンプ部は、前記回転軸と直角方向に複数の回路基板が積層状に配置され、前記複数の回路基板は、導電性のスペーサを介して電気的、機械的に、前記結線台の前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部にネジ締結されていることを特徴とするモータ。 - 前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部の角度間隔、及び/又は、前記アンプ部との複数の電気的接続部の角度間隔が、不等間隔となっていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部が第1の平面上に配置され、前記アンプ部との複数の電気的接続部が第2の平面上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記結線台の前記モータ部への固定面は、第3の平面を構成し、前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部が配置される第1の平面、及び、前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部が配置される第2の平面は、前記第3の平面と平行であることを特徴とする請求項3に記載のモータ。
- 前記結線台は、前記モータ部に締結する複数の締結部を有し、前記複数の締結部は、不等間隔で配置されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記結線台の円盤部の中央部に大径孔が形成され、前記大径孔に磁性体製の筒状シールドが取付けられていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記複数の回路基板の側部に、前記回転軸と平行に他の回路基板が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
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