WO2013046433A1 - モータ - Google Patents

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amplifier
amplifier unit
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雄喜 小原
榎本　和幸
強松 邵
和秋 安藤
章 田辺
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三菱電機株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes

Definitions

  • the present invention relates to an amplifier-integrated motor.
  • the amplifier unit In the amplifier-integrated motor, it is difficult to reduce the volume of the amplifier unit attached to the motor to reduce the size of the entire motor and to achieve a simple assembly structure.
  • the amplifier unit is composed of a large number of component parts, and has a higher failure rate than the motor unit. Therefore, it is desirable that the amplifier unit has a replaceable component part.
  • the present invention has been made in view of the above, and ensures the ease of assembly when the motor unit and the amplifier unit are connected, improves the reliability, simplifies the structure, and improves the component parts of the amplifier unit.
  • the objective is to obtain an amplifier-integrated motor that ensures maintainability and avoids thermal stress during production.
  • the present invention provides a motor unit including a stator around which a coil is wound, a rotor that is disposed in the stator and rotationally drives a rotating shaft, and the motor unit.
  • the motor unit provided with an amplifier unit that supplies driving power to the motor unit, the motor unit and the amplifier unit are electrically and mechanically connected with screws through a connection table,
  • the pitch diameter of the plurality of electrical connection portions with the motor unit arranged on the circumference centered on the axis of the rotating shaft is the pitch diameter of the plurality of electrical and mechanical connection portions with the amplifier unit.
  • the amplifier unit includes a plurality of circuit boards stacked in a direction perpendicular to the rotation axis, and the plurality of circuit boards are electrically and mechanically connected to the connection base via a conductive spacer.
  • the motor according to the present invention ensures ease of assembly when the motor unit and the amplifier unit are connected, improves reliability, simplifies the structure, and ensures maintainability of the component parts of the amplifier unit. There is an effect that the heat stress of can be avoided.
  • FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing Embodiment 1 of a motor according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing the connection stand of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a front view showing a fastening portion of the bracket according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the connection stand of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view showing Embodiment 2 of the motor according to the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view showing a third embodiment of the motor according to the present invention.
  • FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a first embodiment of the motor according to the present invention
  • FIG. 2 is a transverse sectional view taken along the line AA in FIG. 1
  • FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line -B
  • FIG. 4 is a front view showing the connection base of the first embodiment
  • FIG. 5 is a front view showing a fastening portion of the bracket of the first embodiment.
  • 6 is a longitudinal cross-sectional view of the connection stand of Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a first embodiment of the motor according to the present invention
  • FIG. 2 is a transverse sectional view taken along the line AA in FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line -B
  • FIG. 4 is a front view showing the connection base of the first embodiment
  • FIG. 5 is a front view showing a fastening portion of the bracket of the first embodiment
  • 6 is a longitudinal cross-
  • the motor 91 As shown in FIGS. 1 to 3, the motor 91 according to the first embodiment is attached to the motor unit 10 and the non-load side of the motor unit 10 and is integrated with the motor unit 10 to supply driving power to the motor unit 10. And an amplifier unit 20.
  • the motor unit 10 and the amplifier unit 20 are electrically and mechanically connected by a connection board 30.
  • the motor unit 10 includes a motor case 11 having a bracket 12 on the anti-load side, a stator (not shown) fixed in the motor case 11, coils 17 of each phase wound around the stator, and a case 11.
  • a rotating shaft 14 rotatably supported and a rotor 15 fixed to the rotating shaft 14 and disposed in the stator are provided, and power is supplied from the amplifier unit 20 to the coils 17 of the respective phases via the connection table 30. Then, the rotor 15 rotates to rotationally drive the rotary shaft 14 and output rotational power from the load side 14 a of the rotary shaft 14.
  • the ring-shaped coil wiring board 18 is disposed on the opposite side of the coil 17 of each phase, and each phase coil 17 is connected to each circuit of the coil wiring board 18 and supplied with power.
  • a rod-like conductive motor-side spacer 19 that electrically connects the coil wiring board 18 and the connection table 30 is disposed.
  • a screw hole is provided at the end of the spacer 19.
  • the spacer 19 is electrically connected to the connection board 30 through a round hole 12c (see FIG. 5) provided in the bracket 12.
  • connection table 30 is formed of an insulating resin, and includes a disk portion 30a and a plurality of (four in the first embodiment) cross section provided on the outer edge of the disk portion 30a. is doing.
  • a rectangular hole 30c is provided in the disk part 30a adjacent to the base of the base part 30b.
  • the disk part 30 a of the wiring board 30 is fitted into a circular recess 12 a provided in the bracket 12. Most of the outer peripheral portion of the disk portion 30a is formed smaller than the inner diameter of the concave portion 12a, and only the four convex portions 30d separated from each other by 90 ° are formed with high accuracy to the outer diameter equal to the inner diameter of the concave portion 12a. In this way, the area of the portion to be processed with high accuracy is reduced to reduce the cost.
  • One or a plurality of protrusions 30e are provided on the back side of the disk part 30a of the connection board 30.
  • the protrusion 30e is fitted into the corresponding hole of the bracket 12, and the connection table 30 is prevented from rotating (positioning) in the circumferential direction.
  • three screw holes 30 f that are separated by 90 ° are provided inside the three convex portions 30 d of the disk portion 30 a of the connection table 30.
  • three screw holes 12 b corresponding to the three screw through holes 30 f of the connection table 30 are provided in the recess 12 a of the bracket 12.
  • the fastening base 30 is mechanically connected to the bracket 12 by passing three screws 31 (see FIG. 2) through the screw through hole 30 f and screwing into the screw hole 12 b of the bracket 12. Since only three screw-through holes 30f and screw holes 12b are provided 90.degree. Apart from each other, the circumferential mounting position of the connection table 30 with respect to the bracket 12 is uniquely determined and no mounting error occurs. . Note that three or more screw holes 30f and screw holes 12b may be provided, and these may be arranged at unequal angular intervals.
  • connection terminals 33 are mounted on the connection table 30 by fitting.
  • the connection terminal 33 is connected to one end of the trunk portion 33a along the one side surface of the base portion 30b of the connection base 30, and is connected to one end of the trunk portion 33a.
  • 33b and a motor-side terminal 33c that is connected to the other end of the body portion 33a, is perpendicular to the body portion 33a, faces away from the amplifier-side terminal 33b, and is inserted into the rectangular hole 30c of the connection base 33; have.
  • the connection terminal 33 is attached to the connection base 30 by fitting, but the connection terminal 33 may be attached to the connection base 30 by insert molding.
  • the amplifier side terminal 33b is provided with a screw hole 33e, and the motor side terminal 33c is provided with a screw through hole 33f.
  • the amplifier side terminal 33b provided with the screw hole 33e constitutes an electrical and mechanical connection part with the amplifier part 20, and the motor side terminal 33c provided with the screw through hole 33f is electrically connected with the motor part 10.
  • the connection part is configured.
  • the pitch diameter ⁇ d of the screw-through hole 33f (electrical connection portion with the motor unit 10) of the motor-side terminal 33c is equal to the screw hole 33e (electrical connection with the amplifier unit 20) of the amplifier-side terminal 33b.
  • the mechanical connection portion) is smaller than the pitch diameter ⁇ D, and the electrical connection portion with the motor portion 10 and the electrical and mechanical connection portion with the amplifier portion 20 do not overlap in front view.
  • the motor-side spacer 19 is disposed closer to the center of the motor 91, in the motor unit 10, the space at the outer edge portion is used to make the fitting portion 11b of the resin mold frame 11a and the bracket 12, and the O-ring 11c.
  • the coil connection 17a and the like can be arranged.
  • electronic parts can be arranged using the space in the center, and dead space can be reduced.
  • the angular intervals A1 to A4 of the four screw holes 33e (electrical connection portions with the motor unit 10) and the four screw through holes 33f (electrical and mechanical with the amplifier unit 20)
  • the angular intervals M1 to M2 of the general connection portion are unequal intervals.
  • the motor side terminal 33 c as an electrical connection portion between the motor unit 10 and the connection board 30 is arranged on the same plane (F plane: first plane).
  • the amplifier side terminal 33b as an electrical and mechanical connection part between the amplifier unit 20 and the wiring board 30 is also arranged on the same plane (D plane: second plane). Therefore, the plurality of (four) connection terminals 33 have the same axial length (the length of the body portion 33a), and the plurality of connection terminals 33 can use the same parts, resulting in a small variety of component configurations. Thus, the cost can be reduced.
  • the seating surface of the screw 31 for fastening the connection board 30 to the bracket 12 is on the same plane (E surface).
  • the F surface electrical connection portion between the motor unit 10 and the connection table 30: a first plane
  • the D surface electrical and mechanical connection portion between the amplifier unit 20 and the connection table 30: a second plane
  • the E surface and the bracket 12 side end surface of the connection table 30 are parallel to each other. Therefore, the bottom surface of the recess 12a of the bracket 12 to which the connection board 30 is fixed can be processed by general-purpose lathe processing, and the cost can be reduced.
  • the flatness of the bottom surface of the recess 12a can be processed with high accuracy, and the assembly accuracy of each connection portion can be improved.
  • the first, second, and third circuit boards 21, 22, and 23 that are arranged in a stack in a direction perpendicular to the rotation shaft 14 can be assembled in parallel to each other.
  • the disk part 30a of the connection base 30 is fitted into the recess 12a of the bracket 12 of the motor part 10 and mounted.
  • the protrusion 30e is fitted into the corresponding hole of the bracket 12, and the connection table 30 is positioned in the circumferential direction.
  • the screw 31 is screwed into the screw hole 12b of the bracket 12 through the three screw through holes 30f of the connection table 30, and the motor unit 10 and the connection table 30 are mechanically connected.
  • the screw 31 is screwed into the screw hole of the motor-side spacer 19 having conductivity of the motor unit 10 through the screw-through holes 33f of the plurality (four) of the motor-side terminals 33c of the connection table 30 and fastened.
  • the unit 10 and the wiring board 30 are electrically connected.
  • the first circuit board 21 on which the electronic components of the amplifier unit 20 are mounted is placed on the amplifier-side terminal 33b of the connection board 30, and the conductive amplifier side through the four through holes of the first circuit board 21.
  • the male screw at one end of the first spacer 25 is screwed into the screw hole 33e of the amplifier side terminal 33b and fastened. That is, the first circuit board 21 is electrically (mechanically) connected to the plurality of electrical and mechanical connection portions of the amplifier unit 20 of the connection base 30 via the first spacer 25 (screw fastening).
  • the second circuit board 22 on which the electronic component is mounted is placed on the other end of the first spacer 25 so as to be stacked on the first circuit board 21, and the four through holes of the second circuit board 22 are placed.
  • the male screw at one end of the second spacer 26 is screwed into the screw hole at the other end of the first spacer 25 through the hole, and the first circuit board 21 and the second circuit board 22 are electrically and mechanically connected. Connect.
  • the third circuit board 23 on which the electronic component is mounted is placed on the other end of the second spacer 26 so as to be stacked on the second circuit board 22, and the four through holes of the third circuit board 23 are placed.
  • a screw (not shown) is screwed into the screw hole at the other end of the second spacer 26 and fastened through the hole to electrically and mechanically connect the second circuit board 22 and the third circuit board 23.
  • the wiring board 30 electrically connects the motor unit 10 and the amplifier unit 20 and holds the amplifier unit 20 on the motor unit 10.
  • the motor unit 10 and the amplifier unit 20 are integrated only by screwing.
  • the pitch diameter ⁇ d of the electrical connection portion between the connection base 30 and the motor unit 10 is smaller than the pitch diameter ⁇ D of the electrical connection and mechanical connection portion between the connection base 30 and the amplifier unit 20.
  • the electrical and mechanical connection parts between the wiring board 30 and the amplifier part 20 may interfere with the driver inserted from the amplifier side. And screw fastening work is easy.
  • the plurality of circuit boards 21, 22, 23 of the amplifier unit 10 are arranged in a stacked manner, and the circuit boards 21, 22, 23 are fastened only by screwing with conductive spacers 25, 26. Thermal stress can be avoided as compared with the conventional technique in which the amplifier unit 10 is sealed with resin at a relatively high temperature. Further, by increasing the height of the wiring board 30, thermal interference between the motor unit 10 and the amplifier unit 20 can be suppressed. In addition, since the amplifier unit 10 can be disassembled and replaced with parts when a failure occurs, the maintainability is excellent.
  • FIG. FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view showing a second embodiment of the motor according to the present invention
  • FIG. 8 is a transverse sectional view taken along the line CC of FIG.
  • a large-diameter hole 30g is formed in the center of the disk portion 30a of the connection table 30, and a cylindrical shield made of a magnetic material is formed in the large-diameter hole 30g. 52 is attached.
  • a sensor 51 such as a rotary encoder attached to the opposite end of the rotating shaft 14 is disposed.
  • the motor 92 according to the second embodiment is not different from the motor 91 according to the first embodiment except for the above parts. According to the motor 92 of the second embodiment, the influence of external magnetism on the sensor 51 can be shielded.
  • FIG. 9 is a partial longitudinal sectional view showing a third embodiment of the motor according to the present invention.
  • the motor 93 according to the third embodiment mounts electronic components arranged in parallel to the rotating shaft 14 on the side portions of the first, second, and third circuit boards 21, 22, and 23.
  • the fourth circuit board 61 is provided.
  • the fourth circuit board 61 is fastened by screws 62 to a fastening part 30j provided on the side part of the connection board 30 and a fastening part 23j provided on the side part of the third circuit board 23.
  • the wiring board 30 and the first, second, third, and fourth circuit boards 21, 22, 23, and 61 are covered with an amplifier case 65.
  • the amplifier case 65 includes a removable cover 66 on the fourth circuit board 61 side, and the fourth circuit board 61 can be maintained and inspected by removing the cover 66.
  • the motor 93 according to the third embodiment is not different from the motor 92 according to the second embodiment except for the above portions.

Abstract

　コイルが巻装されたステータ及び前記ステータ内に配置され回転軸を回転駆動するロータを備えるモータ部と、前記モータ部と一体化され前記モータ部に駆動電力を供給するアンプ部と、を備えるモータにおいて、前記モータ部とアンプ部とは、結線台を介してネジにより電気的、機械的に接続され、前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部のピッチ径が、前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部のピッチ径より小さく、前記アンプ部は、前記回転軸と直角方向に複数の回路基板が積層状に配置され、前記複数の回路基板は、導電性のスペーサを介して電気的、機械的に、前記結線台の前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部にネジ締結されている。

Description

モータ
　本発明は、アンプ一体型のモータに関する。
　従来、モータとこのモータに駆動電力を供給するアンプとは、別置きされるのが主流であるが、別置き型は、アンプを収容する制御盤が必要であり、また、モータとアンプを接続する配線が必要となるので、アンプ一体型のモータの方が有利である。
　アンプ一体型のモータは、モータに取付けられるアンプ部の容積を小さくしてモータ全体を小形化することと、簡単な組立構造とすることの両立が難しかった。また、アンプ部は、多数の要素部品により構成され、モータ部に比べて故障率が高いので、要素部品が交換可能な構造であることが望ましい。
　従来、モータケース内に、モータ用の構成要素を収納したモータにおいて、モータケースの一部を構成するモジュールケース内に、少なくとも、モータ駆動用の回路基板とスイッチング素子とを収納し、駆動回路モジュールとして一体化形成し、前記駆動回路モジュールを樹脂封入したモータが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１－３５６００６号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の技術によれば、回路基板等（アンプ部）を駆動回路モジュールとして一体化形成し、樹脂封入しているので、アンプ部の分解が不可能で要素部品故障時に修理や交換ができない、という問題がある。さらに、樹脂封入時の熱ストレスにより、要素部品の故障率が高くなる、という問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータ部とアンプ部の接続時の組立容易性を確保し、信頼性を向上し、構造を簡素化すると共に、アンプ部の要素部品の保守性を確保し、製作時の熱ストレスを回避したアンプ一体型のモータを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、コイルが巻装されたステータ及び前記ステータ内に配置され回転軸を回転駆動するロータを備えるモータ部と、前記モータ部と一体化され前記モータ部に駆動電力を供給するアンプ部と、を備えるモータにおいて、前記モータ部とアンプ部とは、結線台を介してネジにより電気的、機械的に接続され、前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部のピッチ径が、前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部のピッチ径より小さく、前記アンプ部は、前記回転軸と直角方向に複数の回路基板が積層状に配置され、前記複数の回路基板は、導電性のスペーサを介して電気的、機械的に、前記結線台の前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部にネジ締結されていることを特徴とする。
　本発明にかかるモータは、モータ部とアンプ部の接続時の組立容易性を確保し、信頼性を向上し、構造を簡素化すると共に、アンプ部の要素部品の保守性を確保し、製作時の熱ストレスを回避できる、という効果を奏する。
図１は、本発明に係るモータの実施の形態１を示す部分縦断面図である。 図２は、図１のＡ－Ａ線に沿う横断面図である。 図３は、図１のＢ－Ｂ線に沿う横断面図である。 図４は、実施の形態１の結線台を示す正面図である。 図５は、実施の形態１のブラケットの締結部を示す正面図である。 図６は、実施の形態１の結線台の縦断面図である。 図７は、本発明に係るモータの実施の形態２を示す部分縦断面図である。 図８は、図７のＣ－Ｃ線に沿う横断面図である。 図９は、本発明に係るモータの実施の形態３を示す部分縦断面図である。
　以下に、本発明に係るモータの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明に係るモータの実施の形態１を示す部分縦断面図であり、図２は、図１のＡ－Ａ線に沿う横断面図であり、図３は、図１のＢ－Ｂ線に沿う横断面図であり、図４は、実施の形態１の結線台を示す正面図であり、図５は、実施の形態１のブラケットの締結部を示す正面図であり、図６は、実施の形態１の結線台の縦断面図である。
　図１～図３に示すように、実施の形態１のモータ９１は、モータ部１０と、モータ部１０の反負荷側に取付けられモータ部１０と一体化されモータ部１０に駆動電力を供給するアンプ部２０とを備えている。モータ部１０とアンプ部２０とは、結線台３０により、電気的、機械的に接続されている。
　モータ部１０は、反負荷側のブラケット１２を有するモータケース１１と、モータケース１１内に固定されたステータ（図示せず）と、ステータに巻装された各相のコイル１７と、ケース１１に回転可能に支持された回転軸１４と、回転軸１４に固定されステータ内に配置されたロータ１５と、を備え、アンプ部２０から結線台３０を介して各相のコイル１７に電力が供給され、ロータ１５が回転して回転軸１４を回転駆動し、回転軸１４の負荷側１４ａから回転動力を出力する。
　各相のコイル１７の反負荷側には、リング状のコイル配線基板１８が配置され、各相のコイル１７は、夫々、コイル配線基板１８の各回路に接続されて電力を供給される。コイル配線基板１８の反負荷側には、コイル配線基板１８と結線台３０とを電気的に接続する棒状の導電性のモータ側のスペーサ１９が配置されている。スペーサ１９の端部には、ネジ穴が設けられている。スペーサ１９は、ブラケット１２に設けられた丸孔１２ｃ（図５参照）を通して結線台３０に電気的に接続される。
　結線台３０は、絶縁性を有する樹脂により形成され、円盤部３０ａと、円盤部３０ａの外縁部に設けられた複数（実施の形態１では４つ）の横断面が舟形の台部３０ｂを有している。台部３０ｂの根元に隣接する円盤部３０ａには、矩形孔３０ｃが設けられている。
　結線台３０の円盤部３０ａは、ブラケット１２に設けられた円形の凹部１２ａに嵌合される。円盤部３０ａの外周部は、大部分が凹部１２ａの内径より小さく形成され、互いに９０°離隔した４ヶ所の凸部３０ｄのみが凹部１２ａの内径と等しい外径に高精度に形成されている。このようにして、高精度加工する部分の面積を減らし、コストダウンを図っている。
　結線台３０の円盤部３０ａの裏側には、１つ又は複数の突起３０ｅが設けられている。突起３０ｅを対応するブラケット１２の穴に嵌合させ、結線台３０の周方向の回り止め（位置決め）を行なう。
　図４に示すように、結線台３０の円盤部３０ａの３ヶ所の凸部３０ｄの内側には、９０°ずつ離隔した３つのネジ通し孔３０ｆが設けられている。図５に示すように、ブラケット１２の凹部１２ａ内には、結線台３０の３つのネジ通し孔３０ｆに対応する３つのネジ穴１２ｂが設けられている。締結台３０は、３本のネジ３１（図２参照）をネジ通し孔３０ｆに通し、ブラケット１２のネジ穴１２ｂにネジ込むことにより、ブラケット１２に機械的に接続される。ネジ通し孔３０ｆ及びネジ穴１２ｂが、９０°ずつ離隔して３つしか設けられていないので、ブラケット１２に対する結線台３０の周方向取付け位置は、一意的に決まり、取付け間違いが生じることはない。なお、ネジ通し孔３０ｆ及びネジ穴１２ｂを３つ以上設け、これらを不等角度間隔に配置してもよい。
　図１～図６に示すように、結線台３０には、複数（４つ）の結線端子３３が嵌め込みにより装着されている。結線端子３３は、結線台３０の台部３０ｂの一側面に沿う胴部３３ａと、胴部３３ａの一端に接続し、胴部３３ａと直角を成し、台部３０ｂの端面に沿うアンプ側端子３３ｂと、胴部３３ａの他端に接続し、胴部３３ａと直角を成し、アンプ側端子３３ｂと反対方向を向き、結線台３３の矩形孔３０ｃ内に挿入されるモータ側端子３３ｃと、を有している。実施の形態１では、結線端子３３を嵌め込みにより結線台３０に装着したが、結線端子３３を結線台３０にインサート成型により装着するようにしてもよい。
　アンプ側端子３３ｂには、ネジ孔３３ｅが設けられ、モータ側端子３３ｃには、ネジ通し孔３３ｆが設けられている。ネジ孔３３ｅが設けられたアンプ側端子３３ｂは、アンプ部２０との電気的、機械的接続部を構成し、ネジ通し孔３３ｆが設けられたモータ側端子３３ｃは、モータ部１０との電気的接続部を構成している。
　図２に示すように、モータ側端子３３ｃのネジ通し孔３３ｆ（モータ部１０との電気的接続部）のピッチ径φｄは、アンプ側端子３３ｂのネジ孔３３ｅ（アンプ部２０との電気的、機械的接続部）のピッチ径φＤより小さくされ、モータ部１０との電気的接続部とアンプ部２０との電気的、機械的接続部とは、正面視で重なっていない。それ故、ネジ３２をモータ側端子３３ｃのネジ通し孔３３ｆを通してモータ側のスペーサ１９のネジ穴にネジ込むとき、アンプ側から差込んだドライバーをアンプ側端子３３ｂ（アンプ部２０との電気的、機械的接続部）が邪魔することはなく、ネジ締結作業が容易である。
　また、モータ側のスペーサ１９がモータ９１の中心寄りに配置されるので、モータ部１０においては、外縁部のスペースを利用して、樹脂モールドフレーム１１ａとブラケット１２の嵌合部１１ｂ、Ｏリング１１ｃ、コイル結線１７ａ等を配置することができる。また、アンプ部２０においては、中心部のスペースを利用して、電子部品を配置することができ、デッドスペースを減らすことができる。
　また、図４に示すように、４つのネジ孔３３ｅ（モータ部１０との電気的接続部）の角度間隔Ａ１～Ａ４、及び、４つのネジ通し孔３３ｆ（アンプ部２０との電気的、機械的接続部）の角度間隔Ｍ１～Ｍ２は、不等間隔となっている。この構造により、モータ側のスペーサ１９とモータ側端子３３ｃとの接続、アンプ側端子３３ｂと第１の回路基板２１との接続時に、接続位置が一意的に決まり、誤接続を防止することができる。
　図１及び図６に示すように、モータ部１０と結線台３０の電気的接続部としてのモータ側端子３３ｃは、同一平面（Ｆ面：第１の平面）上に配置される。アンプ部２０と結線台３０の電気的、機械的接続部としてのアンプ側端子３３ｂも、同一平面（Ｄ面：第２の平面）上に配置される。それ故、複数（４つ）の結線端子３３の軸方向長さ（胴部３３ａの長さ）は同一となり、複数の結線端子３３は、同一の部品を用いることができ、部品構成を少品種にしてコストを低減することができる。
　また、図１、図２及び図６に示すように、結線台３０をブラケット１２へ締結するネジ３１の座面は、同一平面（Ｅ面）上にある。また、Ｆ面（モータ部１０と結線台３０の電気的接続部：第１の平面）と、Ｄ面（アンプ部２０と結線台３０の電気的、機械的接続部：第２の平面）と、Ｅ面と、結線台３０のブラケット１２側端面（モータ部１０への固定面：第３の平面）とは平行である。それ故、結線台３０が固定されるブラケット１２の凹部１２ａの底面は、汎用的な旋盤加工により加工することができ、コストを低減することができる。さらに、凹部１２ａの底面の平面度を高精度に加工することができ、各接続部の組立精度を向上することができる。また、アンプ部２０において、回転軸１４と直角方向に積層状に配置される第１、第２、第３の回路基板２１、２２、２３を互いに平行に組立てることができる。
　次に、実施の形態１のモータ９１の組立方法を説明する。まず、モータ部１０のブラケット１２の凹部１２ａに、結線台３０の円盤部３０ａを嵌め込んでマウントする。このとき、突起３０ｅを対応するブラケット１２の穴に嵌合させ、結線台３０を周方向に位置決めする。続いて、結線台３０の３つのネジ通し孔３０ｆを通してブラケット１２のネジ穴１２ｂにネジ３１をネジ込み、モータ部１０と結線台３０とを機械的に接続する。
　次に、結線台３０の複数（４つ）のモータ側端子３３ｃのネジ通し孔３３ｆを通してモータ部１０の導電性を有するモータ側のスペーサ１９のネジ穴にネジ３１をネジ込んで締結し、モータ部１０と結線台３０とを電気的に接続する。続いて、アンプ部２０の電子部品を実装した第１の回路基板２１を結線台３０のアンプ側端子３３ｂ上に載せ、第１の回路基板２１の４つのスルーホールを通して、導電性を有するアンプ側の第１のスペーサ２５の一端部の雄ネジをアンプ側端子３３ｂのネジ孔３３ｅにネジ込んで締結する。すなわち、第１の回路基板２１を、第１のスペーサ２５を介して電気的、機械的に、結線台３０のアンプ部２０の複数の電気的、機械的接続部に接続（ネジ締結）する。
　次に、電子部品を実装した第２の回路基板２２を、第１の回路基板２１に積層するように、第１のスペーサ２５の他端上に載せ、第２の回路基板２２の４つのスルーホールを通して第２のスペーサ２６の一端の雄ネジを第１のスペーサ２５の他端のネジ穴にネジ込んで締結し、第１の回路基板２１と第２の回路基板２２とを電気的、機械的に接続する。
　続いて、電子部品を実装した第３の回路基板２３を、第２の回路基板２２に積層するように、第２のスペーサ２６の他端上に載せ、第３の回路基板２３の４つのスルーホールを通してネジ（図示せず）を第２のスペーサ２６の他端のネジ穴にネジ込んで締結し、第２の回路基板２２と第３の回路基板２３とを電気的、機械的に接続する。以上説明したように、結線台３０は、モータ部１０とアンプ部２０とを電気的に接続すると共に、アンプ部２０をモータ部１０上に保持している。
　次に、接続された結線台３０及び積層された第１、第２、第３の回路基板２１、２２、２３をアンプケース２８で覆い、アンプケース２８を反負荷側ブラケット１２に締結すれば、モータ９１の組立が完了する。
　以上のように、実施の形態１のモータ９１は、モータ部１０とアンプ部２０とをネジ止めのみで一体化している。また、結線台３０とモータ部１０の電気的接続部のピッチ径φｄは、結線台３０とアンプ部２０の電気的、機械的接続部のピッチ径φＤよりも小さくなっていて、両者は正面視で重なっていない。それ故、結線台３０とモータ部１０の電気的接続部をネジ締結するとき、アンプ側から差込んだドライバーを、結線台３０とアンプ部２０の電気的、機械的接続部が邪魔することはなく、ネジ締結作業が容易である。
　また、アンプ部１０の複数の回路基板２１、２２、２３を積層状に配置し、回路基板２１、２２、２３間を導電性を有するスペーサ２５、２６によりネジ止めのみで締結しているので、アンプ部１０を比較的高温で樹脂封入する従来の技術と比較して、熱ストレスを回避することができる。また、結線台３０の高さを高くすることにより、モータ部１０とアンプ部２０との熱干渉を抑制することができる。また、アンプ部１０の故障時に、分解、部品の交換ができるので、保守性に優れている。
実施の形態２．
　図７は、本発明に係るモータの実施の形態２を示す部分縦断面図であり、図８は、図７のＣ－Ｃ線に沿う横断面図である。図７及び図８に示すように、実施の形態２のモータ９２は、結線台３０の円盤部３０ａの中央部に大径孔３０ｇが形成されこの大径孔３０ｇに磁性体製の筒状シールド５２が取付けられている。筒状シールド５２内には、回転軸１４の反負荷側端部に取付けられたロータリエンコーダ等のセンサー５１が配置されている。実施の形態２のモータ９２は、上記の部分以外は、実施の形態１のモータ９１と異なるところはない。実施の形態２のモータ９２によれば、センサー５１に対する外部磁気の影響を遮蔽することができる。
実施の形態３．
　図９は、本発明に係るモータの実施の形態３を示す部分縦断面図である。図９に示すように、実施の形態３のモータ９３は、第１、第２、第３の回路基板２１、２２、２３の側部に、回転軸１４と平行に配置した、電子部品を実装した第４の回路基板６１を備えている。第４の回路基板６１は、結線台３０の側部に設けられた締結部３０ｊ及び第３の回路基板２３の側部に設けられた締結部２３ｊに、ネジ６２により締結される。結線台３０及び第１、第２、第３、第４の回路基板２１、２２、２３、６１は、アンプケース６５で覆われている。アンプケース６５は、第４の回路基板６１側に、取外し可能な蓋６６を備え、蓋６６を取外して第４の回路基板６１を保守、点検することができる。実施の形態３のモータ９３は、上記の部分以外は、実施の形態２のモータ９２と異なるところはない。
　１０　モータ部
　１１　モータケース
　１１ａ　樹脂モールドフレーム
　１１ｂ　嵌合部
　１１ｃ　Ｏリング
　１２　ブラケット
　１２ａ　凹部
　１２ｂ　ネジ穴
　１２ｃ　丸孔
　１４　回転軸
　１４ａ　負荷側
　１５　ロータ
　１７　コイル
　１７ａ　コイル結線
　１８　コイル配線基板
　１９　スペーサ
　２０　アンプ部
　２１　第１の回路基板
　２２　第２の回路基板
　２３　第３の回路基板
　２３ｊ　締結部
　２５　第１のスペーサ
　２６　第２のスペーサ
　２８　アンプケース
　３０　結線台
　３０ａ　円盤部
　３０ｂ　台部
　３０ｃ　矩形孔
　３０ｄ　凸部
　３０ｅ　突起
　３０ｆ　ネジ通し孔
　３０ｇ　大径孔
　３０ｊ　締結部
　３１、３２　ネジ
　３３　結線端子
　３３ａ　胴部
　３３ｂ　アンプ側端子
　３３ｃ　モータ側端子
　３３ｅ　ネジ孔
　３３ｆ　ネジ通し孔
　５１　センサー
　５２　筒状シールド
　６１　第４の回路基板
　６２　ネジ
　６５　アンプケース
　６６　蓋
　９１、９２、９３　モータ

Claims (7)

  1. 　コイルが巻装されたステータ及び前記ステータ内に配置され回転軸を回転駆動するロータを備えるモータ部と、
    　前記モータ部と一体化され前記モータ部に駆動電力を供給するアンプ部と、
    　を備えるモータにおいて、
    　前記モータ部とアンプ部とは、結線台を介してネジにより電気的、機械的に接続され、
    　前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部のピッチ径が、前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部のピッチ径より小さく、
    　前記アンプ部は、前記回転軸と直角方向に複数の回路基板が積層状に配置され、前記複数の回路基板は、導電性のスペーサを介して電気的、機械的に、前記結線台の前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部にネジ締結されていることを特徴とするモータ。
  2. 　前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部の角度間隔、及び／又は、前記アンプ部との複数の電気的接続部の角度間隔が、不等間隔となっていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部が第１の平面上に配置され、前記アンプ部との複数の電気的接続部が第２の平面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  4. 　前記結線台の前記モータ部への固定面は、第３の平面を構成し、前記結線台の、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に配置された前記モータ部との複数の電気的接続部が配置される第１の平面、及び、前記アンプ部との複数の電気的、機械的接続部が配置される第２の平面は、前記第３の平面と平行であることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
  5. 　前記結線台は、前記モータ部に締結する複数の締結部を有し、前記複数の締結部は、不等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  6. 　前記結線台の円盤部の中央部に大径孔が形成され、前記大径孔に磁性体製の筒状シールドが取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
  7. 　前記複数の回路基板の側部に、前記回転軸と平行に他の回路基板が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
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