WO2017178207A1 - Antriebsanordnung - Google Patents

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WO2017178207A1
WO2017178207A1 PCT/EP2017/056935 EP2017056935W WO2017178207A1 WO 2017178207 A1 WO2017178207 A1 WO 2017178207A1 EP 2017056935 W EP2017056935 W EP 2017056935W WO 2017178207 A1 WO2017178207 A1 WO 2017178207A1
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control unit
electric machine
drive arrangement
winding
mechanically
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Dennis Christian Knospe
Daniel Schleicher
Christoph Sigmund
Gerd Schlager
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Magna powertrain gmbh & co kg
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    • H02K3/00—Details of windings
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    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
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    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
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    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0062—Manufacturing the terminal arrangement per se; Connecting the terminals to an external circuit

Definitions

  • One of the most common methods for electrically contacting an electrical machine with a control unit provides the soldering of the circuit board of the control unit with contact elements, usually in the form of contact pins, the electrical machine, more particularly the windings of the electric machine.
  • the circuit board of the control unit must be completely accessible.
  • a modular design of the actuator arrangement in which both the electrical machine and the control unit are manufactured as individual modules and are connected to the drive arrangement by a simple mechanical and electrical connection process is not possible in this way.
  • An alternative but expensive option is the use of a conventional connector system.
  • the publication DE 198 12 729 A1 describes, for example, an electric motor with a drive unit and a control unit, in which the control unit and the drive unit are prefabricated in a modular manner and are thus mounted together.
  • the drive unit is designed as an electric motor and has a stator, a rotor and at least one electrical coil.
  • the windings of the electrical coil terminate in contact pins that protrude through corresponding openings of a stator flange.
  • a control unit is arranged, which has a control housing, which has a recess in which the connection elements (contact pins of the electric coil) are arranged.
  • the connection elements contact pins of the electric coil
  • the contact elements of the control unit in the form of contact sockets or contact forks are arranged.
  • the blind contacting of electrical machine and control unit is difficult to carry out and reliable contacting over the entire life of the electric motor is difficult.
  • a drive arrangement comprising an electric machine with at least one winding, which has at least one winding end, and a control unit, wherein the control unit comprises a housing having at least one Needlesssensabilityö réelle, wherein the electrical machine and the control unit are mechanically connectable and wherein at least one winding end of the winding of the electric machine in the contacting receiving opening is feasible and in the Kunststofftechniksabilityö réelle over a displaceable sliding part and / or a deformable bending part can be clamped, so that an electrical contact between the electrical machine and the control unit can be produced.
  • the drive arrangement comprises an electric machine and a control unit.
  • the electric machine has at least one winding with at least one winding end.
  • the winding is formed for example of wire and the winding end is therefore designed as a wire end.
  • the control unit comprises a housing, wherein in the housing at least one Kunststofftechniksö réelle is formed.
  • the control unit can be electrically contacted via the contact receiving opening.
  • the electric machine is mechanically and electrically connected to the control unit.
  • the electrical connection between the electric machine and the control unit takes place according to the invention by at least one winding end of the winding of the electric machine is guided in the Kunststoffssensö Maschinen and is clamped in the Kunststoffssensbasedö réelle via a sliding part and / or a bent part.
  • the inventive design of the drive assembly Due to the inventive design of the drive assembly, a particularly simple drive arrangement is shown in its construction and in its manufacture.
  • the configuration of the drive arrangement according to the invention achieves electrical contacting between the electrical machine and the control unit in a simple manner.
  • the inventive design of the drive assembly allows a modular structure, which on the one hand, the manufacture of the drive assembly is simplified and on the other hand costs can be reduced.
  • the bending part is preferably designed such that it deforms during the process of the mechanical connection of the electrical machine and the control unit.
  • the sliding part is preferably designed so that it shifts during the process of mechanical connection of electric machine and control unit.
  • the sliding part and the bent part can each be designed as a separate component or in one piece.
  • the bending part is formed integrally with the housing of the electric machine.
  • the sliding part and / or bent part is designed as an insert.
  • the mechanical connection of the electrical machine and the control unit preferably takes place via a plug connection.
  • a plug connection In addition to this type of positive mechanical connection and non-positive and cohesive mechanical connections are conceivable.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a first embodiment of an exemplary drive arrangement, wherein the electric machine and the control unit are neither mechanically nor electrically connected.
  • Fig. 2 shows a detailed view of the first embodiment of a
  • FIG. 1 shows a sectional view of a second embodiment of an exemplary drive assembly, wherein the electrical machine and the control unit are not connected mechanically or electrically. shows a sectional view of the second embodiment of a drive assembly of FIG. 2, wherein the electrical machine and the control unit are mechanically connected. shows a detailed view of the second embodiment of a drive arrangement according to FIG. 4.
  • FIG. 4 shows a sectional view of a third embodiment of an exemplary drive arrangement, wherein the electrical machine and the control unit are neither mechanically nor electrically connected. shows a sectional view of a fourth embodiment of an exemplary drive assembly, wherein the electrical machine and the control unit are not mechanically or electrically connected.
  • FIG. 7 shows a detailed view of the fourth embodiment of a drive assembly of FIG. 7, wherein the electrical machine and the control unit are mechanically and electrically connected.
  • the drive arrangement 1 comprises an electric machine 2 and a control unit 5.
  • the winding 3 of the electric machine 2 is an electric coil.
  • the control unit 5 has a housing 6 and a printed circuit board 12, wherein the printed circuit board 12 is encased by the housing 6.
  • twomaschineticiansabilityö Maschinenen 7 are formed in Fig. 1.
  • a contact element 13 which is one end electrically connected to the circuit board 12 of the control unit 5 and other ends opens into the respectivetechnischtechnischsö réelle 7, for electrical contact tion with a contact partner, namely the respective winding end 4, in the respectivemaschineticiansabilityö réelle 7 free.
  • the electric machine 2 and the control unit 5 are mechanically connected to one another via a plug connection 1 1.
  • FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment of a drive assembly 1
  • FIG. 7 and FIG. 8 show a fourth embodiment of a drive assembly 1
  • FIG. 1 and FIG. 7 show the drive assembly 1 in a state in which the electric Machine 2 with the control unit 5 are not mechanically or electrically connected.
  • FIGS. 2 and 8 show the drive arrangement 1 in a state in which the electric machine 2 is mechanically and electrically connected to the control unit 5.
  • the electrical machine 2 and the control unit 5 are mechanically connected via a plug connection 11 (FIGS. 2, 8).
  • the electrical connection of the electric machine 2 to the control unit 5 takes place by winding ends 4 of a respective one Winding 3 are guided during the process of mechanical connection of electrical machine 2 and control unit 5 respectively in the Kunststoffleitersfactö Maschinenen 7 and are clamped there via a sliding part 8 and a bent part 9 respectively.
  • the respective sliding parts 8 and bending parts 9 are formed integrally in FIG. 1 and FIG. 2 as well as in FIGS. 7 and 8 as an insert part 10.
  • the insert 10 also serves as a winding protection, so that the respective winding end 13 can not be bent over the dimensions, but only specifically on the respective insert 10 ,.
  • the inserts 10 each have a guide opening 16, wherein the winding ends 4 of the respective winding 3 are respectively guided through the guide opening 16.
  • the inserts 10 are each arranged between the electric machine 2 and the control unit 5 in the region of the respective contacting receiving opening 7 (FIGS. 2, 8). During the process of mechanically connecting the electric machine 2 and the control unit 5, the inserts 10 are displaceable and deformable relative to the housing 6, more precisely the respective contact-receiving opening 7, in such a way that the respective coil end 4 is clamped in the respective contact-receiving opening 7 an electrical contact between the electric machine 2 and the control unit 5 is made.
  • FIG. 3 shows the drive assembly 1 in a state in which the electric machine 2 with the control unit 5 is neither mechanically nor electrically connected.
  • Fig. 4 and Fig. 5 show the drive order 1 in a state in which the electric machine 2 is mechanically and electrically connected to the control unit 5.
  • the electric machine 2 and the control unit 5 are mechanically connected via a plug connection 1 1 (FIGS. 4, 5).
  • FIGS. 4, 5 In the second exemplary embodiment of the drive arrangement 1 shown in FIGS.
  • Fig. 6 shows a third embodiment of a drive assembly 1
  • Fig. 9 and Fig. 10 show a fifth embodiment of a drive assembly 1, wherein Fig. 6 and Fig. 9 show the drive assembly 1 in a state in which the electric machine 2 with the Control unit 5 is not connected mechanically or electrically.
  • the electric machine 2 and the control unit 5 are mechanically connected via a plug connection 11 (FIG. 10).
  • the electric connection of the electric machine 2 to the control unit 5 takes place by winding ends 4 of a respective winding 3 of the electric motor 2 Machine 2 are guided during the process of mechanical connection of the electric machine 2 and the control unit 5 in each case in the Kunststoffie- receiving openings 7 and there are each clamped via a sliding part 8.
  • the respective sliding parts 8 are each formed as an insert 10.
  • the inserts 10 each have a guide opening 16, wherein the winding ends 4 of the respective winding 3 are guided through in each case by the guide opening 16. Furthermore, the insert 10 is used in each case as a winding protection, so that the respective winding end 13 can not be bent over the dimensions, but only selectively on the respective insert 10 ,.

Abstract

Antriebsanordnung (1) umfassend eine elektrische Maschine (2) mitzumindest einer Wicklung (3), die zumindest ein Wicklungsende (4) aufweist, und eine Steu- ereinheit (5), wobei die Steuereinheit (5) ein Gehäuse (6) mit zumindest einer Kontaktierungsaufnahmeöffnung (7) aufweist, wobei die elektrische Maschine (2) und die Steuereinheit (5) mechanisch verbindbar sind und wobei zumindest ein Wicklungsende (4) der Wicklung (3) der elektrischen Maschine (2) in die Kontak- tierungsaufnahmeöffnung (7) führbar ist und in der Kontaktierungsaufnahmeöff- nung (7) über ein verschiebbares Schiebeteil (8) und/oder ein verformbares Biege- teil (9) klemmbar ist, so dass ein elektrischer Kontakt zwischen der elektrischen Maschine (2) und der Steuereinheit (5) hergestellt werden kann.

Description

Antriebsanordnung
Gebiet der Erfindung
Antriebsanordnung umfassend eine elektrische Maschine mit zumindest einer Wicklung, die zumindest ein Wicklungsende aufweist, und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ein Gehäuse mit zumindest einer Kontaktierungsaufnah- meöffnung aufweist, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit mechanisch verbindbar sind und wobei zumindest ein Wicklungsende der Wicklung der elektrischen Maschine in die Kontaktierungsaufnahmeöffnung führbar ist.
Stand der Technik
Der Aufbau einer oben genannten Antriebsanordnung ist oftmals mit aufwendigen, bauteilintensiven elektrischen Anschlussarbeiten zwischen der elektrischen Maschine und der Steuereinheit verbunden.
Eine der gängigsten Methoden zur elektrischen Kontaktierung einer elektrischen Maschine mit einer Steuereinheit, genauer mit einer Leiterplatte einer Steuereinheit, stellt das Verlöten der Leiterplatte der Steuereinheit mit Kontaktelementen, meist in Form von Kontaktstiften, der elektrischen Maschine, genauer der Wick- lungen der elektrischen Maschine, dar. Hierbei muss die Leiterplatte der Steuereinheit vollständig zugänglich sein. Ein modulartiger Aufbau der Aktuatoranord- nung, bei dem sowohl die elektrische Maschine, wie auch die Steuereinheit als Einzelmodule gefertigt werden und durch einen simplen mechanischen sowie elektrischen Verbindungsprozess zu der Antriebsanordnung verbunden werden, ist derart nicht möglich. Eine alternative aber teure Möglichkeit ist die Verwendung eines herkömmlichen Steckverbindungssystems. Die Druckschrift DE 198 12 729 A1 beschreibt beispielsweise einen Elektromotor mit einer Antriebseinheit und einer Steuereinheit, bei dem die Steuereinheit und die Antriebseinheit modulartig vorgefertigt werden und derart miteinander montiert werden. Die Antriebseinheit ist als Elektromotor ausgebildet und weist einen Stator, einen Läufer und zumindest eine elektrische Spule auf. Die Wicklungen der elektrischen Spule enden in Kontaktstiften, die durch entsprechende Öffnungen eines Statorflanschs hervorstehen. Auf der Rückseite des Statorflanschs ist eine Steuereinheit angeordnet, die ein Steuerungsgehäuse besitzt, das eine Ausnehmung aufweist in der die Anschlusselemente (Kontaktstifte der elektrischen Spule) angeordnet sind. In der Ausnehmung sind die Kontaktelemente der Steuereinheit in Form von Kontaktbuchsen oder Kontaktgabeln angeordnet. Bei einer derartigen Ausführung ist die Blindkontaktierung von elektrischer Maschine und Steuereinheit schwierig durchführbar und eine zuverlässige Kontaktierung über die gesamte Lebensdauer des Elektromotors gestaltet sich schwierig.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine alternative Antriebsanordnung mit einer elektrischen Maschine und einer Steuereinheit anzugeben, die eine einfache elekt- rische Kontaktierung, insbesondere eine Blindkontaktierung, zwischen der elektrischen Maschine und der Steuereinheit erlaubt, sowie einen zuverlässigen Betrieb über ihre Lebensdauer gewährleistet.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Antriebsanordnung umfassend eine elektrische Maschine mit zumindest einer Wicklung, die zumindest ein Wicklungs- ende aufweist, und eine Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ein Gehäuse mit zumindest einer Kontaktierungsaufnahmeöffnung aufweist, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit mechanisch verbindbar sind und wobei zumindest ein Wicklungsende der Wicklung der elektrischen Maschine in die Kontaktierungs- aufnahmeöffnung führbar ist und in der Kontaktierungsaufnahmeöffnung über ein verschiebbares Schiebeteil und/oder ein verformbares Biegeteil klemmbar ist, so dass ein elektrischer Kontakt zwischen der elektrischen Maschine und der Steuereinheit hergestellt werden kann. Erfindungsgemäß umfasst die Antriebsanordnung eine elektrische Maschine und eine Steuereinheit.
Die elektrische Maschine weist erfindungsgemäß zumindest eine Wicklung mit zumindest einem Wicklungsende auf. Die Wicklung wird beispielsweise aus Draht ausgebildet und das Wicklungsende ist demnach als Drahtende ausgebildet.
Die Steuereinheit der Antriebsanordnung dient der Stromzufuhr der elektrischen Maschine Je nach Ausgestaltung und Komplexität der Steuereinheit können auch weitere Funktionen wie beispielsweise Stromsteuerung und/oder Stromregelung, Positions- und/oder Drehzahlmessung, Temperaturmessung, etc. in der Steuereinheit umgesetzt werden.
Die Steuereinheit weist erfindungsgemäß ein Gehäuse auf, wobei in dem Gehäuse zumindest eine Kontaktierungsaufnahmeöffnung ausgebildet ist. Über die Kon- taktierungsaufnahmeöffnung kann die Steuereinheit elektrisch kontaktiert werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die elektrische Maschine mit der Steuereinheit mechanisch sowie elektrisch verbunden. Die elektrische Verbindung zwischen der elektrischen Maschine und der Steuereinheit erfolgt erfindungsgemäß indem zumindest ein Wicklungsende der Wicklung der elektrischen Maschine in die Kontaktierungsaufnahmeöffnung geführt ist und in der Kontaktierungsaufnahmeöffnung über ein Schiebeteil und/oder ein Biegeteil geklemmt ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Antriebsanordnung wird eine in ihrem Aufbau und in ihrer Herstellung besonders einfache Antriebsanordnung dargestellt. Insbesondere wird durch die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen An- triebsanordnung auf einfache Art und Weise eine elektrische Kontaktierung zwischen der elektrischen Maschine und der Steuereinheit erreicht. Weiterhin erlaubt die erfindungsgemäße Ausführung der Antriebsanordnung einen modulartigen Aufbau, wodurch zum einen die Herstellung der Antriebsanordnung vereinfacht wird und zum anderen Kosten reduziert werden können.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben.
Das Biegeteil ist bevorzugt so ausgebildet, dass es sich während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine und Steuereinheit verformt.
Das Schiebeteil ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es sich während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine und Steuereinheit verschiebt.
Das Schiebeteil und das Biegeteil können je nach Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung jeweils als separates Bauteil oder einteilig ausgeführt sein. ln einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Biegeteil einteilig mit dem Gehäuse der elektrischen Maschine ausgeführt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung sind das Schiebeteil und/oder Biegeteil als Einlegeteil ausgebildet ist.
Die mechanische Verbindung der elektrischen Maschine und der Steuereinheit erfolgt bevorzugt über eine Steckverbindung. Neben dieser Art der formschlüssigen mechanischen Verbindung sind auch kraftschlüssige sowie stoffschlüssige mechanische Verbindungen denkbar.
Vermittels der Steckverbindung können die Verbindungspartner, nämlich die elektrische Maschine und die Steuereinheit, auf einfache Weise, schnell und zuverlässig mechanisch verbunden werden.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht einer erste Ausführungsvariante einer beispielhaften Antriebsanordnung, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit weder mechanisch noch elektrisch verbunden sind.
Fig. 2 zeigt eine Detailansicht der ersten Ausführungsvariante einer
Antriebsanordnung gemäß Fig. 1 , wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit mechanisch und elektrisch ver- bunden sind. zeigt eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsvariante einer beispielhaften Antriebsanordnung, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit weder mechanisch noch elektrisch verbunden sind. zeigt eine Schnittansicht der zweiten Ausführungsvariante einer Antriebsanordnung gemäß Fig. 2, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit mechanisch verbunden sind. zeigt eine Detailansicht der zweiten Ausführungsvariante einer Antriebsanordnung gemäß Fig. 4. zeigt eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsvariante einer beispielhaften Antriebsanordnung, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit weder mechanisch noch elektrisch verbunden sind. zeigt eine Schnittansicht einer vierten Ausführungsvariante einer beispielhaften Antriebsanordnung, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit weder mechanisch noch elektrisch verbunden sind. zeigt eine Detailansicht der vierten Ausführungsvariante einer Antriebsanordnung gemäß Fig. 7, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit mechanisch und elektrisch verbunden sind. zeigt eine Schnittansicht einer fünften Ausführungsvariante einer beispielhaften Antriebsanordnung, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit weder mechanisch noch elektrisch verbunden sind. zeigt eine Schnittansicht der fünften Ausführungsvariante einer Antriebsanordnung gemäß Fig. 9, wobei die elektrische Maschine und die Steuereinheit mechanisch und elektrisch verbunden sind.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung 1 umfasst eine elektrische Maschine 2 und eine Steuereinheit 5.
Die elektrische Maschine 2 weist mehrere Wicklungen 3 mit jeweils zumindest einem Wicklungsende 4 auf - in Fig. 1 sind beispielsweise zwei Wicklungen 3 mit jeweils zwei Wicklungsenden 4 ersichtlich. Die Wicklungen 3 sind aus metallischem Draht geformt, wodurch das Wicklungsende 4 einem Drahtende entspricht.
Die Wicklung 3 der elektrischen Maschine 2 ist eine elektrische Spule. Die Steuereinheit 5 weist ein Gehäuse 6 und eine Leiterplatte 12 auf, wobei die Leiterplatte 12 von dem Gehäuse 6 ummantelt ist. In dem Gehäuse 6 sind in Fig. 1 zwei Kontaktierungsaufnahmeöffnungen 7 ausgebildet. In den Kontaktierungsauf- nahmeöffnungen 7 liegt jeweils ein Kontaktelement 13, das einen Ends mit der Leiterplatte 12 der Steuereinheit 5 elektrisch verbunden ist und anderen Ends in die jeweilige Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 mündet, zur elektrischen Kontak- tierung mit einem Kontaktpartner, nämlich dem jeweiligen Wicklungsende 4, in der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 frei.
Die elektrische Maschine 2 und die Steuereinheit 5 sind miteinander über eine Steckverbindung 1 1 mechanisch verbindbar.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Antriebsanordnung 1 und Fig. 7 und Fig. 8 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel einer Antriebsanordnung 1 , wobei Fig. 1 und Fig. 7 die Antriebsanordnung 1 in einem Zustand zeigen, in dem die elektrische Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 weder mechanisch noch elektrisch verbunden sind. Fig. 2 und Fig. 8 zeigen die Antriebsordnung 1 in einem Zustand in dem die elektrische Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 mechanisch und elektrisch verbunden ist. In diesen beiden Ausführungsbeispielen der Antriebsanordnung 1 , nämlich dem ersten Ausführungsbeispiel und dem vierten Ausführungsbeispiel, sind die elektrische Maschine 2 und die Steuereinheit 5 über eine Steckverbindung 1 1 mechanisch verbunden (Fig. 2, Fig. 8). In dem in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 1 und dem in Fig. 7 und Fig. 8 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 1 erfolgt die elektrische Verbindung der elektrischen Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 indem die Wicklungsenden 4 einer jeweiligen Wicklung 3 während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine 2 und Steuereinheit 5 jeweils in die Kontaktierungsaufnahmeöffnungen 7 geführt werden und dort jeweils über ein Schiebeteil 8 und ein Biegeteil 9 geklemmt werden. Die jeweiligen Schiebeteile 8 und Biegeteile 9 sind in Fig. 1 und Fig. 2 sowie in Fig. 7 und Fig. 8 jeweils einteilig als Einlegeteil 10 ausgebildet. Das Einlegeteil 10 dient jeweils auch als Wicklungsschutz, so dass das jeweilige Wicklungsende 13 nicht über die Maßen, sondern lediglich gezielt über das jeweilige Einlegeteil 10, verbogen werden kann. In Fig. 7 und Fig. 8 weisen die Einlegeteile 10 jeweils eine Führungsöffnung 16 auf, wobei die Wicklungsenden 4 der jeweiligen Wicklung 3 jeweils durch die Führungsöffnung 16 geführt sind.
Die Einlegeteile 10 sind jeweils zwischen der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 im Bereich der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 angeordnet (Fig. 2, Fig. 8). Während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine 2 und Steuereinheit 5 sind die Einlegeteile 10 jeweils derart relativ zu dem Gehäuse 6, genauer der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7, verschiebbar und verformbar, dass das jeweilige Wicklungsende 4 in der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 so geklemmt wird, dass ein elektrischer Kontakt zwischen der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 hergestellt wird.
Die Kontur des jeweiligen Einlegeteils 10 und der jeweiligen Kontaktierungsauf- nahmeöffnung 7 sind derart ausgeformt, dass es während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine und Steuereinheit 5 zu einer Verschiebung und Verformung des jeweiligen Einlegeteils 10 kommt.
In Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Antriebsan- Ordnung 1 dargestellt. Fig. 3 zeigt die Antriebsanordnung 1 in einem Zustand in dem die elektrische Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 weder mechanisch noch elektrisch verbunden ist. Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Antriebsordnung 1 in einem Zustand in dem die elektrische Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 mechanisch und elektrisch verbunden ist. Auch in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung sind die elektrische Maschine 2 und die Steuereinheit 5 über eine Steckverbindung 1 1 mechanisch verbunden (Fig. 4, Fig. 5). In dem in Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 1 erfolgt die elektrische Verbindung der elektrischen Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 indem die Wicklungsenden 4 einer jeweiligen Wicklung 3 jeweils in die Kontaktierungsaufnahmeöffnungen 7 geführt werden und dort jeweils über ein Biegeteil 9 geklemmt werden. Die jeweiligen Biegeteile 9 sind einteilig mit dem Gehäuse 6 der Steuereinheit 5 ausgebildet.
Entlang des Umfangs der Gehäuses 6 der Steuereinheit 5 sind, wie beispielsweise in Fig. 3 zu sehen, auf der elektrischen Maschine 2 zugewandten Seite gleichmäßig verteilt mehrere Laschen 14 ausgebildet. Eine Lasche 14 begrenzt jeweils eine Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 einseitig. Während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine 2 und Steuereinheit 5 sind die Laschen 14 jeweils derart verformbar, dass das jeweilige Wicklungsende 4 in der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 so geklemmt wird, dass ein elektrischer Kontakt zwischen der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 her- gestellt wird. Während des Vorgangs der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine 2 und Steuereinheit 5 erfolgt ein Verformen, genauer ein Verbiegen der Laschen 14 in Richtung zum Gehäuse 6 der Steuereinheit 5, wie in Fig. 5 ersichtlich, wodurch die jeweiligen Kontaktpartner, nämlich das jeweilige Wicklungsende 4 und das jeweilige Kontaktelement 13 mechanisch und elektrisch verbunden werden. Durch die Ausbildung einer Rille 15 an der elektrischen Maschine 2, nämlich an einem Gehäuse 6 der elektrischen Maschine 2 kann diese Verbindung zusätzlich gesichert werden. Die Ausbildung der Rille 15 kann vor oder nach dem Zusammenbau erfolgen. Durch die mechanische Verbindung der Steuereinheit 5 und der elektrischen Maschine 2 mittels der Steckverbindung 1 1 wird der elektrische Kontakt dauerhaft gehalten. Fig. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Antriebsanordnung 1 und Fig. 9 und Fig. 10 zeigen ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Antriebsanordnung 1 , wobei Fig. 6 und Fig. 9 die Antriebsanordnung 1 in einem Zustand zeigen, in dem die elektrische Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 weder mechanisch noch elektrisch verbunden ist. Fig.10 zeigt die Antriebsordnung 1 gemäß dem fünften Ausführungsbeispiels in einem Zustand in dem die elektrische Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 mechanisch und elektrisch verbunden ist. In dem dritten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung sind die elektrische Maschine 2 und die Steuereinheit 5 über eine Steckverbindung 1 1 mechanisch verbunden - der mechanische sowie elektrisch verbundene Zustand der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 1 ist in den Figuren nicht dargestellt.
In dem fünften Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung sind die elektrische Maschine 2 und die Steuereinheit 5 über eine Steckverbindung 1 1 mechanisch verbunden (Fig. 10). In dem in Fig. 6 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 1 und dem in Fig. 9 und Fig. 10 gezeigten fünften Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung 1 erfolgt die elektrische Verbindung der elektrischen Maschine 2 mit der Steuereinheit 5 indem die Wicklungsenden 4 einer jeweiligen Wicklung 3 der elektrischen Maschine 2 während des Vorgangs der mechanischen Verbin- dung der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 jeweils in die Kontaktie- rungsaufnahmeöffnungen 7 geführt werden und dort jeweils über ein Schiebeteil 8 geklemmt werden. Die jeweiligen Schiebeteile 8 sind jeweils als Einlegeteil 10 ausgebildet. ln Fig. 6 weisen die Einlegeteile 10 jeweils eine Führungsöffnung 16 auf, wobei die Wicklungsenden 4 der jeweiligen Wicklung 3 durch jeweils durch die Führungsöffnung 16 geführt sind. Weiterhin dient das Einlegeteil 10 jeweils als Wicklungsschutz, so dass das jeweilige Wicklungsende 13 nicht über die Maßen, sondern lediglich gezielt über das jeweilige Einlegeteil 10, verbogen werden kann.
Die Einlegeteile 10 sind in einem mechanisch verbundenen Zustand der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 jeweils zwischen der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 im Bereich der jeweiligen Kontaktierungsauf- nahmeöffnung 7 angeordnet. Während der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine 2 und Steuereinheit 5 sind die Einlegeteile 10 jeweils derart relativ zu dem Gehäuse 6, genauer der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7, verschiebbar, dass das jeweilige Wicklungsende 4 in der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 so geklemmt wird, dass ein elektrischer Kontakt zwi- sehen der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 5 hergestellt wird.
Die Kontur des jeweiligen Einlegeteils 10 und der jeweiligen Kontaktierungsaufnahmeöffnung 7 sind derart ausgeformt, dass es während der mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine 2 und Steuereinheit 5 zu einer Verschiebung des jeweiligen Einlegeteils 10 kommt.
Bezuqszeichenliste
1 Antriebsanordnung
2 Elektrische Maschine
3 Wicklung
4 Wicklungsende
5 Steuereinheit
6 Gehäuse
7 Kontaktierungsaufnahmeoffnung
8 Schiebeteil
9 Biegeteil
10 Einlegeteil
1 1 Steckverbindung
12 Leiterplatte
13 Kontaktelement
14 Lasche
15 Rille
16 Führungsöffnung

Claims

Patentansprüche
Antriebsanordnung (1) umfassend eine elektrische Maschine (2) mit zumindest einer Wicklung (3), die zumindest ein Wicklungsende (4) aufweist, und eine Steuereinheit (5), wobei die Steuereinheit (5) ein Gehäuse (6) mit zumindest einer Kontaktierungsaufnahmeöffnung (7) aufweist, wobei die elektrische Maschine (2) und die Steuereinheit (5) mechanisch verbindbar sind und wobei zumindest ein Wicklungsende (4) der Wicklung (3) der elektrischen Maschine (2) in die Kontaktierungsaufnahmeöffnung (7) führbar ist und in der Kontaktierungsaufnahmeöffnung (7) über ein verschiebbares Schiebeteil (8) und/oder ein verformbares Biegeteil (9) klemmbar ist, so dass ein elektrischer Kontakt zwischen der elektrischen Maschine (2) und der Steuereinheit (5) hergestellt werden kann.
Antriebsanordnung (1) nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Biegeteil (9) so ausgebildet ist, dass es sich während des Vorgangs zur mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine (2) und Steuereinheit (5) verformt.
Antriebsanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Schiebeteil (8) so ausgebildet ist, dass es sich während des Vorgangs zur mechanischen Verbindung von elektrischer Maschine (2) und Steuereinheit (5) verschiebt.
4. Antriebsanordnung (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Schiebeteil (8) und das Biegeteil (9) jeweils als separates Bauteil oder einteilig ausge- führt sind.
5. Antriebsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Biegeteil (9) einteilig mit dem Gehäuse (6) der elektrischen Maschine (2) ausgeführt ist.
6. Antriebsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Schiebeteil (8) und/oder Biegeteil (9) als Einlegeteil (10) ausgebildet ist.
7. Antriebsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die elektrische Maschine (2) und die Steuereinheit (5) miteinander über eine Steckverbindung (11) mechanisch verbunden ist.
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