CN109075649A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置(1)，包括：电机(2)，所述电机具有至少一个绕组(3)，所述绕组具有至少一个绕组端部(4)；和控制单元(5)，其中控制单元(5)具有壳体(6)，所述壳体具有至少一个接触容纳开口(7)，其中电机(2)和控制单元(5)能够机械连接，并且其中电机(2)的绕组(3)的至少一个绕组端部(4)能够被引导到接触容纳开口(7)中，并且能够在接触容纳开口(7)中经由可移动的滑动件(8)和/或可变形的弯曲件(9)夹紧，使得能够在电机(2)和控制单元(5)之间建立电接触。

Description

驱动装置

技术领域

一种驱动装置，包括：电机，所述电机具有至少一个绕组，所述绕组具有至少一个绕组端部；和控制单元，其中控制单元具有壳体，所述壳体具有至少一个接触容纳开口，其中电机和控制单元可机械连接，并且其中电机的绕组的至少一个电机端部可被引导到接触容纳开口中。

背景技术

在上文中提到的驱动装置的构造通常与电机和控制单元之间的耗费的、构件密集的电联接工作相关联。

用于将电机与控制单元，更确切地说与控制单元的电路板，电接触的最常见的方法之一是将控制单元的电路板与电机的通常呈引脚形式的接触元件焊接，更确切地说或与电机的绕组焊接。在这种情况下，控制单元的电路板必须是可完全触及的。执行器装置的模块化的构造如此是不可行的，在所述执行器装置中，不仅电机，而且控制单元，作为单独模块制造并且通过简单的机械连接工艺以及电连接工艺连接成驱动装置。

替选的、但是昂贵的可能性是使用常见的插接连接系统。

文献DE 198 12 729A1例如描述一种具有驱动单元和控制单元的电动机，其中控制单元和驱动单元模块化地预制并且这样彼此安装。驱动单元构成为电动机，并且具有定子、转子和至少一个电线圈。电线圈的绕组在引脚中终止，所述引脚突出穿过定子凸缘的相应的开口。在定子凸缘的后侧上设置有控制单元，所述控制单元具有控制壳体，所述控制壳体具有凹部，在所述凹部中设置有联接元件(电线圈的引脚)。在凹部中设置有控制单元的呈接触套筒或接触叉形式的接触元件。在这种实施方案中，电机和控制单元的虚拟接触是难于执行的，并且在电动机的整个使用寿命期间可靠的接触是困难的。

发明内容

本发明的目的是，提出一种具有电机和控制单元的替选的驱动装置，所述驱动装置允许在电机和控制单元之间的简单的电接触，尤其虚拟接触，以及确保在其使用寿命期间的可靠运行。

所述目的的解决方案通过一种驱动装置来实现，所述驱动装置包括：电机，所述电机具有至少一个绕组，所述绕组具有至少一个绕组端部；和控制单元，其中控制单元具有壳体，所述壳体具有至少一个接触容纳开口，其中电机和控制单元能够机械连接，并且其中电机的绕组的至少一个绕组端部能够被引导到接触容纳开口中，并且能够在接触容纳开口中经由可移动的滑动件和/或可变形的弯曲件夹紧，使得能够在电机和控制单元之间建立电接触。

根据本发明，驱动装置包括电机和控制单元。

电机根据本发明具有至少一个绕组，所述绕组具有至少一个绕组端部。绕组例如由金属线构成，并且绕组单元因此构成为金属线端部。

驱动装置的控制单元用于电机的电流输送。根据控制单元的设计方案和复杂性，在控制单元中也能够实施其他功能，如例如开环电流控制和/或闭环电流控制、位置和/或转速测量、温度测量等。

根据本发明，控制单元具有壳体，其中在壳体中构成有至少一个接触容纳开口。经由接触容纳开口能够电接触控制单元。

根据本发明，电机与控制单元机械连接以及电连接。

根据本发明，在电机和控制单元之间的电连接通过如下方式进行：电机的绕组的至少一个绕组端部被引导到接触容纳开口中，并且在接触容纳开口中经由滑动件和/或弯曲件夹紧。

通过驱动装置的根据本发明的构成方案，示出结构和制造尤其简单的驱动装置。尤其地，通过根据本发明的驱动装置的设计方案，以简单的方式和方法实现电机和控制单元之间的电接触。此外，驱动装置的根据本发明的实施方案允许模块化的构造，由此一方面简化驱动装置的制造，并且另一方面能够降低成本。

本发明的改进方案在从属权利要求、说明书以及所附的附图中给出。

弯曲件优选构成为，使得所述弯曲件在机械连接电机和控制单元的过程期间变形。

滑动件优选构成为，使得所述滑动件在机械连接电机和控制单元的过程期间移动。

滑动件和弯曲件能够按照根据本发明的驱动装置的实施变型形式分别构成为单独的构件或一件式地构成。

在本发明的一个优选的实施方式中，弯曲件与电机的壳体一件式地构成。

在本发明的另一优选的实施变型形式中，滑动件和/或弯曲件构成为插入件。

电机和控制单元的机械连接优选经由插接连接装置来进行。除了所述类型的形状配合的机械连接之外，也能够考虑力配合的以及材料配合的机械连接。

借助于插接连接装置，能够将连接配对件，即电机和控制单元，以简单的方式快速地和可靠地机械连接。

附图说明

下面根据在附图中示出的实施例详细阐述本发明。

图1示出示例性的驱动装置的第一实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元既不机械连接也不电连接。

图2示出根据图1的驱动装置的第一实施变型形式的细节图，其中电机和控制单元机械连接并且电连接。

图3示出示例性的驱动装置的第二实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元既不机械连接也不电连接。

图4示出根据图2的驱动装置的第二实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元机械连接。

图5示出根据图4的驱动装置的第二实施变型形式的细节图。

图6示出示例性的驱动装置的第三实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元既不机械连接也不电连接。

图7示出示例性的驱动装置的第四实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元既不机械连接也不电连接。

图8示出根据图7的驱动装置的第四实施变型形式的细节图，其中电机和控制单元机械连接并且电连接。

图9示出示例性的驱动装置的第五实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元既不机械连接也不电连接。

图10示出根据图9的驱动装置的第五实施变型形式的剖面图，其中电机和控制单元机械连接并且电连接。

具体实施方式

根据本发明的驱动装置1包括电机2和控制单元5。

电机2具有多个绕组3，所述绕组分别具有至少一个绕组端部4，在图1中示例性地可见分别具有两个绕组端部4的两个绕组3。绕组3由金属线构成，由此绕组端部4对应于线端部。

电机2的绕组3是电线圈。

控制单元5具有壳体6和电路板12，其中电路板12由壳体6包覆。在图1中，在壳体6中构成两个接触容纳开口7。在接触容纳开口7中，为了与接触配对件，即相应的绕组端部4，电接触，使接触元件13分别在相应的接触容纳开口7中露出，所述接触元件将一个端部与控制单元5的电路板12电连接，并且将另一端部通到相应的接触容纳开口7中。

电机2和控制单元5能够经由插接连接装置11彼此机械连接。

图1和2示出驱动装置1的第一实施例，并且图7和9示出驱动装置1的第四实施例，其中图1和图7示出处于如下状态中的驱动装置1，在所述状态中，电机2与控制单元5既不机械连接也不电连接。图2和8示出处于如下状态中的驱动装置1，在所述状态中，电机2与控制单元5机械连接并且电连接。

在驱动装置1的这两个实施例，即第一实施例和第四实施例中，电机2和控制单元5经由插接连接装置11机械连接(图2，图8)。

在驱动装置1的在图1和图2中示出的第一实施例和驱动装置1的在图7和8中示出的第四实施例中，电机2与控制单元5的电连接通过如下方式进行：相应的绕组3的绕组端部4在机械连接电机2和控制单元5的过程期间分别被引导到接触容纳开口7中，并且在那里分别经由滑动件8和弯曲件9夹紧。相应的滑动件8和弯曲件9在图1和图2中以及在图7和图8中分别一件式地构成为插入件10。

插入件10分别也用作为绕组保护件，使得相应的绕组端部13能够不过度地而是仅有针对性地经由相应的插入件10弯曲。

在图7和8中，插入件10分别具有引导开口16，其中相应的绕组3的绕组端部4分别引导穿过引导开口16。

插入件10分别在电机2和控制单元5之间设置在相应的接触容纳开口7中(图2，图8)。在机械连接电机2和控制单元5的过程期间，插入件10能够分别相对于壳体6，更确切地说相对于相应的接触容纳开口7，移动并且变形，使得相应的绕组端部4在相应的接触容纳开口7中夹紧，以至于在电机2和控制单元5之间建立电接触。

相应的插入件10和相应的接触容纳开口7的轮廓成成形为，使得在机械连接电机和控制单元5的过程期间，相应的插入件10移动和变形。

在图3、图4和图5中示出驱动装置1的第二实施例。图3示出驱动装置1的如下状态，在所述状态中，电机2与控制单元5既不机械连接也不电连接。图4和图5示出驱动装置1的如下状态，在所述状态中，电机2与控制单元5机械连接并且电连接。

在驱动装置的第二实施例中，电机2和控制单元5也经由插接连接装置11机械连接(图4，图5)。、

在驱动装置1的在图3、图4和图5中示出的第二实施例中，电机2与控制单元5的电连接通过如下方式进行：相应的绕组3的绕组端部4分别被引导到接触容纳开口7中，并且在那里分别经由弯曲件9夹紧。相应的弯曲件9与控制单元5的壳体6一件式地构成。

沿着控制单元5的壳体6的环周，如例如在图3中可见的那样，在朝向电机2的一侧上均匀分布地构成有多个接片14。接片14分别对接触容纳开口7在一侧限界。在机械连接电机2和控制单元5的过程期间，接片14能够分别变形成，使得相应的绕组端部4在相应的接触容纳开口7中夹紧，以至于在电机2和控制单元5之间建立电接触。在机械连接电机2和控制单元5的过程期间进行变形，更确切地说，接片14朝向控制单元5的壳体6的方向的移动，如在图5中可见的那样，由此相应的接触配对件，即相应的绕组端部4和相应的接触元件13，机械连接并且电连接。通过在电机2上，即在电机2的壳体6上，构成凹槽15，能够附加地稳固所述连接。凹槽15的构成能够在组装之前或之后进行。通过控制单元5和电机2借助于插接连接装置11的机械连接，持久地保持电接触。

图6示出驱动装置1的第三实施例，并且图9和图10示出驱动装置1的第五实施例，其中图6和图9示出驱动装置1的如下状态，在所述状态中，电机2与控制单元5既不机械连接也不电连接。图10示出根据第五实施例的驱动装置1的如下状态，在所述状态中，电机2与控制单元5机械连接并且电连接。

在驱动装置的第三实施例中，电机2和控制单元5经由插接连接装置11机械连接，根据驱动装置1的第三实施例的电机2和控制单元5的机械连接以及电连接状态在附图中未示出。

在驱动装置的第五实施例中，电机2和控制单元5经由插接连接装置11机械连接(图10)。

在驱动装置1的在图6中示出的第三实施例中和在驱动装置1的在图9和图10中示出的第五实施例中，电机2与控制单元5的电连接通过如下方式进行：电机2的相应的绕组3的绕组端部4在机械连接电机2和控制单元5的过程期间分别被引导到接触容纳开口7中，并且在那里分别经由滑动件8夹紧。相应的滑动件8分别构成为插入件10。

在图6中，插入件10分别具有引导开口16，其中相应的绕组3的绕组端部4分别引导穿过引导开口16。此外，插入件10分别用作为绕组保护件，使得相应的绕组端部13能够不过度地而是仅有针对性地经由相应的插入件10弯曲。

在电机2和控制单元5的机械连接状态中，插入件10分别在电机2和控制单元5之间设置在相应的接触容纳开口7的区域中。在机械连接电机2和控制单元5期间，插入件10分别相对于壳体6移动，更确切地说相对于相应的接触容纳开口7移动，使得相应的绕组端部4在相应的接触容纳开口7中夹紧，以至于在电机2和控制单元5之间建立电接触。

相应的插入件10和相应的接触容纳开口7的轮廓成形为，使得在机械连接电机2和控制单元5期间，相应的插入件10移动。

附图标记列表：

1 驱动装置

2 电机

3 绕组

4 绕组端部

5 控制单元

6 壳体

7 接触容纳开口

8 滑动件

9 弯曲件

10 插入件

11 插接连接装置

12 电路板

13 接触元件

14 接片

15 凹槽

16 引导开口

Claims (7)

1.一种驱动装置(1)，包括：

电机(2)，所述电机具有至少一个绕组(3)，所述绕组具有至少一个绕组端部(4)；和

控制单元(5)，其中所述控制单元(5)具有壳体(6)，所述壳体具有至少一个接触容纳开口(7)，

其中所述电机(2)和所述控制单元(5)能够机械连接，并且其中所述电机(2)的绕组(3)的至少一个绕组端部(4)能够被引导到所述接触容纳开口(7)中，并且能够在所述接触容纳开口(7)中经由可移动的滑动件(8)和/或可变形的弯曲件(9)夹紧，使得能够在所述电机(2)和所述控制单元(5)之间建立电接触。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，

其特征在于，所述弯曲件(9)构成为，使得所述弯曲件在用于机械连接电机(2)和控制单元(5)的过程期间变形。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(1)，

其特征在于，所述滑动件(8)构成为，使得所述滑动件在用于机械连接电机(2)和控制单元(5)的过程期间移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的驱动装置(1)，

其特征在于，所述滑动件(8)和所述弯曲件(9)分别构成为单独的构件或一件式地构成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置(1)，

其特征在于，所述弯曲件(9)与所述电机(2)的壳体(6)一件式地构成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置(1)，

其特征在于，所述滑动件(8)和/或弯曲件(9)构成为插入件(10)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，

其特征在于，所述电机(2)和所述控制单元(5)经由插接连接装置(11)彼此机械连接。