WO2018062007A1 - モータ、および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

モータ、および電動パワーステアリング装置 Download PDF

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WO2018062007A1
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substrate
bearing
shaft
heat sink
motor
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PCT/JP2017/034195
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English (en)
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佳明 山下
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日本電産株式会社
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating

Definitions

  • the present invention relates to a motor and an electric power steering apparatus.
  • a motor in which a control unit is mounted on one end side of an output shaft is known (for example, Patent Document 1).
  • Such a motor has a sensor magnet at the end of the output shaft, and detects the rotation angle of the output shaft by means of a magnetic rotation sensor arranged opposite to the motor.
  • Patent Document 1 describes that a bearing holder serves as a heat sink. That is, the bearing holder is in close contact with the lower surface of the control unit (for example, the substrate) and radiates heat generated by the control unit.
  • the bearing holder is provided with a through hole for arranging the magnet so as to face the control unit.
  • the through hole is a factor that reduces the heat transfer efficiency between the bearing holder and the control unit in order to reduce the area where the bearing holder and the control unit face each other.
  • one aspect of the present invention is to provide a motor that can efficiently dissipate heat generated in a substrate, and an electric power steering device including such a motor. .
  • One aspect of the motor of the present invention includes a shaft that rotates about a central axis that extends in the vertical direction, a bearing that supports an upper end portion of the shaft, and a metal heat sink that directly or indirectly holds the bearing.
  • a substrate disposed above the heat sink, a sensor magnet fixed to the shaft above the bearing at the upper end of the shaft, and a position overlapping the sensor magnet of the substrate when viewed from the axial direction.
  • a rotation sensor and a heat dissipating material positioned between the substrate and the heat sink, and the heat sink is provided with a recess that opens downward and accommodates the sensor magnet.
  • a motor capable of efficiently dissipating heat generated in a substrate and an electric power steering apparatus including such a motor are provided.
  • Sectional drawing which shows the motor of embodiment.
  • the expanded sectional view of the motor which expanded a part of FIG.
  • the expanded sectional view of the motor of a modification The schematic diagram which shows the electric power steering apparatus of embodiment.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the left-right direction in FIG.
  • the Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.
  • the positive side (+ Z side, one side) in the Z-axis direction is referred to as “upper side”
  • the negative side ( ⁇ Z side, the other side) in the Z-axis direction is referred to as “lower side”.
  • the upper side and the lower side are simply names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”
  • a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”.
  • the circumferential direction centering around, that is, the circumference of the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view in which a part of FIG. 1 is enlarged.
  • the motor 1 includes a motor housing 11, a substrate housing 12, a rotor 20 having a shaft 21, a stator 30, an upper bearing (bearing) 24, a lower bearing 25, a sensor magnet 63, and a bearing holder (heat sink). 40, a first substrate 66, a second substrate 67, a rotation sensor 61, and heat radiation grease (heat radiation material) G.
  • the motor housing 11 and the substrate housing 12 accommodate each part of the motor 1 inside.
  • the motor housing 11 has a cylindrical shape that opens upward (+ Z side).
  • the substrate housing 12 has a cylindrical shape that opens downward ( ⁇ Z side).
  • the motor housing 11 and the substrate housing 12 are disposed with their openings facing each other. Between the motor housing 11 and the substrate housing 12, a peripheral portion of a bearing holder 40 described later is sandwiched.
  • the motor housing 11 has a first cylindrical portion 14, a first bottom portion 13, and a lower bearing holding portion 18.
  • the first cylindrical portion 14 has a cylindrical shape that surrounds the radially outer side of the stator 30.
  • the 1st cylindrical part 14 is cylindrical, for example.
  • the first cylindrical portion 14 is fitted in a stepped portion 40b provided on the periphery of the bearing holder 40 at the upper end.
  • a stator 30 is fixed to the inner side surface of the first cylindrical portion 14.
  • the first bottom portion 13 is provided at the lower ( ⁇ Z side) end portion of the first cylindrical portion 14.
  • the first bottom portion 13 is provided with an output shaft hole portion 13a penetrating the first bottom portion 13 in the axial direction (Z-axis direction).
  • the lower bearing holding portion 18 is provided on the upper (+ Z side) surface of the first bottom portion 13. The lower bearing holding portion 18 holds the lower bearing 25.
  • the substrate housing 12 is located on the upper side (+ Z side) of the motor housing 11.
  • the substrate housing 12 accommodates the first substrate 66 and the second substrate 67.
  • An electronic component or the like is mounted on at least one of the upper surface and the lower surface of the first substrate 66 and the second substrate 67.
  • the substrate housing 12 has a second cylindrical portion 15 and a second bottom portion 16. Note that the number of substrates used in the motor 1 is not limited to two and may be one or three or more.
  • the second cylindrical portion 15 has a cylindrical shape surrounding the first substrate 66 and the second substrate 67 in the radial direction.
  • the 2nd cylindrical part 15 is cylindrical shape, for example.
  • a flange portion 15 a is provided at the lower end of the second cylindrical portion 15.
  • the second cylindrical portion 15 is connected to the upper surface 40a of the bearing holder 40 at the flange portion 15a.
  • the rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 22, and a rotor magnet 23.
  • the shaft 21 is centered on a central axis J extending in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the shaft 21 is supported by the lower bearing 25 and the upper bearing 24 so as to be rotatable around the central axis J.
  • the lower end ( ⁇ Z side) of the shaft 21 protrudes to the outside of the housing 10 through the output shaft hole 13a.
  • a coupler (not shown) for connecting to an output target is press-fitted into the lower end portion of the shaft 21.
  • a hole is provided in the upper end surface 21 a of the shaft 21.
  • An attachment member 62 is fitted into the hole of the shaft 21.
  • the attachment member 62 is a rod-like member extending in the axial direction.
  • the rotor core 22 is fixed to the shaft 21.
  • the rotor core 22 surrounds the shaft 21 in the circumferential direction.
  • the rotor magnet 23 is fixed to the rotor core 22. More specifically, the rotor magnet 23 is fixed to the outer surface along the circumferential direction of the rotor core 22.
  • the rotor core 22 and the rotor magnet 23 rotate together with the shaft 21.
  • the rotor core 22 may have a through hole or a recess, and the rotor magnet 23 may be accommodated in the through hole or the recess.
  • the stator 30 surrounds the outer side of the rotor 20 in the radial direction.
  • the stator 30 includes a stator core 31, a bobbin 32, and a coil 33.
  • the bobbin 32 is made of an insulating material.
  • the bobbin 32 covers at least a part of the stator core 31.
  • the coil 33 is configured by winding a conductive wire.
  • the coil 33 is provided on the bobbin 32.
  • a connection terminal (not shown) is provided at the end of the conductive wire constituting the coil 33.
  • the connection terminal extends upward from the coil 33.
  • the connection terminal passes through the bearing holder 40 and is connected to the first substrate 66. Note that the end of the conductive wire constituting the coil 33 may be directly connected to the first substrate 66.
  • the upper bearing 24 is a ball bearing.
  • the upper bearing 24 rotatably supports the upper end portion of the shaft 21.
  • the upper bearing 24 is located on the upper side (+ Z side) of the stator 30.
  • the upper bearing 24 is held by a bearing holder 40.
  • the lower bearing 25 is a ball bearing.
  • the lower bearing 25 rotatably supports the lower end portion of the shaft 21.
  • the lower bearing 25 is located on the lower side ( ⁇ Z side) of the stator 30.
  • the lower bearing 25 is held by the lower bearing holding portion 18 of the motor housing 11.
  • the upper bearing 24 and the lower bearing 25 support the shaft 21 of the rotor 20.
  • the types of the upper bearing 24 and the lower bearing 25 are not particularly limited, and other types of bearings may be used.
  • the sensor magnet 63 is located above (+ Z side) the upper bearing 24.
  • the sensor magnet 63 has an annular shape.
  • the sensor magnet 63 is fitted on the outer surface of the mounting member 62 fixed to the shaft 21. Thereby, the sensor magnet 63 is attached to the shaft 21. Further, the sensor magnet 63 is located above the upper bearing 24. That is, the sensor magnet 63 is fixed to the shaft 21 via the mounting member 62 above the upper bearing 24 at the upper end portion of the shaft 21.
  • the shape of the sensor magnet 63 is not limited to an annular shape, and may be another shape such as an annular shape or a disk shape.
  • the sensor magnet 63 may be provided with a recess, and the tip of the mounting member 62 may be fixed to the recess by press-fitting or bonding. Further, the sensor magnet 63 may be directly attached to the tip of the shaft 21.
  • the bearing holder 40 is located on the upper side (+ Z side) of the stator 30.
  • the bearing holder 40 directly holds the upper bearing 24.
  • the planar view (XY plane view) shape of the bearing holder 40 is, for example, a circular shape concentric with the central axis J.
  • the bearing holder 40 is made of metal.
  • the bearing holder 40 is sandwiched between the motor housing 11 and the substrate housing 12.
  • the planar view (XY plane view) shape of the bearing holder 40 is not limited to a circular shape, and may be another shape such as a polygonal shape.
  • the bearing holder 40 is provided with a recess 45 that opens downward.
  • the recess 45 is located at the approximate center of the bearing holder 40.
  • the upper end portion of the shaft 21 is disposed inside the recess 45.
  • the inner peripheral surface of the recess 45 is provided with a bottom surface 45b, a downward step surface 45a, a lower inner peripheral surface 45c, and an upper inner peripheral surface 45d.
  • the bottom surface 45 b is a surface located at the bottom portion of the recess 45.
  • the downward step surface 45a is a step surface facing downward.
  • the lower inner peripheral surface 45c is positioned below the downward step surface 45a.
  • the upper inner peripheral surface 45d is located above the downward step surface 45a.
  • the lower inner peripheral surface 45c and the upper inner peripheral surface 45d are concentric circular shapes when viewed from the axial direction.
  • the diameter of the lower inner peripheral surface 45c is larger than the diameter of the upper inner peripheral surface 45d.
  • the recess 45 accommodates the upper bearing 24 in a region below the downward step surface 45a (a region surrounded by the lower inner peripheral surface 45c).
  • the recess 45 accommodates the sensor magnet 63 in a region above the downward step surface 45a (region surrounded by the upper inner peripheral surface 45d).
  • the upper surface of the outer ring of the upper bearing 24 is in contact with the downward stepped surface 45a through the wave washer 46. Further, the lower inner peripheral surface 45 c is fitted with the outer ring of the upper bearing 24.
  • the upper bearing 24 can be easily positioned with respect to the bearing holder 40.
  • a preload can be applied to the upper bearing 24 by interposing the wave washer 46 between the downward stepped surface 45 a and the outer ring of the upper bearing 24.
  • the outer ring of the upper bearing 24 indirectly contacts the downward stepped surface 45a via a wave washer, but these may contact directly.
  • the bearing holder 40 has a top plate portion 70 that divides a space in the recess 45 of the bearing holder 40 and a space above the bearing holder. A part of the top plate portion 70 constitutes a bottom surface 45 b of the recess 45.
  • the thickness of the top plate portion 70 is preferably 0.5 mm or more and 5 mm or less in order to ensure sufficient rigidity and to manufacture the bearing holder 40 at a low cost.
  • the bearing holder 40 has an upper surface 40a facing upward.
  • the upper surface 40 a faces the lower surface 66 a of the first substrate 66.
  • a pair of spacer accommodating recesses 41 and an upper surface recess 71 are provided on the upper surface 40a.
  • the spacer receiving recess 41 and the upper surface recess 71 are recessed downward from the upper surface 40a.
  • the spacer receiving recess 41 and the upper recess 71 open upward.
  • the upper surface recess 71 is located at the approximate center of the bearing holder 40.
  • the top recess 71 overlaps with the rotation sensor 61 of the first substrate 66 when viewed from the axial direction of the central axis J.
  • the rotation sensor 61 is mounted on the lower surface 66a of the first substrate 66 and faces the upper surface 40a of the bearing holder 40.
  • the pair of spacer accommodating recesses 41 are arranged along the peripheral edge of the bearing holder 40, respectively.
  • the pair of spacer receiving recesses 41 are located on opposite sides of the central axis J.
  • a spacer 80 is inserted into the pair of spacer receiving recesses 41.
  • the spacer 80 has a side wall portion 81 along the inner surface of the spacer housing recess 41, a bottom wall portion 82 along the bottom surface of the spacer housing recess 41, and a flange portion 83 positioned at the upper end of the side wall portion 81.
  • the spacer 80 is made of an insulating material.
  • the flange portion 83 is screwed to the flange portion 83 together with the first substrate 66 while being sandwiched between the bearing holder 40 and the first substrate 66.
  • the flange portion 83 determines the vertical position of the first substrate 66 with respect to the bearing holder 40.
  • the heat radiation grease G is located between the upper surface 40 a of the bearing holder 40 and the lower surface 66 a of the first substrate 66.
  • the heat dissipation grease G transfers heat generated in the first substrate 66 and the mounted component mounted on the first substrate 66 to the bearing holder 40.
  • the bearing holder 40 radiates heat transmitted from the heat radiation grease G to the outside.
  • the bearing holder 40 receives the heat generated in the first substrate 66 and the mounted components of the first substrate 66 through the heat dissipation grease G and dissipates the heat to the outside. That is, according to this embodiment, the bearing holder 40 can function as a heat sink.
  • the heat radiation grease G has an insulating property. Thereby, the thermal radiation grease can suppress discharge between the first substrate 66 and the bearing holder 40. In addition, when the thermal radiation grease G does not have insulation, an insulation measure such as attaching an insulating sheet to the upper surface 40a of the bearing holder 40 may be performed.
  • the bearing holder 40 of the present embodiment is not provided with a through hole in order to accommodate the sensor magnet 63 in the recess 45 that opens downward.
  • the bearing holder 40 can widen the arrangement region of the heat dissipation grease G on the upper surface 40a of the bearing holder 40 as compared with the case where the through hole is provided. Thereby, the heat transfer efficiency from the 1st board
  • the bearing holder 40 of the present embodiment is not provided with a through hole, the heat dissipation grease G can be prevented from entering the drive portion of the motor 1 when the heat dissipation grease G is employed as the heat dissipation material. Thereby, it can suppress that the thermal radiation grease G affects the function of the upper bearing 24, and the function of the stator 30.
  • FIG. 1 the bearing holder 40 of the present embodiment is not provided with a through hole
  • the bearing holder 40 of the present embodiment is not provided with a through hole, the heat in the surface of the first substrate 66 can be moved uniformly toward the bearing holder 40. That is, the distribution of the heat radiation efficiency of the first substrate 66 can be made uniform. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom of mounting the first substrate 66 such as an electronic component. As a result, the mounting components can be mounted on the first substrate 66 with high density, and the motor 1 can be downsized.
  • the bearing holder 40 of the present embodiment is preferably made of a material having high heat conduction efficiency, and is preferably made of, for example, an aluminum alloy.
  • the bearing holder 40 may be made of a material such as aluminum, copper, or a copper alloy.
  • the bearing holder 40 is positioned between the sensor magnet 63 and the rotation sensor 61 mounted on the first substrate 66 in the top plate portion 70. Therefore, the bearing holder 40 is preferably made of a nonmagnetic material in order to suppress the influence on the magnetic field generated by the sensor magnet 63.
  • the first substrate 66 and the second substrate 67 control the motor 1. That is, the motor 1 includes a first substrate 66 and a second substrate 67 and includes a control device 60 that controls the rotation of the shaft 21. Electronic components are mounted on the first substrate 66 and the second substrate 67. Electronic components mounted on the first substrate 66 and the second substrate 67 are a rotation sensor 61, an electrolytic capacitor, a choke coil, and the like.
  • the first substrate 66 is disposed on the upper side (+ Z side) of the bearing holder 40.
  • the second substrate 67 is disposed on the upper side of the first substrate 66.
  • the plate surface directions of the first substrate 66 and the second substrate 67 are both perpendicular to the axial direction.
  • the first substrate 66 and the second substrate 67 are disposed so as to overlap each other when viewed from the axial direction. That is, the first substrate 66 and the second substrate 67 are stacked with a predetermined gap along the axial direction.
  • the first substrate 66 has a lower surface 66a and an upper surface 66b.
  • the second substrate 67 has a lower surface 67a and an upper surface 67b.
  • the upper surface 66b of the first substrate 66 and the lower surface 67a of the second substrate 67 face each other in the vertical direction with a gap therebetween.
  • the lower surface 66a of the first substrate 66 and the upper surface 40a of the bearing holder 40 face each other in the vertical direction with a gap therebetween.
  • a gap between the lower surface 66a of the first substrate 66 and the upper surface 40a of the bearing holder 40 is filled with heat radiation grease G.
  • the first substrate 66 and the second substrate 67 are electrically connected by a plurality of connection pins (wirings) 51.
  • the first substrate 66 and the second substrate 67 are provided with a plurality of holes 66c and 67c penetrating in the vertical direction.
  • the hole 66c of the first substrate 66 and the hole 67c of the second substrate 67 are arranged so as to overlap each other when viewed from the axial direction.
  • the connection pin 51 extends along the axial direction (vertical direction) between the holes 66c and 67c.
  • the connection pin 51 has a first tip portion 51a located on the lower side and a second tip portion 51b located on the upper side.
  • the first tip 51a is press-fitted into the hole 66c of the first substrate 66 from the upper surface 66b side.
  • the second tip 51b is press-fitted into the hole 67c of the second substrate 67 from the lower surface 67a side.
  • a rotation sensor 61 is mounted on the lower surface 66a of the first substrate 66.
  • the rotation sensor 61 is disposed so as to overlap with the sensor magnet 63 of the first substrate 66 when viewed from the axial direction.
  • the rotation sensor 61 detects the rotation of the sensor magnet 63.
  • the rotation sensor 61 is a magnetoresistive element.
  • the rotation sensor 61 may be another type of sensor such as a Hall element.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of a bearing holder (heat sink) 140 and a first substrate 166 of a modified example that can be adopted in the above-described embodiment.
  • symbol is attached
  • the first substrate 166 is arranged with the lower surface 166a facing the upper side of the bearing holder 140, as in the above-described embodiment.
  • the rotation sensor 161 is mounted on the upper surface 166 b of the first substrate 166.
  • the bearing holder 140 is provided with a recess 145 as in the above-described embodiment.
  • the upper surface 140 a of the bearing holder 140 is provided with a protruding portion 170 that protrudes upward.
  • the protrusion 170 is arranged so as to overlap the rotation sensor 161 of the first substrate 166 when viewed from the axial direction of the central axis J. Further, the protrusion 170 covers the entire bottom surface 145 b of the recess 145 when viewed from the axial direction of the central axis J.
  • the distance between the rotation sensor 161 mounted on the upper surface 66b of the first substrate 66 and the sensor magnet 63 can be reduced. Thereby, the detection accuracy of the rotation angle of the rotation sensor 161 can be increased.
  • the following configuration may be employed.
  • the case where the heat sink is the bearing holder 40 that directly holds the upper bearing 24 is illustrated.
  • the heat sink (corresponding to the bearing holder 40 of the above-described embodiment) may indirectly hold the upper bearing 24 via a separately prepared bearing holder.
  • the heat sink is preferably fixed to the bearing holder.
  • the heat dissipation material may be, for example, a gel or solid heat dissipation material.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the electric power steering apparatus 2 of the present embodiment.
  • the electric power steering device 2 is mounted on a steering mechanism of a vehicle wheel.
  • the electric power steering device 2 is a device that reduces the steering force by hydraulic pressure.
  • the electric power steering apparatus 2 of the present embodiment includes a motor 1, a steering shaft 114, an oil pump 116, and a control valve 117.
  • the steering shaft 114 transmits the input from the steering 111 to the axle 113 having the wheels 112.
  • the oil pump 116 generates hydraulic pressure in the power cylinder 115 that transmits driving force by hydraulic pressure to the axle 113.
  • the control valve 117 controls the oil of the oil pump 116.
  • the motor 1 is mounted as a drive source for the oil pump 116.
  • the electric power steering apparatus 2 of the present embodiment includes the motor 1 of the present embodiment, the heat generated in the first substrate 66 can be efficiently radiated. Thereby, according to this embodiment, the electric power steering device 2 excellent in reliability can be obtained.
  • SYMBOLS 1 Motor, 2 ... Electric power steering apparatus, 21 ... Shaft, 24 ... Upper bearing (bearing), 40, 140 ... Bearing holder (heat sink), 41 ... Top surface recessed part, 45, 145 ... Recessed part, 60 ... Control apparatus, 61 , 161 ... Rotation sensor, 63 ... Sensor magnet, 111 ... Steering, 170 ... Projection, G ... Radiation grease (heat radiation material), J ... Center axis

Abstract

上下方向に延びる中心軸を中心として回転するシャフトと、シャフトの上端部を支持するベアリングと、ベアリングを直接または間接的に保持する金属製のヒートシンクと、ヒートシンクの上側に配置された基板と、シャフトの上端部のベアリングより上側でシャフトに固定されたセンサマグネットと、軸方向から見て基板のセンサマグネットと重なる位置に実装された回転センサと、基板とヒートシンクとの間に位置する放熱材と、を備え、ヒートシンクには、下側に開口しセンサマグネットが収容される凹部が設けられている、モータ。

Description

モータ、および電動パワーステアリング装置
　本発明は、モータ、および電動パワーステアリング装置に関する。
　一般的に、出力軸の一方の端部側に制御ユニットを搭載したモータが知られている（例えば特許文献１）。このようなモータは、出力軸の端部にセンサマグネットを有し、対向して配置された磁気式の回転センサにより出力軸の回転角を検出する。
特許第５４１４８６９号公報
　特許文献１には、軸受ホルダにヒートシンクの役目を担わせることが記載されている。すなわち、軸受ホルダは、制御ユニット（例えば基板）の下面に密着して、制御ユニットで発生した熱を放熱する。軸受ホルダには、磁石を制御ユニットに対向させて配置するために貫通孔が設けられている。貫通孔は、軸受ホルダと制御ユニットとが対向する面積を減少させるため、軸受ホルダと制御ユニットとの伝熱効率を低下させる要因となっていた。
　本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、基板で生じた熱を効率的に放熱できるモータ、およびそのようなモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供することを目的の一つとする。
　本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心として回転するシャフトと、前記シャフトの上端部を支持するベアリングと、前記ベアリングを直接または間接的に保持する金属製のヒートシンクと、前記ヒートシンクの上側に配置された基板と、前記シャフトの上端部の前記ベアリングより上側で前記シャフトに固定されたセンサマグネットと、軸方向から見て前記基板の前記センサマグネットと重なる位置に実装された回転センサと、前記基板と前記ヒートシンクとの間に位置する放熱材と、を備え、前記ヒートシンクには、下側に開口し前記センサマグネットが収容される凹部が設けられている。
　本発明の一つの態様によれば基板で生じた熱を効率的に放熱できるモータ、およびそのようなモータを備えた電動パワーステアリング装置が提供される。
実施形態のモータを示す断面図。 図１の一部を拡大したモータの拡大断面図。 変形例のモータの拡大断面図。 実施形態の電動パワーステアリング装置を示す模式図。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。
＜モータ＞
　図１は、本実施形態のモータ１を示す断面図である。図２は、図１の一部を拡大した拡大断面図である。　モータ１は、モータハウジング１１と、基板ハウジング１２と、シャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、上側ベアリング（ベアリング）２４と、下側ベアリング２５と、センサマグネット６３と、ベアリングホルダ（ヒートシンク）４０と、第１の基板６６と、第２の基板６７と、回転センサ６１と、放熱グリス（放熱材）Ｇと、を備える。
［ハウジング］
　モータハウジング１１および基板ハウジング１２は、モータ１の各部を内部に収容する。モータハウジング１１は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。また、基板ハウジング１２は、下側（－Ｚ側）に開口する筒状である。モータハウジング１１と基板ハウジング１２とは、互いに開口を対向させて配置されている。モータハウジング１１と基板ハウジング１２との間には、後述するベアリングホルダ４０の周縁部が挟み込まれている。
　モータハウジング１１は、第１の筒状部１４と、第１の底部１３と、下側ベアリング保持部１８と、を有する。第１の筒状部１４は、ステータ３０の径方向外側を囲む筒状である。本実施形態において第１の筒状部１４は、例えば、円筒状である。第１の筒状部１４は、上端においてベアリングホルダ４０の周縁に設けられた段差部４０ｂに嵌め込まれている。第１の筒状部１４の内側面には、ステータ３０が固定されている。
　第１の底部１３は、第１の筒状部１４の下側（－Ｚ側）の端部に設けられている。第１の底部１３には、第１の底部１３を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する出力軸孔部１３ａが設けられている。下側ベアリング保持部１８は、第１の底部１３の上側（＋Ｚ側）の面に設けられている。下側ベアリング保持部１８は、下側ベアリング２５を保持する。
　基板ハウジング１２は、モータハウジング１１の上側に（＋Ｚ側）に位置する。本実施形態では、基板ハウジング１２は、第１の基板６６および第２の基板６７を収容する。第１の基板６６および第２の基板６７の上面および下面の少なくともいずれか一方には、電子部品等が実装される。基板ハウジング１２は、第２の筒状部１５と、第２の底部１６と、を有する。なお、モータ１において用いられる基板の枚数は、２枚に限られず、１枚でもよく、３枚以上であってもよい。
　第２の筒状部１５は、第１の基板６６および第２の基板６７の径方向外側を囲む筒状である。第２の筒状部１５は、例えば、円筒状である。第２の筒状部１５の下端にはフランジ部１５ａが設けられている。第２の筒状部１５は、フランジ部１５ａにおいてベアリングホルダ４０の上面４０ａに接続されている。
［ロータ］
　ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２１は、下側ベアリング２５と上側ベアリング２４とによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持されている。シャフト２１の下側（－Ｚ側）の端部は、出力軸孔部１３ａを介してハウジング１０の外部に突出している。シャフト２１の下側の端部には、例えば、出力対象に接続するためのカプラー（図示略）が圧入される。シャフト２１の上端面２１ａには穴部が設けられている。シャフト２１の穴部には、取付部材６２が嵌め合わされている。取付部材６２は、軸方向に延びる棒状部材である。
　ロータコア２２は、シャフト２１に固定されている。ロータコア２２は、シャフト２１を周方向に囲んでいる。ロータマグネット２３は、ロータコア２２に固定されている。より詳細には、ロータマグネット２３は、ロータコア２２の周方向に沿った外側面に固定されている。ロータコア２２およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。なお、ロータコア２２が貫通孔または凹部を有し、当該貫通孔または凹部の内部にロータマグネット２３が収容されてもよい。
［ステータ］
　ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を囲んでいる。ステータ３０は、ステータコア３１と、ボビン３２と、コイル３３と、を有する。ボビン３２は、絶縁性を有する材料から構成される。ボビン３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータ１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、導電線が巻き回されて構成される。コイル３３は、ボビン３２に設けられている。コイル３３を構成する導電線の端部には、図示略の接続端子が設けられている。接続端子は、コイル３３から上側に向かって延びる。接続端子は、ベアリングホルダ４０を貫通して第１の基板６６に接続されている。なお、コイル３３を構成する導電線の端部が直接的に第１の基板６６に接続されてもよい。
［上側ベアリングおよび下側ベアリング］
　本実施形態において、上側ベアリング２４は、ボールベアリングである。上側ベアリング２４は、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング２４は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング２４は、ベアリングホルダ４０に保持されている。　本実施形態において、下側ベアリング２５は、ボールベアリングである。下側ベアリング２５は、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング２５は、ステータ３０の下側（－Ｚ側）に位置する。下側ベアリング２５は、モータハウジング１１の下側ベアリング保持部１８に保持されている。
　上側ベアリング２４と下側ベアリング２５とは、ロータ２０のシャフト２１を支持している。上側ベアリング２４および下側ベアリング２５の種類は、特に限定されず、他の種類のベアリングを用いてもよい。
［センサマグネット］
　センサマグネット６３は、図２に示すように、上側ベアリング２４よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。センサマグネット６３は、本実施形態において、円環状である。センサマグネット６３は、シャフト２１に固定された取付部材６２の外側面に嵌め合わされている。これにより、センサマグネット６３は、シャフト２１に取り付けられている。また、センサマグネット６３は、上側ベアリング２４より上側に位置する。すなわち、センサマグネット６３は、シャフト２１の上端部の上側ベアリング２４の上側で取付部材６２を介してシャフト２１に固定されている。なお、センサマグネット６３の形状は、円環状に限られず、環状や円盤状など他の形状であってもよい。この場合、センサマグネット６３には、凹部が設けられ、当該凹部に取付部材６２の先端が圧入や接着等によって固定されてもよい。また、センサマグネット６３はシャフト２１の先端に直接取り付けられてもよい。
［ベアリングホルダ］
　ベアリングホルダ４０は、図１に示すように、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置している。ベアリングホルダ４０は、上側ベアリング２４を直接的に保持する。本実施形態では、ベアリングホルダ４０の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。ベアリングホルダ４０は、金属製である。本実施形態においてベアリングホルダ４０は、モータハウジング１１と基板ハウジング１２との間に挟み込まれている。なお、ベアリングホルダ４０の平面視（ＸＹ面視）形状は、円形状に限られず、多角形状などの他の形状であってもよい。
　ベアリングホルダ４０には、下側に開口する凹部４５が設けられている。凹部４５は、ベアリングホルダ４０の略中央に位置する。凹部４５の内側には、シャフト２１の上端部が配置される。
　図２に示すように、凹部４５の内周面には、底面４５ｂと、下向き段差面４５ａと、下側内周面４５ｃと、上側内周面４５ｄと、が設けられている。　底面４５ｂは、凹部４５の底部分に位置する面である。下向き段差面４５ａは、下側を向く段差面である。下側内周面４５ｃは、下向き段差面４５ａより下側に位置する。上側内周面４５ｄは、下向き段差面４５ａより上側に位置する。下側内周面４５ｃおよび上側内周面４５ｄは、軸方向から見て同心の円形状である。下側内周面４５ｃの直径は、上側内周面４５ｄの直径より大きい。
　凹部４５は、下向き段差面４５ａより下側の領域（下側内周面４５ｃに囲まれる領域）において上側ベアリング２４を収容する。凹部４５は、下向き段差面４５ａより上側の領域（上側内周面４５ｄに囲まれる領域）において、センサマグネット６３を収容する。
　下向き段差面４５ａには、ウェーブワッシャ４６を介して上側ベアリング２４の外輪の上面が接触する。また、下側内周面４５ｃは、上側ベアリング２４の外輪と嵌合する。下向き段差面４５ａが設けられていることで、ベアリングホルダ４０に対して上側ベアリング２４を容易に位置決めすることができる。また、下向き段差面４５ａと上側ベアリング２４の外輪との間にウェーブワッシャ４６を介在させることで、上側ベアリング２４に予圧を付与させることができる。　なお、本実施形態において、上側ベアリング２４の外輪は、下向き段差面４５ａにウェーブワッシャを介して間接的に接触するが、これらは直接的に接触してもよい。
　ベアリングホルダ４０は、ベアリングホルダ４０の凹部４５内の空間と、ベアリングホルダの上側の空間とを区画する天板部７０を有する。天板部７０の一部は、凹部４５の底面４５ｂを構成する。天板部７０の厚さは、十分な剛性を確保するとともにベアリングホルダ４０を安価に製造するために０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下とすることが好ましい。
　図１に示すように、ベアリングホルダ４０は、上側を向く上面４０ａを有する。上面４０ａは、第１の基板６６の下面６６ａと対向する。上面４０ａには、一対のスペーサ収容凹部４１と、上面凹部７１と、が設けられている。スペーサ収容凹部４１および上面凹部７１は、上面４０ａから下側に窪む。また、スペーサ収容凹部４１および上面凹部７１は、上側に開口する。
　上面凹部７１は、ベアリングホルダ４０の略中央に位置する。上面凹部７１は、中心軸Ｊの軸方向から見て、第１の基板６６の回転センサ６１と重なる。　回転センサ６１は、第１の基板６６の下面６６ａに実装され、ベアリングホルダ４０の上面４０ａと対向する。上面４０ａに上面凹部７１を設けることにより、センサマグネット６３と回転センサ６１とを上下方向に近づけて配置できる。これにより、回転センサ６１の回転角の検出精度を高めることができる。また、上面４０ａに上面凹部７１を設けることで、ベアリングホルダ４０と回転センサ６１とが干渉することを抑制できる。
　一対のスペーサ収容凹部４１は、ベアリングホルダ４０の周縁部に沿ってそれぞれ配置されている。一対のスペーサ収容凹部４１は、中心軸Ｊを挟んで互いに反対側に位置する。一対のスペーサ収容凹部４１には、スペーサ８０が挿入されている。
　スペーサ８０は、スペーサ収容凹部４１の内側面に沿う側壁部８１と、スペーサ収容凹部４１の底面に沿う底壁部８２と、側壁部８１の上端に位置するフランジ部８３と、を有する。スペーサ８０は、絶縁材料からなる。フランジ部８３は、ベアリングホルダ４０と第１の基板６６との間に挟み込まれた状態で、第１の基板６６とともにフランジ部８３にネジ止めされる。フランジ部８３は、ベアリングホルダ４０に対する第１の基板６６の上下方向の位置を決める。
［放熱グリス（放熱材）］
　放熱グリスＧは、ベアリングホルダ４０の上面４０ａと第１の基板６６の下面６６ａとの間に位置する。放熱グリスＧは、第１の基板６６および第１の基板６６に実装された実装部品において生じた熱を、ベアリングホルダ４０に伝える。ベアリングホルダ４０は、放熱グリスＧから伝わる熱を外部に放熱する。
　本実施形態によれば、ベアリングホルダ４０は、第１の基板６６および第１の基板６６の実装部品で生じた熱を、放熱グリスＧを介して受け取り外部に放熱する。すなわち、本実施形態によれば、ベアリングホルダ４０をヒートシンクとして機能させることができる。
　本実施形態において、放熱グリスＧは、絶縁性を有する。これにより、放熱グリスは、第１の基板６６とベアリングホルダ４０との間での放電を抑制することができる。なお、放熱グリスＧが、絶縁性を有さない場合には、ベアリングホルダ４０の上面４０ａに絶縁シートを貼付するなどの絶縁対策を行ってもよい。
　本実施形態のベアリングホルダ４０は、下側に開口する凹部４５にセンサマグネット６３を収容するため、貫通孔が設けられていない。ベアリングホルダ４０は、貫通孔が設けられる場合と比較して、ベアリングホルダ４０の上面４０ａに放熱グリスＧの配置領域を広くすることができる。これにより、第１の基板６６からベアリングホルダ４０への伝熱効率を高め、第１の基板６６で生じた熱を、ベアリングホルダ４０を介してより効率的に放熱できる。
　また、本実施形態のベアリングホルダ４０は、貫通孔が設けられていないために、放熱材として放熱グリスＧを採用した場合において、放熱グリスＧがモータ１の駆動部分に侵入することを抑制できる。これにより、放熱グリスＧが上側ベアリング２４の機能やステータ３０の機能に影響を及ぼすことを抑制できる。
　また、本実施形態のベアリングホルダ４０は、貫通孔が設けられていないために、第１の基板６６の面内の熱を、ベアリングホルダ４０に向かって均一に移動させることができる。すなわち、第１の基板６６の放熱効率の分布を均一とすることができる。したがって、電子部品等の第１の基板６６に対する実装の自由度を高めることができる。これにより、第１の基板６６に、実装部品を高密度に実装しモータ１の小型化を図ることができる。
　本実施形態のベアリングホルダ４０は、熱伝導効率の高い材料から構成されることが好ましく、例えばアルミニウム合金からなることが好ましい。なお、ベアリングホルダ４０は、アルミニウム、銅、あるいは銅合金などの材料から構成されてもよい。また、ベアリングホルダ４０は、天板部７０においてセンサマグネット６３と第１の基板６６に実装された回転センサ６１との間に位置する。したがって、ベアリングホルダ４０は、センサマグネット６３が生じる磁場への影響を抑制するため非磁性材料から構成することが好ましい。
［第１の基板、第２の基板］
　第１の基板６６および第２の基板６７は、モータ１を制御する。すなわち、モータ１は、第１の基板６６および第２の基板６７から構成され、シャフト２１の回転を制御する制御装置６０を備える。第１の基板６６および第２の基板６７には、電子部品が実装されている。第１の基板６６および第２の基板６７に実装される電子部品は、回転センサ６１、電解コンデンサ、チョークコイル等である。
　第１の基板６６は、ベアリングホルダ４０の上側（＋Ｚ側）に配置されている。第２の基板６７は、第１の基板６６の上側に配置されている。第１の基板６６および第２の基板６７の板面方向は、ともに軸方向に対して垂直である。第１の基板６６および第２の基板６７は、軸方向からみて互いに重なり合って配置されている。すなわち、第１の基板６６および第２の基板６７は、軸方向に沿って所定の隙間を介し積層されている。
　第１の基板６６は、下面６６ａと上面６６ｂとを有する。同様に、第２の基板６７は、下面６７ａと上面６７ｂとを有する。第１の基板６６の上面６６ｂと第２の基板６７の下面６７ａは、隙間を介して上下方向に対向している。また、第１の基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａは、隙間を介して上下方向に対向する。第１の基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａとの間の隙間には、放熱グリスＧが充填されている。
　第１の基板６６と第２の基板６７とは、複数の接続ピン（配線）５１により電気的に接続されている。第１の基板６６および第２の基板６７には、それぞれ上下方向に貫通する複数の孔６６ｃ、６７ｃが設けられている。第１の基板６６の孔６６ｃと第２の基板６７の孔６７ｃとは、軸方向からみて互いに重なりあって配置されている。接続ピン５１は、孔６６ｃ、６７ｃとの間で軸方向（上下方向）に沿って延びている。接続ピン５１は、下側に位置する第１の先端部５１ａと、上側に位置する第２の先端部５１ｂと、を有する。第１の先端部５１ａは、上面６６ｂ側から第１の基板６６の孔６６ｃに圧入されている。また、第２の先端部５１ｂは、下面６７ａ側から第２の基板６７の孔６７ｃに圧入されている。
　第１の基板６６の下面６６ａには、回転センサ６１が実装されている。また、回転センサ６１は、軸方向から見て、第１の基板６６のセンサマグネット６３と重なるように配置されている。回転センサ６１は、センサマグネット６３の回転を検出する。本実施形態において回転センサ６１は、磁気抵抗素子である。回転センサ６１は、例えば、ホール素子など他の種類のセンサであってもよい。
＜変形例＞
　図３に、上述の実施形態に採用可能な変形例のベアリングホルダ（ヒートシンク）１４０、第１の基板１６６の断面図を示す。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
　第１の基板１６６は、上述の実施形態と同様に、ベアリングホルダ１４０の上側に下面１６６ａを対向させて配置されている。また本変形例において回転センサ１６１は、第１の基板１６６の上面１６６ｂに実装されている。
　ベアリングホルダ１４０には、上述の実施形態と同様に、凹部１４５が設けられている。また本変形例において、ベアリングホルダ１４０の上面１４０ａには、上側に突出する突出部１７０が設けられている。突出部１７０は、中心軸Ｊの軸方向から見て、第１の基板１６６の回転センサ１６１と重なって配置されている。また、突出部１７０は、中心軸Ｊの軸方向から見て、凹部１４５の底面１４５ｂの全体を覆う。
　本変形例によれば、ベアリングホルダ１４０の上面１４０ａに突出部１７０を設けることで、第１の基板６６の上面６６ｂに実装された回転センサ１６１とセンサマグネット６３との距離を近づけて配置できる。これにより、回転センサ１６１の回転角の検出精度を高めることができる。
＜その他の変形例＞
　本実施形態においては、下記の構成を採用してもよい。　本実施形態では、ヒートシンクが上側ベアリング２４を直接的に保持するベアリングホルダ４０である場合を例示した。しかしながら、ヒートシンク（上述の実施形態のベアリングホルダ４０に相当）は、別途用意されたベアリングホルダを介して間接的に上側ベアリング２４を保持してもよい。この場合ヒートシンクは、ベアリングホルダに固定された構造とすることが好ましい。
　本実施形態では、第１の基板６６とベアリングホルダ４０との間に位置する放熱材として、流動性のある放熱グリスＧを採用した場合を例示した。しかしながら、放熱材は、たとえばゲル状又は固形の放熱材であってもよい。
＜電動パワーステアリング装置＞
　次に、本実施形態のモータ１を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図４は、本実施形態の電動パワーステアリング装置２を示す模式図である。
　電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。図４に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸１１４と、オイルポンプ１１６と、コントロールバルブ１１７と、を備える。
　操舵軸１１４は、ステアリング１１１からの入力を、車輪１１２を有する車軸１１３に伝える。オイルポンプ１１６は、車軸１１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ１１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ１１７は、オイルポンプ１１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１は、オイルポンプ１１６の駆動源として搭載されている。
　本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１を備えるため、第１の基板６６で生じた熱を効率的に放熱できる。これにより、本実施形態によれば、信頼性に優れた電動パワーステアリング装置２が得られる。
　以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
１…モータ、２…電動パワーステアリング装置、２１…シャフト、２４…上側ベアリング（ベアリング）、４０，１４０…ベアリングホルダ（ヒートシンク）、４１…上面凹部、４５，１４５…凹部、６０…制御装置、６１，１６１…回転センサ、６３…センサマグネット、１１１…ステアリング、１７０…突出部、Ｇ…放熱グリス（放熱材）、Ｊ…中心軸

Claims (9)

  1. 　上下方向に延びる中心軸を中心として回転するシャフトと、
    　前記シャフトの上端部を支持するベアリングと、
    　前記ベアリングを直接または間接的に保持する金属製のヒートシンクと、
    　前記ヒートシンクの上側に配置された基板と、
    　前記シャフトの上端部の前記ベアリングより上側で前記シャフトに固定されたセンサマグネットと、
    　軸方向から見て前記基板の前記センサマグネットと重なる位置に実装された回転センサと、
    　前記基板と前記ヒートシンクとの間に位置する放熱材と、を備え、
    　前記ヒートシンクには、下側に開口し前記センサマグネットが収容される凹部が設けられている、モータ。
  2. 　前記回転センサが、前記基板の下面に実装され、
    　前記ヒートシンクの上面には、軸方向から見て前記基板の前記回転センサと重なる位置に下側に窪む上面凹部が設けられている、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記回転センサが、前記基板の上面に実装され、
    　前記ヒートシンクの上面には、軸方向から見て前記基板の前記回転センサと重なる位置に上側に突出する突出部が設けられている、請求項１に記載のモータ。
  4. 　前記凹部には、下側を向く段差面が設けられ、前記段差面に前記ベアリングが接触する、請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
  5. 　前記ベアリングが、前記凹部に収容される、請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
  6. 　前記ヒートシンクが、非磁性材料の金属からなる、請求項１～５の何れか一項に記載のモータ。
  7. 　前記放熱材が、絶縁性を有する、請求項１～６の何れか一項に記載のモータ。
  8. 　前記シャフトの回転を制御する制御装置を備える、請求項１～７の何れか一項に記載のモータ。
  9. 請求項１～８の何れか一項に記載のモータを有する電動パワーステアリング装置。
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