JP6969566B2 - モータ制御装置、モータ、および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ制御装置、モータ、および電動パワーステアリング装置に関する。

制御装置を搭載したモータにおいて、電力および信号を供給する配線の先端部（コネクタ端子）を圧入により接続する構造が知られている（特許文献１）。配線の先端部は、基板の裏面側に突出する。このため、従来のモータは、配線の先端部の絶縁性を確保するため、モータの基板裏面と対向する面には、コネクタ端子の先端を収容する凹部が設けられていた。

特開２０１６−１２７７８０号公報

一般的に、空気中において異なる部材同士の間で十分な絶縁を確保するためには、比較的大きな距離を必要とすることが知られている。従来の構造では、配線の先端部と凹部の壁面との距離を十分に確保するために大きな凹部を設ける必要があり、結果としてモータの寸法が大きくなるという問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、基板に接続された配線の先端部の絶縁性を確保しつつ小型化を図ることができるモータ制御装置、そのようなモータ制御装置を備えたモータ、およびそのようなモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様のモータ制御装置は、金属材料からなるフレーム部材と、前記フレーム部材の上側に隙間を介して配置され、上下面を貫通する孔が設けられた基板と、前記基板の上面側から前記孔に挿入され前記基板に接続された先端部を有する配線と、前記フレーム部材と前記基板との間に介在する絶縁材料からなるスペーサと、を備え、前記スペーサは、平面視で前記配線の前記先端部を囲む側壁部を有する。

本発明の一つの態様によれば、基板に接続された配線の先端部の絶縁性を確保しつつ小型化を図ることができるモータ制御装置、そのようなモータ制御装置を備えたモータ、およびそのようなモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供される。

実施形態のモータ制御装置を備えたモータを示す断面図。 図１の一部を拡大した拡大断面図。 図２のIII-III線に沿う断面図。 実施形態のモータの分解図。 変形例のスペーサの断面図。 図５のVI-VI線に沿う断面図。 実施形態の電動パワーステアリング装置を示す模式図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，一方側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，他方側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。加えて、本明細書において、平面視とは、Ｚ軸方向に沿って見る場合を言う。

＜モータ＞
図１は、本実施形態のモータ１を示す断面図である。図２は、図１の一部（スペーサ８０の近傍）を拡大した拡大断面図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿う断面図である。

モータ１は、本体部３と、モータ制御装置（以下、単に制御装置）４と、を備える。本体部３は、主にモータ１の駆動部分を構成する。制御装置４は、本体部３を制御する。制御装置４は、本体部３の上側に位置する。 本体部３は、モータハウジング１１と、シャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、上側ベアリング（ベアリング）２４と、下側ベアリング２５と、センサマグネット６３と、を備える。 制御装置４は、基板ハウジング１２と、ベアリングホルダ（フレーム部材）４０と、蓋体７０と、スペーサ８０と、第１の基板６６と、第２の基板６７と、複数の接続ピン（配線）５１と、放熱グリス（放熱材）Ｇと、を備える。

［ハウジング］
モータハウジング１１および基板ハウジング１２は、モータ１の各部（主に本体部３）を内部に収容する。モータハウジング１１は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。また、基板ハウジング１２は、下側（−Ｚ側）に開口する筒状である。モータハウジング１１と基板ハウジング１２とは、互いに開口を対向させて配置されている。モータハウジング１１と基板ハウジング１２との間には、後述のベアリングホルダ４０の周縁部が挟み込まれている。

モータハウジング１１は、第１の筒状部１４と、第１の底部１３と、下側ベアリング保持部１８と、を有する。第１の筒状部１４は、ステータ３０の径方向外側を囲む筒状である。本実施形態において第１の筒状部１４は、例えば、円筒状である。第１の筒状部１４は、上端においてベアリングホルダ４０の周縁に設けられた段差部４０ｂに嵌め込まれている。第１の筒状部１４の内側面には、ステータ３０が固定されている。

第１の底部１３は、第１の筒状部１４の下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。第１の底部１３には、第１の底部１３を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する出力軸孔部１３ａが設けられている。下側ベアリング保持部１８は、第１の底部１３の上側（＋Ｚ側）の面に設けられている。下側ベアリング保持部１８は、下側ベアリング２５を保持する。

基板ハウジング１２は、モータハウジング１１の上側に（＋Ｚ側）に位置する。本実施形態では、基板ハウジング１２は、第１の基板６６および第２の基板６７を収容する。第１の基板６６および第２の基板６７の上面および下面の少なくともいずれか一方には、電子部品等が実装される。基板ハウジング１２は、第２の筒状部１５と、第２の底部１６と、を有する。

第２の筒状部１５は、第１の基板６６および第２の基板６７の径方向外側を囲む筒状である。第２の筒状部１５は、例えば、円筒状である。第２の筒状部１５の下端にはフランジ部１５ａが設けられている。第２の筒状部１５は、フランジ部１５ａにおいてベアリングホルダ４０の上面４０ａに接続されている。

［ロータ］
ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊに沿って延びる円柱状である。シャフト２１は、下側ベアリング２５と上側ベアリング２４とによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持されている。シャフト２１の下側（−Ｚ側）の端部は、出力軸孔部１３ａを介してハウジング１０の外部に突出している。シャフト２１の下側の端部には、例えば、出力対象に接続するためのカプラー（図示略）が圧入される。シャフト２１の上端面２１ａには穴部が設けられている。シャフト２１の穴部には、取付部材６２が嵌め合わされている。取付部材６２は、軸方向に延びる棒状部材である。

ロータコア２２は、シャフト２１に固定されている。ロータコア２２は、シャフト２１を周方向に囲んでいる。ロータマグネット２３は、ロータコア２２に固定されている。より詳細には、ロータマグネット２３は、ロータコア２２の周方向に沿った外側面に固定されている。ロータコア２２およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。なお、ロータコア２２が貫通孔または凹部を有し、当該貫通孔または凹部の内部にロータマグネット２３が収容されてもよい。

［ステータ］
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側を囲んでいる。ステータ３０は、ステータコア３１と、ボビン３２と、コイル３３と、を有する。ボビン３２は、絶縁性を有する材料から構成される。ボビン３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。モータ１の駆動時において、コイル３３は、ステータコア３１を励磁する。コイル３３は、導電線が巻き回されて構成される。コイル３３は、ボビン３２に設けられている。後段で説明する図４に示すように、コイル３３を構成する導電線の端部３３ａは、コイル３３から上側に向かって延び、ベアリングホルダ４０を貫通して第１の基板６６に接続されている。

［上側ベアリングおよび下側ベアリング］
本実施形態において、上側ベアリング２４は、ボールベアリングである。上側ベアリング２４は、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング２４は、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置する。上側ベアリング２４は、ベアリングホルダ４０に保持されている。 本実施形態において、下側ベアリング２５は、ボールベアリングである。下側ベアリング２５は、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング２５は、ステータ３０の下側（−Ｚ側）に位置する。下側ベアリング２５は、モータハウジング１１の下側ベアリング保持部１８に保持されている。

上側ベアリング２４と下側ベアリング２５とは、ロータ２０のシャフト２１を支持している。上側ベアリング２４および下側ベアリング２５の種類は、特に限定されず、他の種類のベアリングを用いてもよい。

［センサマグネット］
センサマグネット６３は、上側ベアリング２４よりも上側（＋Ｚ側）に位置する。センサマグネット６３は、円環状である。センサマグネット６３は、シャフト２１に固定された取付部材６２の外側面に嵌め合わされている。これにより、センサマグネット６３は、シャフト２１に取り付けられている。また、センサマグネット６３は、上側ベアリング２４より上側に位置する。すなわち、センサマグネット６３は、シャフト２１の上端部の上側ベアリング２４の上側で取付部材６２を介してシャフト２１に固定されている。なお、センサマグネット６３の形状は、円環状に限られず、環状や円盤状など他の形状であってもよい。この場合、センサマグネット６３には、凹部が設けられ、当該凹部に取付部材６２の先端が圧入や接着等によって固定されてもよい。また、センサマグネット６３はシャフト２１の先端に直接取り付けられてもよい。

［ベアリングホルダ］
ベアリングホルダ４０は、図１に示すように、ステータ３０の上側（＋Ｚ側）に位置している。本実施形態では、ベアリングホルダ４０は、上側ベアリング２４を直接的に保持する。ベアリングホルダ４０の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。ベアリングホルダ４０は、金属材料からなる。本実施形態においてベアリングホルダ４０は、モータハウジング１１と基板ハウジング１２との間に挟み込まれている。なお、ベアリングホルダ４０の平面視（ＸＹ面視）形状は、円形状に限られず、多角形状などの他の形状であってもよい。

ベアリングホルダ４０は、上側を向く上面４０ａを有する。上面４０ａは、第１の基板６６の下面６６ａと対向する。上面４０ａには、一対の収容凹部（凹部）４１が設けられている。収容凹部４１は、上面４０ａから下側に窪む。また、収容凹部４１は、上面４０ａにおいて上側に開口する。一対の収容凹部４１は、ベアリングホルダ４０の周縁部に沿ってそれぞれ配置されている。一対の収容凹部４１は、中心軸Ｊを挟んで互いに反対側に位置する。一対の収容凹部４１には、スペーサ８０が挿入されている。

ベアリングホルダ４０の上面４０ａと第１の基板６６の下面６６ａとの間には、放熱グリスＧが位置する。放熱グリスＧは、第１の基板６６および第１の基板６６に実装された実装部品において生じた熱を、ベアリングホルダ４０に伝える。ベアリングホルダ４０は、放熱グリスＧから伝わる熱を外部に放熱する。すなわち、本実施形態によれば、ベアリングホルダ４０をヒートシンクとして機能させることができる。ベアリングホルダ４０は、熱伝導効率の高い材料から構成されることが好ましく、例えばアルミニウム合金からなることが好ましい。放熱グリスＧは、絶縁性を有することが好ましい。これにより、放熱グリスは、第１の基板６６とベアリングホルダ４０との間での放電を抑制することができる。なお、ベアリングホルダ４０の材料としては、アルミニウム合金以外にも、アルミニウム、銅、銅合金、ＳＵＳ等などであってもよい。

ベアリングホルダ４０には、上下方向に貫通する貫通孔４５が設けられている。貫通孔４５は、ベアリングホルダ４０の略中央に位置する。貫通孔４５の内側には、シャフト２１の上端部が配置される。貫通孔４５の内周面には、下向き段差面４５ａが設けられている。貫通孔４５は、下向き段差面４５ａより下側の領域において上側ベアリング２４を収容する。下向き段差面４５ａには、ウェーブワッシャ４６を介して上側ベアリング２４の外輪の上面が接触する。また、貫通孔４５の上側の開口は、蓋体７０により覆われている。蓋体７０は、貫通孔４５に嵌合して固定されている。蓋体７０は、放熱グリスＧが貫通孔４５内に侵入することを抑制できる。

［第１の基板、第２の基板］
第１の基板６６および第２の基板６７は、モータ１を制御する。すなわち、モータ１は、第１の基板６６および第２の基板６７から構成されシャフト２１の回転を制御する制御装置４を備える。第１の基板６６および第２の基板６７には、電子部品が実装されている。第１の基板６６および第２の基板６７に実装される電子部品は、回転センサ６１、電解コンデンサ、チョークコイル等である。

第１の基板６６は、ベアリングホルダ４０の上側（＋Ｚ側）に配置されている。第２の基板６７は、第１の基板６６の上側に配置されている。第１の基板６６および第２の基板６７の板面方向は、ともに軸方向に対して垂直である。第１の基板６６および第２の基板６７は、軸方向からみて互いに重なり合って配置されている。すなわち、第１の基板６６および第２の基板６７は、軸方向に沿って所定の隙間を介し積層されている。

第１の基板６６は、下面６６ａと上面６６ｂとを有する。同様に、第２の基板６７は、下面６７ａと上面６７ｂとを有する。第１の基板６６の上面６６ｂと第２の基板６７の下面６７ａは、隙間を介して上下方向に対向している。また、第１の基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａは、隙間を介して上下方向に対向する。すなわち、第１の基板６６は、ベアリングホルダ４０の上側に隙間を介して配置されている。第１の基板６６の下面６６ａとベアリングホルダ４０の上面４０ａとの間の隙間には、放熱グリスＧが充填されている。

第１の基板６６の下面６６ａには、回転センサ６１が実装されている。また、回転センサ６１は、軸方向から見て、第１の基板６６のセンサマグネット６３と重なるように配置されている。回転センサ６１は、センサマグネット６３の回転を検出する。本実施形態において回転センサ６１は、磁気抵抗素子である。回転センサ６１は、例えば、ホール素子など他のセンサであってもよい。

図４は、モータ１の分解図である。図４において、基板ハウジング１２および第１の基板６６および第２の基板６７に実装される各実装部品の図示を省略する。 図４に示すように、第１の基板６６と第２の基板６７とは、複数の接続ピン５１により電気的に接続されている。第１の基板６６と第２の基板６７とは、基板アセンブリ６８を構成する。

図１に示すように、第１の基板６６および第２の基板６７には、それぞれ上下方向に貫通する複数の孔６６ｃ、６７ｃが設けられている。第１の基板６６の孔６６ｃと第２の基板６７の孔６７ｃとは、軸方向からみて互いに重なりあって配置されている。第１の基板６６の孔６６ｃと、第２の基板６７の孔６７ｃとは、接続ピン５１によって接続される。

制御装置４は、上下方向（軸方向）に沿って積層された第１の基板６６および第２の基板６７を有する。また、第１の基板６６は、上側に配置された第２の基板（他の基板）と接続ピン５１により電気的に接続されている。本実施形態の制御装置４によれば、互いに電気的に接続された複数の基板（第１の基板６６および第２の基板６７）を有することで、熱的な特性に応じて、各基板上に実装される実装部品を選択することができる。本実施形態において、第１の基板６６は、放熱グリスＧを介してヒートシンクとしての機能を備えたベアリングホルダ４０と熱的に接触する。したがって、第１の基板６６は、第２の基板６７と比較して放熱効率が高い。第１の基板６６に熱を発しやすい実装部品を実装する場合には、全体として放熱特性に優れたモータ１を提供できる。また、第２の基板６７に熱を発しやすい実装部品を実装するとともに、第１の基板６６に熱に影響を受けやすい実装部品してもよい。この場合には、第１の基板６６の実装部品に熱の影響を与え難くすることができる。

［接続ピン（配線）］
接続ピン５１は、図１に示すように、第１の基板６６の孔６６ｃと第２の基板６７の孔６７ｃとの間で軸方向（上下方向）に沿って延びている。接続ピン５１は、下側に位置する第１の先端部５１ａと、上側に位置する第２の先端部５１ｂと、を有する。第１の先端部５１ａは、上面６６ｂ側から第１の基板６６の孔６６ｃに挿入され第１の基板６６に接続されている。また、第２の先端部５１ｂは、下面６７ａ側から第２の基板６７の孔６７ｃに挿入され第２の基板６７に接続されている。

第１の先端部５１ａと第１の基板６６の孔６６ｃとの接続および第２の先端部５１ｂと第２の基板６７の孔６７ｃとの接続は、いわゆるプレスフィット接続である。 第１の先端部５１ａは、孔６６ｃより若干幅広である。第１の先端部５１ａは、孔６６ｃに圧入される。これにより、第１の先端部５１ａと孔６６ｃとの間には、機械的な接触荷重が発生し、互いに電気的に接続されている。同様に、第２の先端部５１ｂは、孔６７ｃより若干幅広であり、機械的な接触荷重により互いに電気的に接続されている。

本実施形態によれば、第１の基板６６と第２の基板６７とは、接続ピン５１を介したプレスフィット接続により接続されている。プレスフィット接続を採用する場合、接続ピン５１と第１の基板６６および第２の基板６７との間に、半田を介する必要がない。また、接続ピン５１を孔６６ｃ（又は孔６７ｃ）へ圧入する工程を、複数の接続ピン５１に対して同時に行うことができるため、短時間で完了することができる。これにより、製造工程を簡略化でき、製造コストを低減して安価な制御装置４およびモータ１を提供できる。

図４に示すように、複数の接続ピン５１は、第１の接続ピン群（第１の配線群）５６Ａと第２の接続ピン群（第２の配線群）５６Ｂとに分類される。第１の接続ピン群５６Ａと、第２の接続ピン群５６Ｂは、中心軸Ｊを挟んで互いに径方向の反対側に位置する。第１の接続ピン群５６Ａおよび第２の接続ピン群５６Ｂの複数の接続ピン５１は、それぞれ縦横に複数列複数行をなして並んでいる。

本実施形態の制御装置４は、２系統等の制御回路を有する。本実施形態では、制御装置４は、同じ機能を奏する２つの実装部品および各実装部品を繋ぐ２つの制御回路が構成されている。これにより、制御装置４は、冗長性が高められている。すなわち、制御装置４は、一方の系統の制御回路に何らかの不具合が生じた場合であっても、他方の系統の制御回路によりモータ１の駆動を継続することができる。上述した、第１の接続ピン群５６Ａは、２系統の制御回路のうち一方の制御回路の一部を担い、第２の接続ピン群５６Ｂは、他方の制御回路の一部を担う。すなわち、第１の基板６６および第２の基板６７は、２系統の複数の接続ピン５１により電気的に接続されている。なお、一方の系統の制御回路等が故障したとしても他方の制御回路によってモータを駆動可能であるならば、制御装置４における２つの制御回路は、必ずしも同じ機能を有しなくてもよく、互いに、機能の少なくとも一部が異なっていてもよく、必ずしも同じ機能を奏する２つの実装部品を有していなくてもよい。

［スペーサ］
スペーサ８０は、絶縁材料からなる。スペーサ８０は、ベアリングホルダ４０と第１の基板６６との間に介在する。スペーサ８０は、収容凹部４１内に挿入される。スペーサ８０は、接着などの手段によりベアリングホルダ４０に固定されている。

図２に示すように、スペーサ８０は、底壁部８２と、側壁部８１と、フランジ部８３と、を有する。底壁部８２および側壁部８１は、収容凹部４１の内面を覆う。また、スペーサ８０は、底壁部８２および側壁部８１により上側に開口する箱体を構成する。底壁部８２および側壁部８１は、スペーサ８０により覆われる。スペーサ８０の内側には、第１の基板６６の下面６６ａから突出した接続ピン５１の第１の先端部５１ａが収容される。すなわち、下面６６ａから突出した第１の先端部５１ａは、スペーサ８０を介して収容凹部４１に収容されている。

図４に示すように、ベアリングホルダ４０には、一対の収容凹部４１が設けられ、それぞれの収容凹部４１にスペーサ８０が挿入されている。また、第１の接続ピン群５６Ａは、一対のスペーサ８０のうち一方に挿入され、第２の接続ピン群５６Ｂは、他方に接続されている。すなわち、一方の系統を構成する複数の接続ピン５１（第１の接続ピン群５６Ａ）の第１の先端部５１ａと、他方の系統を構成する複数の接続ピン５１（第２の接続ピン群５６Ｂ）の第１の先端部５１ａとは、それぞれ異なるスペーサ８０の側壁部８１に囲まれて配置されている。

図２に示すように、本実施形態によれば、ベアリングホルダ４０の上面４０ａに設けられた収容凹部４１に第１の基板６６の下面６６ａから突出した第１の先端部５１ａが収容される。したがって、本実施形態によれば、ベアリングホルダ４０の上面４０ａと第１の基板６６の下面６６ａとの距離を離すことなく第１の先端部５１ａとベアリングホルダ４０とを上下方向に沿って離間させることができる。これにより、制御装置４および制御装置４を備えたモータ１の上下方向に沿う寸法を小さくすることができる。

本実施形態によれば、収容凹部４１の内面が絶縁材料からなるスペーサ８０に覆われている。一般的に絶縁材料は、大気圧の空気より絶縁特性に優れる。このため、スペーサ８０を設けることによって、スペーサ８０を設けない場合と比較して、絶縁性を確保しつつ第１の先端部５１ａと収容凹部４１の内面とを近づけることができる。上下方向および上下方向に直交する方向において、収容凹部４１の寸法を小さくすることができ、結果として制御装置４および制御装置４を備えたモータ１の寸法を小さくすることができる。

底壁部８２は、平面視略矩形状を有する。また、図２に示すように、底壁部８２は、収容凹部４１の底面に沿って配置されている。底壁部８２と収容凹部４１との間には、隙間が設けられている。底壁部８２は、上下方向に沿って、接続ピン５１の第１の先端部５１ａとベアリングホルダ４０の間に位置する。底壁部８２は、第１の先端部５１ａとベアリングホルダ４０の上下方向の絶縁性を確保する。底壁部８２が設けられていることによって、制御装置４の上下寸法を小さくできる。

側壁部８１は、底壁部８２の周縁から上方に延びる。側壁部８１は、収容凹部４１の内側面に沿って配置されている。側壁部８１の高さ寸法は、収容凹部４１の深さ寸法より小さい。側壁部８１は、平面視で複数の接続ピン５１の第１の先端部５１ａを纏めて囲む。側壁部８１は、第１の先端部５１ａと収容凹部４１の側壁部との絶縁性を確保する。側壁部８１が設けられていることによって、制御装置４の上下方向と直交する方向の寸法（径方向寸法）を小さくできる。

フランジ部８３は、側壁部８１の上端に位置する。フランジ部８３は、ベアリングホルダ４０と第１の基板６６との間に挟み込まれる。すなわち、スペーサ８０は、フランジ部８３において、ベアリングホルダ４０および第１の基板６６の互いに対向する面（上面４０ａおよび下面６６ａ）にそれぞれ接触する。

フランジ部８３は、ベアリングホルダ４０に対する第１の基板６６の上下方向の位置を決める。なお、上述したように側壁部８１の高さ寸法が収容凹部４１の深さ寸法より小さいため、底壁部８２と収容凹部４１との間には隙間が設けられる。したがって、フランジ部８３の厚さを高精度に管理することで、側壁部８１の高さ方向の寸法管理を厳密に行うことなく、第１の基板６６の位置決めを精密に行うことができる。

フランジ部８３は、第１の接続ピン群５６Ａ（又は第２の接続ピン群５６Ｂ）を囲むように配置されている。また、フランジ部８３は、ベアリングホルダ４０および第１の基板６６の互いに対向する面と接触する。フランジ部８３は、第１の基板６６の孔６６ｃに対して接続ピン５１を圧入する際の力を受けて、第１の基板６６への負荷を軽減できる。

＜変形例＞
図５は、上述の実施形態に採用可能な変形例のスペーサ１８０の断面図である。また、図６は、図５のVI-VI線に沿う断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

スペーサ１８０は、底壁部１８２と、側壁部１８１と、区画壁部１８４と、フランジ部１８３と、を有する。底壁部１８２は、収容凹部４１の底面に沿って配置されている。側壁部１８１は、底壁部１８２の底面から上方に延びる。側壁部１８１は、収容凹部４１の内側面に沿って配置されている。底壁部１８２および側壁部１８１により上側に開口する箱体を構成する。区画壁部１８４は、底壁部１８２から上方に延びる。区画壁部１８４は、平面視で十字形状を有する。区画壁部１８４は、平面視で側壁部１８１の内側を複数の領域に区画する。区画壁部１８４の上面の高さは、フランジ部１８３の上面の高さと一致する。フランジ部１８３は、側壁部１８１の上端に位置する。フランジ部１８３は、ベアリングホルダ４０と第１の基板６６との間に挟み込まれる。

図６に示すように、区画壁部１８４と側壁部１８１で区画された領域には、それぞれ１つの接続ピン５１の第１の先端部５１ａが収容される。

本変形例によれば、複数の接続ピン５１の第１の先端部５１ａが互いに区画壁部１８４で区画された領域に配置されるため、第１の先端部５１ａ同士の絶縁性を確保することができる。また、区画壁部１８４は、スペーサ１８０を補強するリブとして機能する。また、区画壁部１８４は、第１の基板６６の孔６６ｃに対して接続ピン５１を圧入する際の力を受けて、第１の基板６６への負荷をより効果的に軽減できる。

＜その他の変形例＞
本実施形態においては、下記の構成を採用してもよい。 本実施形態では、配線として接続ピン５１を用いて第１の先端部５１ａを第１の基板６６に圧入により接続する場合を例示した。しかしながら、配線として、屈曲する導線を採用してもよい。この場合、配線の先端部（第１の先端部５１ａに相当）を第１の基板６６の孔６６ｃに上面６６ｂから挿入するとともに、下面６６ａ側で半田付けして接続することができる。この場合であっても、スペーサ８０は、配線の先端部とベアリングホルダ４０との絶縁性確保に効果を奏する。

本実施形態では、第１の基板６６には、接続ピン５１を介して第２の基板６７に接続される場合を例示した。しかしながら、第１の基板６６には、配線（接続ピン５１に相当）を介して外部の装置が接続されていていてもよい。

本実施形態では、スペーサ８０が、収容凹部４１の開口周縁に沿った形状のフランジ部８３を有する場合について説明した。しかしながら、フランジ部８３は、図４に示すように、中心軸Ｊの周方向に沿って延びる拡張部８５を有していてもよい。拡張部８５は、ベアリングホルダ４０と第１の基板６６との間に挟み込まれる。拡張部８５が設けられている場合に、フランジ部８３は、ベアリングホルダ４０と第１の基板６６との隙間（上下方向の距離）を広範囲で規定することができる。なお、中心軸Ｊを挟んで互いに反対側に配置された一対のスペーサ８０の拡張部８５は、中心軸Ｊの周方向に沿って一体的に繋がっていてもよい。また、拡張部８５にネジを挿入する貫通孔を設けて、第１の基板６６とともにベアリングホルダ４０にネジ止めしてもよい。

＜電動パワーステアリング装置＞
次に、本実施形態のモータ１を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図７は、本実施形態の電動パワーステアリング装置２を示す模式図である。

電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。電動パワーステアリング装置２は、操舵力を油圧により軽減する装置である。図７に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸１１４と、オイルポンプ１１６と、コントロールバルブ１１７と、を備える。

操舵軸１１４は、ステアリング１１１からの入力を、車輪１１２を有する車軸１１３に伝える。オイルポンプ１１６は、車軸１１３に油圧による駆動力を伝えるパワーシリンダ１１５に油圧を発生させる。コントロールバルブ１１７は、オイルポンプ１１６のオイルを制御する。電動パワーステアリング装置２において、モータ１は、オイルポンプ１１６の駆動源として搭載されている。

本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１を備えるため、上述のモータ１と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…モータ、２…電動パワーステアリング装置、４…制御装置（モータ制御装置）、２１…シャフト、２４…上側ベアリング（ベアリング）、４０…ベアリングホルダ（フレーム部材）、４１…収容凹部（凹部）、５１…接続ピン（配線）、５１ａ…先端部、６６ｃ，６７ｃ…孔、８０，１８０…スペーサ、８１，１８１…側壁部、８２，１８１，１８２…底壁部、１１１…ステアリング、１８４…区画壁部

Claims (13)

1. 金属材料からなるフレーム部材と、
   前記フレーム部材の上側に隙間を介して配置され、上下面を貫通する孔が設けられた基板と、
   前記基板の上面側から前記孔に挿入され前記基板に接続された先端部を有する配線と、
   前記フレーム部材と前記基板との間に介在する絶縁材料からなるスペーサと、を備え、
   前記スペーサは、平面視で前記配線の前記先端部を囲む側壁部を有する、モータ制御装置。
2. 前記スペーサは、前記フレーム部材および前記基板の互いに対向する面にそれぞれ接触する、請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記スペーサは、前記配線の先端部と前記フレーム部材との間に位置する底壁部を有する、請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
4. 前記基板には、複数の前記配線の先端部が接続され、
   前記スペーサは、平面視で前記側壁部の内側を複数の領域に区画する区画壁部を有し、
   前記区画壁部で区画された各領域に前記先端部が位置する、請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ制御装置。
5. 前記区画壁部が、平面視で十字形状を有する、請求項４に記載のモータ制御装置。
6. 前記フレーム部材の前記基板と対向する面に凹部が設けられ、
   前記スペーサは、前記凹部に挿入されている、請求項１〜５の何れか一項に記載のモータ制御装置。
7. 前記配線の先端部は、前記基板の前記孔より幅広であり、機械的な接触荷重により互いに電気的に接続されている、請求項１〜６の何れか一項に記載のモータ制御装置。
8. 前記基板は、上側に配置された他の基板と前記配線により電気的に接続されている、請求項１〜７の何れか一項に記載のモータ制御装置。
9. ２つの前記基板は、２系統の複数の前記配線により互いに接続されている、
   一方の系統を構成する複数の配線の先端部と、他方の系統を構成する複数の配線の先端部は、それぞれ異なるスペーサの側壁部に囲まれている、請求項８に記載のモータ制御装置。
10. 請求項１〜９の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えた、モータ。
11. 回転するシャフトと、
    前記シャフトの一端部を支持するベアリングと、を備え、
    前記フレーム部材が、前記ベアリングを保持する、請求項１０に記
    載のモータ。
12. 前記フレーム部材が、前記基板で発生した熱を外部に放熱するヒートシンクとして機能する、請求項１０又は１１に記載のモータ。
13. 請求項１０〜１２の何れか一項に記載のモータを有する電動パワーステアリング装置。

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