JP7211259B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本明細書に記載の開示は、電動機と制御基板を有する駆動装置に関するものである。

特許文献１に示されるように、収容部材と電動機を備える駆動装置が知られている。収容部材には電動機を制御する電子回路基板が収納されている。

特開２０１８－７４６７７号公報

特許文献１に示される駆動装置において、例えば電子回路基板と電動機とがはんだによって電気的に接続される場合、そのはんだ付け箇所に不良が生じると、電子回路基板（制御基板）と電動機とに電気的な接続不良が生じる虞がある。

そこで本明細書に記載の開示は、電動機と制御基板とに電気的な接続不良の生じることの抑制された駆動装置を提供することを目的とする。

開示の１つは、電動機（３１０）と、
電動機の駆動を制御する制御基板（３６０）と、
所定方向において電動機と制御基板との間に設けられた、制御基板と外部機器（２１０）とを電気的に接続するコネクタ（３７０）と、
コネクタを介して電動機から制御基板へと所定方向に沿って延びたモータ線（３１５）と制御基板とを接続するはんだ（３９３）と、を有し、
制御基板はコネクタ側の下主面（３６０ｂ）とその裏側の上主面（３６０ａ）とに開口してモータ線の通されるスルーホール（３６１）を有し、
コネクタは電動機に連結される基部（３７１）と、所定方向において基部よりも制御基板側に突起した先端面（３７７ａ）に制御基板の下主面が接触する態様で制御基板を支持する支持部（３７７）と、電動機側の下面（３７８ｂ）と制御基板側の上面（３７８ａ）とに開口してモータ線の通されるガイド孔（３７８ｃ）の形成されたガイド部（３７８）と、を有し、
所定方向において上面は、基部よりも制御基板側に突出する面であり、かつ先端面よりも下主面から離間し、はんだのフィレットが制御基板の上主面と下主面それぞれに形成されており、制御基板の下主面に形成されているはんだのフィレットは、基部よりも制御基板側に突出する上面と制御基板との間に形成されている。

このように本開示では、所定方向において上面（３７８ａ）は先端面（３７７ａ）よりも下主面（３６０ｂ）から離間している。そのために制御基板（３６０）の下主面（３６０ｂ）とガイド部（３７８）の上面（３７８ａ）との間に空隙が生じる。この空隙が生じるために制御基板（３６０）とモータ線（３１５）とを接続するはんだ（３９３）のフィレットが制御基板（３６０）の上主面（３６０ａ）だけではなく下主面（３６０ｂ）にも形成されている。これにより制御基板（３６０）とモータ線（３１５）とを接続するはんだ（３９３）の強度が高まる。この結果、電動機（３１０）と制御基板（３６０）とに電気的な接続不良の生じることが抑制される。

またガイド孔（３７８ｃ）を構成する壁面とモータ線（３１５）との接触によってモータ線（３１５）に揺れが生じることが抑制される。これによりモータ線（３１５）と制御基板（３６０）とを接続するはんだ（３９３）に応力がかかることが抑制される。これによっても電動機（３１０）と制御基板（３６０）とに電気的な接続不良の生じることが抑制される。

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

ステアリングシステムを示す模式図である。 駆動装置の上面図である。 駆動装置の側面図である。 図２に示すＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。 モータの上面図である。 駆動装置の分解側面図である。 モータにコネクタと制御基板とが搭載された状態を示す側面図である。 制御基板の上面図である。 コネクタの下面図である。 コネクタの上面図である。 カバーの下面図である。 図４において破線で囲って示す領域Ａの拡大断面図である。 図７において破線で囲って示す領域Ｂの拡大側面図である。

以下、実施形態を図に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１～図１３に基づいて本実施形態に係る駆動装置の適用された電動パワーステアリング装置を説明する。

＜ステアリングシステム＞
図１に示すように電動パワーステアリング装置２００は車両のステアリングシステム１００に適用される。ステアリングシステム１００は、ステアリングホイール１１０、ステアリングシャフト１２０、ピニオンギア１３０、ラック軸１４０、車輪１５０、および、電動パワーステアリング装置２００を備える。

ステアリングホイール１１０はステアリングシャフト１２０に接続されている。ステアリングシャフト１２０の先端にピニオンギア１３０が設けられている。ピニオンギア１３０はラック軸１４０に噛み合っている。ラック軸１４０の両端にはタイロッドなどを介して一対の車輪１５０が連結されている。

運転者がステアリングホイール１１０を回転すると、ステアリングホイール１１０に接続されたステアリングシャフト１２０が回転する。このステアリングシャフト１２０の回転運動がピニオンギア１３０によってラック軸１４０の直線運動に変換される。この結果、一対の車輪１５０はラック軸１４０の変位量に応じた角度に操舵される。

＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置２００はステアリングホイール１１０の回転を補助する機能を果たす。電動パワーステアリング装置２００は図１に示すトルクセンサ２１０、減速ギア２２０、および、駆動装置３００を有する。駆動装置３００はモータ３１０と制御部３５０を有する。

トルクセンサ２１０はステアリングシャフト１２０の操舵トルクを検出する機能を果たす。トルクセンサ２１０で検出された操舵トルクは制御部３５０に入力される。

制御部３５０はトルクセンサ２１０で検出された操舵トルクと車両に搭載された各種ＥＣＵから入力される信号などに基づいてモータ３１０の駆動を制御する。

モータ３１０は図示しないベルトを介して減速ギア２２０に連結されている。減速ギア２２０はモータ３１０の回転を減速してステアリングシャフト１２０に伝達する。これによりステアリングホイール１１０の回転（操舵）が補助される。

このように本実施形態の電動パワーステアリング装置２００はステアリングシャフト１２０に操舵を補助するためのアシスト力を付与するコラムアシスト式の構成になっている。しかしながら電動パワーステアリング装置２００の構成としては上記例に限定されない。電動パワーステアリング装置２００の構成としてはラック軸１４０にアシスト力を付与するラックアシスト式や、ピニオンギア１３０にアシスト力を付与するピニオンアシスト式を採用することもできる。

＜駆動装置＞
次に駆動装置３００を詳説する。それに当たって、以下においては互いに直交する３方向を、ｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向と示す。ｚ方向が所定方向に相当する。

上記したように駆動装置３００はモータ３１０と制御部３５０を有する。図２と図３に示すようにモータ３１０と制御部３５０はｚ方向に並ぶ態様で一体的に連結されている。駆動装置３００はいわゆる機電一体型の構成になっている。

＜モータ＞
図４に簡易体に示すようにモータ３１０は、モータシャフト３１１、ロータ３１２、ステータ３１３、および、ハウジング３１４を有する。ハウジング３１４はｚ方向を軸方向とする円筒形状を成している。このハウジング３１４の中空にモータシャフト３１１、ロータ３１２、および、ステータ３１３それぞれが収納されている。モータ３１０が電動機に相当する。

モータシャフト３１１はｚ方向に延びている。このモータシャフト３１１の中央部にロータ３１２がはめ込まれている。そしてこのロータ３１２を囲む態様で、ステータ３１３がハウジング３１４に収納されている。ロータ３１２とステータ３１３それぞれから発する磁界によってモータシャフト３１１に回転トルクが発生する。これによりモータシャフト３１１が回転する。

本実施形態のステータ３１３は２系統の巻線を有する。これら２系統の巻線それぞれはブラシレスモータを構成するＵ相、Ｖ相、および、Ｗ相の３相のステータコイルを含んでいる。これら２系統の３相のステータコイルに三相交流を供給するための６つのモータ線３１５がハウジング３１４から制御部３５０に向かってｚ方向に沿って延びている。

上記したようにハウジング３１４は円筒形状を成す。そのためにハウジング３１４はｚ方向に並ぶ第１端面３１４ａと第２端面３１４ｂ、および、これらを連結する側面３１４ｃを有する。

図４～図６に示すように第１端面３１４ａから２系統の３相のステータコイルそれぞれに接続された６つのモータ線３１５の先端がハウジング３１４の外に飛び出している。このモータ線３１５の先端が後述の制御基板３６０に接続される。また図３および図４に示すように第２端面３１４ｂからモータシャフト３１１の一端がハウジング３１４の外に飛び出している。このモータシャフト３１１の一端がベルトを介して減速ギア２２０に連結される。

図５に示すように第１端面３１４ａはｚ方向に面する平面において円形を成している。この第１端面３１４ａにはモータ線３１５の先端を通すための孔の他に、後述のコネクタ３７０をハウジング３１４に固定するためのボルト孔３１４ｄが開口している。

本実施形態では３つのボルト孔３１４ｄが第１端面３１４ａに開口している。これら３つのボルト孔３１４ｄは第１端面３１４ａの中心をｚ方向に貫く中心線周りの円周上に位置している。３つのボルト孔３１４ｄの隣接角度は１２０°になっている。

図４および図５に示すように第１端面３１４ａの縁側には、ｚ方向においてハウジング３１４の中空へと向かう態様で局所的に凹んだ第１凹部３１６が形成されている。第１凹部３１６はｚ方向まわりの周方向で環状を成している。この第１凹部３１６に図１２に示す第１接着剤３９１が充填される。この第１接着剤３９１を介して、ハウジング３１４と後述のコネクタ３７０とが機械的に接続される。

＜制御部＞
図４および図６に示すように制御部３５０は、制御基板３６０、コネクタ３７０、および、カバー３８０を有する。図７に示すように制御基板３６０はコネクタ３７０を介してハウジング３１４に固定される。そしてこのコネクタ３７０にカバー３８０が固定される。コネクタ３７０を介してハウジング３１４とカバー３８０とが固定されることで、制御基板３６０を収納する収納空間が構成されている。

＜制御基板＞
制御基板３６０はｚ方向の厚さの薄い平板形状の配線基板にＭＯＳＦＥＴなどの能動素子やコンデンサなどの受動素子の搭載されたものである。制御基板３６０には配線基板の配線パターンと上記の能動素子や受動素子によって、モータ３１０の駆動を制御するためのマイコン、ゲートドライバ、および、インバータなどが構成されている。

図６および図７に示すように制御基板３６０はｚ方向に並ぶ上主面３６０ａと下主面３６０ｂを有する。制御基板３６０は下主面３６０ｂの一部がハウジング３１４の第１端面３１４ａとｚ方向で離間して対向する態様でコネクタ３７０に設けられる。下主面３６０ａはｚ方向に面している。

図８に示すように制御基板３６０には上主面３６０ａと下主面３６０ｂとに開口する複数の孔が形成されている。詳しく言えば、制御基板３６０にはモータ孔３６１、センサ孔３６２、および、通信孔３６３が形成されている。モータ孔３６１がスルーホールに相当する。

モータ孔３６１にはモータ線３１５が通される。センサ孔３６２にはトルクセンサ２１０と電気的に接続されるためのセンサピン３７５が通される。通信孔３６３には車両に搭載された各種ＥＣＵとの通信を行うための通信ピン３７６が通される。モータ線３１５、センサピン３７５、および、通信ピン３７６それぞれははんだによって制御基板３６０に接続される。

また図示しないが制御基板３６０にはバッテリと電気的に接続するための電力ピンの通される電力孔が形成されている。この電力ピンもはんだによって制御基板３６０に接続される。

さらに、制御基板３６０にはボルト通し孔３６４と位置決め孔３６５が形成されている。ボルト通し孔３６４には上記したボルト孔３１４ｄに締結されるボルト３９０の軸部が通される。位置決め孔３６５には後述の突起部３７７ｂが通される。図８に示すように制御基板３６０には２つの位置決め孔３６５がｘ方向とｙ方向に離間して形成されている。

＜コネクタ＞
細分化して説明すると、コネクタ３７０は図９および図１０に示す基部３７１と接続部３７２を有する。

基部３７１はｚ方向に開口する円環形状を成している。基部３７１はｚ方向まわりの周方向で円環形状を成す内環状面３７１ａと外環状面３７１ｂを有する。基部３７１はこれら２つの環状面を連結する上支持面３７１ｃと下支持面３７１ｄを有する。上支持面３７１ｃと下支持面３７１ｄはｚ方向で並んでいる。

図４および図９に示すように下支持面３７１ｄの縁部にはｚ方向において下支持面３７１ｄから離間する態様で局所的に突起する第１凸部３７３が形成されている。第１凸部３７３はｚ方向まわりの周方向で環状を成している。

図１２に示すようにこの第１凸部３７３がハウジング３１４の第１凹部３１６に挿入される。第１凸部３７３と第１凹部３１６とが第１接着剤３９１を介して機械的に接続される。第１凸部３７３と第１凹部３１６との間の隙間が第１接着剤３９１によってシールされる。コネクタ３７０とモータ３１０との間の隙間が第１接着剤３９１によってシールされる。

接続部３７２は基部３７１の外環状面３７１ｂの一部からｙ方向に離間する態様で延びている。図７に示すように基部３７１がハウジング３１４の第１端面３１４ａに固定された状態で、接続部３７２は第１端面３１４ａとｚ方向で非対向になっている。

この接続部３７２に上記したセンサピン３７５、通信ピン３７６、および、電力ピンそれぞれがインサート成形されている。これら３種類のピンそれぞれの両端が接続部３７２から露出されている。

図９および図１０に示すように接続部３７２はｚ方向に並ぶ第１接続面３７２ａと第２接続面３７２ｂを有する。上記した３種類のピンそれぞれの一端は第１接続面３７２ａからｚ方向に突出して制御基板３６０に接続される。またこれら３種類のピンそれぞれの他端が第２接続面３７２ｂから突出して図示しないワイヤハーネスに接続される。これにより制御基板３６０がトルクセンサ２１０、車両に搭載された各種ＥＣＵ、および、バッテリそれぞれと電気的に接続される。これらトルクセンサ２１０、各種ＥＣＵ、および、バッテリが外部機器に相当する。

図４および図１０に示すように基部３７１の上支持面３７１ｃの縁部にはｚ方向において下支持面３７１ｄ側へと向かう態様で局所的に凹んだ第２凹部３７４が形成されている。接続部３７２の第１接続面３７２ａの縁部にもｚ方向において第２接続面３７２ｂ側へと向かう態様で局所的に凹んだ第２凹部３７４が形成されている。

これら基部３７１と接続部３７２それぞれに形成された第２凹部３７４は連結されて、ｚ方向まわりの周方向で環状を成している。この第２凹部３７４に図１２に示す第２接着剤３９２が充填される。この第２接着剤３９２を介して、基部３７１とカバー３８０とが機械的に接続される。

コネクタ３７０は基部３７１と接続部３７２の他に、基部３７１に一体的に連結された支持部３７７、ガイド部３７８、および、フランジ部３７９を有する。

支持部３７７は制御基板３６０を支持する機能を果たす。支持部３７７は内環状面３７１ａと外環状面３７１ｂそれぞれに一体的に連結されている。内環状面３７１ａに形成された支持部３７７は、内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中に位置する態様で内環状面３７１ａに連結されている。外環状面３７１ｂに形成された支持部３７７は、内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中の外で外環状面３７１ｂに連結されている。

これら複数の支持部３７７それぞれは図６および図１３に示すようにｚ方向において下支持面３７１ｄから上支持面３７１ｃに向かってｚ方向に沿って突起している。複数の支持部３７７それぞれのｚ方向に面する支持面３７７ａはｚ方向において上支持面３７１ｃよりも下支持面３７１ｄから離間している。そのために支持面３７７ａは上支持面３７１ｃよりもｚ方向に局所的に出っ張っている。支持面３７７ａが先端面に相当する。

本実施形態では内環状面３７１ａと外環状面３７１ｂそれぞれに２つの支持部３７７が形成されている。内環状面３７１ａに形成された２つの支持部３７７と外環状面３７１ｂに形成された２つの支持部３７７はｙ方向で離れている。内環状面３７１ａに形成された２つの支持部３７７はｘ方向で離れて並んでいる。外環状面３７１ｂに形成された２つの支持部３７７はｘ方向で離れ並んでいる。これら４つの支持部３７７それぞれの支持面３７７ａはｚ方向に面している。そしてこれら４つの支持面３７７ａのｚ方向の位置は相等しくなっている。

内環状面３７１ａに形成された２つの支持部３７７のうちの１つ、および、外環状面３７１ｂに形成された２つの支持部３７７のうちの１つそれぞれの支持面３７７ａにはｚ方向に局所的に突起する突起部３７７ｂが形成されている。これら２つの突起部３７７ｂは内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中を間に挟む態様でｘ方向とｙ方向で離れている。

図６および図７に示すようにコネクタ３７０に制御基板３６０が搭載される際に、複数の支持部３７７の支持面３７７ａが制御基板３６０の下主面３６０ｂに接触される。それとともに２つの突起部３７７ｂそれぞれが上記した制御基板３６０の位置決め孔３６５に挿入される。

これにより制御基板３６０はｚ方向において上支持面３７１ｃから離間する態様で基部３７１に支持される。それとともにコネクタ３７０と制御基板３６０とのｚ方向に面する方向の相対的な位置ずれが生じることが抑制されている。

ガイド部３７８は内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中に一部が位置する態様で内環状面３７１ａに連結されている。ガイド部３７８にはｚ方向に貫通するガイド孔３７８ｃが形成されている。

本実施形態では２つのガイド部３７８が内環状面３７１ａに連結されている。これら２つのガイド部３７８は内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中を間に挟む態様でｘ方向に離れている。

２つのガイド部３７８それぞれに３つのガイド孔３７８ｃが形成されている。３つのガイド孔３７８ｃはｙ方向で並んでいる。計６つのガイド孔３７８ｃそれぞれに６つのモータ線３１５が挿通される。

図１３に示すようにガイド部３７８はｚ方向に並ぶ上面３７８ａと下面３７８ｂを有する。ｚ方向において上面３７８ａは上支持面３７１ｃ側に位置し、下面３７８ｂは下支持面３７１ｄ側に位置している。ガイド孔３７８ｃはこれら上面３７８ａと下面３７８ｂそれぞれに開口している。

上面３７８ａはｚ方向において上支持面３７１ｃよりも下支持面３７１ｄから離間している。そのために上面３７８ａは上支持面３７１ｃよりもｚ方向に局所的に出っ張っている。ガイド部３７８の上面３７８ａが、内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中の外に位置している。

ただし上面３７８ａは支持部３７７の支持面３７７ａよりもｚ方向において上支持面３７１ｃ側に位置している。そのために上面３７８ａと支持面３７７ａとの間にはｚ方向においてギャップがある。

上記したように支持面３７７ａに下主面３６０ｂが接触する態様でコネクタ３７０に制御基板３６０が搭載される。この搭載状態において、下主面３６０ｂと上面３７８ａとはｚ方向で離間している。より詳しく言えば、モータ孔３６１の下主面３６０ｂ側の開口とガイド孔３７８ｃの上面３７８ａ側の開口とがｚ方向で離間して並んでいる。

下面３７８ｂはｚ方向において下支持面３７１ｄよりも上支持面３７１ｃ側に位置している。そのために下面３７８ｂは下支持面３７１ｄよりもｚ方向に局所的に引っ込んでいる。

またｚ方向に貫通するガイド孔３７８ｃの下面３７８ｂ側の内径は、ガイド孔３７８ｃの上面３７８ａ側の内径よりも広くなっている。ガイド孔３７８ｃの下面３７８ｂ側の内径は上面３７８ａから下面３７８ｂに向かうにしたがって末広がりになっている。

上記したモータ線３１５はガイド孔３７８ｃの下面３７８ｂ側の開口からその中空へと向かって挿入される。モータ線３１５の先端はガイド孔３７８ｃの上面３７８ａ側の開口から上面３７８ａと下主面３６０ｂとの間の空隙へと突出する。

このモータ線３１５の先端がモータ孔３６１の下主面３６０ｂ側の開口からその中空へと向かって挿入される。モータ線３１５の先端はモータ孔３６１の上主面３６０ａ側の開口から上主面３６０ａの上方側の空間へと突出する。

モータ線３１５ははんだ３９３によって制御基板３６０に接続される。はんだ３９３はモータ孔３６１の上主面３６０ａ側の縁部、その中空、下主面３６０ｂ側の縁部それぞれに接続される。はんだ３９３のフィレットが上主面３６０ａと下主面３６０ｂそれぞれに形成される。

フランジ部３７９は内環状面３７１ａによって囲まれた円盤形状の空中に一部が位置する態様で内環状面３７１ａに連結されている。フランジ部３７９にはｚ方向に貫通する通し孔３７９ｃが形成されている。

本実施形態では３つのフランジ部３７９が内環状面３７１ａに連結されている。これら３つのフランジ部３７９に形成された通し孔３７９ｃは基部３７１の中心をｚ方向に貫く中心線周りの円周上に位置している。３つの通し孔３７９ｃの隣接角度は１２０°になっている。

これら通し孔３７９ｃにはボルト３９０の軸部が通される。このボルト３９０の軸部の先端がボルト孔３１４ｄに締結される。フランジ部３７９がボルト３９０の頭部とハウジング３１４の第１端面３１４ａとの間で挟持される。これによりコネクタ３７０がモータ３１０に固定される。

＜カバー＞
カバー３８０は天板３８１と側壁３８２を有する。天板３８１はｚ方向の厚さの薄い扁平形状を成している。天板３８１はｚ方向に並ぶ内天面３８１ａと外天面３８１ｂを有する。

側壁３８２は内天面３８１ａの縁部からｚ方向に突起している。側壁３８２は内天面３８１ａを囲む態様で環状を成している。

図４および図１１に示すように側壁３８２の内天面３８１ａからｚ方向に離間した環状の端面３８２ｂには、ｚ方向において内天面３８１ａから離間する態様で局所的に突起した第２凸部３８３が形成されている。第２凸部３８３はｚ方向まわりの周方向で環状を成している。

図１２に示すようにこの第２凸部３８３がコネクタ３７０の第２凹部３７４に挿入される。第２凸部３８３と第２凹部３７４とが第２接着剤３９２を介して機械的に接続される。第２凸部３８３と第２凹部３７４との間の隙間が第２接着剤３９２によってシールされる。カバー３８０とコネクタ３７０との間の隙間が第２接着剤３９２によってシールされる。

＜駆動装置の製造方法＞
先ず図６に示すようにモータ３１０を用意する。そして鉛直方向において第２端面３１４ｂが第１端面３１４ａよりも下方に位置するように、モータ３１０の配置状態を冶具などによって固定する。

次に制御基板３６０とコネクタ３７０を用意する。制御基板３６０の下主面３６０ｂをコネクタ３７０の支持部３７７の支持面３７７ａに接触させる。それとともに支持面３７７ａから突起した突起部３７７ｂを下主面３６０ｂに開口する位置決め孔３６５に挿入する。これにより制御基板３６０のコネクタ３７０に対する配置を仮固定する。また、制御基板３６０のセンサ孔３６２、通信孔３６３、および、電力孔に、コネクタ３７０のセンサピン３７５、通信ピン３７６、および、電力ピンを通してはんだ接続する。

このコネクタ３７０に対する制御基板３６０の固定により、制御基板３６０のボルト通し孔３６４とフランジ部３７９の通し孔３７９ｃとがｚ方向で並ぶ。モータ孔３６１とガイド孔３７８ｃとがｚ方向で並ぶ。

なお通し孔３７９ｃが３つあるのに対してボルト通し孔３６４は１つである。ボルト通し孔３６４とｚ方向で並ばない他の２つのボルト通し孔３６４は、そもそもｚ方向で制御基板３６０と非対向になっている。ボルト通し孔３６４は通し孔３７９ｃよりも内径が広くなっている。

次に、制御基板３６０の固定されたコネクタ３７０をハウジング３１４の第１端面３１４ａに配置する。それとともに液体状態の第１接着剤３９１を第１凹部３１６に充填する。

この際、ガイド孔３７８ｃの下面３７８ｂ側の開口からその中空へと向かってモータ線３１５を通す。それとともに、モータ孔３６１の下主面３６０ｂ側の開口からその中空へと向かってモータ線３１５を通す。これによりモータ線３１５の先端をモータ孔３６１の上主面３６０ａ側の開口から上主面３６０ａの上方側の空間へと突出させる。

また、液体状態の第１接着剤３９１の充填された第１凹部３１６に第１凸部３７３を挿入する。これにより第１凹部３１６に充填された第１接着剤３９１を第１凹部３１６の外にこぼれださせる。第１凸部３７３と第１凹部３１６との間の隙間を第１接着剤３９１によって埋める。

以上に示したように制御基板３６０の固定されたコネクタ３７０がモータ３１０に配置されると、ボルト通し孔３６４、通し孔３７９ｃ、および、ボルト孔３１４ｄがｚ方向で並ぶ。通し孔３７９ｃとボルト孔３１４ｄがｚ方向に並ぶ。これらｚ方向に並ぶ３つ若しくは２つの孔にボルト３９０の軸部を通す。そしてボルト３９０の軸部の先端をボルト孔３１４ｄに締結する。フランジ部３７９をボルト３９０の頭部とハウジング３１４の第１端面３１４ａとの間で挟持する。これによってコネクタ３７０とモータ３１０とを固定する。

次いで、モータ孔３６１の上主面３６０ａ側の開口から上主面３６０ａの上方側の空間へと突出したモータ線３１５の余分な部位を除去する。モータ線３１５と制御基板３６０とを上主面３６０ａ側ではんだ３９３によって接続する。

上記したように下主面３６０ｂが支持面３７７ａに接触する態様で、制御基板３６０がコネクタ３７０に固定されている。そしてモータ孔３６１の下主面３６０ｂ側の開口とガイド孔３７８ｃの開口する上面３７８ａとがｚ方向で離間している。

そのため、上記したようにモータ線３１５と制御基板３６０とを上主面３６０ａ側で溶融したはんだ３９３によって接続する際、溶融状態のはんだ３９３がモータ孔３６１の中空を介して上主面３６０ａ側から下主面３６０ｂ側へと濡れ広がる。この結果、はんだ３９３が上主面３６０ａとモータ孔３６１の中空だけではなく下主面３６０ｂに連結される。はんだ３９３のフィレットが上主面３６０ａだけではなく下主面３６０ｂにも形成される。このように下主面３６０ｂでのはんだ３９３のフィレットの形成が阻害されない程度に制御基板３６０の下主面３６０ｂとガイド部３７８の上面３７８ａとがｚ方向で離間している。

次に、カバー３８０をコネクタ３７０の上支持面３７１ｃの上方に配置する。それとともに液体状態の第２接着剤３９２を第２凹部３７４に充填する。

そして、液体状態の第２接着剤３９２の充填された第２凹部３７４に第２凸部３８３を挿入する。これにより第２凹部３７４に充填された第２接着剤３９２を第２凹部３７４の外にこぼれださせる。第２凸部３８３と第２凹部３７４との間の隙間を第２接着剤３９２によって埋める。

以上の工程を経ることでモータ３１０にコネクタ３７０を介してカバー３８０が固定される。モータ３１０、コネクタ３７０、および、カバー３８０によって構成される収納空間に制御基板３６０が収納される。また制御基板３６０におけるモータ３１０とコネクタ３７０それぞれとの電気的な接続部位が収納空間に収納される。

＜作用効果＞
これまでに説明したように、制御基板３６０が支持部３７７に搭載された状態で、制御基板３６０のモータ孔３６１の下主面３６０ｂ側の開口とガイド部３７８におけるガイド孔３７８ｃの開口する上面３７８ａとがｚ方向で離間している。

そのためにモータ線３１５と制御基板３６０とを接続するはんだ３９３のフィレットが上主面３６０ａだけではなく下主面３６０ｂにも形成される。これにより制御基板３６０とモータ線３１５とを接続するはんだ３９３の強度が高まる。この結果、モータ３１０と制御基板３６０とに電気的な接続不良の生じることが抑制される。

またガイド孔３７８ｃをモータ線３１５が通る。したがってモータ線３１５がはんだ３９３との連結部位とステータコイルとの連結部位それぞれを固定点として振動した際に、ガイド孔３７８ｃを区画する壁面とモータ線３１５とが接触する。この接触によってモータ線３１５の揺れが低減される。揺れによってモータ線３１５と制御基板３６０とを接続するはんだ３９３に応力がかかることが抑制される。これによってもモータ３１０と制御基板３６０とに電気的な接続不良の生じることが抑制される。

ガイド孔３７８ｃの下面３７８ｂ側の内径は、ガイド孔３７８ｃの上面３７８ａ側の内径よりも広くなっている。そのためにガイド孔３７８ｃの下面３７８ｂ側の開口からその中空へのモータ線３１５の挿入が容易になる。

上記したようにモータ３１０にコネクタ３７０を介してカバー３８０が固定されることで構成される収納空間に制御基板３６０が収納されている。コネクタ３７０とカバー３８０との間の隙間が第２接着剤３９２によってシールされるだけではなく、モータ３１０とコネクタ３７０との間の隙間が第１接着剤３９１によってもシールされる。これにより収納空間のシール性が損なわれることが抑制される。制御基板３６０が埃や液体などから保護される。

上記したようにコネクタ３７０に第１接着剤３９１と第２接着剤３９２が接着される。接着剤の接着箇所（シール箇所）がコネクタ３７０に集約されている。そのためにシール箇所が複数の部材に拡散される構成と比べて、シール箇所の検査が容易になる。

さらに言えば、第１接着剤３９１を介して第１凹部３１６に第１凸部３７３が連結される。第２接着剤３９２を介して第２凹部３７４に第２凸部３８３が連結される。このために収納空間と外部空間との間の接着剤の厚さが厚くなる。これによってシール性が向上される。またアンカー効果によってモータ３１０とコネクタ３７０との機械的な連結強度、および、コネクタ３７０とカバー３８０との機械的な連結強度それぞれが強化される。

駆動装置３００の製造方法によれば、モータ３１０、コネクタ３７０、および、カバー３８０それぞれを機械的に連結する工程において、これら３者の配置を鉛直方向において反転しなくともよくなる。そのために製造方法が簡素化される。

以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

１００…ステアリングシステム、２００…電動パワーステアリング装置、２１０…トルクセンサ、３００…駆動装置、３１０…モータ、３１５…モータ線、３５０…制御部、３６０…制御基板、３６０ａ…上主面、３６０ｂ…下主面、３６１…モータ孔、３６５…位置決め孔、３７０…コネクタ、３７１…基部、３７７…支持部、３７７ａ…支持面、３７７ｂ…突起部、３７８…ガイド部、３７８ａ…上面、３７８ｂ…下面、３７８ｃ…ガイド孔、３９３…はんだ

Claims (2)

1. 電動機（３１０）と、
   前記電動機の駆動を制御する制御基板（３６０）と、
   所定方向において前記電動機と前記制御基板との間に設けられた、前記制御基板と外部機器（２１０）とを電気的に接続するコネクタ（３７０）と、
   前記コネクタを介して前記電動機から前記制御基板へと前記所定方向に沿って延びたモータ線（３１５）と前記制御基板とを接続するはんだ（３９３）と、を有し、
   前記制御基板は前記コネクタ側の下主面（３６０ｂ）とその裏側の上主面（３６０ａ）とに開口して前記モータ線の通されるスルーホール（３６１）を有し、
   前記コネクタは前記電動機に連結される基部（３７１）と、前記所定方向において前記基部よりも前記制御基板側に突起した先端面（３７７ａ）に前記制御基板の前記下主面が接触する態様で前記制御基板を支持する支持部（３７７）と、前記電動機側の下面（３７８ｂ）と前記制御基板側の上面（３７８ａ）とに開口して前記モータ線の通されるガイド孔（３７８ｃ）の形成されたガイド部（３７８）と、を有し、
   前記所定方向において前記上面は、前記基部よりも前記制御基板側に突出する面であり、かつ前記先端面よりも前記下主面から離間し、前記はんだのフィレットが前記制御基板の前記上主面と前記下主面それぞれに形成されており、前記制御基板の前記下主面に形成されている前記はんだのフィレットは、前記基部よりも前記制御基板側に突出する前記上面と前記制御基板との間に形成されている駆動装置。
2. 前記制御基板は前記スルーホールの他に前記下主面に開口する位置決め孔（３６５）を有し、
   前記支持部には前記先端面から前記制御基板側に突起して前記位置決め孔に通される突起部（３７７ｂ）が形成されている請求項１に記載の駆動装置。

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