JP6723201B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁の側に配置された、前記電動モータを駆動するための制御回路部、電源回路部、電力変換回路部からなる電子制御部とを備え、
前記モータハウジングの前記端面壁には合成樹脂で被覆された前記電力変換回路部が設置される電力変換回路設置部、及び基板に載置された前記電源回路部が設置される電源回路設置部が形成され、
前記電源回路部の前記基板は、前記端面壁に形成された基板固定部に固定され、前記電力変換回路部を被覆する前記合成樹脂の一部に、前記モータハウジングの前記端面壁に形成された前記基板固定部によって位置決めされる位置決め部を形成する
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1に記載の電動駆動装置において、
前記モータハウジングの前記端面壁に形成された前記電源回路設置部は、前記電動モータの回転軸方向で見て、前記電力変換回路設置部に対して離れる方向に段差を有して前記基板固定部とされ、更に前記電力変換回路設置部に所定距離だけ離れて2個の前記基板固定部が形成され、
夫々の前記基板固定部の壁面によって前記電力変換回路部の前記位置決め部が位置決めされている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項2に記載の電動駆動装置において、
前記電力変換回路部は、夫々に前記位置決め部が形成された、主電力変換回路部、副電力変換回路部、異常対応回路部から構成され、前記主電力変換回路部と前記副電力変換回路部は、前記電動モータの前記回転軸を挟むようして互いに向き合う位置に配置され、前記異常対応回路部は前記主電力変換回路部と前記副電力変換回路部の間に挟まれて配置されていると共に、
前記電力変換回路設置部に形成された2個の前記基板固定部によって、前記異常対応回路部に形成された前記位置決め部が位置決めされ、
前記電力変換回路設置部に形成された2個の前記基板固定部と前記電源回路設置部の前記段差からなる前記基板固定部によって、前記主電力変換回路部と前記副電力変換回路部に形成された前記位置決め部が位置決めされる
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項3に記載の電動駆動装置において、
前記電源回路設置部の前記段差からなる前記基板固定部は、前記電源回路設置部の前記電動モータの前記回転軸に向かって延びる突出部から形成されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1に記載の電動駆動装置において、
前記電力変換回路部の前記位置決め部には、前記電力変換回路部の出力端子に接続されたバスバーと基板を介して一体化された位置決め端子が前記合成樹脂でモールドされている
ことを特徴とする電動駆動装置。 - ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
前記電動モータが収納されたモータハウジングと、
前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁の側に配置された、前記電動モータを駆動するための制御回路部、電源回路部、電力変換回路部からなる電子制御部とを備え、
前記モータハウジングの前記端面壁には合成樹脂で被覆された前記電力変換回路部が設置される電力変換回路設置部、及び基板に載置された前記電源回路部が設置される電源回路設置部が形成され、
前記電源回路部の前記基板は、前記端面壁に形成された基板固定部に固定され、前記電力変換回路部を被覆する前記合成樹脂の一部に、前記モータハウジングの前記端面壁に形成された前記基板固定部によって位置決めされる位置決め部を形成する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項6に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記モータハウジングの前記端面壁に形成された前記電源回路設置部は、前記電動モータの回転軸方向で見て、前記電力変換回路設置部に対して離れる方向に段差を有して前記基板固定部とされ、更に前記電力変換回路設置部に所定距離だけ離れて2個の前記基板固定部が形成され、
夫々の前記基板固定部の壁面によって前記電力変換回路部の前記位置決め部が位置決めされている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項7に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記電力変換回路部は、夫々に前記位置決め部が形成された、主電力変換回路部、副電力変換回路部、異常対応回路部から構成され、前記主電力変換回路部と前記副電力変換回路部は、前記電動モータの前記回転軸を挟むようして互いに向き合う位置に配置され、前記異常対応回路部は前記主電力変換回路部と前記副電力変換回路部の間に配置されていると共に、
前記電力変換回路設置部に形成された2個の前記基板固定部によって、前記異常対応回路部に形成された前記位置決め部が位置決めされ、
前記電力変換回路設置部に形成された2個の前記基板固定部と前記電源回路設置部の前記段差からなる前記基板固定部によって、前記主電力変換回路部と前記副電力変換回路部に形成された前記位置決め部が位置決めされる
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記電源回路設置部の前記段差からなる前記基板固定部は、前記電源回路設置部の前記電動モータの前記回転軸に向かって延びる突出部から形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項6に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記電力変換回路部の前記位置決め部には、前記電力変換回路部の出力端子に接続されたバスバーと基板を介して一体化された位置決め端子が前記合成樹脂でモールドされている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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