JP2019176727A - 電動駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、
前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面に固定され、前記出力部とは反対側の回転軸方向に延びる放熱基体と、
前記放熱基体が延びる方向に沿って配置され、前記放熱基体に熱伝導可能に取り付けられた基板を備える冗長系の一方の電子制御手段と、
前記放熱基体が延びる方向に沿って配置され、前記放熱基体に熱伝導可能に取り付けられた基板を備える前記冗長系の他方の電子制御手段と、
前記放熱基体と前記モータハウジングの前記端面の間に配置され、前記電動モータのロータ磁極位置情報を検出する検出素子が設けられている共に、前記電動モータの各相の中性端子の夫々が接続された回転位置検出回路基板と
を備えたことを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1に記載の電動駆動装置において、
前記回転位置検出回路基板には、前記各相の中性端子の夫々を電気的に接続する配線パターンが形成されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項2に記載の電動駆動装置において、
前記回転位置検出回路基板と前記放熱基体の間から、前記一方の電子制御手段からの出力端子と、前記他方の電子制御手段からの出力端子とが径方向外側に突出されており、前記電動モータの各相の入力端子の夫々が前記出力端子に直接的に接続されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項3に記載の電動駆動装置において、
前記放熱基体は前記回転軸が配置されている領域付近の前記モータハウジングの前記端面に固定されており、
前記一方の電子制御手段と前記他方の電子制御手段は、前記放熱基体を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項4に記載の電動駆動装置において、
前記放熱基体には、前記一方の電子制御手段の前記基板の取付面と、前記他方の電子制御手段の前記基板の取付面とが形成されており、更に前記両取付面には収納凹部と、これを囲む取付平面部が形成されており、前記収納凹部には前記両電子制御手段を構成する電力変換回路基板が取り付けられ、前記取付平面部には前記電力変換回路基板を覆うように、前記両電子制御手段を構成する制御回路基板が取り付けられていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項5に記載の電動駆動装置において、
前記モータハウジングの前記端面には前記電動モータのロータの回転位置を検出する位置検出回路基板が取り付けられており、
更に、前記モータハウジングの前記端面には、前記位置検出回路基板を挟んで互いに対向する位置に前記放熱基体を支持する支持軸が一体的に設けられ、前記支持軸に前記放熱基体が固定されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項5に記載の電動駆動装置において、
前記両電子制御手段を構成する前記電力変換回路基板は、電力変換回路と電解コンデンサを除いた電源回路が実装されており、前記両電子制御手段を構成する前記制御回路基板は、前記電力変換回路を制御するマイクロコンピュータ及びその周辺回路と、前記電源回路の前記電解コンデンサが実装されていることを特徴とする電動駆動装置。 - ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
前記電動モータが収納されたモータハウジングと、
前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面に固定され、前記出力部とは反対側の回転軸方向に延びる放熱基体と、
前記放熱基体が延びる方向に沿って配置され、前記放熱基体に熱伝導可能に取り付けられた基板を備える冗長系の一方の電子制御手段と、
前記放熱基体が延びる方向に沿って配置され、前記放熱基体に熱伝導可能に取り付けられた基板を備える前記冗長系の他方の電子制御手段と、
前記放熱基体と前記モータハウジングの前記端面の間に配置され、前記電動モータのロータ磁極位置情報を検出する検出素子が設けられている共に、前記電動モータの各相の中性端子の夫々が接続された回転位置検出回路基板と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記回転位置検出回路基板には、前記各相の中性端子の夫々を電気的に接続する配線パターンが形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項9に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記回転位置検出回路基板と前記放熱基体の間から、前記一方の電子制御手段からの出力端子と、前記他方の電子制御手段からの出力端子とが径方向外側に突出されており、前記電動モータの各相の入力端子の夫々が前記出力端子に直接的に接続されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項10に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記放熱基体は前記回転軸が配置されている領域付近の前記モータハウジングの前記端面に固定されており、
前記一方の電子制御手段と前記他方の電子制御手段は、前記放熱基体を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項11に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記放熱基体には、前記一方の電子制御手段の前記基板の取付面と、前記他方の電子制御手段の前記基板の取付面とが形成されており、更に前記両取付面には収納凹部と、これを囲む取付平面部が形成されており、前記収納凹部には前記両電子制御手段を構成する電力変換回路基板が取り付けられ、前記取付平面部には前記電力変換回路基板を覆うように、前記両電子制御手段を構成する制御回路基板が取り付けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項12に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記モータハウジングの前記端面には前記電動モータのロータの回転位置を検出する位置検出回路基板が取り付けられており、
更に、前記モータハウジングの前記端面には、前記位置検出回路基板を挟んで互いに対向する位置に前記放熱基体を支持する支持軸が一体的に設けられ、前記支持軸に前記放熱基体が固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項12に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記両電子制御手段を構成する前記電力変換回路基板は、電力変換回路と電解コンデンサを除いた電源回路が実装されており、前記両電子制御手段を構成する前記制御回路基板は、前記電力変換回路を制御するマイクロコンピュータ及びその周辺回路と、前記電源回路の前記電解コンデンサが実装されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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