JP6737917B2 - 電動駆動装置 - Google Patents
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Description
0には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク(図示せず)が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ(図示せず)が収納されているものである。電動モータの出力部21はギヤを介してラックに操舵補助力を付与している。尚、電動モータの具体的な構造は良く知られているので、ここでは説明を省略する。
が配置されており、このロータ部の周囲に固定子巻線が巻回されている。固定巻線はスター結線されており、各相の巻線の入力端子30と各相の中性端子31が、モータハウジング20に設けた開口32から突き出している。尚、本実施形態では二重系に構成されているので、もう一方の系のために各相の巻線の入力端子30と各相の中性端子31が、モータハウジング20に設けた開口32から突き出している。これらの冗長系の入力端子30と中性端子31は、互いに180°の間隔を置いて開口32から突き出している。
電力変換回路のスイッチング素子等を制御するマイクロコンピュータ48やその周辺回路49が実装されている。尚、本実施形態では第1制御回路基板25、第2制御回路基板27に電源回路を構成する電解コンデンサ43を搭載している。
放熱基体23の正面及び背面に形成した収納凹部42に固定ボルトによって固定されている。尚、この図8では、第1制御回路基板25、第2制御回路基板27が組み付けられているため、表示されていない。第1電力変換回路基板24、第2電力変換回路基板26が、放熱基体23に形成した収納凹部42に収納される構成とすることによって、第1電力変換回路基板24、第2電力変換回路基板26が放熱基体23内に収納される形態となって、電子制御部ECが径方向に大型化するのを抑制できるものである。
制御回路基板25、第2制御回路基板27が放熱基体23の基板取付面23Fに固定ボルト47によって固定されている。第1制御回路基板25、第2制御回路基板27には、電源回路に使用される電解コンデンサ43、電力変換回路のスイッチング素子等を制御するマイクロコンピュータ48、その周辺回路49が実装されている。
て下側に向けて互いに広がるような傾斜を有して取り付けられている。このように第1制御回路基板25と第2制御回路基板27を傾斜させると、図3にあるように、第1制御回路基板25と第2制御回路基板27を略平行に配置させた場合に比べて、基板面積を大きくできる。したがって、この大きくなった分だけ余分に熱を溜めることができるので、基板上の電子部品で発生した熱は、素早く基板に逃がすことができ、電子部品の耐熱性を向上することができる。
24…第1電力変換回路基板、25…第1制御回路基板、26…第2電力変換回路基板、
27…第2制御回路基板、28…電源コネクタ、29…カバー、30…巻線の入力端子、
31…中性端子、32…開口、33…密閉板、34…固定ボルト、35…磁気シールド板、36…支持軸、37…挿通孔、38…支持軸取付部、39…コネクタ取付部、40…ボルト孔、41…固定ボルト、42…収納凹部、43…電解コンデンサ、44…取付平面部、45…通路空間、46…コネクタ収納凹部、47…固定ボルト、48…マイクロコンピュータ、49…周辺回路、50…回転軸、51…磁石保持部材、52…位置検出用永久磁石、53…GMR素子、54…出力端子、55…配線パターン、EM…電動モータ部、EC…電子制御部。
Claims (10)
- 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、
前記電動モータを駆動制御する第1制御回路基板及び第1電力変換回路基板と、
前記電動モータを駆動制御する第2制御回路基板及び第2電力変換回路基板と
前記第1電力変換回路基板と前記第2電力変換回路基板とが固定される放熱基体と、
を備え、
前記放熱基体は、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端部側で、しかも前記電動モータの前記回転軸の延長線上の領域に設けられ、前記出力部とは反対側の前記電動モータの前記回転軸の方向に延びており、
前記放熱基体は、前記第1電力変換回路基板が固定される正面と、前記正面と対向する位置にあり、前記第2電力変換回路基板が固定される背面と、前記正面と前記背面に対する側面と、前記電動モータの前記回転軸の延びる方向側の端面とを有する1つの基体であると共に、
前記第1制御回路基板は、前記第1電力変換回路基板が固定される前記正面の側に固定されることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1において、
前記第2制御回路基板は、前記第2電力変換回路基板が固定される前記背面の側に固定されることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項2において、
前記第1制御回路基板及び前記第2制御回路基板は、前記放熱基体とは反対方向を向く実装面にコンデンサが実装されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1において、
前記モータハウジングの端面には支持軸が一体的に設けられ、前記放熱基体の側面が前記支持軸に固定されることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項1において、
前記モータハウジングに前記放熱基体が固定された状態において、
前記電動モータを下側としたとき、前記放熱基体の上端に電源コネクタが位置するように、前記放熱基体に前記電源コネクタが固定されること特徴とする電動駆動装置。 - 機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、
前記電動モータを駆動制御する第1制御回路基板及び第1電力変換回路基板と、
前記電動モータを駆動制御する第2制御回路基板及び第2電力変換回路基板と
前記第1電力変換回路基板と前記第2電力変換回路基板とが固定される放熱基体と、
を備え、
前記放熱基体は、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端部側で、しかも前記電動モータの前記回転軸の延長線上の領域に設けられ、前記出力部とは反対側の前記電動モータの前記回転軸の方向に延びており、
前記放熱基体は、ほぼ直方体の形状の基体であり、前記基体は前記電動モータの半径方向側の第1面と、前記第1面に向き合う第2面と、前記第1面と前記第2面に対する側面とを有し、前記電動モータの半径方向側の前記第1面に前記第1電力変換回路基板が固定され、前記第1電力変換回路基板と向き合う前記第2面に前記第2電力変換回路基板が固定されると共に、
前記第1制御回路基板は、前記第1電力変換回路基板が固定される前記電動モータの半径方向側の前記第1面の側に固定されることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項6において、
前記第2制御回路基板は、前記第2電力変換回路基板が固定される前記第2面の側に固定されることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項7において、
前記第1制御回路基板及び前記第2制御回路基板は、前記放熱基体とは反対方向を向く実装面にコンデンサが実装されていることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項6において、
前記モータハウジングの端面には支持軸が一体的に設けられ、前記放熱基体の前記側面が前記支持軸に固定されることを特徴とする電動駆動装置。 - 請求項6において、
前記モータハウジングに前記放熱基体が固定された状態において、
前記電動モータを下側としたとき、前記放熱基体の上端に電源コネクタが位置するように、前記放熱基体に前記電源コネクタが固定されること特徴とする電動駆動装置。
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