JP2015144507A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケースの通孔を塞ぐシール部材の組み付け工数を低減可能であり、またシール部材の組み付けの自動化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】シール部材４０は、ケース２２の第１対向面６１および第１フレームエンド２５の第２対向面６２に接触し、リード線３３が挿通し且つ内壁面が当該リード線３３に接触している第３通孔７８を有する。また、シール部材４０は、伸縮性のある材料から構成され、ケース２２と第１フレームエンド２５とによる挟持力のみで保持されている。シール部材４０は、第３通孔７８にリード線３３を通しつつ第１対向面６１に載置された後、第１フレームエンド２５とケース２２とに挟まれて固定される。したがって、シール部材４０の組み付け作業は、リード線３３を第３通孔７８に通しつつシール部材４９をケース２２に載置するという単純な作業のみを行えばよい。
【選択図】 図３

Description

本発明は、モータとこれを制御する制御部とを備える駆動装置に関する。

ステータ、ロータ、およびこれらを収容するケースを備えるモータにおいて、ステータのコイルのリード線を外部の制御装置に接続するには、ケースの通孔を通じてリード線をケース外に引き出す必要がある。この場合、ケース外から通孔を通じてケース内に入り込む異物がモータの作動に悪影響を与えることが懸念される。
これに対し、特許文献１では、ケースの通孔の縁が全周嵌る環状溝を有するゴム製のリング部材と、リード線を挿通させる孔を有しリング部材の内壁面に嵌合する栓部材とから構成されるシール手段により、ケースの通孔を塞いでいる。

特開平１１−８９１５６号公報

ところで、モータとこれを制御する制御部とが一体に設けられた機電一体型の駆動装置が知られている。この駆動装置において、モータのステータのコイルのリード線は、モータのケースの通孔を通じてケース外に引き出されて制御部に接続される。そして、ケースの通孔を塞ぐには、特許文献１のようなシール手段を用いればよい。

しかしながら、このシール手段を組み付けるには、先ずリング部材を変形させつつケースの通孔に嵌め付け、続いて栓部材をリード線に通しつつリング部材の内側に嵌め合わせるという手作業が必要になる。そのため、シール手段の組み付けに多くの時間を要し、またシール手段の組み付けの自動化が困難であるという問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケースの通孔を塞ぐシール部材の組み付け工数を低減可能であり、またシール部材の組み付けの自動化が可能な駆動装置を提供することである。

本発明の駆動装置は、ケースと、ケース内で固定されているステータと、ステータに対し回転可能なロータと、ケース外に位置し当該ケースと一体に設けられている固定部材と、固定部材に固定され、ステータのコイルの通電を制御する制御部と、シール部材と、を備えている。
ケースのうち固定部材に対向する面を第１対向面とすると、ケースは、第１対向面に開口しコイルのリード線が挿通している第１通孔を有する。固定部材のうち第１対向面に対向する面を第２対向面とすると、固定部材は、第２対向面に開口しリード線が挿通している第２通孔を有する。

本発明は、特にシール部材に特徴がある。シール部材は、第１対向面および第２対向面に接触し、リード線が挿通し且つ内壁面が当該リード線に接触している第３通孔を有する。また、シール部材は、伸縮性のある材料から構成され、ケースと固定部材とによる挟持力のみで保持されている。
このように構成されたシール部材および固定部材は、例えば次の（１）、（２）の手順でケースに組み付けることができる。
（１）シール部材の第３通孔にケースの第１通孔から突き出すリード線を通しつつ、シール部材をケースの第１対向面に載置する。
（２）固定部材の第２通孔にリード線を通しつつ、固定部材をケースに組み合わせる。

シール部材の操作は、完全にケースに固定されていない状態ではあるものの上記（１）で完結している。そして、シール部材は、上記（２）の固定部材のケースへの組み合わせ作業と同時に、ケースと固定部材とに挟まれて固定される。つまり、固定部材のケースへの組み合わせ作業は、シール部材の固定作業も兼ねている。
したがって、シール部材の組み付け作業は、リード線を第３通孔に通しつつシール部材をケースに載置するという単純な作業のみを行えばよい。そのため、シール部材の組み付け工数を低減可能である。また、上記作業は容易に自動化が可能である。

本発明の一実施形態による駆動装置の断面図である。 図１のモータを矢印ＩＩ方向から見た図である。 図１の矢印ＩＩＩ部分の拡大図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図１のシール部材の斜視図である。 図１のケースにシール部材および第１フレームエンドを組み付ける第１段階を説明する図である。 図１のケースにシール部材および第１フレームエンドを組み付ける第２段階を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
＜一実施形態＞
本発明の一実施形態による駆動装置は、例えば車両の電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられる。図１に示すように、駆動装置１０は、モータ２０とこれを制御する制御部５０とが一体に設けられている機電一体型の駆動装置である。

［全体構成］
先ず、駆動装置１０の全体構成について図１を参照して説明する。
（モータ）
モータ２０は、ハウジング２１、ステータ２９、ロータ３４、回転軸３７およびシール部材４０を備えている。本実施形態では、モータ２０は三相ブラシレスモータから構成されている。

ハウジング２１は、ケース２２、第１フレームエンド２５および第２フレームエンド２６から構成されている。ケース２２は、有底筒状部材であり、筒部２３および底部２４を有している。ケース２２の底部２４の中央には、軸受２７が設けられている。第１フレームエンド２５は、ケース２２の底部２４側に設けられている。第２フレームエンド２６は、ケース２２の筒部２３の開口端を塞ぐように設けられている。第２フレームエンド２６の中央には、軸受２８が設けられている。第１フレームエンド２５および第２フレームエンド２６は、ケース２２を挟持しており、図示しない複数のスルーボルトによって締結されている。

シール部材４０は、ケース２２の底部２４と第１フレームエンド２５との間に設けられている。
ステータ２９は、ケース２２の内側に嵌めつけられているステータコア３１と、ステータコア３１のスロットに挿入されているコイル３２とから構成されている。コイル３２は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線からなる３相巻線を構成している。本実施形態では、コイル３２は、２組の３相巻線を構成している。各相巻線のリード線３３は、ケースの底部と第１フレームエンド２５とを挿通してハウジング２１外に延び出している。

回転軸３７は、軸受２７、２８により回転可能に支持されている。回転軸３７の両端部は、ハウジング２１外へ延び出している。回転軸３７の一端部には、永久磁石から構成される被検出部材３８が固定されている。この被検出部材３８は、後述の回転角センサ５３が回転軸３７の回転角を検出するために用いられる。

ロータ３４は、ステータ２９の内側で回転可能に設けられており、ロータコア３５と複数の永久磁石３６とから構成されている。ロータコア３５は、筒状であり、回転軸３７に嵌めつけられている。各永久磁石３６は、周方向に並ぶように配置されている。周方向で隣り合う２つの永久磁石３６は、径方向外側の磁極が互いに異なるように着磁されている。

（制御部）
制御部５０は、ヒートシンク５１、制御基板５２、回転角センサ５３、パワー基板５４およびパワーモジュール５５等を備えている。
ヒートシンク５１は、ハウジング２１に取り付けられたカバー３９内に設けられ、第１フレームエンド２５に固定されている。第１フレームエンド２５は、特許請求の範囲に記載の「固定部材」に相当する。
制御基板５２は、ヒートシンク５１と第１フレームエンド２５との間に設けられている。制御基板５２には、回転角センサ５３および図示しないマイコン等の比較的通電量の小さい制御系の電子部品が実装されている。

回転角センサ５３は、軸方向において被検出部材３８と対向する位置に設けられている。回転角センサ５３は、被検出部材３８の磁束を検出することによって、被検出部材３８の回転角、すなわち回転軸３７およびロータ３４の回転角を検出可能である。
パワー基板５４は、ヒートシンク５１に対し制御基板５２とは反対側に設けられている。パワー基板５４には、図示しないコンデンサやチョークコイル等の比較的通電量の大きいパワー系の電子部品が実装されている。

パワーモジュール５５は、ステータ２９の各相巻線への通電を切り替える図示しないスイッチング素子を有している。本実施形態では、パワーモジュール５５は、２組の３相巻線に対応して２個設けられている。パワーモジュール５５は、ヒートシンク５１を挟んだ両側に設けられている。
また、パワーモジュール５５は、スイッチング素子をモールドしているモールド部５１から突き出している端子として、制御端子５７、パワー端子５８およびモータ端子５９を有している。制御端子５７は、制御基板５２に接続されている。パワー端子５８は、パワー基板５４に接続されている。モータ端子５９には、リード線３３が接続されている。

このように構成された駆動装置１０では、回転角センサ５３により検出された回転軸３７の回転角を示す電気信号が制御部５０に出力される。そして制御部５０によってステータ２９のコイル３２の各相巻線への通電が順次切り替えられると回転磁界が発生し、この回転磁界に起因する磁気的吸引力または反発力によってロータ３４が回転軸３７と共に回転する。

駆動装置１０では、モータ２０に対し軸方向の一方に制御部５０が搭載されているので、制御部５０がモータ２０の振動を直接受けることを回避することができる。
第１フレームエンド２５は、例えばアルミダイカスト製であり、精密に形成される。そのため、第１フレームエンド２５に固定される制御部５０は、モータ２０との位置精度が格段に向上するとともに、当該制御部５０が発する熱を効果的に放出可能である。
ケース２２は軟磁性材料からなる有底筒状部材であり、第１フレームエンド２５はケース２２の底部２４に嵌合している。これにより、第１フレームエンド２５の搭載精度が格段に向上するとともに、ケース２２の底部２４が、モータ２０と制御部５０との間でモータ２０の発する漏れ磁束を遮断する磁気シールドとして機能する。そのため、回転角センサ５３をモータ２０近傍に配置することができる。

［特徴構成］
次に、駆動装置１０の特徴構成について図１〜図７を参照して説明する。以下の説明において、ケース２２の底部２４のうち第１フレームエンド２５に対向する面を第１対向面６１とし、第１フレームエンド２５のうち第１対向面６１に対向する面を第２対向面６２とする。第２対向面６２には、第１フレームエンド２５が有する凹部６３の底面が含まれている。

図３に示すように、ケース２２の底部２４は、第１対向面６１に開口しリード線３３が挿通している第１通孔６４を有している。本実施形態では、２組の３相巻線に対応して２つの第１通孔６４が形成されている。図２に示すように、１つの第１通孔６４には、３本のリード線３３が挿通している。

図３に示すように、第１フレームエンド２５は、第２対向面６２に開口しリード線３３が挿通している第２通孔６５を有している。図２に示すように、本実施形態では、６本のリード線３３に対応して６つの第２通孔６５が形成されている。１つの第２通孔６５には、１本のリード線３３が挿通している。

図３に示すように、シール部材４０は、伸縮性のある材料であるゴムから構成されており、ベース部６６、リブ部６７、突出部６８および蓋部６９を有している。本実施形態では、２組の３相巻線に対応して２つのシール部材４０が設けられている。

ベース部６６は、第１対向面６１に沿うよう板状に形成され、第１対向面６１に接触するとともに第２対向面６２に非接触である。また、ベース部６６は、リード線３３の外径より大きな内径を持つ３つの第４通孔７１を有している。さらに、図４に示すように、ベース部６６は、コイル３２のＹ結線の中性点接続部７２と第１フレームエンド２５との間に介在するカバー部７３を有している。カバー部７３は、第１フレームエンド２５側に凹むように形成され、中性点接続部７２に被さっている。

ケース２２は、特許請求の範囲に記載の「固定部材およびケースの一方」に相当し、第１フレームエンド２５は、特許請求の範囲に記載の「固定部材およびケースの他方」に相当する。
図３に示すように、リブ部６７は、ベース部６６から第１フレームエンド２５側に突き出して第２対向面６２に接触している環状の突起である。本実施形態では、図２〜図５に示すように、リブ部６７は、ベース部６６の縁に形成されている。

図３に示すように、突出部６８は、第４通孔７１の縁から第２通孔６５内に突き出し、リード線３３の外径より大きい内径を持つよう筒状に形成されている。本実施形態では、３つの第４通孔７１に対応して３つの突出部６８が形成されており、また突出部６８は第２通孔６５に対し制御部５０側に突出している。突出部６８の内壁面７４は、第４通孔７１側から第３通孔７８に向かって内径が小さくなるようテーパ状に形成されている。この内壁面７４のうち第３通孔７８に隣接する部分７５は、内径が第３通孔７８から連続的に変化している。すなわち、内壁面７４は、第３通孔７８との間に段差を形成しない。突出部６８の外壁面７６は、軸方向においてベース部６６から離間するほど外径が小さくなるようテーパ状に形成されている。

蓋部６９は、突出部６８の軸方向の一部に設けられ、リード線３３が挿通し且つ内壁面がリード線３３に密着している第３通孔７８を有している。シール部材４０は、３つの第３通孔７８を有している。第３通孔７８の内壁面を含むシール部材４０の表面には、シボ加工が施されている。本実施形態では、蓋部６９は、突出部６８のうちベース部６６とは反対側の端部に設けられている。図２に示すように、リード線３３の横断面形状は矩形であり、第３通孔７８の横断面形状は、リード線３３の横断面形状に対応する矩形である。

図３に示すように、ケース２２および第１フレームエンド２５に組み付けられる前のシール部材４０のベース部６６のシール面からリブ部６７の先端までの厚みは、第１対向面６１から第２対向面６２までの距離より大きく設定されている。これにより、シール部材４０は、ケース２２と第１フレームエンド２５との間に組み付けられると、第１対向面６１と第２対向面６２との間に挟まれて固定される。さらに言えば、シール部材４０は、ケース２２と第１フレームエンド２５とによる挟持力のみで保持されている。

シール部材４０のリブ部６７が第２対向面６２と対向する面積は、ベース部６６が第１対向面６１と対向する面積と比べて小さい。また、ベース部６６は第１対向面６１に対し面全体で接触しているのに対し、リブ部６７は第２対向面６２に対し先端が接触している。そのため、リブ部６７は、ベース部６６と比べて接触面積が小さい。これにより、シール部材４０は、第１対向面６１と第２対向面６２との間に挟まれるとき、ベース部６６よりリブ部６７の方が積極的に潰されて変形する。

図２に示すように、ベース部６６は、ケース２２の第１通孔６４を全周取り囲むように第１対向面６１に接触している。また、第３通孔７８は、成形時にはリード線３３の外径より小さく、リード線３３が嵌め入れられると当該リード線３３に対応して拡径する。これにより、第１通孔６４は、シール部材４０のベース部６６と第１対向面６１との接触箇所、および、シール部材４０の蓋部６９の第３通孔７８の内壁面とリード線３３との接触箇所によって、第２通孔６５およびカバー３９の内部空間に対して気密に封止されている。

また、リブ部６７は、第１フレームエンド２５の３つの第２通孔６５を一括して取り囲むように第２対向面６２に接触している。これにより、第２通孔６５は、シール部材４０のリブ部６７と第２対向面６２との接触箇所、および、シール部材４０の蓋部６９の第３通孔７８の内壁面とリード線３３との接触箇所によって、第１通孔６４およびケース２２の内部空間に対して気密に封止されている。

このように構成されたシール部材４０および第１フレームエンド２５は、次の（Ａ）、（Ｂ）の手順でケース２２に組み付けられる。
（Ａ）図６に示すように、シール部材４０の第３通孔７８にリード線３３を通しつつ、シール部材４０をケース２２の底部２４の第１対向面６１に載置する。
（Ｂ）図７に示すように、第１フレームエンド２５の第２通孔６５にリード線３３およびシール部材４０の突出部６８を順に通しつつ、第１フレームエンド２５をケース２２に組み合わせる。

［効果］
以上説明したように、本実施形態では、シール部材４０は、ケース２２の第１対向面６１および第１フレームエンド２５の第２対向面６２に接触し、リード線３３が挿通し且つ内壁面が当該リード線３３に接触している第３通孔７８を有する。また、シール部材４０は、伸縮性のある材料から構成され、ケース２２と第１フレームエンド２５とによる挟持力のみで保持されている。

このように構成されたシール部材４０および第１フレームエンド２５は、前記（Ａ）、（Ｂ）の手順でケースに組み付けることができる。この手順において、シール部材４０の操作は、完全にケース２２に固定されていない状態ではあるものの前記（Ａ）で完結している。そして、シール部材４０は、前記（Ｂ）の第１フレームエンド２５のケース２２への組み合わせ作業と同時に、ケース２２と第１フレームエンド２５とに挟まれて固定される。つまり、第１フレームエンド２５のケース２２への組み合わせ作業は、シール部材４０の固定作業も兼ねている。
したがって、シール部材４０の組み付け作業は、リード線３３を第３通孔７８に通しつつシール部材４９をケース２２に載置するという単純な作業のみを行えばよい。そのため、シール部材４０の組み付け工数を低減可能である。また、上記作業は容易に自動化が可能である。

また、第１実施形態では、シール部材４０は、ケース２２に接触するとともに第１フレームエンド２５に非接触である板状のベース部６６と、ベース部６６から第１フレームエンド２５側に突き出して当該第１フレームエンド２５に接触している環状のリブ部６７と、を含む。
これにより、シール部材４０は、第１対向面６１と第２対向面６２との間に挟まれるとき、リブ部６７が積極的に潰されて変形する。したがって、シール部材４０を第１対向面６１と第２対向面６２とに確実に接触させつつも、シール部材４０の圧縮荷重を可及的に小さくすることができる。

また、第１実施形態では、シール部材４０のベース部６６は、リード線３３の外径より大きな内径を持つ第４通孔７１を有している。シール部材４０は、第４通孔７１の縁から第２通孔６５内に突き出し、リード線３３の外径より大きな内径を持つ筒状の突出部６８と、突出部６８の軸方向の一部に設けられ、第３通孔７８を有している蓋部と、を含む。
これにより、リード線３３を第３通孔７８に通すときの挿入抵抗を低減することができ、シール部材４０の組み付け工数を低減可能である。また、第３通孔７８をベース部６６から離して配置することができ、リード線３３を第３通孔７８に通すときベース部６６のシール面の変形を回避することができる。

また、第１実施形態では、シール部材４０の突出部６８は、第２通孔６５に対し制御部５０側に突出している。
したがって、第１フレームエンド２５をケース２２に組み合わせた状態において、シール部材４０の有無を目視によりチェック可能である。

また、第１実施形態では、シール部材４０の突出部６８の内壁面７４は、第４通孔７１側から第３通孔７８に向かって内径が小さくなるようテーパ状に形成されている。さらに、シール部材４０の突出部６８の内壁面７４のうち、第３通孔７８に対し第４通孔７１側に隣接する部分７５は、内径が第３通孔７８から連続的に変化している。
したがって、リード線３３をシール部４０の突出部６８内に挿入するとき、リード線３３を第３通孔７８にスムーズに案内することができ、シール部材４０の組み付け工数を低減可能である。

また、第１実施形態では、シール部材４０の突出部６８の外壁面７６は、軸方向においてベース部６６から離間するほど外径が小さくなるようテーパ状に形成されている。
したがって、第１フレームエンド２５をケース２２に組み合わせるとき、シール部材４０の突出部６８を第１フレームエンド２５の第２通孔６５にスムーズに通すことができ、シール部材４０の組み付け工数を低減可能である。

また、第１実施形態では、リード線３３の横断面形状は矩形であり、第３通孔７８の横断面形状は、リード線３３の横断面形状に対応する矩形である。
これにより、リード線３３を第３通孔７８に通すだけでシール部材４０のリード線３３まわりの位置が決まる。したがって、シール部材４０のリード線３３まわりの位置を決めるための手段が別途不要である。

また、第１実施形態では、リード線３３は複数設けられ、シール部材４０は、リード線３３と同数の第３通孔７８を有している。
したがって、１つのシール部材４０で第１フレームエンド２５の３つの第２通孔６５を塞ぐことができる。

また、第１実施形態では、第３通孔７８の内壁面にはシボ加工が施されている。
したがって、リード線３３を第３通孔７８に通すときの挿入抵抗を低減することができ、シール部材４０の組み付け工数を低減可能である。

また、第１実施形態では、シール部材４０のベース部６６は、第１フレームエンド２５とコイル３２の中性点接続部７２との間に介在するカバー部７３を有している。
これにより、電位部が露出したまま中性点接続部７２と第１フレームエンド２５との電気的ショートを防止することができる。したがって、中性点接続部７２と第１フレームエンド２５との距離を可及的に縮めることができ、駆動装置１０を軸方向へ小型化することができる。

また、第１実施形態では、シール部材４０のカバー部７３は、第１フレームエンド２５側に凹むよう形成され、中性点接続部７２に被さっている。
これにより、中性点接続部７２に機械的ストレスを与えずに済む。

＜他の実施形態＞
本発明の他の実施形態では、シール部材は、ベース部のみ、またはベース部およびリブ部のみから構成されてもよい。この場合、第３通孔はベース部Ｚに形成される。
本発明の他の実施形態では、１本または２本のリード線に対応して１つのシール部材が設けられてもよい。あるいは、４本以上のリード線に対応して１つのシール部材が設けられてもよい。

本発明の他の実施形態では、シール部材の突出部は、第２通孔に対し制御部側に突出していなくてもよい。すなわち、シール部材の突出部は、第１フレームエンドを貫通していなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、シール部材の突出部の内壁面および外壁面は、テーパ状でなく、軸方向と平行に形成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、シール部材の突出部の内壁面と第３通孔との間に段差が形成されてもよい。

本発明の他の実施形態では、リード線の断面形状、およびシール部材の第３通孔の断面形状は、矩形以外の例えば円形などであってもよい。
本発明の他の実施形態では、第３通孔の内壁面にはシボ加工が施されなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、コイルの結線は、Ｙ結線以外であってもよい。
本発明の他の実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置以外に適用してもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０・・・駆動装置
２２・・・ケース
２５・・・固定部材
２９・・・ステータ
３２・・・コイル
３３・・・リード線
３４・・・ロータ
４０・・・シール部材
５０・・・制御部
６１・・・第１対向面
６２・・・第２対向面
６４・・・第１通孔
６５・・・第２通孔
７８・・・第３通孔

Claims (13)

1. ケース（２２）と、
   前記ケース内で固定されているステータ（２９）と、
   前記ステータに対し回転可能に設けられているロータ（３４）と、
   前記ケース外に位置し当該ケースと一体に設けられている固定部材（２５）と、
   前記固定部材に固定され、前記ステータのコイル（３２）の通電を制御する制御部（５０）と、
   前記ケースと前記固定部材との間に設けられているシール部材（４０）と、
   を備え、
   前記ケースのうち前記固定部材に対向する面を第１対向面（６１）とし、前記固定部材のうち前記第１対向面に対向する面を第２対向面（６２）とすると、
   前記ケースは、前記第１対向面に開口し前記コイルのリード線（３３）が挿通している第１通孔（６４）を有し、
   前記固定部材は、前記第２対向面に開口し前記リード線が挿通している第２通孔（６５）を有し、
   前記シール部材は、前記第１対向面および前記第２対向面に接触し、前記リード線が挿通し且つ内壁面が前記リード線に接触している第３通孔（７８）を有し、伸縮性のある材料から構成され、前記ケースと前記固定部材とによる挟持力のみで保持されていることを特徴とする駆動装置（１０）。
2. 前記シール部材は、前記固定部材および前記ケースの一方に接触するとともに他方に非接触である板状のベース部（６６）と、前記ベース部から前記固定部材および前記ケースの他方側に突き出して当該他方に接触している環状のリブ部（６７）と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記シール部材の前記ベース部は、前記リード線の外径より大きな内径を持つ第４通孔（７１）を有し、
   前記シール部材は、前記第４通孔の縁または当該縁の周囲から前記第２通孔内に突き出し、前記リード線の外径より大きな内径を持つ筒状の突出部（６８）と、前記突出部の軸方向の一部に設けられ、前記第３通孔を有している蓋部（６９）と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記シール部材の前記突出部は、前記第２通孔に対し前記制御部側に突出していることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記シール部材の前記突出部の内壁面（７４）は、前記第４通孔側から前記第３通孔に向かって内径が小さくなるようテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の駆動装置。
6. 前記シール部材の前記突出部の内壁面のうち、前記第３通孔に対し前記第４通孔側に隣接する部分（７５）は、内径が第３通孔から連続的に変化していることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記シール部材の前記突出部の外壁面（７６）は、軸方向において前記ベース部から離間するほど外径が小さくなるようテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記リード線の横断面形状は矩形であり、
   前記第３通孔の横断面形状は、前記リード線の横断面形状に対応する矩形であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記リード線は複数設けられ、
   前記シール部材は、前記リード線と同数の前記第３通孔を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記第３通孔の内壁面にはシボ加工が施されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記コイルは、前記固定部材側に突き出しているＹ結線の中性点接続部（７２）を有し、
    前記シール部材の前記ベース部は、前記固定部材と前記中性点接続部との間に介在するカバー部（７３）を有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記シール部材の前記カバー部は、前記固定部材側に凹むよう形成され、前記中性点接続部に被さっていることを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
13. 車両用パワーステアリング装置の駆動源として用いられることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置。

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