WO2013046412A1 - モータ駆動装置および車両 - Google Patents

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WO2013046412A1
WO2013046412A1 PCT/JP2011/072477 JP2011072477W WO2013046412A1 WO 2013046412 A1 WO2013046412 A1 WO 2013046412A1 JP 2011072477 W JP2011072477 W JP 2011072477W WO 2013046412 A1 WO2013046412 A1 WO 2013046412A1
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winding
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朗 相馬
原　英則
悠史 高塚
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株式会社安川電機
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a motor drive device and a vehicle, and more particularly to a motor drive device and a vehicle including a motor including a high-speed drive winding and a low-speed drive winding.
  • a motor driving device including a motor including a high-speed driving winding and a low-speed driving winding is known.
  • Such a motor drive device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-17055.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-17055 discloses a motor including a high-speed driving winding and a low-speed driving winding, a winding switching unit that switches a connection state between two windings of the motor, and an inverter connected to the motor A motor drive device provided with (electric power conversion part) is indicated.
  • a motor, a winding switching unit, and a power conversion unit as disclosed in JP 2010-17055 A
  • a motor, a winding switching unit, a power conversion unit are housed in separate case parts and installed separately.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a motor drive device and a vehicle that can save space.
  • a motor driving apparatus includes a motor including a high-speed driving winding and a low-speed driving winding, and a high-speed driving winding and a low-speed driving winding of the motor.
  • a winding switching unit that switches the connection state, a power conversion unit that is connected to the motor, and a plurality of case units that accommodate at least the motor, the winding switching unit, and the power conversion unit, and a plurality of case units Are connected to each other.
  • a plurality of case portions that accommodate at least the motor, the winding switching portion, and the power conversion portion are provided, and the plurality of case portions are coupled to each other.
  • a plurality of case parts accommodating at least the motor, the winding switching part and the power conversion part can be combined and integrated with each other, so that at least the motor, the winding switching part and the power conversion part are accommodated.
  • Generation of a dead space between the case portions can be suppressed.
  • space saving can be achieved.
  • a vehicle includes a vehicle main body portion and a motor driving portion provided inside the vehicle main body portion, and the motor driving portion includes a high-speed driving winding and a low-speed driving winding.
  • a winding switching unit that switches a connection state between the high-speed driving winding and the low-speed driving winding of the motor, a power conversion unit connected to the motor, and at least the motor, the winding switching unit, and the power conversion unit.
  • a plurality of case portions to be accommodated, and the plurality of case portions are coupled to each other.
  • a plurality of case portions that accommodate at least the motor, the winding switching portion, and the power conversion portion of the motor driving portion are provided, and the plurality of case portions are coupled to each other.
  • a plurality of case parts accommodating at least the motor, winding switching part and power conversion part of the motor driving part can be combined and integrated with each other, so that at least the motor, winding switching part and It can suppress that a dead space arises between each case part in which a power converter part is accommodated.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor driving unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the motor driving unit shown in FIG. 3 as viewed from the side opposite to FIG. 3. It is the perspective view which showed the 1st case part among the motor drive parts shown in FIG. It is the perspective view which looked at the 1st case part shown in FIG. 5 from the opposite side to FIG. It is the figure which looked at the 1st case part shown in FIG.5 and FIG.6 planarly from the arrow A1 direction side.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor driving unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the motor driving unit
  • FIG. 6 is a perspective view for explaining a first cooling pipe provided inside the first case portion shown in FIG. 5. It is the perspective view which showed the 2nd case part among the motor drive parts shown in FIG. It is the perspective view which looked at the 2nd case part shown in FIG. 9 from the opposite side to FIG. It is the figure which looked at the 2nd case part shown in FIG.9 and FIG.10 planarly from the arrow A1 direction side. It is the figure which looked at the 2nd case part shown in FIG.9 and FIG.10 planarly from the arrow A2 direction side.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the inverter module is removed from the second case unit illustrated in FIG. 9.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining a connection relation of each part inside the motor driving unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 1 is a representative example of the configuration of a vehicle including a winding switching type motor drive unit, and the present invention is not limited to this.
  • the vehicle 100 includes a vehicle main body 101, a motor driving unit 10 provided inside the vehicle main body 101, and a battery unit 20 connected to the motor driving unit 10.
  • the motor drive unit 10 is an example of the “motor drive device” in the present invention.
  • the motor drive unit 10 is configured to include an inverter unit 1, a smoothing capacitor 2, a motor 3, a winding switching unit 4, a control unit 5, and a power supply unit 6.
  • the inverter unit 1 is an example of the “power conversion unit” in the present invention.
  • the inverter unit 1 is configured to convert the DC power input from the battery unit 20 into AC power of three phases (U phase, V phase, and W phase) and output it to the motor 3. Further, the inverter unit 1 has DC input terminals TP1 and TN1 connected to the battery unit 20 and AC output terminals TU1, TV1 and TW1 connected to the motor 3. The terminals TP2 and TN2 of the smoothing capacitor 2 are connected to the DC input terminals TP1 and TN1 of the inverter unit 1, respectively. The smoothing capacitor 2 is provided to smooth DC power input from the battery unit 20.
  • the inverter unit 1 is configured to include six switch elements Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 and Q6 for power conversion.
  • Switch elements Q1 and Q2 are configured to perform U-phase power conversion.
  • the switch elements Q3 and Q4 are configured to perform V-phase power conversion.
  • Switch elements Q5 and Q6 are configured to perform W-phase power conversion.
  • the switch elements Q1 to Q6 are each made of a semiconductor made of SiC.
  • the motor 3 is configured to be driven corresponding to the three-phase AC power supplied from the inverter unit 1.
  • the motor 3 includes a three-phase winding 3a for high-speed driving and a three-phase winding 3b for low-speed driving.
  • the windings 3a and 3b are examples of the “high-speed driving winding” and the “low-speed driving winding” in the present invention, respectively.
  • the windings 3a and 3b are electrically connected in series.
  • Terminals TU2, TV2 and TW2 of each phase (U phase, V phase and W phase) on one side of winding 3a are connected to inverter unit 1.
  • the terminals TU3, TV3, and TW3 of each phase on the other side of the winding 3a and on one side of the winding 3b are connected to a diode bridge DB1 described later of the winding switching unit 4.
  • the terminals TU4, TV4, and TW4 on the other side of the winding 3b are connected to a diode bridge DB2 described later of the winding switching unit 4.
  • the winding switching unit 4 has a function of switching the connection state of the windings 3 a and 3 b of the motor 3.
  • the winding switching unit 4 includes a high-speed winding switch SW1 for short-circuiting the terminals TU3, TV3, and TW3 of the motor 3, and a low-speed winding for short-circuiting the terminals TU4, TV4, and TW4 of the motor 3.
  • the line changeover switch SW2 is included.
  • Each of the high-speed winding changeover switch SW1 and the low-speed winding changeover switch SW2 is an example of the “switch element” in the present invention.
  • Each of the high-speed winding changeover switch SW1 and the low-speed winding changeover switch SW2 is made of a semiconductor made of SiC.
  • the winding switching unit 4 includes a diode bridge DB1 having terminals TU5, TV5, and TW5 connected to terminals TU3, TV3, and TW3 of the motor 3, respectively, and a capacitor C1 for protecting the winding 3a of the motor 3. It is comprised so that it may contain. Note that the high-speed winding changeover switch SW1, the diode bridge DB1, the capacitor C1, and the smoothing capacitor 2 are electrically connected to each other in parallel.
  • the winding switching unit 4 includes a diode bridge DB2 having terminals TU6, TV6, and TW6 connected to terminals TU4, TV4, and TW4 of the motor 3, respectively, and a capacitor C2 for protecting the winding 3b of the motor 3. It is comprised so that it may contain.
  • the low-speed winding changeover switch SW2, the diode bridge DB2, the capacitor C2, and the smoothing capacitor 2 are electrically connected to each other in parallel.
  • the diode bridge DB1 includes six diodes D11, D12, D13, D14, and D15 for rectifying three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) alternating currents output from the terminals TU3, TV3, and TW3 of the motor 3. And D16.
  • Diodes D11 and D12 are configured to rectify U-phase alternating current.
  • the diodes D13 and D14 are configured to rectify V-phase alternating current.
  • the diodes D15 and D16 are configured to rectify W-phase alternating current.
  • Two diodes D17 and D18 are provided on the DC output side of the diode bridge DB1.
  • the diode bridge DB2 includes six diodes D21, D22, D23, for rectifying three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) alternating currents output from the terminals TU4, TV4, and TW4 of the motor 3. It is comprised by D24, D25, and D26. Diodes D21 and D22 are configured to rectify U-phase alternating current. The diodes D23 and D24 are configured to rectify V-phase alternating current. The diodes D25 and D26 are configured to rectify W-phase alternating current. Two diodes D27 and D28 are provided on the DC output side of the diode bridge DB2.
  • the control unit 5 outputs control signals (inverter control signal, high-speed winding switching control signal and low-speed winding switching control signal) to the inverter unit 1 and the winding switching unit 4, so that the inverter unit 1 and the winding switching unit 4 is performed.
  • the power source unit 6 includes a power source (inverter gate power source) for operating the switch elements Q1 to Q6 of the inverter unit 1, and a high-speed winding switching switch SW1 and a low-speed winding switching switch SW2 of the winding switching unit 4. Power supplies for operation (high-speed winding switching gate power source and low-speed winding switching gate power source) are configured to be supplied to the inverter unit 1 and the winding switching unit 4, respectively.
  • the motor drive unit 10 includes a first case unit 11 in which the motor 3 is accommodated, a second case unit 12 in which the inverter unit 1 and the winding switching unit 4 are accommodated, A third case part 13 in which the capacitor 2, the control part 5 and the power supply part 6 are accommodated, and a fourth case part 14 disposed between the first case part 11 and the second case part 12 are provided.
  • the 1st case part 11, the 4th case part 14, the 2nd case part 12, and the 3rd case part 13 are formed with metals, such as aluminum.
  • the first case portion 11, the second case portion 12, the third case portion 13, and the fourth case portion 14 are examples of the “case portion” in the present invention.
  • the 1st case part 11, the 4th case part 14, the 2nd case part 12, and the 3rd case part 13 are along the direction (the axial direction (A direction) of the motor 3) of the rotating shaft 31 which the motor 3 mentions later. They are arranged in this order. As shown in FIGS. 3 and 4, the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12, and the third case portion 13 are formed in a cylindrical shape that extends along the A direction. . In addition, the 1st case part 11, the 4th case part 14, the 2nd case part 12, and the 3rd case part 13 which were formed in the cylindrical shape have the mutually substantially equal outer diameter.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12 and the third case portion 13 are provided with hexagon socket screws 41, 42. And 43 by being fastened to each other in the A direction.
  • the first case portion 11 and the fourth case portion 14 are coupled to each other by being fastened by a hexagon socket screw 41.
  • the fourth case portion 14 and the second case portion 12 are coupled by being fastened to each other by a hexagon socket screw 42.
  • the second case portion 12 and the third case portion 13 are coupled by being fastened together by a hexagon socket screw 43.
  • the hexagon socket screws 41 to 43 are examples of the “fastening member” in the present invention.
  • the third case portion 13 has a third case portion 13 on the side opposite to the first case portion 11, the second case portion 12 and the fourth case portion 14 (arrow A1 direction side).
  • a disc-shaped first lid portion 15 configured to seal the case portion 13 is provided.
  • the fourth case portion 14 is provided with three substantially rectangular second lid portions 16 that are openable and closable so as to cover openings 141c and 141d (described later) of the fourth case portion 14.
  • the third case portion 13 and the first lid portion 15 are coupled to each other by being fastened together by a screw member 44.
  • the fourth case portion 14 and the second lid portion 16 are coupled to each other by being fastened by a screw member 45.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12, and the third case portion 13 are connected to each other, and the third case portion 13
  • the portion between the first lid portion 15 and the portion between the fourth case portion 14 and the second lid portion 16 are liquids having a waterproof function. It is sealed with a sealing member 50 formed by applying and drying the sealing agent.
  • the first case portion 11 is provided on the cylindrical side surface portion 111 extending in the A direction (the axial direction of the motor 3) and the end portion of the side surface portion 111 on the arrow A2 direction side. And a bottom surface portion 112.
  • the side surface portion 111 has a hexagon socket head screw 41 (FIG. 3 and FIG. 4) for screwing the first case portion 11 and the fourth case portion 14.
  • a screw hole 111a that is screwed into (see) is provided.
  • the screw hole 111a is provided so as to extend in the arrow A2 direction from the end surface of the side surface portion 111 in the arrow A1 direction. Further, as shown in FIG.
  • the screw holes 111 a are formed in a plurality (five in this embodiment) of screw insertion holes 141 a (see FIG. 23) provided in a side surface portion 141 described later of the fourth case portion 14.
  • a plurality (five in the present embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction.
  • a breathing valve (not shown) is provided to suppress this.
  • the motor 3 accommodated in the first case portion includes a rotating shaft 31, a rotor core 32, and a stator core 33.
  • the rotating shaft 31 is provided in the vicinity of the central portion of the motor 3 so as to penetrate the bottom surface portion 112 and extend in the A direction.
  • the rotor core 32 is provided so as to surround the rotating shaft 31.
  • the stator core 33 is disposed so as to face the outer peripheral portion of the rotor core 32.
  • a plurality of slots 34 are provided on the inner peripheral side of the stator core 33. Inside the plurality of slots 34, a winding 3a for high-speed driving and a winding 3b for low-speed driving (see FIG. 1) are wound and accommodated by lap winding or the like.
  • the motor 3 accommodated in the first case portion 11 includes terminals TU2, TV2, TW2, TU3, TV3, TW3, TU4, TV4, and TW4 of the windings 3a and 3b.
  • Nine connection wirings 62 having nine connection terminal portions 61 corresponding to (see FIG. 1) are connected. These nine connection wirings 62 are provided so as to protrude from the end surface on the arrow A1 direction side of the first case portion 11 and extend in the A direction.
  • the first case portion 11 is provided with a first cooling pipe 113 through which a coolant for cooling the motor 3 flows.
  • One end (the end on the side into which the coolant flows) and the other end (the end on the side from which the coolant flows) of the first cooling pipe 113 are in the vicinity of the end of the side surface 111 on the arrow A1 direction side. And it protrudes outward from the surface on the arrow C2 direction side.
  • the first cooling pipe 113 is an example of the “first cooling section” in the present invention.
  • the first cooling pipe 113 is provided over the entire inside of the side surface portion 111 so as to surround the space inside the side surface portion 111 (the space in which the motor 3 is accommodated) circumferentially.
  • the first cooling pipe 113 has a plurality of linear portions extending in the A direction from the vicinity of the end portion on the arrow A1 direction side to the vicinity of the end portion on the arrow A2 direction side inside the side surface portion 111. Is formed.
  • the plurality of linear portions extending in the A direction are alternately bent and connected to each other at the end on the arrow A1 direction side and the end on the arrow A2 direction side. Thereby, a series of flow paths through which the coolant flows from one end of the first cooling pipe 113 to the other end is configured.
  • the second case portion 12 includes a cylindrical side surface portion 121 extending in the A direction (the axial direction of the motor 3), and along a surface orthogonal to the A direction (the B direction and the C direction).
  • Disc-shaped first partition wall 122 extending along the direction).
  • the first partition 122 is disposed at the end of the side surface 121 on the arrow A2 direction side.
  • a hexagon socket head screw 42 (see FIGS. 3 and 4) for screwing the second case portion 12 and the fourth case portion 14 is inserted into the side surface portion 121.
  • a screw insertion hole 121a is provided.
  • the screw insertion hole 121a is provided so as to penetrate the side surface portion 121 in the A direction.
  • the screw insertion hole 121a has a plurality of (seven in this embodiment) provided in a side surface portion 141 described later of the fourth case portion 14 when viewed from the axial direction of the motor 3.
  • a plurality (seven in this embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction so as to correspond to the screw holes 141b (see FIG. 23).
  • a hexagon socket screw 43 (FIG. 3 and FIG. 4) is attached to the side surface portion 121 for screwing the second case portion 12 and the third case portion 13.
  • a screw hole 121b is provided to be screwed with the screw.
  • the screw hole 121b is provided so as to extend in the arrow A2 direction from the end surface of the side surface part 121 in the arrow A1 direction.
  • the screw hole 121b has a plurality (six in this embodiment) of screw insertion holes 131a (FIGS. 17 and 18) provided in a side surface portion 131 to be described later of the third case portion 13.
  • a plurality (six in this embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction.
  • a breathing valve (not shown) is provided for suppressing damage to the electronic components to be installed.
  • the first partition wall 122 is provided to isolate the winding switching unit 4 and the inverter unit 1 in the second case unit 12.
  • electronic components including switch elements Q1 to Q6 (see FIG. 1) are mounted on the wiring board on the surface of the first partition 122 on the arrow A1 direction side.
  • the inverter module 1a is arranged, and the inverter unit 1 is configured.
  • the wiring board includes an electron including a high-speed winding switch SW1 and a low-speed winding switch SW2 (see FIG. 1).
  • the inverter part 1 is arrange
  • the winding switching unit 4 is disposed in a region opposite to the inverter unit 1 (arrow A2 direction side) with respect to the first partition 122 of the second case unit 12.
  • an insulating heat dissipating sheet may be provided in a portion between the switch elements Q1 to Q6 of the inverter module 1a and the surface of the first partition 122 on the arrow A1 direction side.
  • the inverter module 1a is provided with three plate-like connection terminal portions 63 corresponding to the terminals TU1, TV1 and TW1 (see FIG. 1) of the inverter portion 1. These three connection terminal portions 63 are provided so as to protrude from the end surface on the arrow C1 direction side of the inverter module 1a.
  • a pair of connection terminal portions 64 corresponding to the terminals TP1 and TN1 (see FIG. 1) of the inverter portion 1 are disposed adjacent to the inverter module 1a on the surface of the first partition 122 on the arrow A1 direction side. Yes.
  • connection terminal portion 64 has a portion extending in the axial direction (A direction), and one end side and the other end side are each formed in a U shape extending in the C direction.
  • a direction axial direction
  • the connection terminal portion 64 has a portion on one end side of the connection terminal portion 64 (a long portion extending in the C direction on the arrow A2 direction side) is disposed on the surface of the first partition 122 on the arrow A1 direction side.
  • the portion on the other end side of the connection terminal portion 64 (a short portion extending in the C direction on the arrow A1 direction side) will be described later of the smoothing capacitor 2 accommodated in the third case portion 13. It is configured to be electrically connected to the plate-like connection terminal portion 66 by screwing.
  • the winding switching module 4a has six connections corresponding to terminals TU5, TV5, TW5, TU6, TV6 and TW6 (see FIG. 1) of the winding switching unit 4.
  • a terminal portion 65 is provided. Three of these six connection terminal portions 65 are arranged on each of the arrow B1 direction side and the arrow B2 direction side on the surface of the winding switching module 4a on the arrow A2 direction side.
  • connection terminal portion 65 is formed in an L shape having a portion extending in the A direction and a portion extending in the B direction.
  • a portion extending in the B direction of the connection terminal portion 65 is disposed on the surface of the winding switching module 4a on the arrow A2 direction side.
  • the portion extending in the A direction of the connection terminal portion 65 includes a connection terminal portion 61 and a screw corresponding to the terminals TU3, TV3, TW3, TU4, TV4, and TW4 (see FIG. 1) of the motor 3. It is configured to be electrically connected by being stopped.
  • the second case portion 12 includes an inverter module 1a (inverter portion 1) and a winding switching module disposed on the surface of the first partition wall 122.
  • a second cooling pipe 123 for cooling 4a (winding switching unit 4) is provided.
  • One end of the second cooling pipe 123 (the end on the side into which the coolant flows) and the other end (the end on the side from which the coolant flows) are near the center of the side surface 121 in the C direction. And it protrudes outside from the surface of the arrow B2 direction side.
  • the second cooling pipe 123 is an example of the “second cooling section” in the present invention.
  • the second cooling pipe 123 has a U-shaped portion extending from the end on the arrow B2 direction side to the vicinity of the end on the arrow B1 direction inside the first partition wall 122. Is formed. Thereby, a series of flow paths in which the coolant flows from one end of the second cooling pipe 123 to the other end is configured.
  • one end of the second cooling pipe 123 of the second case portion and the other end of the first cooling pipe 113 of the first case portion 11 are connected to each other by a connecting portion 70 made of a tube or the like. Are connected to each other.
  • the second cooling pipe 123 overlaps with the switching elements Q1 to Q6 (see FIG. 1) of the inverter unit 1 mounted on the inverter module 1a when viewed from the axial direction of the motor 3. It is provided as follows. As shown in FIG. 12, the second cooling pipe 123 includes a high-speed winding switch SW1 and a low-speed winding of the winding switching unit 4 mounted on the winding switching module 4a as viewed from the axial direction of the motor 3. It is provided so as to overlap with the changeover switch SW2.
  • the switch elements Q1 to Q6 are indicated by a dashed-dotted rectangle.
  • the high-speed winding changeover switch SW1 and the low-speed winding changeover switch SW2 are indicated by a two-dot chain line rectangle.
  • the first partition wall 122 has a first hole for allowing the wiring connected to the inverter unit 1 of the inverter module 1a and the winding switching unit 4 of the winding switching module 4a to pass therethrough.
  • Three 122a are provided.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, and the second case portion 12 are coupled to one first hole portion 122 a provided in the vicinity of the end portion on the arrow C ⁇ b> 1 direction side of the first partition wall 122.
  • the two first holes 122a provided near the end of the first partition wall 122 on the arrow B1 direction side transmit the control signal from the control unit 5 to the inverter unit 1 and the winding switching unit 4.
  • the wiring (not shown) and the like are provided.
  • two concave portions 122b are provided on the surface of the first partition wall 122 on the arrow A2 direction side.
  • two capacitor modules 4b corresponding to capacitors C1 and C2 are arranged. Is done.
  • the third case portion 13 includes a cylindrical side surface portion 131 extending in the A direction (the axial direction of the motor 3), and along a plane orthogonal to the A direction (the B direction and the C direction). Disk-shaped second partition wall 132 extending in the direction). Note that, as shown in FIGS. 19 and 20, the second partition wall 132 extends in a planar shape in the B direction and the C direction inside the side surface portion 131.
  • a hexagon socket head screw 43 (see FIGS. 3 and 4) for screwing the third case portion 13 and the second case portion 12 is inserted into the side surface portion 131.
  • a screw insertion hole 131a is provided.
  • the screw insertion hole 131a is provided so as to penetrate the side surface portion 131 in the A direction.
  • the screw insertion hole 131 a has a plurality (six in this embodiment) of screw holes 121 b (see FIG. 11) provided in the side surface portion 121 of the second case portion 12.
  • a plurality (six in this embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction.
  • a screw member 44 for screwing the third case portion 13 and the first lid portion 15 to the side surface portion 131 As shown in FIGS. 15, 17, and 19, a screw member 44 for screwing the third case portion 13 and the first lid portion 15 to the side surface portion 131 (see FIGS. 3 and 4).
  • a screw hole 131b is provided for screwing into the screw hole 131b.
  • the screw hole 131b is provided so as to extend in the arrow A2 direction from the end surface of the side surface portion 131 in the arrow A1 direction.
  • the screw holes 131b correspond to a plurality (eight in this embodiment) of screw insertion holes 15a (see FIGS. 3 and 4) provided in the first lid portion 15.
  • a plurality (eight in the present embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction.
  • the side surface 131 has a control board 5 a (described later) disposed in the third case portion 13 and the entire vehicle 100 provided outside the motor driving unit 10.
  • a through hole 131c is provided for allowing the connection wiring 60 to connect to the control unit (not shown) to pass therethrough.
  • the part which the connection wiring 60 penetrates among the side parts 131 of the 3rd case part 13 is sealed with the sealing agent.
  • a breathing valve (not shown) is provided for suppressing damage to the electronic components to be installed.
  • the second partition wall 132 is provided in the third case portion 13 to isolate the smoothing capacitor 2 and the control portion 5 from the power source portion 6.
  • the smoothing capacitor 2 in which a film capacitor or an electrolytic capacitor is incorporated and the control unit 5 are mounted on the surface of the second partition wall 132 on the arrow A1 direction side.
  • the control board 5a is disposed adjacent to the B direction.
  • a power supply board 6 a on which the power supply unit 6 is mounted is disposed on the surface of the second partition wall 132 on the arrow A2 direction side.
  • the smoothing capacitor 2 and the control unit 5 are located in a region opposite to the motor 3, the winding switching unit 4 and the inverter unit 1 (arrow A1 direction side) with respect to the second partition wall 132 of the third case unit 13.
  • the power supply unit 6 is arranged in a region opposite to the smoothing capacitor 2 and the control unit 5 (arrow A2 direction side) with respect to the second partition wall 132 of the third case unit 13.
  • the smoothing capacitor 2 is provided with two plate-like connection terminal portions 66 corresponding to the terminals TP2 and TN2 (see FIG. 1). These two connection terminal portions 66 are provided so as to protrude from the surface on the arrow B2 direction side of the smoothing capacitor 2 having a rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 24, the connection terminal portion 66 is a portion on the other end side of the pair of connection terminal portions 64 corresponding to the terminals TP1 and TN1 (see FIG. 1) of the inverter portion 1 (on the arrow A2 direction side). A short portion extending in the direction B) is electrically connected by screwing. Further, as shown in FIGS. 15 and 17, a connection wiring 67 connected to the battery unit 20 (see FIG.
  • connection terminal unit 66 1 is screwed to the connection terminal unit 66.
  • connection wirings 67 are provided in the vicinity of the center portion in the C direction of the side surface portion 131 of the third case portion 13 so as to penetrate the portion on the arrow B2 direction side and extend in the B direction.
  • the part which the connection wiring 67 penetrates among the side parts 131 of the 3rd case part 13 is sealed with the sealing agent.
  • the second partition wall 132 of the third case portion 13 is connected to the control unit 5 mounted on the control board 5a and the power supply unit 6 mounted on the power supply board 6a.
  • Three second holes 132a are provided for allowing the wiring to be connected to pass therethrough.
  • one second hole 132a provided near the end of the second partition wall 132 on the arrow B2 direction side is connected to the second case portion 12 and the third case portion 13.
  • the two second holes 132a provided in the vicinity of both ends in the C direction of the second partition wall 132 pass through wiring (not shown) for transmitting a control signal from the control unit 5 or the like. It is provided to make it.
  • the fourth case portion 14 is provided at the cylindrical side surface portion 141 extending in the A direction (axial direction of the motor 3) and the end portion of the side surface portion 141 on the arrow A2 direction side. And a bottom surface portion 142. As shown in FIGS. 21 to 23, at the center portion of the bottom surface portion 142, the end portion on the arrow A1 direction side of the rotating shaft 31 of the motor 3 housed in the first case portion 11 (see FIG. 5). A bearing 142a to be connected is provided.
  • a hexagon socket head screw 41 (see FIGS. 3 and 4) for screwing the fourth case portion 14 and the first case portion 11 is inserted into the side surface portion 141.
  • Screw insertion hole 141a is provided.
  • the screw insertion hole 141a is provided so as to penetrate the side surface portion 141 in the A direction.
  • the screw insertion holes 141a correspond to a plurality (five in this embodiment) of screw holes 111a (see FIG. 7) provided in the side surface portion 111 of the first case portion 11.
  • a plurality (five in this embodiment) are provided at intervals along the circumferential direction.
  • a hexagon socket head screw 42 (see FIGS. 3 and 4) for screwing the fourth case portion 14 and the second case portion 12 is provided on the side surface portion 141.
  • a screw hole 141b to be screwed is provided.
  • the screw hole 141b is provided so as to extend in the arrow A2 direction from the end surface of the side surface part 141 in the arrow A1 direction.
  • the screw hole 141b corresponds to a plurality (seven in this embodiment) of screw insertion holes 121a (see FIG. 11) provided in the side surface portion 121 of the second case portion 12.
  • a plurality are provided at intervals along the circumferential direction.
  • a breathing valve (not shown) is provided to suppress this.
  • the fourth case portion 14 has an L-shaped configuration having a portion extending in the A direction and a portion extending in the C direction.
  • a connection terminal portion 68 is provided.
  • the portion extending in the C direction of the connection terminal portion 68 is an insulating member (not shown) made of resin on the surface of the bottom surface portion 142 of the fourth case portion 14 on the arrow A1 direction side. Z).
  • the portion extending in the A direction of the connection terminal portion 68 is connected to the terminals TU2, TV2 and TW2 (FIG. 1) of the motor 3 when the first case portion 11 and the fourth case portion 14 are coupled. It is configured to be electrically connected by screwing to the three connection terminal portions 61 corresponding to the reference). Further, the portion extending in the A direction of the connection terminal portion 68 is connected to the L-shaped connection terminal portion 69 and the screw when the first case portion 11, the fourth case portion 14, and the second case portion 12 are coupled. Thus, the connection terminal portion 69 is electrically connected to the connection terminal portion 63 corresponding to the terminals TU1, TV1, and TW1 (see FIG.
  • connection terminal portion 69 1) of the inverter portion 1 of the second case portion 12 through the connection terminal portion 69. It is configured. Thereby, in this embodiment, when the 1st case part 11, the 4th case part 14, and the 2nd case part 12 are couple
  • 6 connection terminal portions 65 corresponding to 1) are accommodated in a state where they are screwed together. That is, in the present embodiment, when the first case portion 11, the fourth case portion 14, and the second case portion 12 are coupled, the motor 3 and the winding switching portion 4 are disposed inside the fourth case portion 14. Connection terminal portions 61 and 65 for electrical connection are accommodated.
  • the side surface portion 141 of the fourth case portion 14 is provided with openings 141c and 141d having a rectangular shape.
  • One opening 141c is provided in the vicinity of the central portion in the B direction of the side surface portion 141 and at a portion on the arrow C1 direction side.
  • One opening 141d is provided in the vicinity of the central portion in the C direction of the side surface portion 141, and at each of the portions on the arrow B1 direction side and the arrow B2 direction side.
  • three plate-like second lid portions 16 are attached to the side surface portion 141 of the fourth case portion 14 so as to cover the openings 141c and 141d.
  • the second lid portion 16 is configured to be screwed to the side surface portion 141 by a screw member 45.
  • the opening 141c is provided in a portion corresponding to the connection terminal portions 68 and 69 accommodated in the fourth case portion 14 when the fourth case portion 14 and the second case portion 12 are coupled. It has been. Thereby, when the 4th case part 14 and the 2nd case part 12 are couple
  • the opening 141 d has a connection terminal portion 61 that is accommodated in the fourth case portion 14 when the first case portion 11, the fourth case portion 14, and the second case portion 12 are coupled. And 65 are provided.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, and the second case portion 12 are coupled, they correspond to the terminals TU3, TV3, TW3, TU4, TV4, and TW4 (see FIG. 1) of the motor 3. Screwing operation of the six connection terminal portions 61 and the six connection terminal portions 65 corresponding to TU5, TV5, TW5, TU6, TV6, and TW6 (see FIG. 1) of the winding switching portion 4 is performed in the opening 141d. It is possible to carry out from the outside of the fourth case part 14 via
  • the first case part 11 in which the motor 3 is accommodated and the fourth case part 14 are coupled by fastening them in the A direction using a hexagon socket screw 41.
  • the positions of the screw insertion holes 141a of the fourth case part 14 and the screw holes 111a of the first case part 11 are aligned.
  • the hexagon socket head screw 41 is inserted into the screw insertion hole 141a, and the hexagon socket head screw 41 is screwed into the screw hole 111a.
  • the sealing member 50 is formed by applying a liquid sealing agent to the boundary portion between the first case portion 11 and the fourth case portion 14 (see the hatched portion in FIGS. 3 and 4) and drying it. Form.
  • the end of the rotating shaft 31 of the motor 3 on the arrow A1 direction side is connected to the bearing 142a of the bottom surface portion 142 of the fourth case portion 14.
  • connection terminal portions 61 corresponding to the terminals TU2, TV2 and TW2 (see FIG. 1) of the motor 3 are connected to the third hole portion 142b of the fourth case portion 14. And introduced into the fourth case portion 14. And the connection terminal part 61 introduced in this way and the connection terminal part 68 attached to the inside of the fourth case part 14 via an insulating member (not shown) are connected by screwing.
  • the six connection terminal portions 61 corresponding to the terminals TU3, TV3, TW3, TU4, TV4, and TW4 (see FIG. 1) of the motor 3 are also connected to the fourth case portion 14 through the third hole portion 142c. Introduce inside.
  • the fourth case portion 14 in a state of being coupled to the first case portion 11 and the second case portion 12 to which the inverter module 1 a and the winding switching module 4 a are attached. They are coupled by fastening in the A direction using a hexagon socket head screw 42. Specifically, first, the positions of the screw insertion holes 121a of the second case portion 12 and the screw holes 141b of the fourth case portion 14 are aligned. Then, the hexagon socket head screw 42 is inserted into the screw insertion hole 121a, and the hexagon socket head screw 42 is screwed into the screw hole 141b.
  • the sealing member 50 is formed by applying a liquid sealing agent to the boundary portion between the second case portion 12 and the fourth case portion 14 (see the hatched portion in FIGS. 3 and 4) and drying it. Form.
  • a connection terminal portion 63 corresponding to terminals TU1, TV1 and TW1 (see FIG. 1) of the inverter portion 1 of the inverter module 1a and an L-shaped connection terminal portion 69 are provided. Connect by screwing.
  • connection terminal portion 69 connected to the connection terminal portion 63 corresponding to the terminals TU1, TV1 and TW1 (see FIG. 1) of the inverter portion 1, and the fourth case portion 14 are provided inside.
  • the provided connection terminal portion 68 is connected by screwing through the opening 141c.
  • the terminals TU1, TV1, and TW1 (see FIG. 1) of the inverter unit 1 and the terminals TU2, TV2, and TW2 (see FIG. 1) of the motor 3 are electrically connected.
  • a connection terminal portion 65 corresponding to terminals TU5, TV5, TW5, TU6, TV6 and TW6 (see FIG.
  • connection terminal portions 61 corresponding to TU4, TV4, and TW4 are connected by screwing through the opening 141d.
  • the 2nd cover part 16 is attached to the 4th case part 14 using the screw member 45 so that the opening 141c and 141d may be covered.
  • the liquid sealant is applied to the portion between the fourth case portion 14 and the second lid portion 16 (see the hatched portion in FIGS. 3 and 4) and dried, so that the seal member 50 is dried.
  • the second case portion 12 coupled with the first case portion 11 and the fourth case portion 14, the smoothing capacitor 2, the control board 5 a and the power supply board 6 a are attached.
  • the third case portion 13 is coupled by fastening in the A direction using a hexagon socket head screw 43. Specifically, first, the positions of the screw insertion holes 131a of the third case portion 13 and the screw holes 121b of the second case portion 12 are matched. Then, the hexagon socket head screw 43 is inserted into the screw insertion hole 131a, and the hexagon socket head screw 43 is screwed into the screw hole 121b.
  • the sealing member 50 is formed by applying a liquid sealing agent to the boundary portion between the second case portion 12 and the third case portion 13 (see the hatched portion in FIGS. 3 and 4) and drying it. Form. Then, as shown in FIG. 24, the connection terminal portion 64 inside the second case portion 12 and the connection terminal portion 66 of the smoothing capacitor 2 inside the third case portion 13 are connected by screwing. At this time, the inverter module 1a and the winding switching module 4a in the second case portion 12 and the control board 5a and the power supply board 6a in the third case portion 13 are connected to the first hole portion 122a of the first partition wall 122. And it connects via the connection wiring (not shown) which let the 2nd hole part 132a of the 2nd partition 132 pass. Further, the connection wiring 60 in which the control board 5a and the control unit (not shown) of the entire vehicle 100 provided outside the motor driving unit 10 are passed through the through hole 131c of the side surface part 131 of the third case part 13. Connect through.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, and the third case portion 13 coupled to the second case portion 12 are sealed so that the arrow A1 direction side is sealed.
  • the first lid portion 15 is attached to the three case portion 13. Specifically, first, the positions of the screw insertion holes 15 a of the first lid portion 15 and the screw holes 131 b of the third case portion 13 are aligned. Then, the screw member 44 is inserted into the screw insertion hole 15a, and the screw member 44 is screwed into the screw hole 131b. At this time, the liquid sealant is applied to the portion between the third case portion 13 and the first lid portion 15 (see the hatched portion in FIGS. 3 and 4) and dried, whereby the seal member 50 is removed. Form.
  • the motor drive unit 10 (see FIG. 2) according to the embodiment of the present invention is assembled.
  • the first case portion 11, the second case portion 12, the third case portion 13 and the fourth case portion 14 that house the inverter portion 1, the motor 3, and the winding switching portion 4 are provided.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the third case portion 13 and the second case portion 12 are coupled to each other.
  • the first case part 11, the second case part 12, the third case part 13 and the fourth case part 14 that house the inverter part 1, the motor 3, and the winding switching part 4 are coupled and integrated with each other. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of dead space between the case portions in which the inverter unit 1, the motor 3, and the winding switching unit 4 are accommodated.
  • the vehicle 100 capable of saving the space of the motor drive unit 10. In particular, this effect is effective in the vehicle 100 in which a large number of members need to be arranged in a limited arrangement space.
  • the motor 3 is accommodated in the single first case portion 11 different from the inverter portion 1 and the winding switching portion 4.
  • the inverter part 1 and the coil switching part 4 can be separated from the motor 3 which is a heat generating body, and it becomes difficult to receive the influence by heat, the inverter part 1 and the coil switching part 4 are operated favorably. be able to.
  • disassembly and assembly are facilitated, so that maintenance work can be performed quickly (or maintenance work time). (Shortening).
  • the motor 3 is accommodated in the first case portion 11 and the inverter portion 1 and the winding switching portion 4 are accommodated in the second case portion 12.
  • a simple device outline including the inverter unit 1, the motor 2, and the winding switching unit 4 is formed. be able to.
  • the first case 122 that isolates the inverter unit 1 and the winding switching unit 4 is provided in the second case unit 12.
  • the inverter part 1 is arrange
  • the winding switching unit 4 is arranged in a region opposite to the inverter unit 1 (arrow A2 direction side).
  • the second case portion is separated from the inverter portion 1 and the winding switching portion 4 by using spaces (regions) on both sides (arrow A1 direction side and arrow A2 direction side) of the first partition wall 122. 12 can be easily arranged inside.
  • the inverter unit 1 is disposed in a region opposite to the motor 3 (arrow A1 direction side) with respect to the first partition wall 122 of the second case unit 12, and with respect to the first partition wall 122 of the second case unit 12.
  • the winding switching unit 4 By disposing the winding switching unit 4 in a region opposite to the inverter unit 1 (arrow A2 direction side), the number of terminals connected to the motor 3 (terminals TU1, TV1, and TW1 (see FIG.
  • the inverter unit 1 having a smaller number than the winding switching unit 4 can be arranged at a position farther from the motor 3 and terminals (terminals TU5, TV5, TW5, TU6, TV6 and TW6 (connected to the motor 3)
  • the winding switching unit 4 having a larger number of 6) than the inverter unit 1 can be disposed at a position closer to the motor 3 (see FIG. 1).
  • the wiring connected to the inverter unit 1 and the winding switching unit 4 (for example, the connection terminal unit connected by being screwed to the connection terminal unit 63 of the inverter unit 1) 69 (see FIG. 24) and a first partition 122a through which a wiring (not shown) for transmitting a control signal from the control unit 5 to the inverter unit 1 and the winding switching unit 4 passes. 122.
  • the wiring connected to the inverter part 1 and the coil switching part 4 can be accommodated in the 2nd case part 12 through the 1st hole part 122a, the inverter part 1 and the coil switching part It is not necessary to secure a space for arranging the wiring connected to 4 outside the second case portion 12. As a result, further space saving of the motor drive unit 10 can be achieved.
  • the first case pipe 11 for cooling the motor 3, the inverter section 1, and the winding switching section are provided in the first case section 11 and the second case section 12, respectively.
  • a second cooling pipe 123 for cooling 4 is provided. Accordingly, the motor 3 can be easily cooled by the first cooling pipe 113, and the inverter unit 1 and the winding switching unit 4 can be easily cooled by the second cooling pipe 123.
  • the second switching element Q1 to Q6 of the inverter unit 1 and the high-speed winding switching switch SW1 and the low-speed winding switching switch SW2 of the winding switching unit 4 are overlapped with each other.
  • a cooling pipe 123 is provided.
  • the switch elements Q1 to Q6, which are heating elements, and the high-speed winding changeover switch SW1 and the low-speed winding changeover switch SW2 can be effectively cooled by the second cooling pipe 123.
  • the control unit 5 in addition to the motor 3, the inverter unit 1, and the winding switching unit 4, the control unit 5 also includes the first case unit 11, the fourth case unit 14, and the second unit that are coupled to each other.
  • the case portion 12 and the third case portion 13 are accommodated.
  • a dedicated case part for accommodating the control part 5 there is a dead space between the case parts in which the inverter part 1, the motor 3, the winding switching part 4 and the control part 5 are accommodated. This can be further suppressed.
  • the power source unit 6 is also coupled to the first case unit 11 and the fourth case unit. 14, and accommodated in the second case portion 12 and the third case portion 13.
  • the inverter part 1, the motor 3, the winding switching part 4, the control part 5, and between the case parts in which the power supply part 6 are accommodated It is possible to further suppress the occurrence of dead space.
  • control unit 5 and the power supply unit 6 are accommodated in the third case unit 13 as described above. Thereby, unlike the case where the control part 5 and the power supply part 6 are accommodated in two different case parts, the apparatus configuration can be simplified.
  • the second case 132 is provided in the third case portion 13 to separate the control unit 5 and the power source unit 6.
  • the control part 5 is arrange
  • the power supply unit 6 is disposed in a region opposite to the control unit 5 (arrow A2 direction side) with respect to the second partition wall 132 of the unit 13.
  • the control part 5 and the power supply part 6 are easily arranged inside the third case part 13 by using spaces (regions) on both sides (arrow A1 direction side and arrow A2 direction side) of the second partition wall 132. can do.
  • the second partition wall 132 allows the control unit 5 to be separated from the motor 3, the inverter unit 1, and the winding switching unit 4, which are heating elements, so that the control unit 5 is not affected by heat. Can be operated.
  • connection terminal portions 64 corresponding to the terminals TP1 and TN1 (see FIG. 1) of the inverter unit 1 (see FIG. 1) connected to the control unit 5 and the power supply unit 6, for example. 9, 11, and 24
  • a second hole 132 a through which wiring (not shown) for transmitting a control signal from the control unit 5 passes is provided in the second partition wall 132.
  • the smoothing capacitor 2 is arranged in a region on the same side (arrow A1 direction side) as the control unit 5 with respect to the second partition wall 132 of the third case unit 13.
  • the smoothing capacitor 2 can be separated from the motor 3, the inverter unit 1, and the winding switching unit 4, which are heating elements, by the second partition wall 132, so that it is not easily affected by heat. It is possible to further improve the reliability (lifetime) by suppressing a decrease in performance due to heat.
  • the third case part 13 that accommodates the motor 3 are coupled together along the direction (A direction) in which the rotation shaft 31 of the motor 3 extends.
  • the first case portion 11, the second case portion 12, and the third case portion 13 are coupled to each other and configured in a linear shape extending along the direction (A direction) in which the rotation shaft 31 of the motor 3 extends. Therefore, the device configuration can be simplified.
  • the first case portion 11, the second case portion 12, and the third case portion 13 are coupled to each other and are not configured linearly, it is possible to further suppress the occurrence of dead space.
  • the first case portion 11, the second case portion 12, and the third case portion 13 extend along the direction (A direction) in which the rotation shaft 31 of the motor 3 extends. It is formed in a cylindrical shape. Thereby, the cylindrical first case part 11, second case part 12, and third case part 13 can be easily coupled along the direction (A direction) in which the rotation shaft 31 of the motor 3 extends.
  • the first case part 11 is hermetically sealed on the opposite side (arrow A1 direction side) of the third case part 13 from the first case part 11 and the second case part 12.
  • One lid 15 is provided.
  • the first lid portion 15 can prevent foreign matter from entering from the opposite side (arrow A1 direction side) of the third case portion 13 to the first case portion 11 and the second case portion 12.
  • the fourth case that accommodates the connection terminal portions 61, 65, 68, and 69 for electrically connecting the motor 3 to the inverter unit 1 and the winding switching unit 4.
  • the connection terminal portions 61, 65, 68 and 69 for electrically connecting the motor 3 to the inverter portion 1 and the winding switching portion 4 can be accommodated in the fourth case portion 14. It is not necessary to secure a space for arranging the connection terminal portions 61, 65, 68 and 69 outside the fourth case portion 14. As a result, further space saving of the motor drive unit 10 can be achieved.
  • the fourth case portion 14 between the first case portion 11 and the second case portion 12, the inverter portion 1 and the winding switching portion 4 housed in the second case portion 12, and the third Since the control unit 5 and the power supply unit 6 accommodated in the case unit 13 can be separated from the motor 3 which is a heating element accommodated in the first case unit 11 and can be made less susceptible to heat, the inverter unit 1, the winding switching unit 4, the control unit 5 and the power source unit 6 can be operated satisfactorily.
  • the portion corresponding to the connection terminal portions 61, 68 and 69, and the portion corresponding to the connection terminal portions 61 and 65 Openings 141c and 141d are provided in each of them, and an openable / closable second lid portion 16 that covers the openings 141c and 141d is provided.
  • an openable / closable second lid portion 16 that covers the openings 141c and 141d is provided.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12, and the third case portion 13 are connected to each other, and the third case portion 13 A portion between the first lid portion 15 and a portion between the fourth case portion 14 and the second lid portion 16 (refer to the portion indicated by hatching in FIGS. 3 and 4) are sealed by the seal member 50.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12, and the third case portion 13 that are coupled to each other by the seal member 50, the third case portion 13 and the first lid portion 15. It is possible to prevent foreign matter from entering from a portion between the fourth case portion 14 and the second lid portion 16.
  • the switching elements Q1 to Q6 of the inverter unit 1 and the high-speed winding switch SW1 and the low-speed winding switch SW2 of the winding switching unit 4 are configured by a semiconductor made of SiC. .
  • the switch elements Q1 to Q6, the high-speed winding switch SW1 and the low-speed winding switch SW2 are made of a semiconductor made of SiC having excellent heat resistance, so that the switching elements Q1 to Q6, the high-speed winding switch SW1 and For the heat generated by the operation of the low-speed winding switch SW2 itself and the heat transmitted from the windings 3a and 3b of the motor 3 via the connection wiring 62 and the like, the switching elements Q1 to Q6 of the inverter unit 1 and the winding The high-speed winding switch SW1 and the low-speed winding switch SW2 of the switching unit 4 can be operated satisfactorily.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12, and the third case portion 13 are fastened to each other by the hexagon socket head screws 41 to 43. Join.
  • the first case portion 11, the fourth case portion 14, the second case portion 12, and the third case portion 13 can be easily coupled by the hexagon socket head screws 41 to 43.
  • the motor drive device of the present invention is applied to a motor drive unit mounted on a vehicle, but the present invention is not limited to this.
  • the motor drive device of the present invention can also be applied to a general motor drive device other than a motor drive unit mounted on a vehicle.
  • the control unit and the power source unit are also coupled to each other, the first case unit, the second case unit, and the third case unit.
  • the fourth case portion four (plural) case portions
  • the present invention is not limited to this.
  • at least the motor, the winding switching unit, and the power conversion unit among the motor, the winding switching unit, the power conversion unit, the control unit, and the power supply unit are accommodated in a plurality of case units coupled to each other. Good.
  • at least the motor, the winding switching unit, and the power conversion unit may be accommodated in two or three case units coupled to each other, or in five or more case units coupled to each other. It may be accommodated.
  • the said embodiment showed the example which provides the 4th case part which accommodates the connection terminal part for taking an electrical connection with a motor, a coil
  • the invention is not limited to this.
  • only the first case portion, the second case portion, and the third case portion may be coupled to each other without providing the fourth case portion.
  • the motor is housed in a single case part different from the winding switching part and the inverter part (power conversion part), but the present invention is not limited thereto.
  • the motor and the winding switching unit may be housed in the same case unit, and the power conversion unit may be housed in a case unit different from the motor and the winding switching unit.
  • the motor and the power conversion unit may be accommodated in the same case part, and the winding switching part may be accommodated in a case part different from the motor and the power conversion part.
  • winding switching part and an inverter part (power conversion part) in the 2nd case part was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this.
  • one of the winding switching unit and the power conversion unit may be accommodated in the second case unit, and the other of the winding switching unit and the power conversion unit may be accommodated in a case unit other than the second case unit.
  • winding switching part and an inverter part (electric power conversion part), and the 1st cooling pipe for cooling a motor Although the example which connects the other end part of (1st cooling part) was shown, this invention is not limited to this.
  • the motor, the winding switching unit, and the power conversion unit may be separately cooled by the first cooling unit and the second cooling unit without connecting the first cooling unit and the second cooling unit, respectively. Good.
  • first case portion, the second case portion, the third case portion, and the fourth case portion are coupled along the direction in which the rotation shaft of the motor extends.
  • first case portion, the second case portion, the third case portion, and the fourth case portion may be coupled, for example, along a direction orthogonal to the direction in which the rotation shaft of the motor extends.
  • the 1st case part, the 4th case part, the 2nd case part, and the 3rd case part each showed the example formed in the cylindrical shape extended along the direction where the rotating shaft of a motor is extended.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first case portion, the fourth case portion, the second case portion, and the third case portion may each be formed in a shape other than a cylindrical shape (for example, a box shape).
  • the first case portion, the fourth case portion, the second case portion, and the third case portion are connected to each other, and the portion between the third case portion and the first lid portion
  • a seal member formed by drying a liquid sealant as the seal member for sealing the portion between the fourth case portion and the second lid portion
  • the present invention is not limited to this. Absent.
  • an O-ring, a gasket, grease, or the like may be used as the seal member.
  • a heat insulating member may be provided in a portion where the first case portion, the fourth case portion, the second case portion, and the third case portion are coupled to each other.
  • the first case portion, the fourth case portion, the second case portion, and the third case portion can be thermally separated from each other, so that the first case portion, the fourth case portion, and the second case
  • the cooling effect in the case where the part and the third case part are individually cooled can be further enhanced.
  • the switch elements of the power conversion unit and the winding switching unit may be constituted by a semiconductor other than a semiconductor made of SiC (for example, a semiconductor made of Si), or may be constituted by a switch element other than a semiconductor. .
  • the first case portion, the second case portion, the third case portion, and the fourth case portion are coupled by being fastened together using a fastening member (for example, a caulking member) other than a hexagon socket head screw. May be.
  • the first case portion, the second case portion, the third case portion, and the fourth case portion may be coupled without using a fastening member.
  • the first case part, the second case part, the third case part, and the fourth case part may be joined by welding to each other, or may be joined by bonding with an adhesive.

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Abstract

　このモータ駆動装置（１０）は、高速駆動用巻線（３ａ）および低速駆動用巻線（３ｂ）を含むモータ（３）と、モータの高速駆動用巻線および低速駆動用巻線の接続状態の切り替えを行う巻線切替部（４）と、モータに接続される電力変換部（１）と、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が収容される複数のケース部（１１、１２、１３、１４）とを備え、複数のケース部は、互いに結合されている。

Description

モータ駆動装置および車両
　この発明は、モータ駆動装置および車両に関し、特に、高速駆動用巻線および低速駆動用巻線を含むモータを備えるモータ駆動装置および車両に関する。
　従来、高速駆動用巻線および低速駆動用巻線を含むモータを備えるモータ駆動装置が知られている。このようなモータ駆動装置は、たとえば、特開２０１０－１７０５５号公報に開示されている。
　上記特開２０１０－１７０５５号公報には、高速駆動用巻線および低速駆動用巻線を含むモータと、モータの２つの巻線の接続状態を切り替える巻線切替部と、モータに接続されるインバータ（電力変換部）とを備えるモータ駆動装置が開示されている。
　ここで、一般に、上記特開２０１０－１７０５５号公報に開示されたようなモータと巻線切替部と電力変換部とを備える従来のモータ駆動装置では、モータと巻線切替部と電力変換部とがそれぞれ別々のケース部に収容されて別々に設置される。
特開２０１０－１７０５５号公報
　しかしながら、上記したような従来のモータ駆動装置では、モータと巻線切替部と電力変換部とがそれぞれ別々のケース部に収容されて別々に設置されるため、モータと巻線切替部と電力変換部とが収容される各ケース部間にデッドスペースが生じる場合がある。この場合には、省スペース化を図るのが困難であるという問題点がある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、省スペース化を図ることが可能なモータ駆動装置および車両を提供することである。
課題を解決するための手段および発明の効果
　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるモータ駆動装置は、高速駆動用巻線および低速駆動用巻線を含むモータと、モータの高速駆動用巻線および低速駆動用巻線の接続状態の切り替えを行う巻線切替部と、モータに接続される電力変換部と、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が収容される複数のケース部とを備え、複数のケース部は、互いに結合されている。
　この発明の第１の局面によるモータ駆動装置では、上記のように、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部を収容する複数のケース部を設け、複数のケース部を互いに結合する。これにより、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部を収容した複数のケース部を互いに結合して一体化することができるので、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が収容される各ケース部間にデッドスペースが生じるのを抑制することができる。その結果、省スペース化を図ることができる。
　この発明の第２の局面による車両は、車両本体部と、車両本体部の内部に設けられるモータ駆動部とを備え、モータ駆動部は、高速駆動用巻線および低速駆動用巻線を含むモータと、モータの高速駆動用巻線および低速駆動用巻線の接続状態の切り替えを行う巻線切替部と、モータに接続される電力変換部と、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が収容される複数のケース部とを含み、複数のケース部は、互いに結合されている。
　この発明の第２の局面による車両では、上記のように、モータ駆動部の少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部を収容する複数のケース部を設け、複数のケース部を互いに結合する。これにより、モータ駆動部の少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部を収容した複数のケース部を互いに結合して一体化することができるので、モータ駆動部の少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が収容される各ケース部間にデッドスペースが生じるのを抑制することができる。その結果、モータ駆動部の省スペース化を図ることが可能な車両を提供することができる。特に、限られた配置スペース内に多数の部材を配置する必要のある車両において、この効果は有効である。
本発明の一実施形態による車両の全体構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるモータ駆動部の全体構成を示した斜視図である。 図２に示したモータ駆動部の分解斜視図である。 図３に示したモータ駆動部を図３とは反対側から見た分解斜視図である。 図３に示したモータ駆動部のうちの第１ケース部を示した斜視図である。 図５に示した第１ケース部を図５とは反対側から見た斜視図である。 図５および図６に示した第１ケース部を矢印Ａ１方向側から平面的に見た図である。 図５に示した第１ケース部の内部に設けられた第１冷却管を説明するための透視図である。 図３に示したモータ駆動部のうちの第２ケース部を示した斜視図である。 図９に示した第２ケース部を図９とは反対側から見た斜視図である。 図９および図１０に示した第２ケース部を矢印Ａ１方向側から平面的に見た図である。 図９および図１０に示した第２ケース部を矢印Ａ２方向側から平面的に見た図である。 図９に示した第２ケース部からインバータモジュールを取り外した状態を示した斜視図である。 図１０に示した第２ケース部から巻線切替モジュールおよびコンデンサモジュールを取り外した状態を示した斜視図である。 図３に示したモータ駆動部のうちの第３ケース部を示した斜視図である。 図１５に示した第３ケース部を図１５とは反対側から見た斜視図である。 図１５および図１６に示した第３ケース部を矢印Ａ１方向側から平面的に見た図である。 図１５および図１６に示した第３ケース部を矢印Ａ２方向側から平面的に見た図である。 図１５に示した第３ケース部から制御基板および平滑コンデンサを取り外した状態を示した斜視図である。 図１６に示した第３ケース部から電源基板を取り外した状態を示した斜視図である。 図３に示したモータ駆動部のうちの第４ケース部を示した斜視図である。 図２１に示した第４ケース部を図２１とは反対側から見た斜視図である。 図２１および図２２に示した第４ケース部を矢印Ａ１方向側から平面的に見た図である。 図２に示したモータ駆動部の内部の各部の接続関係を説明するための透視図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　まず、図１を参照して、本発明の一実施形態による車両１００の構成について説明する。なお、図１に示した構成は、巻線切替方式のモータ駆動部を備えた車両の構成の一例を示した代表的なものであり、本発明はこれに限られるものではない。
　図１に示すように、車両１００は、車両本体部１０１と、車両本体部１０１の内部に設けられたモータ駆動部１０と、モータ駆動部１０に接続されたバッテリ部２０とを備えている。なお、モータ駆動部１０は、本発明の「モータ駆動装置」の一例である。
　モータ駆動部１０は、インバータ部１と、平滑コンデンサ２と、モータ３と、巻線切替部４と、制御部５と、電源部６とを含むように構成されている。なお、インバータ部１は、本発明の「電力変換部」の一例である。
　インバータ部１は、バッテリ部２０から入力される直流電力を３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の交流電力に変換してモータ３に出力するように構成されている。また、インバータ部１は、バッテリ部２０に接続される直流入力端子ＴＰ１およびＴＮ１と、モータ３に接続される交流出力端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１とを有している。なお、インバータ部１の直流入力端子ＴＰ１およびＴＮ１には、それぞれ、平滑コンデンサ２の端子ＴＰ２およびＴＮ２が接続されている。この平滑コンデンサ２は、バッテリ部２０から入力される直流電力を平滑化するために設けられている。
　また、インバータ部１は、電力変換用の６個のスイッチ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５およびＱ６を含むように構成されている。スイッチ素子Ｑ１およびＱ２は、Ｕ相の電力変換を行うように構成されている。また、スイッチ素子Ｑ３およびＱ４は、Ｖ相の電力変換を行うように構成されている。また、スイッチ素子Ｑ５およびＱ６は、Ｗ相の電力変換を行うように構成されている。なお、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ６は、それぞれ、ＳｉＣからなる半導体により構成されている。
　モータ３は、インバータ部１から供給される３相の交流電力に対応して駆動するように構成されている。また、モータ３は、高速駆動用の３相の巻線３ａと、低速駆動用の３相の巻線３ｂとを含むように構成されている。なお、巻線３ａおよび３ｂは、それぞれ、本発明の「高速駆動用巻線」および「低速駆動用巻線」の一例である。
　巻線３ａおよび３ｂは、電気的に直列に接続されている。巻線３ａの一方側の各相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の端子ＴＵ２、ＴＶ２およびＴＷ２は、インバータ部１に接続されている。また、巻線３ａの他方側で、かつ、巻線３ｂの一方側の各相の端子ＴＵ３、ＴＶ３およびＴＷ３は、巻線切替部４の後述するダイオードブリッジＤＢ１に接続されている。また、巻線３ｂの他方側の端子ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４は、巻線切替部４の後述するダイオードブリッジＤＢ２に接続されている。
　巻線切替部４は、モータ３の巻線３ａおよび３ｂの接続状態を切り替える機能を有している。具体的には、巻線切替部４は、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３およびＴＷ３を短絡させるための高速巻線切替スイッチＳＷ１と、モータ３の端子ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４を短絡させるための低速巻線切替スイッチＳＷ２とを含むように構成されている。なお、高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２は、それぞれ、本発明の「スイッチ素子」の一例である。また、高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２は、それぞれ、ＳｉＣからなる半導体により構成されている。
　また、巻線切替部４は、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３およびＴＷ３にそれぞれ接続される端子ＴＵ５、ＴＶ５およびＴＷ５を有するダイオードブリッジＤＢ１と、モータ３の巻線３ａを保護するためのコンデンサＣ１とを含むように構成されている。なお、高速巻線切替スイッチＳＷ１と、ダイオードブリッジＤＢ１と、コンデンサＣ１と、平滑コンデンサ２とは、互いに電気的に並列に接続されている。
　また、巻線切替部４は、モータ３の端子ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４にそれぞれ接続される端子ＴＵ６、ＴＶ６およびＴＷ６を有するダイオードブリッジＤＢ２と、モータ３の巻線３ｂを保護するためのコンデンサＣ２とを含むように構成されている。なお、低速巻線切替スイッチＳＷ２と、ダイオードブリッジＤＢ２と、コンデンサＣ２と、平滑コンデンサ２とは、互いに電気的に並列に接続されている。
　ダイオードブリッジＤＢ１は、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３およびＴＷ３から出力される３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の交流を整流するための６個のダイオードＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４、Ｄ１５およびＤ１６により構成されている。ダイオードＤ１１およびＤ１２は、Ｕ相の交流を整流するように構成されている。また、ダイオードＤ１３およびＤ１４は、Ｖ相の交流を整流するように構成されている。また、ダイオードＤ１５およびＤ１６は、Ｗ相の交流を整流するように構成されている。なお、ダイオードブリッジＤＢ１の直流出力側には、２つのダイオードＤ１７およびＤ１８が設けられている。
　同様に、ダイオードブリッジＤＢ２は、モータ３の端子ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４から出力される３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の交流を整流するための６個のダイオードＤ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ２４、Ｄ２５およびＤ２６により構成されている。ダイオードＤ２１およびＤ２２は、Ｕ相の交流を整流するように構成されている。また、ダイオードＤ２３およびＤ２４は、Ｖ相の交流を整流するように構成されている。また、ダイオードＤ２５およびＤ２６は、Ｗ相の交流を整流するように構成されている。なお、ダイオードブリッジＤＢ２の直流出力側には、２つのダイオードＤ２７およびＤ２８が設けられている。
　制御部５は、インバータ部１および巻線切替部４に制御信号（インバータ制御信号、高速巻線切替制御信号および低速巻線切替制御信号）を出力することによって、インバータ部１および巻線切替部４の制御を行うように構成されている。また、電源部６は、インバータ部１のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６を動作させるための電源（インバータ用ゲート電源）と、巻線切替部４の高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２を動作させるための電源（高速巻線切替用ゲート電源および低速巻線切替用ゲート電源）とを、それぞれ、インバータ部１と巻線切替部４とに供給するように構成されている。
　次に、図２～図４を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０の概略的な構成（構造）について説明する。
　図２～図４に示すように、モータ駆動部１０は、モータ３が収容された第１ケース部１１と、インバータ部１および巻線切替部４が収容された第２ケース部１２と、平滑コンデンサ２、制御部５および電源部６が収容された第３ケース部１３と、第１ケース部１１と第２ケース部１２との間に配置された第４ケース部１４とを備えている。第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３は、アルミニウムなどの金属により形成されている。なお、第１ケース部１１、第２ケース部１２、第３ケース部１３および第４ケース部１４は、本発明の「ケース部」の一例である。
　第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３は、モータ３の後述する回転軸３１の延びる方向（モータ３の軸方向（Ａ方向））に沿ってこの順番で配置されている。また、図３および図４に示すように、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３は、Ａ方向に沿って延びる円筒状に形成されている。なお、円筒状に形成された第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３は、互いに略等しい外径を有している。
　ここで、本実施形態では、図２～図４に示すように、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３は、六角穴付きねじ４１、４２および４３によってＡ方向に互いに締結されることにより結合されている。具体的には、図３および図４に示すように、第１ケース部１１と第４ケース部１４とは、六角穴付きねじ４１によって互いに締結されることにより結合されている。また、第４ケース部１４と第２ケース部１２とは、六角穴付きねじ４２によって互いに締結されることにより結合されている。また、第２ケース部１２と第３ケース部１３とは、六角穴付きねじ４３によって互いに締結されることにより結合されている。なお、六角穴付きねじ４１～４３は、本発明の「締結部材」の一例である。
　また、図２～図４に示すように、第３ケース部１３の第１ケース部１１、第２ケース部１２および第４ケース部１４とは反対側（矢印Ａ１方向側）には、第３ケース部１３を密閉するように構成された円板状の第１蓋部１５が設けられている。また、第４ケース部１４には、第４ケース部１４の後述する開口１４１ｃおよび１４１ｄを覆うように構成された開閉可能な略矩形形状の３個の第２蓋部１６が設けられている。図３および図４に示すように、第３ケース部１３と第１蓋部１５とは、ねじ部材４４によって互いに締結されることにより結合されている。また、第４ケース部１４と第２蓋部１６とは、ねじ部材４５によって互いに締結されることにより結合されている。
　なお、図３および図４に示すように、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３の互いに結合されている部分と、第３ケース部１３と第１蓋部１５との間の部分と、第４ケース部１４と第２蓋部１６との間の部分（図３および図４の斜線で示した部分参照）とは、防水機能を有する液状のシール剤が塗布されて乾燥されることによって形成されたシール部材５０により封止されている。
　次に、図５～図８を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０のモータ３（図１参照）が収容される第１ケース部１１の詳細な構成（構造）について説明する。
　図５～図８に示すように、第１ケース部１１は、Ａ方向（モータ３の軸方向）に延びる円筒状の側面部１１１と、側面部１１１の矢印Ａ２方向側の端部に設けられる底面部１１２とを有している。また、図５、図７および図８に示すように、側面部１１１には、第１ケース部１１と第４ケース部１４とをねじ止めするための六角穴付きねじ４１（図３および図４参照）に螺合するねじ穴１１１ａが設けられている。ねじ穴１１１ａは、側面部１１１の矢印Ａ１方向の端面から矢印Ａ２方向に延びるように設けられている。また、図７に示すように、ねじ穴１１１ａは、第４ケース部１４の後述する側面部１４１に設けられた複数（本実施形態では、５個）のねじ挿入穴１４１ａ（図２３参照）に対応するように、モータ３の軸方向から見て、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、５個）設けられている。なお、側面部１１１には、温度の上昇などに起因して第１ケース部１１内の圧力が過度に大きくなった場合に、その過度に大きくなった圧力によって第１ケース部１１が損傷されるのを抑制するための呼吸弁（図示せず）が設けられている。
　図５～図８に示すように、第１ケース部に収容されたモータ３は、回転軸３１と、ロータコア３２と、ステータコア３３とを備えている。回転軸３１は、モータ３の中央部近傍において底面部１１２を貫通してＡ方向に延びるように設けられている。また、ロータコア３２は、回転軸３１を取り囲むように設けられている。また、ステータコア３３は、ロータコア３２の外周部に対向するように配置されている。なお、ステータコア３３の内周部側には、複数のスロット３４が設けられている。複数のスロット３４の内部には、高速駆動用の巻線３ａおよび低速駆動用の巻線３ｂ（図１参照）が重ね巻きなどにより巻回されて収容されている。
　また、図５および図７に示すように、第１ケース部１１に収容されたモータ３には、巻線３ａおよび３ｂの端子ＴＵ２、ＴＶ２、ＴＷ２、ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する９個の接続端子部６１を有する９本の接続配線６２が接続されている。これら９本の接続配線６２は、第１ケース部１１の矢印Ａ１方向側の端面から突出してＡ方向に延びるように設けられている。
　ここで、本実施形態では、図８に示すように、第１ケース部１１には、モータ３を冷却するための冷却液が流れる第１冷却管１１３が設けられている。この第１冷却管１１３の一方端部（冷却液が流入する側の端部）および他方端部（冷却液が流出する側の端部）は、側面部１１１の矢印Ａ１方向側の端部近傍で、かつ、矢印Ｃ２方向側の表面から外側に突出して設けられている。なお、第１冷却管１１３は、本発明の「第１冷却部」の一例である。
　第１冷却管１１３は、側面部１１１の内側の空間（モータ３が収容される空間）を周状に取り囲むように、側面部１１１の内部の全体に渡って設けられている。具体的には、第１冷却管１１３は、側面部１１１の内部において矢印Ａ１方向側の端部近傍から矢印Ａ２方向側の端部近傍までＡ方向に延びる複数の直線状の部分を有するように形成されている。これらＡ方向に延びる複数の直線状の部分は、矢印Ａ１方向側の端部および矢印Ａ２方向側の端部において交互にＵ字形状に折り曲げられて互いに接続されている。これにより、第１冷却管１１３の一方端部から他方端部まで冷却液が流れる一連の流路が構成されている。
　次に、図９～図１４および図２４を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０のインバータ部１および巻線切替部４（図１参照）が収容される第２ケース部１２の詳細な構成（構造）について説明する。
　図９～図１４に示すように、第２ケース部１２は、Ａ方向（モータ３の軸方向）に延びる円筒状の側面部１２１と、Ａ方向に直交する面に沿って（Ｂ方向およびＣ方向に沿って）延びる円板状の第１隔壁１２２とを有している。なお、図１０および図１４に示すように、第１隔壁１２２は、側面部１２１の矢印Ａ２方向側の端部に配置されている。
　図９～図１４に示すように、側面部１２１には、第２ケース部１２と第４ケース部１４とをねじ止めするための六角穴付きねじ４２（図３および図４参照）が挿入されるねじ挿入穴１２１ａが設けられている。ねじ挿入穴１２１ａは、側面部１２１をＡ方向に貫通するように設けられている。また、図１１に示すように、ねじ挿入穴１２１ａは、モータ３の軸方向から見て、第４ケース部１４の後述する側面部１４１に設けられた複数（本実施形態では、７個）のねじ穴１４１ｂ（図２３参照）に対応するように、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、７個）設けられている。
　また、図９、図１１および図１３に示すように、側面部１２１には、第２ケース部１２と第３ケース部１３とをねじ止めするための六角穴付きねじ４３（図３および図４参照）と螺合するねじ穴１２１ｂが設けられている。ねじ穴１２１ｂは、側面部１２１の矢印Ａ１方向の端面から矢印Ａ２方向に延びるように設けられている。また、図１１に示すように、ねじ穴１２１ｂは、第３ケース部１３の後述する側面部１３１に設けられた複数（本実施形態では、６個）のねじ挿入穴１３１ａ（図１７および図１８参照）に対応するように、モータ３の軸方向から見て、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、６個）設けられている。
　なお、側面部１２１には、温度の上昇などに起因して第２ケース部１２内の圧力が過度に大きくなった場合に、その過度に大きくなった圧力によって第２ケース部１２およびその内部に設置される電子部品が損傷されるのを抑制するための呼吸弁（図示せず）が設けられている。
　第１隔壁１２２は、第２ケース部１２において、巻線切替部４とインバータ部１とを隔離するために設けられている。具体的には、図９および図１１に示すように、第１隔壁１２２の矢印Ａ１方向側の表面上には、配線基板にスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６（図１参照）を含む電子部品が実装されたインバータモジュール１ａが配置され、インバータ部１が構成されている。また、図１０および図１２に示すように、第１隔壁１２２の矢印Ａ２方向側の表面上には、配線基板に高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線スイッチＳＷ２（図１参照）を含む電子部品が実装された巻線切替モジュール４ａと、２個のコンデンサモジュール４ｂとが配置され、巻線切替部４が構成されている。これにより、インバータ部１は、第２ケース部１２の第１隔壁１２２に対してモータ３とは反対側（矢印Ａ１方向側）の領域に配置されている。また、巻線切替部４は、第２ケース部１２の第１隔壁１２２に対してインバータ部１とは反対側（矢印Ａ２方向側）の領域に配置されている。なお、本実施形態では、インバータモジュール１ａのスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６と、第１隔壁１２２の矢印Ａ１方向側の表面との間の部分に、絶縁性を有する放熱シートを設けてもよい。
　図９および図１１に示すように、インバータモジュール１ａには、インバータ部１の端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）に対応する３個の板状の接続端子部６３が設けられている。これら３個の接続端子部６３は、インバータモジュール１ａの矢印Ｃ１方向側の端面から突出するように設けられている。また、第１隔壁１２２の矢印Ａ１方向側の表面上には、インバータ部１の端子ＴＰ１およびＴＮ１（図１参照）に対応する一対の接続端子部６４がインバータモジュール１ａに隣接して配置されている。
　図９および図２４に示すように、接続端子部６４は、軸方向（Ａ方向）に延びる部分を有するとともに、一方端部側と他方端部側とがそれぞれＣ方向に延びるＵ字形状に形成されている。図９に示すように、接続端子部６４の一方端部側の部分（矢印Ａ２方向側においてＣ方向に延びる長い部分）は、第１隔壁１２２の矢印Ａ１方向側の表面上に配置されている。また、図２４に示すように、接続端子部６４の他方端部側の部分（矢印Ａ１方向側においてＣ方向に延びる短い部分）は、第３ケース部１３に収容された平滑コンデンサ２の後述する板状の接続端子部６６とねじ止めされることにより電気的に接続されるように構成されている。
　また、図１０および図１２に示すように、巻線切替モジュール４ａには、巻線切替部４の端子ＴＵ５、ＴＶ５、ＴＷ５、ＴＵ６、ＴＶ６およびＴＷ６（図１参照）に対応する６個の接続端子部６５が設けられている。これら６個の接続端子部６５は、巻線切替モジュール４ａの矢印Ａ２方向側の表面上の矢印Ｂ１方向側と矢印Ｂ２方向側とにそれぞれ３個ずつ配置されている。
　図１０に示すように、接続端子部６５は、Ａ方向に延びる部分と、Ｂ方向に延びる部分とを有するＬ字形状に形成されている。この接続端子部６５のＢ方向に延びる部分は、巻線切替モジュール４ａの矢印Ａ２方向側の表面上に配置されている。なお、図２４に示すように、接続端子部６５のＡ方向に延びる部分は、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する接続端子部６１とねじ止めされることにより電気的に接続されるように構成されている。
　ここで、本実施形態では、図９～図１４に示すように、第２ケース部１２には、第１隔壁１２２の表面上に配置されたインバータモジュール１ａ（インバータ部１）および巻線切替モジュール４ａ（巻線切替部４）を冷却するための第２冷却管１２３が設けられている。この第２冷却管１２３の一方端部（冷却液が流入する側の端部）および他方端部（冷却液が流出する側の端部）は、側面部１２１のＣ方向の中央部近傍で、かつ、矢印Ｂ２方向側の表面から外側に突出して設けられている。なお、第２冷却管１２３は、本発明の「第２冷却部」の一例である。
　図１１～図１４に示すように、第２冷却管１２３は、第１隔壁１２２の内部において矢印Ｂ２方向側の端部から矢印Ｂ１方向側の端部近傍まで延びるＵ字形状の部分を有するように形成されている。これにより、第２冷却管１２３の一方端部から他方端部まで冷却液が流れる一連の流路が構成されている。なお、図２に示すように、第２ケース部の第２冷却管１２３の一方端部と、第１ケース部１１の第１冷却管１１３の他方端部とは、チューブなどからなる連結部７０を介して互いに接続されている。
　なお、図１１に示すように、第２冷却管１２３は、モータ３の軸方向から見て、インバータモジュール１ａに搭載されたインバータ部１のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６（図１参照）とオーバラップするように設けられている。また、図１２に示すように、第２冷却管１２３は、モータ３の軸方向から見て、巻線切替モジュール４ａに搭載された巻線切替部４の高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２とオーバラップするように設けられている。ここで、図１１では、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ６を一点鎖線の矩形で示している。また、図１２では、高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２を二点鎖線の矩形で示している。
　図１１および図１２に示すように、第１隔壁１２２には、インバータモジュール１ａのインバータ部１および巻線切替モジュール４ａの巻線切替部４に接続される配線を通過させるための第１穴部１２２ａが３個設けられている。たとえば、第１隔壁１２２の矢印Ｃ１方向側の端部近傍に設けられた１個の第１穴部１２２ａは、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際にインバータ部１の接続端子部６３に接続される後述する接続端子部６９（図２４参照）を通過させるために設けられている。また、第１隔壁１２２の矢印Ｂ１方向側の端部近傍に設けられた２個の第１穴部１２２ａは、制御部５からの制御信号をインバータ部１および巻線切替部４に伝送するための配線（図示せず）などを通過させるために設けられている。
　なお、図１０、図１２および図１４に示すように、第１隔壁１２２の矢印Ａ２方向側の表面には、２つの凹部１２２ｂが設けられている。これら２つの凹部１２２ｂには、巻線切替部４の高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２に接続されるコンデンサＣ１およびＣ２（図１参照）に対応する２つのコンデンサモジュール４ｂが配置される。
　次に、図１５～図２０および図２４を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０の平滑コンデンサ２、制御部５および電源部６（図１参照）が収容される第３ケース部１３の詳細な構成（構造）について説明する。
　図１５～図２０に示すように、第３ケース部１３は、Ａ方向（モータ３の軸方向）に延びる円筒状の側面部１３１と、Ａ方向と直交する面に沿って（Ｂ方向およびＣ方向に）延びる円板状の第２隔壁１３２とを有している。なお、図１９および図２０に示すように、第２隔壁１３２は、側面部１３１の内側においてＢ方向およびＣ方向に面状に延びている。
　図１５～図２０に示すように、側面部１３１には、第３ケース部１３と第２ケース部１２とをねじ止めするための六角穴付きねじ４３（図３および図４参照）が挿入されるねじ挿入穴１３１ａが設けられている。ねじ挿入穴１３１ａは、側面部１３１をＡ方向に貫通するように設けられている。また、図１７および図１８に示すように、ねじ挿入穴１３１ａは、第２ケース部１２の側面部１２１に設けられた複数（本実施形態では、６個）のねじ穴１２１ｂ（図１１参照）に対応するように、モータ３の軸方向から見て、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、６個）設けられている。
　また、図１５、図１７および図１９に示すように、側面部１３１には、第３ケース部１３と第１蓋部１５とをねじ止めするためのねじ部材４４（図３および図４参照）に螺合するねじ穴１３１ｂが設けられている。このねじ穴１３１ｂは、側面部１３１の矢印Ａ１方向の端面から矢印Ａ２方向に延びるように設けられている。また、図１７に示すように、ねじ穴１３１ｂは、第１蓋部１５に設けられた複数（本実施形態では、８個）のねじ挿入穴１５ａ（図３および図４参照）に対応するように、モータ３の軸方向から見て、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、８個）設けられている。
　また、図１５、図１７および図１９に示すように、側面部１３１には、第３ケース部１３内に配置される後述する制御基板５ａと、モータ駆動部１０の外部に設けられる車両１００全体の制御部（図示せず）とを接続する接続配線６０を通過させるための貫通穴１３１ｃが設けられている。なお、第３ケース部１３の側面部１３１のうちの接続配線６０が貫通する部分は、シール剤によって封止されている。
　なお、側面部１３１には、温度の上昇などに起因して第３ケース部１３内の圧力が過度に大きくなった場合に、その過度に大きくなった圧力によって第３ケース部１３およびその内部に設置される電子部品が損傷されるのを抑制するための呼吸弁（図示せず）が設けられている。
　第２隔壁１３２は、第３ケース部１３内において、平滑コンデンサ２および制御部５と、電源部６とを隔離するために設けられている。具体的には、図１５および図１７に示すように、第２隔壁１３２の矢印Ａ１方向側の表面上には、フィルムコンデンサまたは電解コンデンサが内蔵された平滑コンデンサ２と、制御部５が搭載された制御基板５ａとがＢ方向に隣接して配置されている。また、図１６および図１８に示すように、第２隔壁１３２の矢印Ａ２方向側の表面上には、電源部６が搭載された電源基板６ａが配置されている。これにより、平滑コンデンサ２および制御部５は、第３ケース部１３の第２隔壁１３２に対してモータ３、巻線切替部４およびインバータ部１とは反対側（矢印Ａ１方向側）の領域に配置されている。また、電源部６は、第３ケース部１３の第２隔壁１３２に対して平滑コンデンサ２および制御部５とは反対側（矢印Ａ２方向側）の領域に配置されている。
　図１５および図１７に示すように、平滑コンデンサ２には、端子ＴＰ２およびＴＮ２（図１参照）に対応する２個の板状の接続端子部６６が設けられている。これら２個の接続端子部６６は、直方体形状を有する平滑コンデンサ２の矢印Ｂ２方向側の面から突出するように設けられている。なお、接続端子部６６は、図２４に示すように、インバータ部１の端子ＴＰ１およびＴＮ１（図１参照）に対応する一対の接続端子部６４の他方端部側の部分（矢印Ａ２方向側においてＢ方向に延びる短手部分）とねじ止めされることにより電気的に接続されるように構成されている。また、図１５および図１７に示すように、接続端子部６６には、バッテリ部２０（図１参照）に接続される接続配線６７がねじ止めされている。これら２本の接続配線６７は、第３ケース部１３の側面部１３１のＣ方向の中央部近傍で、かつ、矢印Ｂ２方向側の部分を貫通してＢ方向に延びるように設けられている。なお、第３ケース部１３の側面部１３１のうちの接続配線６７が貫通する部分は、シール剤によって封止されている。
　本実施形態では、図１５～図２０に示すように、第３ケース部１３の第２隔壁１３２には、制御基板５ａに搭載された制御部５および電源基板６ａに搭載された電源部６に接続される配線を通過させるための第２穴部１３２ａが３個設けられている。たとえば、第２隔壁１３２の矢印Ｂ２方向側の端部近傍に設けられた１個の第２穴部１３２ａは、図２４に示すように、第２ケース部１２と第３ケース部１３とが結合された際において、インバータ部１の端子ＴＰ１およびＴＮ１（図１参照）に対応する一対の接続端子部６４を通過させるために設けられている。また、第２隔壁１３２のＣ方向の両側の端部近傍に設けられた２個の第２穴部１３２ａは、制御部５からの制御信号を伝送するための配線（図示せず）などを通過させるために設けられている。
　次に、図２１～図２４を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０の第４ケース部１４の詳細な構成（構造）について説明する。
　図２１～図２４に示すように、第４ケース部１４は、Ａ方向（モータ３の軸方向）に延びる円筒状の側面部１４１と、側面部１４１の矢印Ａ２方向側の端部に設けられる底面部１４２とを有している。なお、図２１～図２３に示すように、底面部１４２の中央部には、第１ケース部１１に収容されたモータ３の回転軸３１の矢印Ａ１方向側の端部（図５参照）に接続される軸受１４２ａが設けられている。
　図２１～図２３に示すように、側面部１４１には、第４ケース部１４と第１ケース部１１とをねじ止めするための六角穴付きねじ４１（図３および図４参照）が挿入されるねじ挿入穴１４１ａが設けられている。ねじ挿入穴１４１ａは、側面部１４１をＡ方向に貫通するように設けられている。また、図２３に示すように、ねじ挿入穴１４１ａは、第１ケース部１１の側面部１１１に設けられた複数（本実施形態では、５個）のねじ穴１１１ａ（図７参照）に対応するように、モータ３の軸方向から見て、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、５個）設けられている。
　また、図２１および図２３に示すように、側面部１４１には、第４ケース部１４と第２ケース部１２とをねじ止めするための六角穴付きねじ４２（図３および図４参照）に螺合するねじ穴１４１ｂが設けられている。このねじ穴１４１ｂは、側面部１４１の矢印Ａ１方向の端面から矢印Ａ２方向に延びるように設けられている。また、図２３に示すように、ねじ穴１４１ｂは、第２ケース部１２の側面部１２１に設けられた複数（本実施形態では、７個）のねじ挿入穴１２１ａ（図１１参照）に対応するように、モータ３の軸方向から見て、円周方向に沿って間隔を隔てて複数（本実施形態では、７個）設けられている。
　なお、側面部１４１には、温度の上昇などに起因して第４ケース部１４内の圧力が過度に大きくなった場合に、その過度に大きくなった圧力によって第４ケース部１４が損傷されるのを抑制するための呼吸弁（図示せず）が設けられている。
　ここで、本実施形態では、図２１、図２３および図２４に示すように、第４ケース部１４の内部には、Ａ方向に延びる部分と、Ｃ方向に延びる部分とを有するＬ字形状の接続端子部６８が設けられている。なお、図２１および図２３に示すように、接続端子部６８のＣ方向に延びる部分は、第４ケース部１４の底面部１４２の矢印Ａ１方向側の表面上に樹脂からなる絶縁部材（図示せず）を介して取り付けられている。
　図２４に示すように、接続端子部６８のＡ方向に延びる部分は、第１ケース部１１と第４ケース部１４とが結合された際において、モータ３の端子ＴＵ２、ＴＶ２およびＴＷ２（図１参照）に対応する３個の接続端子部６１とねじ止めされることにより電気的に接続されるように構成されている。また、接続端子部６８のＡ方向に延びる部分は、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際において、Ｌ字形状の接続端子部６９とねじ止めされることによって、接続端子部６９を介して、第２ケース部１２のインバータ部１の端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）に対応する接続端子部６３に電気的に接続されるように構成されている。これにより、本実施形態では、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際において、第４ケース部１４の内部には、モータ３とインバータ部１との電気的な接続をとるための接続端子部６１、６８および６９が収容されている。
　また、本実施形態では、図２４に示すように、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際において、第４ケース部１４の内部には、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する６個の接続端子部６１と、巻線切替部４のＴＵ５、ＴＶ５、ＴＷ５、ＴＵ６、ＴＶ６およびＴＷ６（図１参照）に対応する６個の接続端子部６５とが互いにねじ止めされた状態で収容されている。すなわち、本実施形態では、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際において、第４ケース部１４の内部には、モータ３と巻線切替部４との電気的な接続をとるための接続端子部６１および６５が収容されている。
　また、本実施形態では、図２１および図２２に示すように、第４ケース部１４の側面部１４１には、矩形形状を有する開口１４１ｃおよび１４１ｄが設けられている。開口１４１ｃは、側面部１４１のＢ方向の中央部近傍で、かつ、矢印Ｃ１方向側の部分に１個設けられている。また、開口１４１ｄは、側面部１４１のＣ方向の中央部近傍で、かつ、矢印Ｂ１方向側および矢印Ｂ２方向側の部分にそれぞれ１個ずつ設けられている。ここで、第４ケース部１４の側面部１４１には、開口１４１ｃおよび１４１ｄを覆うように、板状の第２蓋部１６が３個取り付けられる。この第２蓋部１６は、ねじ部材４５によって側面部１４１にねじ止めされるように構成されている。
　図２４に示すように、開口１４１ｃは、第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際に第４ケース部１４に収容される接続端子部６８および６９に対応する部分に設けられている。これにより、第４ケース部１４と第２ケース部１２とを結合した際に、第２ケース部１２のインバータ部１の端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）に対応する接続端子部６３に接続される接続端子部６９と、第４ケース部１４の内部の接続端子部６８とのねじ止め作業を、開口１４１ｃを介して第４ケース部１４の外部から行うことが可能である。
　また、図２４に示すように、開口１４１ｄは、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とが結合された際に第４ケース部１４に収容される接続端子部６１および６５に対応する部分に設けられている。これにより、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２とを結合した際に、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する６個の接続端子部６１と、巻線切替部４のＴＵ５、ＴＶ５、ＴＷ５、ＴＵ６、ＴＶ６およびＴＷ６（図１参照）に対応する６個の接続端子部６５とのねじ止め作業を、開口１４１ｄを介して第４ケース部１４の外部から行うことが可能である。
　なお、本実施形態では、図２３および図２４に示すように、底面部１４２には、第４ケース部１４と第１ケース部１１とを結合した際に、モータ３の端子ＴＵ２、ＴＶ２およびＴＷ２（図１参照）に対応する３個の接続端子部６１と、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する６個の接続端子部６１とを通過させるための３個の第３穴部１４２ｂが設けられている。
　次に、図２～図４および図２４を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０の組み立て手順について説明する。
　まず、図３および図４に示すように、内部にモータ３を収容した第１ケース部１１と、第４ケース部１４とを、六角穴付きねじ４１を用いてＡ方向に締結することにより結合する。具体的には、まず、第４ケース部１４のねじ挿入穴１４１ａと、第１ケース部１１のねじ穴１１１ａとの位置を合わせる。そして、ねじ挿入穴１４１ａに六角穴付きねじ４１を挿入して、ねじ穴１１１ａに六角穴付きねじ４１を螺合する。なお、このとき、第１ケース部１１と第４ケース部１４との間の境界部分（図３および図４の斜線部参照）に、液状のシール剤を塗布して乾燥させることによってシール部材５０を形成する。また、このとき、第４ケース部１４の底面部１４２の軸受１４２ａに、モータ３の回転軸３１の矢印Ａ１方向側の端部を接続する。
　また、このとき、図２４に示すように、モータ３の端子ＴＵ２、ＴＶ２およびＴＷ２（図１参照）に対応する３個の接続端子部６１を、第４ケース部１４の第３穴部１４２ｂを介して第４ケース部１４の内部に導入する。そして、このように導入した接続端子部６１と、第４ケース部１４の内部に絶縁部材（図示せず）を介して取り付けられた接続端子部６８とをねじ止めすることにより接続する。また、このとき、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する６個の接続端子部６１も、第３穴部１４２ｃを介して第４ケース部１４の内部に導入する。
　次に、図３および図４に示すように、上記第１ケース部１１と結合した状態の第４ケース部１４と、インバータモジュール１ａおよび巻線切替モジュール４ａを取り付けた第２ケース部１２とを、六角穴付きねじ４２を用いてＡ方向に締結することにより結合する。具体的には、まず、第２ケース部１２のねじ挿入穴１２１ａと、第４ケース部１４のねじ穴１４１ｂとの位置を合わせる。そして、ねじ挿入穴１２１ａに六角穴付きねじ４２を挿入して、ねじ穴１４１ｂに六角穴付きねじ４２を螺合する。なお、このとき、第２ケース部１２と第４ケース部１４との間の境界部分（図３および図４の斜線部参照）に、液状のシール剤を塗布して乾燥させることによってシール部材５０を形成する。また、このとき、図２４に示すように、インバータモジュール１ａのインバータ部１の端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）に対応する接続端子部６３と、Ｌ字形状の接続端子部６９とをねじ止めすることにより接続する。
　そして、図２４に示すように、上記インバータ部１の端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）に対応する接続端子部６３に接続された接続端子部６９と、第４ケース部１４の内部に設けられた接続端子部６８とを、開口１４１ｃを介してねじ止めすることにより接続する。これにより、インバータ部１の端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）と、モータ３の端子ＴＵ２、ＴＶ２およびＴＷ２（図１参照）とを電気的に接続する。また、巻線切替モジュール４ａの巻線切替部４の端子ＴＵ５、ＴＶ５、ＴＷ５、ＴＵ６、ＴＶ６およびＴＷ６（図１参照）に対応する接続端子部６５と、モータ３の端子ＴＵ３、ＴＶ３、ＴＷ３、ＴＵ４、ＴＶ４およびＴＷ４（図１参照）に対応する６個の接続端子部６１とを、開口１４１ｄを介してねじ止めすることにより接続する。そして、開口１４１ｃと１４１ｄとを覆うように、ねじ部材４５を用いて第４ケース部１４に第２蓋部１６を取り付ける。なお、このとき、第４ケース部１４と第２蓋部１６との間の部分（図３および図４の斜線部参照）に、液状のシール剤を塗布して乾燥させることによってシール部材５０を形成する。
　次に、図３および図４に示すように、上記第１ケース部１１および第４ケース部１４と結合した状態の第２ケース部１２と、平滑コンデンサ２、制御基板５ａおよび電源基板６ａを取り付けた第３ケース部１３とを、六角穴付きねじ４３を用いてＡ方向に締結することにより結合する。具体的には、まず、第３ケース部１３のねじ挿入穴１３１ａと、第２ケース部１２のねじ穴１２１ｂとの位置を合わせる。そして、ねじ挿入穴１３１ａに六角穴付きねじ４３を挿入して、ねじ穴１２１ｂに六角穴付きねじ４３を螺合する。なお、このとき、第２ケース部１２と第３ケース部１３との間の境界部分（図３および図４の斜線部参照）に、液状のシール剤を塗布して乾燥させることによってシール部材５０を形成する。そして、図２４に示すように、第２ケース部１２の内部の接続端子部６４と、第３ケース部１３の内部の平滑コンデンサ２の接続端子部６６とをねじ止めすることにより接続する。また、このとき、第２ケース部１２内のインバータモジュール１ａおよび巻線切替モジュール４ａと、第３ケース部１３内の制御基板５ａおよび電源基板６ａとを、第１隔壁１２２の第１穴部１２２ａおよび第２隔壁１３２の第２穴部１３２ａを通過させた接続配線（図示せず）を介して接続する。また、制御基板５ａと、モータ駆動部１０の外部に設けられる車両１００全体の制御部（図示せず）とを、第３ケース部１３の側面部１３１の貫通孔１３１ｃを通過させた接続配線６０を介して接続する。
　最後に、図３および図４に示すように、第１ケース部１１、第４ケース部１４および第２ケース部１２と結合した第３ケース部１３の矢印Ａ１方向側を密閉するように、第３ケース部１３に第１蓋部１５を取り付ける。具体的には、まず、第１蓋部１５のねじ挿入穴１５ａと、第３ケース部１３のねじ穴１３１ｂとの位置を合わせる。そして、ねじ挿入穴１５ａにねじ部材４４を挿入して、ねじ穴１３１ｂにねじ部材４４を螺合する。なお、このとき、第３ケース部１３と第１蓋部１５との間の部分（図３および図４の斜線部参照）に、液状のシール剤を塗布して乾燥させることによってシール部材５０を形成する。
　以上のようにして、本発明の一実施形態によるモータ駆動部１０（図２参照）の組み立てが行われる。
　本実施形態では、上記のように、インバータ部１、モータ３および巻線切替部４を収容する第１ケース部１１、第２ケース部１２、第３ケース部１３および第４ケース部１４を設け、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第３ケース部１３および第２ケース部１２を互いに結合する。これにより、インバータ部１、モータ３および巻線切替部４を収容した第１ケース部１１、第２ケース部１２、第３ケース部１３および第４ケース部１４を互いに結合して一体化することができるので、インバータ部１、モータ３および巻線切替部４が収容される各ケース部間にデッドスペースが生じるのを抑制することができる。その結果、モータ駆動部１０の省スペース化を図ることが可能な車両１００を提供することができる。特に、限られた配置スペース内に多数の部材を配置する必要のある車両１００においてこの効果は有効である。
　また、本実施形態では、上記のように、モータ３を、インバータ部１および巻線切替部４とは別の単一の第１ケース部１１に収容する。これにより、インバータ部１および巻線切替部４を、発熱体であるモータ３から離間させて熱による影響を受けにくくすることができるので、インバータ部１および巻線切替部４を良好に動作させることができる。また、インバータ部１とモータ３と巻線切替部４とを全て同じ単一のケース部に収容する場合と比較すると、分解や組み立てが容易になるので、メンテナンス作業を迅速（またはメンテナンス作業時間が短縮）に行うことができる。
　また、本実施形態では、上記のように、モータ３を第１ケース部１１に収容するともに、インバータ部１および巻線切替部４を第２ケース部１２に収容する。これにより、インバータ部１と巻線切替部４とをそれぞれ異なる２つのケース部に収容する場合と異なり、インバータ部１とモータ２と巻線切替部４とを含めた簡素な装置外形を形成することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、インバータ部１と巻線切替部４とを隔離する第１隔壁１２２を第２ケース部１２に設ける。そして、第２ケース部１２の第１隔壁１２２に対してモータ３とは反対側（矢印Ａ１方向側）の領域にインバータ部１を配置し、第２ケース部１２の第１隔壁１２２に対してインバータ部１とは反対側（矢印Ａ２方向側）の領域に巻線切替部４を配置する。これにより、第１隔壁１２２の両側（矢印Ａ１方向側および矢印Ａ２方向側）のスペース（領域）を利用して、インバータ部１と巻線切替部４とを互いに分離した状態で第２ケース部１２の内部に容易に配置することができる。
　また、第２ケース部１２の第１隔壁１２２に対してモータ３とは反対側（矢印Ａ１方向側）の領域にインバータ部１を配置し、第２ケース部１２の第１隔壁１２２に対してインバータ部１とは反対側（矢印Ａ２方向側）の領域に巻線切替部４を配置することにより、モータ３に接続される端子の数（端子ＴＵ１、ＴＶ１およびＴＷ１（図１参照）の３個）が巻線切替部４よりも少ないインバータ部１をモータ３からより遠い位置に配置することができるとともに、モータ３に接続される端子（端子ＴＵ５、ＴＶ５、ＴＷ５、ＴＵ６、ＴＶ６およびＴＷ６（図１参照）の６個）の数がインバータ部１よりも多い巻線切替部４をモータ３により近い位置に配置することができる。これにより、モータ３とインバータ部１および巻線切替部４との端子間の配線の全体の長さを小さくすることができるので、その分、配線インダクタンスを低減することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、インバータ部１および巻線切替部４に接続される配線（たとえば、インバータ部１の接続端子部６３にねじ止めされることにより接続される接続端子部６９（図２４参照）や、制御部５からの制御信号をインバータ部１および巻線切替部４に伝送するための配線（図示せず）など）を通過させる第１穴部１２２ａを第１隔壁１２２に設ける。これにより、インバータ部１および巻線切替部４に接続される配線を第１穴部１２２ａを通過させて第２ケース部１２の内部に収容することができるので、インバータ部１および巻線切替部４に接続される配線を配置するためのスペースを第２ケース部１２の外部に確保する必要がない。その結果、モータ駆動部１０の更なる省スペース化を図ることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第１ケース部１１および第２ケース部１２に、それぞれ、モータ３を冷却するための第１冷却管１１３、および、インバータ部１および巻線切替部４を冷却するための第２冷却管１２３を設ける。これにより、第１冷却管１１３によってモータ３を容易に冷却することができるとともに、第２冷却管１２３によってインバータ部１および巻線切替部４を容易に冷却することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、インバータ部１のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６と、巻線切替部４の高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２とオーバラップするように第２冷却管１２３を設ける。これにより、発熱体であるスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６と、高速巻線切替スイッチＳＷ１および低速巻線切替スイッチＳＷ２とを第２冷却管１２３によって効果的に冷却することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、モータ３、インバータ部１および巻線切替部４に加えて、制御部５も、互いに結合した第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３内に収容する。これにより、制御部５を収容するための専用のケース部を別途設ける場合と異なり、インバータ部１、モータ３、巻線切替部４および制御部５が収容される各ケース部間にデッドスペースが生じるのをより抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、モータ３、インバータ部１、巻線切替部４および制御部５に加えて、電源部６も、互いに結合した第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３内に収容する。これにより、電源部６を収容するための専用のケース部を別途設ける場合と異なり、インバータ部１、モータ３、巻線切替部４、制御部５および電源部６が収容される各ケース部間にデッドスペースが生じるのをさらに抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、制御部５および電源部６を第３ケース部１３に収容する。これにより、制御部５と電源部６とをそれぞれ異なる２つのケース部に収容する場合と異なり、装置構成を簡素化することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、制御部５と電源部６とを隔離する第２隔壁１３２を第３ケース部１３に設ける。そして、第３ケース部１３の第２隔壁１３２に対してモータ３、インバータ部１および巻線切替部４とは反対側（矢印Ａ１方向側）の領域に制御部５を配置し、第３ケース部１３の第２隔壁１３２に対して制御部５とは反対側（矢印Ａ２方向側）の領域に電源部６を配置する。これにより、第２隔壁１３２の両側（矢印Ａ１方向側および矢印Ａ２方向側）のスペース（領域）を利用して、制御部５と電源部６とを第３ケース部１３の内部に容易に配置することができる。また、第２隔壁１３２により、制御部５を、発熱体であるモータ３、インバータ部１および巻線切替部４から離間させて熱による影響を受けにくくすることができるので、制御部５を良好に動作させることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、制御部５および電源部６に接続される配線（たとえば、インバータ部１の端子ＴＰ１およびＴＮ１（図１参照）に対応する一対の接続端子部６４（図９、図１１および図２４参照）や、制御部５からの制御信号を伝送するための配線（図示せず）など）を通過させる第２穴部１３２ａを第２隔壁１３２に設ける。これにより、制御部５および電源部６に接続される配線を、第２穴部１３２ａを通過させて第３ケース部１３の内部に収容することができるので、制御部５および電源部６に接続される配線を配置するためのスペースを第３ケース部１３の外部に確保する必要がない。その結果、モータ駆動部１０の更なる省スペース化を図ることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第３ケース部１３の第２隔壁１３２に対して制御部５と同じ側（矢印Ａ１方向側）の領域に平滑コンデンサ２を配置する。これにより、第２隔壁１３２により、平滑コンデンサ２を、発熱体であるモータ３、インバータ部１および巻線切替部４から離間させて熱による影響を受けにくくすることができるので、平滑コンデンサ２の熱による性能の低下を抑制して信頼性（寿命）をより向上させることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、モータ３を収容した第１ケース部１１と、インバータ部１および巻線切替部４を収容した第２ケース部１２と、制御部５および電源部６を収容した第３ケース部１３とを、互いにモータ３の回転軸３１の延びる方向（Ａ方向）に沿って結合する。これにより、第１ケース部１１と第２ケース部１２と第３ケース部１３とを互いに結合してモータ３の回転軸３１の延びる方向（Ａ方向）に沿って延びる直線状に構成することができるので、装置構成を簡素化することができる。また、第１ケース部１１と第２ケース部１２と第３ケース部１３とを互いに結合して直線状に構成しない場合と異なり、デッドスペースが生じるのをより抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第１ケース部１１、第２ケース部１２および第３ケース部１３を、それぞれ、モータ３の回転軸３１の延びる方向（Ａ方向）に沿って延びる円筒状に形成する。これにより、円筒状の第１ケース部１１と第２ケース部１２と第３ケース部１３とをモータ３の回転軸３１の延びる方向（Ａ方向）に沿って容易に結合することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第３ケース部１３の第１ケース部１１および第２ケース部１２とは反対側（矢印Ａ１方向側）に、第１ケース部１１を密閉する第１蓋部１５を設ける。これにより、第１蓋部１５によって、第３ケース部１３の第１ケース部１１および第２ケース部１２とは反対側（矢印Ａ１方向側）から異物が侵入するのを抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、モータ３とインバータ部１および巻線切替部４との電気的な接続をとるための接続端子部６１、６５、６８および６９を収容する第４ケース部１４を設け、第４ケース部１４を第１ケース部１１と第２ケース部１２との間に配置した状態で、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３を互いにモータ３の回転軸３１の延びる方向（Ａ方向）に沿って結合する。これにより、モータ３とインバータ部１および巻線切替部４との電気的な接続をとるための接続端子部６１、６５、６８および６９を第４ケース部１４の内部に収容することができるので、接続端子部６１、６５、６８および６９を配置するためのスペースを第４ケース部１４の外部に確保する必要がない。その結果、モータ駆動部１０の更なる省スペース化を図ることができる。
　また、第４ケース部１４を第１ケース部１１と第２ケース部１２との間に配置することにより、第２ケース部１２に収容されたインバータ部１および巻線切替部４と、第３ケース部１３に収容された制御部５および電源部６とを、第１ケース部１１に収容された発熱体であるモータ３から離間させて熱による影響を受けにくくすることができるので、インバータ部１、巻線切替部４、制御部５および電源部６を良好に動作させることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第４ケース部１４の側面部１４１のうちの接続端子部６１、６８および６９に対応する部分、および、接続端子部６１および６５に対応する部分のそれぞれに開口１４１ｃおよび１４１ｄを設け、開口１４１ｃおよび１４１ｄを覆う開閉可能な第２蓋部１６を設ける。これにより、接続端子部６１、６５、６８および６９の接続作業およびメンテナンス作業を、開口１４１ｃおよび１４１ｄを介して容易に行うことができる。また、開口１４１ｃおよび１４１ｄを第２蓋部１６により覆うことによって、開口１４１ｃおよび１４１ｄを介して異物が侵入するのを抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３の互いに結合されている部分と、第３ケース部１３と第１蓋部１５との間の部分と、第４ケース部１４と第２蓋部１６との間の部分（図３および図４の斜線で示した部分参照）とをシール部材５０により封止する。これにより、シール部材５０によって、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３の互いに結合されている部分、第３ケース部１３と第１蓋部１５との間の部分、および、第４ケース部１４と第２蓋部１６との間の部分から異物が侵入するのを抑制することができる。
　また、本実施形態では、上記のように、インバータ部１のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６と、巻線切替部４の高速巻線スイッチＳＷ１および低速巻線スイッチＳＷ２とを、ＳｉＣからなる半導体により構成する。これにより、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ６と、高速巻線スイッチＳＷ１および低速巻線スイッチＳＷ２とが耐熱性に優れたＳｉＣからなる半導体により構成されるので、スイッチ素子Ｑ１～Ｑ６、高速巻線スイッチＳＷ１および低速巻線スイッチＳＷ２自身の動作による発熱、および、モータ３の巻線３ａおよび３ｂから接続配線６２などを介して伝達される熱に対して、インバータ部１のスイッチ素子Ｑ１～Ｑ６と、巻線切替部４の高速巻線スイッチＳＷ１および低速巻線スイッチＳＷ２とを良好に動作させることができる。
　また、本実施形態では、上記のように、第１ケース部１１、第４ケース部１４、第２ケース部１２および第３ケース部１３を、六角穴付きねじ４１～４３によって互いに締結することにより結合する。これにより、六角穴付きねじ４１～４３によって、第１ケース部１１と第４ケース部１４と第２ケース部１２と第３ケース部１３とを容易に結合することができる。
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
　たとえば、上記実施形態では、本発明のモータ駆動装置を、車両に搭載されたモータ駆動部に適用する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明のモータ駆動装置は、車両に搭載されたモータ駆動部以外の一般的なモータ駆動装置にも適用可能である。
　また、上記実施形態では、モータ、巻線切替部およびインバータ部（電力変換部）に加えて、制御部および電源部も、互いに結合された第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部（４個（複数）のケース部）に収容される例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、モータ、巻線切替部、電力変換部、制御部および電源部のうちの少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が、互いに結合された複数のケース部に収容されていればよい。なお、この場合、少なくともモータ、巻線切替部および電力変換部が、互いに結合された２個または３個のケース部に収容されていてもよいし、互いに結合された５個以上のケース部に収容されていてもよい。
　また、上記実施形態では、モータと巻線切替部およびインバータ部（電力変換部）との電気的な接続をとるための接続端子部を収容する第４ケース部を設ける例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第４ケース部を設けずに、第１ケース部、第２ケース部および第３ケース部のみを互いに結合するようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、巻線切替部およびインバータ部（電力変換部）とは別の単一のケース部にモータを収容する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、たとえば、モータと巻線切替部とを同じケース部に収容して、電力変換部をモータおよび巻線切替部とは別のケース部に収容してもよい。また、モータと電力変換部とを同じケース部に収容して、巻線切替部をモータおよび電力変換部とは別のケース部に収容してもよい。
　また、上記実施形態では、第２ケース部に巻線切替部とインバータ部（電力変換部）とを収容する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第２ケース部に巻線切替部および電力変換部の一方を収容して、第２ケース部以外のケース部に巻線切替部および電力変換部の他方を収容してもよい。
　また、上記実施形態では、本発明の第１冷却部および第２冷却部として、それぞれ、冷却液が流れる第１冷却管および第２冷却管を用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１冷却部および第２冷却部として、液冷以外の冷却手段（たとえば、空冷や、冷却素子など）を用いてもよい。
　また、上記実施形態では、巻線切替部およびインバータ部（電力変換部）を冷却するための第２冷却管（第２冷却部）の一方端部と、モータを冷却するための第１冷却管（第１冷却部）の他方端部とを接続する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１冷却部と第２冷却部とを接続せずに、第１冷却部と第２冷却部とによってモータと巻線切替部および電力変換部とをそれぞれ別個に冷却してもよい。
　また、上記実施形態では、第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部を、モータの回転軸の延びる方向に沿って結合する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部を、たとえばモータの回転軸の延びる方向と直交する方向に沿って結合してもよい。
　また、上記実施形態では、第１ケース部、第４ケース部、第２ケース部および第３ケース部を、それぞれ、モータの回転軸の延びる方向に沿って延びる円筒状に形成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１ケース部、第４ケース部、第２ケース部および第３ケース部を、それぞれ、円筒状以外の形状（たとえば、箱形状）に形成してもよい。
　また、上記実施形態では、第１ケース部、第４ケース部、第２ケース部および第３ケース部の互いに結合されている部分と、第３ケース部と第１蓋部との間の部分と、第４ケース部と第２蓋部との間の部分とを封止するシール部材として、液状のシール剤を乾燥させて形成したシール部材を用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、シール部材として、Ｏ－リング、ガスケットおよびグリースなどを用いてもよい。
　また、本発明では、第１ケース部、第４ケース部、第２ケース部および第３ケース部の互いに結合されている部分に、断熱部材を設けてもよい。このようにすれば、第１ケース部、第４ケース部、第２ケース部および第３ケース部を互いに熱的に分離することができるので、第１ケース部、第４ケース部、第２ケース部および第３ケース部を個別に冷却する場合における冷却効果をより高めることができる。
　また、上記実施形態では、インバータ部（電力変換部）のスイッチ素子と、巻線切替部の高速巻線切替スイッチおよび低速巻線切替スイッチ（スイッチ素子）とを、ＳｉＣからなる半導体により構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、電力変換部および巻線切替部のスイッチ素子をＳｉＣからなる半導体以外の半導体（たとえば、Ｓｉからなる半導体）により構成してもよいし、半導体以外のスイッチ素子により構成してもよい。
　また、上記実施形態では、第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部を、六角穴付きねじ（締結部材）によって互いに締結することにより結合する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部を、六角穴付きねじ以外の締結部材（たとえば、カシメ部材など）を用いて互いに締結することにより結合してもよい。また、本発明では、第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部を締結部材を用いずに結合してもよい。たとえば、第１ケース部、第２ケース部、第３ケース部および第４ケース部を互いに溶接することにより結合してもよいし、接着剤によって接着することにより結合してもよい。

Claims (24)

  1. 　高速駆動用巻線（３ａ）および低速駆動用巻線（３ｂ）を含むモータ（３）と、
    　前記モータの前記高速駆動用巻線および前記低速駆動用巻線の接続状態の切り替えを行う巻線切替部（４）と、
    　前記モータに接続される電力変換部（１）と、
    　少なくとも前記モータ、前記巻線切替部および前記電力変換部が収容される複数のケース部（１１、１２、１３、１４）とを備え、
    　前記複数のケース部は、互いに結合されている、モータ駆動装置（１０）。
  2. 　前記モータは、前記巻線切替部および前記電力変換部とは別の単一の前記ケース部に収容されている、請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 　前記複数のケース部は、前記モータが収容される第１ケース部（１１）と、前記巻線切替部および前記電力変換部が収容される第２ケース部（１２）とを含む、請求項２に記載のモータ駆動装置。
  4. 　前記第２ケース部には、前記巻線切替部と前記電力変換部とを隔離する第１隔壁（１２２）が設けられており、
    　前記電力変換部は、前記第２ケース部の前記第１隔壁に対して前記モータとは反対側の領域に配置されており、
    　前記巻線切替部は、前記第２ケース部の前記第１隔壁に対して前記電力変換部とは反対側の領域に配置されている、請求項３に記載のモータ駆動装置。
  5. 　前記第１隔壁には、前記巻線切替部および前記電力変換部に接続される配線を通過させる第１穴部（１２２ａ）が設けられている、請求項４に記載のモータ駆動装置。
  6. 　前記第１ケース部および前記第２ケース部には、それぞれ、前記モータを冷却するための第１冷却部（１１３）、および、前記巻線切替部および前記電力変換部を冷却するための第２冷却部（１２３）が設けられている、請求項３～５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  7. 　前記巻線切替部および前記電力変換部は、スイッチ素子（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６、ＳＷ１、ＳＷ２）を含み、
    　前記第２冷却部は、前記スイッチ素子とオーバラップするように設けられている、請求項６に記載のモータ駆動装置。
  8. 　前記巻線切替部および前記電力変換部の制御を行う制御部（５）をさらに備え、
    　前記モータ、前記巻線切替部および前記電力変換部に加えて、前記制御部も、前記複数のケース部に収容されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  9. 　前記巻線切替部および前記電力変換部は、スイッチ素子を含み、
    　前記スイッチ素子を動作させるための電源を供給する電源部（６）をさらに備え、
    　前記モータ、前記巻線切替部、前記電力変換部および前記制御部に加えて、前記電源部も、前記複数のケース部に収容されている、請求項８に記載のモータ駆動装置。
  10. 　前記複数のケース部は、前記制御部および前記電源部が収容される第３ケース部（１３）を含む、請求項９に記載のモータ制御装置。
  11. 　前記第３ケース部には、前記制御部と前記電源部とを隔離する第２隔壁（１３２）が設けられており、
    　前記制御部は、前記第３ケース部の前記第２隔壁に対して前記モータ、前記巻線切替部および前記電力変換部とは反対側の領域に配置されており、
    　前記電源部は、前記第３ケース部の前記第２隔壁に対して前記制御部とは反対側の領域に配置されている、請求項１０に記載のモータ駆動装置。
  12. 　前記第２隔壁には、前記制御部および前記電源部に接続される配線を通過させる第２穴部（１３２ａ）が設けられている、請求項１１に記載のモータ駆動装置。
  13. 　前記電力変換部に入力される電力を平滑化する平滑コンデンサ（２）をさらに備え、
    　前記平滑コンデンサは、前記第３ケース部の前記第２隔壁に対して前記制御部と同じ側の領域に配置されている、請求項１１または１２に記載のモータ駆動装置。
  14. 　前記巻線切替部および前記電力変換部は、スイッチ素子を含み、
    　前記巻線切替部および前記電力変換部の制御を行う制御部と、
    　前記スイッチ素子を動作させるための電源を供給する電源部とをさらに備え、
    　前記複数のケース部は、前記モータが収容される第１ケース部と、前記巻線切替部および前記電力変換部が収容される第２ケース部と、前記制御部および前記電源部が収容される第３ケース部とを含み、
    　前記第１ケース部、前記第２ケース部および前記第３ケース部は、互いに前記モータの回転軸（３１）の延びる方向に沿って結合されている、請求項１～１３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  15. 　前記第１ケース部、前記第２ケース部および前記第３ケース部は、それぞれ、前記モータの回転軸の延びる方向に沿って延びる筒状に形成されている、請求項１４に記載のモータ駆動装置。
  16. 　前記第３ケース部の前記第１ケース部および前記第２ケース部とは反対側には、前記第３ケース部を密閉する第１蓋部（１５）が設けられている、請求項１４または１５に記載のモータ駆動装置。
  17. 　前記複数のケース部は、前記モータと前記巻線切替部および前記電力変換部との電気的な接続をとるための接続端子部（６１、６５、６８、６９）が収容される第４ケース部（１４）をさらに含み、
    　前記第４ケース部が前記第１ケース部と前記第２ケース部との間に配置された状態で、前記第１ケース部、前記第４ケース部、前記第２ケース部および前記第３ケース部が互いに前記モータの回転軸の延びる方向に沿って結合されている、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  18. 　前記第４ケース部の側面のうちの前記接続端子部に対応する部分には、開口（１４１ｃ、１４１ｄ）が設けられており、
    　前記第４ケース部には、前記開口を覆う開閉可能な第２蓋部（１６）が設けられている、請求項１７に記載のモータ制御装置。
  19. 　少なくとも前記複数のケース部の互いに結合されている部分は、シール部（５０）により封止されている、請求項１～１８のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  20. 　前記巻線切替部および前記電力変換部は、スイッチ素子を含み、
    　前記巻線切替部および前記電力変換部の制御を行う制御部と、
    　前記スイッチ素子を動作させるための電源を供給する電源部とをさらに備え、
    　前記複数のケース部は、前記モータが収容される第１ケース部と、前記巻線切替部および前記電力変換部が収容される第２ケース部と、前記制御部および前記電源部が収容される第３ケース部と、前記モータと前記巻線切替部および前記電力変換部との電気的な接続をとるための接続端子部が収容される第４ケース部とを含み、
    　前記第３ケース部の前記第１ケース部および前記第２ケース部とは反対側には、前記第３ケース部を密閉する第１蓋部が設けられており、
    　前記第４ケース部の側面のうちの前記接続端子部に対応する部分には、開口が設けられており、
    　前記第４ケース部には、前記開口を覆う開閉可能な第２蓋部が設けられており、
    　前記第１ケース部、前記第２ケース部、前記第３ケース部および前記第４ケース部の互いに結合されている部分に加えて、前記第３ケース部と前記第１蓋部との間の部分、および、前記第４ケース部と前記第２蓋部との間の部分も、前記シール部により封止されている、請求項１９に記載のモータ駆動装置。
  21. 　前記巻線切替部および前記電力変換部は、スイッチ素子を含み、
    　前記スイッチ素子は、ＳｉＣからなる半導体により構成されている、請求項１～２０のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  22. 　前記電力変換部は、直流電力を交流電力に変換するインバータ部（１）を含む、請求項１～２１のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  23. 　前記複数のケース部は、締結部材（４１、４２、４３）によって互いに締結されることにより結合されている、請求項１～２２のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  24. 　車両本体部（１０１）と、
    　前記車両本体部の内部に設けられるモータ駆動部（１０）とを備え、
    　前記モータ駆動部は、
    　高速駆動用巻線（３ａ）および低速駆動用巻線（３ｂ）を含むモータ（３）と、
    　前記モータの前記高速駆動用巻線および前記低速駆動用巻線の接続状態の切り替えを行う巻線切替部（４）と、
    　前記モータに接続される電力変換部（１）と、
    　少なくとも前記モータ、前記巻線切替部および前記電力変換部が収容される複数のケース部（１１、１２、１３、１４）とを含み、
    　前記複数のケース部は、互いに結合されている、車両（１００）。
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