JP6256304B2 - 駆動装置及びそれを備える乗り物 - Google Patents
駆動装置及びそれを備える乗り物 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6256304B2 JP6256304B2 JP2014223415A JP2014223415A JP6256304B2 JP 6256304 B2 JP6256304 B2 JP 6256304B2 JP 2014223415 A JP2014223415 A JP 2014223415A JP 2014223415 A JP2014223415 A JP 2014223415A JP 6256304 B2 JP6256304 B2 JP 6256304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- motor
- phase
- housing
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
Description
本実施形態に係る乗り物(Vehicle)の一例である電気自動車EVについて、図1を参照して説明する。電気自動車EVは、車両本体EVaと、VCU(車両制御ユニット:vehicle control unit)1と、バッテリ(直流電源)2と、駆動装置3とを備える。
続いて、図2を参照して、駆動装置3の回路構成を中心に説明する。駆動装置3は、インバータ部(電力変換部)10と、キャパシタ12と、モータ14と、巻線切替部16と、制御部18とを備える。
続いて、駆動装置3の具体的な構成について、図3〜図13を参照して説明する。駆動装置3は、モータ収容部100と、巻線切替収容部200と、インバータ収容部300とを備える。
モータ収容部100は、図3〜図8に示されるように、収容筐体(第1の収容部)102と、モータ14とを有する。収容筐体102は、本体部104と、連結部(第1の連結部)106とを含む。本体部104は、略円筒形状を呈する筒体104aと、筒体104aの一端側に配置された端壁104bと、筒体104aの他端側に配置された端壁104cとを含む(図4、図7及び図8参照)。収容筐体102(本体部104)は、筒体104a及び端壁104b,104cで囲まれる収容空間内に、モータ14を収容する。
巻線切替収容部200は、図3〜図8に示されるように、筒体104aのうち端壁104c側の端部に、ボルト(図3、図5及び図6参照)により固定されている。そのため、巻線切替収容部200は、モータ収容部100に対して、取り外し可能に一体的に結合されている。
インバータ収容部300は、図3〜図8に示されるように、モータ収容部100上に搭載されている。インバータ収容部300は、モータ収容部100の連結部106及び複数の支柱104fによって支持されている。インバータ収容部300は、収容筐体(第2の収容部)500と、制御部18と、キャパシタユニット600と、インバータ部10と、端子ユニット700とを有する。
モータ14の低速駆動状態では、図14の(a)に示されるように、最大トルクT1は比較的大きいが最高回転数S1は比較的小さい。一方、モータ14の高速駆動状態では、図14の(b)に示されるように、最大トルクT2は比較的小さいが最高回転数S2は比較的大きい。モータ14の低速駆動状態と高速駆動状態とを巻線切替部16によって切り替えることにより、1つのモータ14によって複数の駆動状態を実現できる。そのため、図14の(c)に示されるように、モータ14の定トルク領域においてはモータ14により大きなトルクT1を発生させることができると共に、モータ14の定出力領域においてはより大きな回転数S2までモータ14を回転させることができる。
以上のような本実施形態では、電気自動車EVのラジエータにおいて冷却された冷却水が、冷却管CP3、貫通孔H10、流路10h(板状部10e及び凹部DP)、冷却管CP4、貫通孔H12、冷却管CP4、冷却管CP5、冷却管CP2、流路204h、流路16g(板状部16e及び凹部204f)、流路204g、流路104g、貫通孔H3、流路104e、貫通孔H2、冷却管CP1の順に流れ、再びラジエータに戻される。従って、本実施形態では、インバータ部10、巻線切替部16、モータ14の順にこれらが冷却される。冷却水が流れる順は、上記と逆順であってもよい。このとき、モータ14、巻線切替部16、インバータ部10の順にこれらが冷却される。インバータ部10、巻線切替部16及びモータ14が冷却される順は特に限定されず、どのような順番であってもよい。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、本実施形態では、乗り物の一例として電気自動車EVについて説明したが、モータの回転力を利用して推進することで陸上、海上、海中又は空中を移動する各種乗り物に本発明に係る駆動装置3を搭載してもよい。陸上を移動する乗り物の例としては、例えば、2つ以上の車輪を有するバイク又は自動車や、無限軌道を軌道輪によって転動させる装軌車両などが挙げられる。海上又は海中を移動する乗り物の例としては、例えば、各種船舶、水上バイク、潜水艇、水中バイクなどが挙げられる。空中を移動する乗り物の例としては、例えば、各種航空機が挙げられる。
Claims (10)
- 交流電力で駆動するモータを内部に収容する第1の収容部と、
直流電力が入力される入力部と、前記入力部に入力された直流電力の電圧を安定化させるためのキャパシタと、直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を前記モータの第1及び第2の相に供給するインバータ部とを内部に収容する第2の収容部とを備え、
前記モータは、外部の負荷と接続されるモータ軸を有し、
前記第1の収容部と前記第2の収容部とは、前記モータ軸が延びる第1の方向に直交する第2の方向に沿って並ぶように一体的に結合され、
前記入力部、前記キャパシタ、及び前記インバータ部は、前記モータ軸のうち外部の負荷と接続される負荷側の端部側から他端部側の方向に向かってこの順に並び、
前記インバータ部と前記モータとは、前記モータ軸の前記他端部側において電気的に接続され、
前記インバータ部は、
直流電力を前記モータの第1の相の交流電力に変換する第1相部と、
直流電力を前記モータの第2の相の交流電力に変換する第2相部とを有し、
前記第1相部及び前記第2相部は、前記第1の方向及び前記第2の方向の双方に直交する第3の方向に沿って並んでいる、駆動装置。 - 前記第1相部の交流電力の電流の大きさを計測する第1の電流測定部と、
前記第2相部の交流電力の電流の大きさを計測する第2の電流測定部とをさらに備え、
前記第1及び第2の電流測定部は、前記第2の収容部内において前記モータ軸の前記他端部側に配置されている、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1相部と前記モータの前記第1の相の巻線とを電気的に接続し、前記第1の電流測定部を通過する第1の導電部材と、
前記第2相部と前記モータの前記第2の相の巻線とを電気的に接続し、前記第2の電流測定部を通過する第2の導電部材とを更に備え、
前記第1及び第2の導電部材はバスバーにより構成されている、請求項2に記載の駆動装置。 - 前記第1及び第2の収容部は、前記第1の収容部が有する第1の連結部と前記第2の収容部が有する第2の連結部とを介して一体的に結合され、
前記第1の連結部は、前記第2の連結部に向けて開口された第1の開口部を有し、
前記第2の連結部は、前記第1の連結部に向けて開口された第2の開口部を有し、
前記第1及び第2の開口部は、前記第1及び第2の収容部が一体的に結合された状態で、前記第1及び第2の収容部を互いに連通するように互いに対応し、
前記第1及び第2の導電部材は、前記第1及び第2の開口部に挿通されている、請求項2又は3に記載の駆動装置。 - 前記モータを高速で回転駆動させる高速駆動用巻線と、前記モータを低速で回転駆動させる低速駆動用巻線との接続状態を切り替える巻線切替部をさらに備え、
前記巻線切替部は、前記第1の収容部の外方で且つ前記モータ軸の前記他端部側に配置されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記モータを高速で回転駆動させる高速駆動用巻線と、前記モータを低速で回転駆動させる低速駆動用巻線との接続状態を切り替える巻線切替部をさらに備え、
前記巻線切替部は、前記第1の収容部の外方で且つ前記モータ軸の前記他端部側に配置され、
前記巻線切替部に電気信号を入出力する信号線は、前記第1及び第2の開口部を経由して前記第2の収容部内に至るように配置されている、請求項4に記載の駆動装置。 - 一端と他端とを有する電源接続部をさらに備え、
前記電源接続部の前記一端は、直流電源と接続されると共に、前記第2の収容部の外方で且つ前記モータ軸の一端側に配置され、
前記電源接続部の前記他端は、前記第2の収容部内において前記入力部に接続されている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記第2の収容部は、前記インバータ部の動作を制御する制御部をさらに内部に収容し、
前記制御部は、前記第2の方向において、前記インバータ部に対し前記モータとは反対側に位置している、請求項1〜7のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記制御部は、前記第1の方向において、前記入力部よりも前記インバータ部側に位置し、
前記制御部は、外部との電気信号の入出力を行う信号入出力部を有し、
前記信号入出力部は、前記制御部のうち前記第1の方向において前記入力部から離れる側の領域に位置している、請求項8に記載の駆動装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の駆動装置を備える乗り物。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014223415A JP6256304B2 (ja) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 駆動装置及びそれを備える乗り物 |
CN201510591907.4A CN105564216B (zh) | 2014-10-31 | 2015-09-16 | 驱动装置及具备该驱动装置的交通工具 |
CN201520719014.9U CN204956085U (zh) | 2014-10-31 | 2015-09-16 | 驱动装置及具备该驱动装置的交通工具 |
US14/871,962 US20160126802A1 (en) | 2014-10-31 | 2015-09-30 | Driving device and vehicle with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014223415A JP6256304B2 (ja) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 駆動装置及びそれを備える乗り物 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017233329A Division JP2018046745A (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 駆動装置及びそれを備える乗り物 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016092932A JP2016092932A (ja) | 2016-05-23 |
JP6256304B2 true JP6256304B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=55051171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014223415A Active JP6256304B2 (ja) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 駆動装置及びそれを備える乗り物 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160126802A1 (ja) |
JP (1) | JP6256304B2 (ja) |
CN (2) | CN105564216B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6256304B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-01-10 | 株式会社安川電機 | 駆動装置及びそれを備える乗り物 |
GB2549086B (en) * | 2016-03-30 | 2022-09-07 | Advanced Electric Machines Group Ltd | Electrical sub-assembly |
DE102017222025A1 (de) * | 2017-12-06 | 2019-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Invertervorrichtung für ein Fahrzeug und Invertereinrichtungssystem mit einer Invertervorrichtung |
DE102017222024A1 (de) | 2017-12-06 | 2019-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Wechselrichter |
US10700571B2 (en) * | 2017-12-08 | 2020-06-30 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Cooling system for vehicle motor drive |
JP2019161794A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 電力変換装置 |
JP2019180113A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 電力変換装置 |
WO2019208096A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 日本電産株式会社 | モータユニット |
WO2019208244A1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 日本電産株式会社 | モータユニット |
US10862371B2 (en) * | 2018-12-14 | 2020-12-08 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Perimeter liquid-cooled electric machine and integrated power inverter |
JP2022051274A (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-31 | サンデン・オートモーティブコンポーネント株式会社 | 電動圧縮機 |
JP2022170497A (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-10 | 日本電産株式会社 | 駆動装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6915726B2 (en) * | 2001-05-01 | 2005-07-12 | Juei-Seng Liao | Wood-turning lathe |
JP2004023841A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Mitsuba Corp | モータ |
JP4327618B2 (ja) * | 2004-02-05 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | インバータ一体型回転電機およびその回転電機を備えた車両 |
CN100419263C (zh) * | 2005-04-18 | 2008-09-17 | 三菱重工业株式会社 | 变换器内置压缩机 |
JP5030551B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2012-09-19 | 三菱重工業株式会社 | インバータ一体型電動圧縮機 |
DE102007010349B4 (de) * | 2007-03-03 | 2009-07-09 | Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh | Ventilsteuereinheit für Staustrahlantrieb sowie Lenkflugkörper mit einer solchen Ventilsteuereinheit |
JP2009118725A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-28 | Denso Corp | モータ駆動回路の装着構造、および電動コンプレッサ |
JP5099433B2 (ja) * | 2008-02-21 | 2012-12-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駆動装置制御ユニット |
JP5199698B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2013-05-15 | 三菱重工業株式会社 | 一体型電動圧縮機 |
JP5107114B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-12-26 | 三菱重工業株式会社 | インバータ一体型電動圧縮機 |
JP5370928B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2013-12-18 | 株式会社安川電機 | モータ、およびそれを備える車両 |
JP5600955B2 (ja) * | 2010-02-11 | 2014-10-08 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
JP5261514B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2013-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 電力制御装置の搭載構造 |
JP5534353B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-06-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インバータ装置 |
CN103918166B (zh) * | 2011-11-10 | 2016-04-06 | 株式会社安川电机 | 旋转电机 |
WO2013069128A1 (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
JP5594275B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2014-09-24 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
CN103931087B (zh) * | 2011-11-10 | 2016-03-09 | 株式会社安川电机 | 旋转电机 |
JP5464224B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2014-04-09 | 株式会社安川電機 | モータ駆動装置および車両 |
JP5476407B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2014-04-23 | 株式会社安川電機 | モータ駆動装置および車両 |
JP5825310B2 (ja) * | 2013-09-05 | 2015-12-02 | 株式会社安川電機 | モータ駆動装置および車両 |
JP5812066B2 (ja) * | 2013-09-05 | 2015-11-11 | 株式会社安川電機 | モータ駆動装置および車両 |
JP6256304B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-01-10 | 株式会社安川電機 | 駆動装置及びそれを備える乗り物 |
-
2014
- 2014-10-31 JP JP2014223415A patent/JP6256304B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-16 CN CN201510591907.4A patent/CN105564216B/zh active Active
- 2015-09-16 CN CN201520719014.9U patent/CN204956085U/zh active Active
- 2015-09-30 US US14/871,962 patent/US20160126802A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN204956085U (zh) | 2016-01-13 |
JP2016092932A (ja) | 2016-05-23 |
US20160126802A1 (en) | 2016-05-05 |
CN105564216A (zh) | 2016-05-11 |
CN105564216B (zh) | 2019-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6319049B2 (ja) | 駆動装置及びそれを備える乗り物 | |
JP6256304B2 (ja) | 駆動装置及びそれを備える乗り物 | |
JP2018046745A (ja) | 駆動装置及びそれを備える乗り物 | |
JP5501257B2 (ja) | 回転電機ユニット | |
US9159506B2 (en) | Capacitor module and power conversion device | |
EP2608380B1 (en) | Power converter | |
WO2009122597A1 (ja) | 駆動装置 | |
JP6433761B2 (ja) | 駆動装置及びそれを備える乗り物並びに駆動装置の製造方法 | |
JP6441642B2 (ja) | 駆動装置及びそれを備える乗り物並びに駆動装置の製造方法 | |
CN103155369B (zh) | 控制装置一体型旋转电机 | |
WO2013080747A1 (ja) | 機電一体型の電動駆動装置 | |
CA2986550A1 (en) | Drive device | |
JP6838853B2 (ja) | 回転電機システム | |
CN104137396A (zh) | 旋转电机 | |
JP2013027259A (ja) | 電力変換装置のケース分割構造 | |
WO2021235099A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7431530B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP7371390B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP6680083B2 (ja) | 機電一体駆動ユニット | |
WO2022149366A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7371391B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
US20230136947A1 (en) | Inverter structure | |
WO2022059426A1 (ja) | 回転電機ユニット | |
JP2021182820A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2023067172A (ja) | 車両の駆動ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6256304 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |