WO2019208096A1 - モータユニット - Google Patents

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、ロータと対向するステータと、を有するモータと、モータを収容するハウジングと、ステータと電気的に接続されるインバータと、インバータを収容するインバータケースと、を備えたモータユニットにおいて、ハウジングから第１方向に突出する第１コネクタ部と、インバータケースから第１方向と交差する第２方向に突出する第２コネクタ部と、第１コネクタ部と第２コネクタ部とを繋ぐケーブルと、を備える。第１方向および第２方向の両方と直交する方向において、第１コネクタ部の位置と第２コネクタ部の位置とは、互いに異なる。

Description

モータユニット

本発明は、モータユニットに関する。

コネクタ部を備えるモータユニットが知られる。例えば、特許文献１には、そのようなモータユニットとして、電動パワーステアリング装置に内蔵されるモータユニットが記載される。

日本国公開公報：特開２０１６－１７８７７４号公報

上記のようなモータユニットにおいては、ケーブルによって互いに接続される２つのコネクタ部が設けられる場合がある。このような場合、２つのコネクタ部の配置関係によっては、コネクタ部同士を繋ぐケーブルがコネクタ部の突出方向に大きく飛び出す等して、ケーブルが取り回される領域が大きくなる場合がある。そのため、モータユニット全体が大型化しやすい問題があった。　

本発明は、上記事情に鑑みて、ケーブルによって接続された第１コネクタ部および第２コネクタ部を備えるモータユニットであって、全体を小型化できる構造を有するモータユニットを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、例えば、モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータと対向するステータと、を有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータを制御するインバータと、前記インバータを収容するインバータケースと、を備えたモータユニットにおいて、前記ハウジングから第１方向に突出する第１コネクタ部と、前記インバータケースから前記第１方向と交差する第２方向に突出する第２コネクタ部と、前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とを繋ぐケーブルと、を備える。前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する方向において、前記第１コネクタ部の位置と前記第２コネクタ部の位置とは、互いに異なる。

本発明の一つの態様によれば、ケーブルによって接続された第１コネクタ部および第２コネクタ部を備えるモータユニットの全体を小型化できる。

図１は、実施形態のモータユニットを示す斜視図である。 図２は、実施形態のモータユニットを上側から視た図である。 図３は、実施形態のモータユニットの一部を上側から視た図である。 図４は、実施形態のモータユニットの一部を示す図であって、図２におけるIV－IV断面図である。 図５は、実施形態のモータユニットの一部を示す斜視図である。 図６は、実施形態のモータユニットのモータ部分を示す縦断面図である。 図７は、変形例のモータユニットを上側から視た図である。

以下の説明では、図１に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、－Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。本実施形態において、右側は、軸方向一方側に相当する。　

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。　

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。　

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１から図４に示すように、モータユニット１は、ハウジング１０と、モータ２０と、回転検出装置３０と、インバータユニット４０と、電動オイルポンプ５０と、を備える。また、図示は省略するが、モータユニット１は、減速装置と、差動装置と、を備える。すなわち、モータユニット１は、減速装置と作動装置とを含む伝達機構を有する。　

ハウジング１０は、モータ２０、回転検出装置３０、電動オイルポンプ５０、図示しない減速装置、および図示しない差動装置を収容する。図示は省略するが、ハウジング１０の内部には、オイルが収容される。図１から図３に示すように、ハウジング１０は、モータハウジング１１と、ギヤハウジング１２と、モータカバー１３と、蓋部１４と、ポンプハウジング１７と、を有する。　

モータハウジング１１は、モータハウジング本体部１１ａと、連結部１１ｂと、を有する。図４に示すように、モータハウジング本体部１１ａは、モータ軸Ｊ１を囲んで軸方向に延びる筒状である。モータハウジング本体部１１ａは、右側に開口する。モータハウジング本体部１１ａは、モータ２０を収容する。図３に示すように、連結部１１ｂは、モータハウジング本体部１１ａの左側の端部に設けられる。連結部１１ｂは、モータハウジング本体部１１ａよりも後側に突出する。　

ギヤハウジング１２は、モータハウジング１１の左側に固定される。より詳細には、ギヤハウジング１２の右側の端部は、連結部１１ｂにネジで固定される。図示は省略するが、ギヤハウジング１２は、右側に開口する。ギヤハウジング１２は、第１収容部１２ａと、第２収容部１２ｂと、を有する。第１収容部１２ａは、モータハウジング本体部１１ａの左側に位置する。第１収容部１２ａは、図示しない減速装置を収容する。第２収容部１２ｂは、第１収容部１２ａの後側に繋がる。第２収容部１２ｂは、連結部１１ｂのうちモータハウジング本体部１１ａよりも後側に突出した部分の左側に位置する。第２収容部１２ｂは、図示しない差動装置を収容する。第１収容部１２ａは、第２収容部１２ｂよりも左側に突出する。　

モータカバー１３は、モータハウジング１１の右側に固定される。より詳細には、モータカバー１３は、モータハウジング本体部１１ａの右側の端部にネジで固定される。図４に示すように、モータカバー１３は、モータハウジング本体部１１ａの右側の開口を塞ぐ。モータカバー１３は、左側に窪む収容凹部１６を中央部分に有する。　

モータカバー１３は、複数の取付部１５を有する。複数の取付部１５は、右側に突出する円柱状である。複数の取付部１５は、収容凹部１６よりも径方向外側に位置する。取付部１５は、ハウジング１０を車両本体に固定するためのネジが締め込まれる雌ネジ穴１５ａを有する。ハウジング１０は、取付部１５を介して被取付体としての車両本体に固定される。　

図１に示すように、複数の取付部１５は、周方向に沿って配置される。図２に示すように、取付部１５の右側の端面は、モータユニット１において最も右側に位置する部分である。すなわち、ハウジング１０は、右側の端部に取付部１５を有する。図４に示すように、蓋部１４は、モータカバー１３の右側の面にネジで固定される。蓋部１４は、板面が軸方向を向く板状である。蓋部１４は、収容凹部１６の右側の開口を塞ぐ。　

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２１は、シャフト２１ａと、ロータ本体２１ｂと、を有する。シャフト２１ａは、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。図示は省略するが、シャフト２１ａの軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。シャフト２１ａは、ベアリング２５によって回転可能に支持される。ベアリング２５は、モータカバー１３に保持される。シャフト２１ａの右側の端部は、収容凹部１６の内部に挿入される。図示は省略するが、シャフト２１ａの左側の端部には、図示しない減速装置が接続される。　

本実施形態においてシャフト２１ａは、内部に油路２１ｃが設けられた中空シャフトである。油路２１ｃには、ハウジング１０の内部に収容されたオイルが供給される。油路２１ｃは、シャフト２１ａを軸方向に貫通する。ロータ本体２１ｂは、シャフト２１ａの外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。　

ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、ステータコア２３と、図示しないインシュレータと、複数のコイル２４と、を有する。ステータコア２３は、モータハウジング本体部１１ａの内部に固定される。複数のコイル２４は、図示しないインシュレータを介してステータコア２３に装着される。　

モータ２０の回転は、図示しない減速装置によって減速されて、図示しない差動装置に伝達される。差動装置は、モータ２０から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸に同トルクを伝える機能を有する。図示は省略するが、差動装置は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ２を中心として回転するリングギヤを有する。リングギヤには、モータ２０から出力されるトルクが減速装置を介して伝えられる。　

回転検出装置３０は、ロータ２１の回転を検出可能である。回転検出装置３０は、収容凹部１６に収容される。本実施形態において回転検出装置３０は、例えば、レゾルバである。回転検出装置３０は、レゾルバロータ３１と、レゾルバステータ３２と、を有する。レゾルバロータ３１は、シャフト２１ａの右側の端部における外周面に固定される。これにより、回転検出装置３０は、ロータ２１の右側の端部においてロータ２１の回転を検出可能である。レゾルバステータ３２は、レゾルバロータ３１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ３２は、収容凹部１６の内側面に固定される。　

図１および図２に示すように、インバータユニット４０は、ハウジング１０の後側に位置する。インバータユニット４０は、インバータケース４１と、インバータ４４と、を有する。すなわち、モータユニット１は、インバータケース４１と、インバータ４４と、を備える。図示は省略するが、インバータ４４は、ステータ２２と電気的に接続され、モータ２０を制御する。　

インバータケース４１は、インバータ４４を収容する。インバータケース４１は、ハウジング１０に固定される。本実施形態においてインバータケース４１は、ハウジング１０の径方向外側面に固定される。より詳細には、インバータケース４１は、モータハウジング本体部１１ａの径方向外側面のうち後側の部分に固定される。すなわち、インバータケース４１は、軸方向と直交する前後方向においてハウジング１０の後側に固定される。

　図１に示すように、インバータケース４１は、軸方向に延びる略矩形箱状である。インバータケース４１は、インバータケース本体部４２と、インバータカバー４３と、を有する。インバータケース本体部４２は、上側に開口し、軸方向に長い略矩形箱状である。図３に示すように、インバータケース本体部４２のうち右側の端部におけるハウジング１０側の部分は、傾斜部４２ａである。傾斜部４２ａは、右側に向かうに従ってハウジング１０から後側に離れる。傾斜部４２ａとハウジング１０との径方向の間には、間隙部Ｇが設けられる。これにより、インバータケース４１の右側の端部とハウジング１０の右側の端部とは、間隙部Ｇを介して径方向に離れて配置される。図５に示すように、間隙部Ｇは、鉛直方向に延びる。

図２に示すように、インバータカバー４３は、インバータケース本体部４２の上側の開口を塞ぐ。インバータカバー４３は、第１カバー４３ａと、第２カバー４３ｂと、を有する。第１カバー４３ａと第２カバー４３ｂとは、互いに別部材である。第１カバー４３ａは、インバータ４４の上側を覆う。第２カバー４３ｂは、第１カバー４３ａの左側に位置する。第２カバー４３ｂは、インバータ４４に接続される図示しないバスバーの上側を覆う。　

図５に示すように、モータユニット１は、第１コネクタ部５１と、第２コネクタ部５２と、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０と、をさらに備える。第１コネクタ部５１は、回転検出装置３０と電気的に接続される端子７０を保持する。また、第１コネクタ部５１は、例えば、図示しない温度センサと電気的に接続される端子を保持する。図示は省略するが、第２コネクタ部５２は、インバータ４４と電気的に接続される端子を保持する。　

なお、本明細書において「各部品に対して電気的に接続される端子」とは、各部品から直接的に延びる端子であってもよいし、各部品の端子と電気的に接続されるバスバー等の導電部材であってもよい。　

第１コネクタ部５１は、ハウジング１０から第１方向Ｄ１に突出する。図３に示すように、本実施形態において第１コネクタ部５１は、ハウジング１０の径方向外側面から第１方向Ｄ１に突出する。本実施形態において第１方向Ｄ１は、径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である。より詳細には、第１方向Ｄ１は、鉛直方向と直交し、ハウジング１０から後側に向かって右側に傾く方向である。これにより、第１コネクタ部５１は、ハウジング１０の径方向外側面から前後方向におけるインバータケース４１側に突出する。　

ここで、ロータの回転を検出する回転検出装置は、本実施形態のようにシャフトの軸方向端部に設けられる場合が多い。そのため、回転検出装置の端子を保持するコネクタ部は、ハウジングの軸方向端部から軸方向に突出する場合が多い。しかし、この場合、コネクタ部がモータユニットの軸方向端部となりやすい。そのため、モータユニットに軸方向の外力が加えられた際に、コネクタ部に対して直接的に外力が加えられやすい。具体的には交通事故等により、車両の側面に衝突されコネクタに過大な外力が加えられた場合、コネクタ部およびコネクタ部に接続される接続部品の少なくとも一方が損傷してしまう懸念があった。これにより、コネクタ部と接続部品との接続に不具合が生じる場合があった。　

これに対して、本実施形態によれば、端子７０を保持する第１コネクタ部５１は、ハウジング１０の径方向外側面から前後方向におけるインバータケース４１側に突出する。そのため、モータユニット１に軸方向の外力が加えられた際に、第１コネクタ部５１に対して直接的に外力が加えられることを抑制できる。また、前後方向においては、ハウジング１０に対する第１コネクタ部５１が突出する側にインバータケース４１が位置する。そのため、モータユニット１に前後方向の外力が加えられた際に、第１コネクタ部５１に対して直接的に外力が加えられることをインバータケース４１によって抑制できる。また、モータユニット１に鉛直方向の外力が加えられた際においても、第１コネクタ部５１が鉛直方向に突出する場合に比べて、第１コネクタ部５１に直接的に外力が加えられることを抑制できる。　

したがって、モータユニット１に外力が加えられた場合であっても、第１コネクタ部５１および第１コネクタ部５１に接続されるケーブル６０が損傷することを抑制できる。加えて、第１コネクタ部５１がハウジング１０の径方向外側面に設けられるため、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続作業の作業性を確保できる。以上により、本実施形態によれば、第１コネクタ部５１に接続部品としてのケーブル６０を接続する作業の作業性を確保しつつ、第１コネクタ部５１とケーブル６０との接続に不具合が生じることを抑制できる。また、例えば第１コネクタ部５１がモータカバー１３から軸方向に突出する場合に比べて、モータユニット１を軸方向に小型化しやすい。　

また、本実施形態によれば、ハウジング１０は、右側の端部に取付部１５を有する。そのため、例えば第１コネクタ部をモータカバー１３から右側に突出させると、第１コネクタ部が車両本体に干渉して、ハウジング１０を車両本体に固定しにくくなる虞がある。これに対して、本実施形態によれば、第１コネクタ部５１がハウジング１０の径方向外側面から前後方向におけるインバータケース４１側に突出する。そのため、第１コネクタ部５１が車両本体に干渉することを抑制でき、ハウジング１０を車両本体に固定しにくくなることを抑制できる。　

本実施形態において第１コネクタ部５１は、ハウジング１０右側の部分における径方向外側面から第１方向Ｄ１に突出する。より詳細には、第１コネクタ部５１は、モータハウジング本体部１１ａの右側の端部における径方向外側面から第１方向Ｄ１に突出する。第１コネクタ部５１は、ハウジング１０からインバータケース４１側、すなわち後側に離れるに従って右側に位置する。第１コネクタ部５１の先端部は、インバータケース４１の右側に位置する。そのため、第１コネクタ部５１をモータユニット１の右側に露出させて配置しやすく、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続作業の作業性を向上できる。　

ここで、本実施形態では、第１方向Ｄ１が径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である。そのため、例えば第１コネクタ部５１が径方向と平行な方向に突出する場合に比べて、第１コネクタ部５１の先端部をインバータケース４１の右側に位置させやすい。　

図５に示すように、第１コネクタ部５１は、間隙部Ｇに位置する。そのため、第１コネクタ部５１をハウジング１０とインバータケース４１とで挟んで保護できる。これにより、第１コネクタ部５１およびケーブル６０が損傷することを抑制できる。したがって、第１コネクタ部５１とケーブル６０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。また、ハウジング１０とインバータケース４１との隙間を利用して、第１コネクタ部５１を配置できる。これにより、第１コネクタ部５１を設けても、モータユニット１が大型化することを抑制できる。　

本実施形態において第１コネクタ部５１は、第１方向Ｄ１におけるハウジング１０側に底部を有し、第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側に開口部５１ａを有する筒状である。第１コネクタ部５１は、第１方向Ｄ１に沿って視て、鉛直方向に長い略長円形状である。第１コネクタ部５１が保持する端子７０は、第１コネクタ部５１の底部から第１コネクタ部５１の内部に露出する。ケーブル６０の一端は、開口部５１ａを介して第１コネクタ部５１の内部に挿入され、端子７０と電気的に接続される。　

第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視て、第１コネクタ部５１の先端部は露出する。そのため、モータユニット１の部品によって第１コネクタ部５１の先端部が隠れることがない。これにより、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続作業の作業性をより向上できる。また、モータユニット１を組み立てるいずれの段階においても、ケーブル６０を第１コネクタ部５１に接続することが可能である。したがって、ケーブル６０を第１コネクタ部５１に接続するためにモータユニット１の組み立て手順が制限されることがなく、モータユニット１の組み立てを容易にできる。また、モータユニット１を組み立てた後において、ケーブル６０を第１コネクタ部５１から外すこともできる。そのため、ケーブル６０の交換等を容易にできる。　

ここで、上述したように、第１方向Ｄ１は径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である。そのため、例えば第１コネクタ部５１が径方向と平行な方向に突出する場合に比べて、第１コネクタ部５１の先端部がインバータケース４１によって覆われることを抑制しやすい。これにより、第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視て、第１コネクタ部５１の先端部を露出させやすい。　

なお、本明細書において「ある対象がある側から視て露出する」とは、モータユニットをある側から視た際に、ある対象が視認できることを含む。すなわち、本実施形態において「第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視て、第１コネクタ部５１の先端部が露出する」とは、モータユニット１を、第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視た際に、第１コネクタ部５１を視認可能なことを含む。本実施形態において、第１コネクタ部５１の先端部とは、開口部５１ａを含む。　

第２コネクタ部５２は、インバータケース４１から第２方向Ｄ２に突出する。本実施形態において第２コネクタ部５２は、インバータケース４１から突出する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。第２方向Ｄ２は、左右方向に対して前後方向に斜めに傾く方向である。より詳細には、第２方向Ｄ２は、鉛直方向と直交し、インバータケース４１から右側に向かって前側に傾く方向である。本実施形態において第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と略直交する。　

第２コネクタ部５２は、インバータケース本体部４２の傾斜部４２ａから第２方向Ｄ２に突出する。第２コネクタ部５２は、インバータケース４１から右側に離れるに従って前側に位置する。本実施形態において第２コネクタ部５２は、間隙部Ｇに位置する。そのため、第２コネクタ部５２をハウジング１０とインバータケース４１とで挟んで保護できる。これにより、第２コネクタ部５２およびケーブル６０が損傷することを抑制できる。したがって、第２コネクタ部５２とケーブル６０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。また、ハウジング１０とインバータケース４１との隙間を利用して、第２コネクタ部５２を配置できる。これにより、第２コネクタ部５２を設けても、モータユニット１が大型化することを抑制できる。　

このように本実施形態では、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との両方を、同じ間隙部Ｇに集めて配置できる。そのため、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを保護しつつ、モータユニット１全体をより小型化しやすい。また、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との距離を小さくでき、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０の長さを短くしやすい。　

第２コネクタ部５２は、第１コネクタ部５１の上側に位置する。すなわち、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する鉛直方向において、第１コネクタ部５１の位置と第２コネクタ部５２の位置とは、互いに異なる。これにより、第１方向Ｄ１に突出する第１コネクタ部５１と第２方向Ｄ２に突出する第２コネクタ部５２とは、互いにねじれの位置に配置される。そのため、ケーブル６０のうち第１コネクタ部５１から突出する側の部分と、ケーブル６０のうち第２コネクタ部５２から突出する側の部分と、にそれぞれ異なる方向の応力が生じ、ケーブル６０が２回以上折り曲げられたような形状となる。また、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０には、ねじれる向きに応力が生じる。この応力によって、ケーブル６０のうち一方のコネクタ部から突出する部分が、他方のコネクタ部に向かう側に力を受けやすくなる。これらにより、例えば第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とが同じ方向に突出して並んで配置されるような場合に比べて、ケーブル６０が各コネクタ部から大きく飛び出すことを抑制できる。したがって、第１コネクタ部５１から第２コネクタ部５２までの間においてケーブル６０の経路を膨らみにくくでき、ケーブル６０が取り回される領域を小さくできる。以上により、本実施形態によれば、ケーブル６０によって接続された第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２を備えるモータユニット１全体を小型化できる。

　具体的に、本実施形態では、ケーブル６０が第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に膨らみにくくできると共に、ケーブル６０が第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に膨らみにくくできる。これにより、ケーブル６０のうち第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に突出する部分の長さと、ケーブル６０のうち第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に突出する部分の長さとを、共に短くできる。

また、本実施形態によれば、第１コネクタ部５１がハウジング１０に設けられ、第２コネクタ部５２がインバータケース４１に設けられる。すなわち、各コネクタ部が設けられる部材が互いに異なる。そのため、例えば同一の部材に各コネクタ部の両方が設けられる場合に比べて、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを互いにねじれの位置に配置しやすい。　

また、本実施形態によれば、ハウジング１０とインバータケース４１とが互いに固定されるため、ハウジング１０とインバータケース４１とを近づけて配置することができる。これにより、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との距離を小さくしやすい。したがって、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０の長さを短くしやすい。　

第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する鉛直方向において、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とは、互いに重なる。これにより、ケーブル６０は、第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に突出した直後に上側に折り曲げられる。そのため、ケーブル６０のうち第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に突出する部分の長さをより短くできる。また、同様に、ケーブル６０は、第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に突出した直後に下側に折り曲げられる。そのため、ケーブル６０のうち第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に突出する部分の長さをより短くできる。したがって、ケーブル６０が取り回される領域をより小さくでき、モータユニット１全体をより小型化できる。また、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との両方を設けた場合であっても、モータユニット１が鉛直方向と直交する方向に大型化することを抑制できる。　

本実施形態において第２コネクタ部５２は、第２方向Ｄ２におけるインバータケース４１側に底部を有し、第２方向Ｄ２における第２コネクタ部５２が突出する側に開口部５２ａを有する筒状である。第２コネクタ部５２は、第２方向Ｄ２に沿って視て、鉛直方向および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向に長い略長円形状である。第２コネクタ部５２が保持する端子は、第２コネクタ部５２の底部から第２コネクタ部５２の内部に露出する。ケーブル６０の他端は、開口部５２ａを介して第２コネクタ部５２の内部に挿入され、第２コネクタ部５２に保持される端子と電気的に接続される。　

第２方向Ｄ２における第２コネクタ部５２が突出する側から視て、第２コネクタ部５２の先端部は露出する。そのため、モータユニット１の部品によって第２コネクタ部５２の先端部が隠れることがない。これにより、第２コネクタ部５２へのケーブル６０の接続作業の作業性をより向上できる。また、モータユニット１を組み立てるいずれの段階においても、ケーブル６０を第２コネクタ部５２に接続することが可能である。したがって、ケーブル６０を第２コネクタ部５２に接続するためにモータユニット１の組み立て手順が制限されることがなく、モータユニット１の組み立てを容易にできる。また、モータユニット１を組み立てた後において、ケーブル６０を第２コネクタ部５２から外すこともできる。そのため、ケーブル６０の交換等をより容易にできる。本実施形態において、第２コネクタ部５２の先端部とは、開口部５２ａを含む。　

このように、本実施形態では、第１コネクタ部５１の先端部および第２コネクタ部５２の先端部が、それぞれ各コネクタ部が突出する側に露出する。そのため、モータユニット１を組み立てるいずれの段階においても、ケーブル６０の取り付けを行うことができる。具体的には、例えば、モータユニット１の組み立て工程の最後の工程においてケーブル６０の取り付けを行うこともできる。また、ケーブル６０の交換をより容易にできる。　

本実施形態において第１コネクタ部５１の先端部と第２コネクタ部５２の先端部との両方は、右側から視て、露出する。そのため、ケーブル６０によって第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを接続する作業者等は、モータユニット１の右側から、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続と、第２コネクタ部５２へのケーブル６０の接続との両方を行うことができる。したがって、第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２へのケーブル６０の接続作業の作業性をより向上できる。　

図２および図３に示すように、第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２は、ハウジング１０の右側の端部よりも左側に位置する。そのため、モータユニット１に軸方向の外力が加えられた際に、第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２に対して直接的に外力が加えられることを、ハウジング１０の右側の端部によって抑制できる。これにより、第１コネクタ部５１、第２コネクタ部５２およびケーブル６０が損傷することを抑制できる。したがって、第１コネクタ部５１とケーブル６０との接続、および第２コネクタ部５２とケーブル６０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。　

第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０を介して、回転検出装置３０とインバータ４４とが電気的に接続される。これにより、回転検出装置３０によって検出されたロータ２１の回転情報を含む信号が、ケーブル６０を介して、インバータ４４に伝達される。インバータ４４は、回転検出装置３０からの信号および車両からの信号に基づいて、ステータ２２に電力を供給する。　

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１コネクタ部が突出する第１方向と第２コネクタ部が突出する第２方向とは、互いに交差する方向であれば、特に限定されない。第１方向および第２方向は、径方向と平行な方向であってもよいし、軸方向と平行な方向であってもよいし、鉛直方向と平行な方向であってもよい。第１方向と第２方向とは、互いに直交する方向であってもよい。　

第１コネクタ部と第２コネクタ部とは、互いに交差する第１方向および第２方向に延び、かつ、第１方向および第２方向と直交する方向の位置が互いに異なるならば、特に限定されない。第１コネクタ部と第２コネクタ部とは、第１方向および第２方向の両方と直交する方向に沿って視て、重ならなくてもよい。第１コネクタ部は、第２コネクタ部より上側に位置してもよい。第１コネクタ部および第２コネクタ部は、間隙部Ｇに位置しなくてもよい。間隙部Ｇに設けられるコネクタ部は、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。間隙部Ｇは、設けられなくてもよい。第１コネクタ部の先端部および第２コネクタ部の先端部は、モータユニットの外部に露出しなくてもよい。第１コネクタ部が保持する端子および第２コネクタ部が保持する端子は、特に限定されない。　

回転検出装置は、ロータの回転を検出可能ならば、特に限定されない。回転検出装置は、シャフトに固定されるマグネットと、マグネットの磁界を検出する磁気センサと、を有する構成であってもよい。回転検出装置は、設けられなくてもよい。　

（振動抑制構造）



 　本実施形態のモータユニット１では、図１に示すように、モータハウジング１１の下部にポンプハウジング１７が設けられる。ポンプハウジング１７は、Ｙ軸方向の両側に開口する筒状である。ポンプハウジング１７の車両左側（＋Ｙ側）を向く開口部は、ギヤハウジング１２内に開口する。ポンプハウジング１７の車両右側（－Ｙ側）を向く開口部に、電動オイルポンプ５０が挿入される。電動オイルポンプ５０は、ポンプハウジング１７の開口部にボルト締結により固定される。電動オイルポンプ５０は、ハウジング１０内においてオイルを循環させる。　

モータユニット１では、モータハウジング１１の下部に重量物である電動オイルポンプ５０が配置される。この構成において、電動オイルポンプ５０がモータハウジング１１の径方向に振動すると、モータハウジング１１自体が変形して振動し、騒音の原因となる場合がある。　

従来から、種々のモータの振動対策が知られる。例えば、下記参考文献１，２に記載のように、振動を励起する加振力を低減する方法、およびモータの取付部で振動を低減する方法が知られる。



 　（参考文献１）日本国公開公報：特開２００７－１６６７１０号公報



 　（参考文献２）日本国公開公報：特開２０１３－２３１３６号公報

本実施形態のように車両用の駆動装置として用いられるモータユニットでは、モータ、ギヤ、電動オイルポンプなどが組み合わされて構成される。このようなモータユニットにおいては、構成部品の配置および重量バランス等に起因してモータユニットが振動するため、参考文献１，２記載の振動対策では、振動の低減が不十分になる場合がある。　

そこで、本実施形態のモータユニット１では、図１および図２に示すように、モータハウジング１１の上面に、上面から上側へ突出する複数のリブ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、および１１１ｆを有する。すなわち、ハウジング１０は、ハウジング１０の側面から径方向外側へ突出する複数のリブ１１１ａ～１１１ｆを有する。　

図２に示すように、モータハウジング１１の上面において、３本のリブ１１１ａ、１１１ｂ、および１１１ｃは、モータ軸Ｊ１方向に沿って並ぶ。２つのリブ１１１ａ、１１１ｂの間に円柱状のボス部１１２ａが配置される。２つのリブ１１１ｂ、１１１ｃの間に円柱状のボス部１１２ｃが配置される。　

リブ１１１ａの車両左側（＋Ｙ側）端部と、リブ１１１ｂの車両右側（－Ｙ側）の端部は、ボス部１１２ａの側面に接続される。リブ１１１ｂの車両左側（＋Ｙ側）の端部と、リブ１１１ｃの車両右側（－Ｙ側）の端部は、ボス部１１２ｂの側面に接続される。　

また、モータハウジング１１は、ボス部１１２ａ、１１２ｂの側面から車両前方側（＋Ｘ側）に向かってそれぞれ延びるリブ１１３ａ、１１３ｂを有する。　

３本のリブ１１１ａ～１１１ｃよりも車両前方側（＋Ｘ側）に、３本のリブ１１１ｄ、１１１ｅ、および１１１ｆが配置される。モータハウジング１１の上面において、３本のリブ１１１ｄ、１１１ｅ、および１１１ｆは、モータ軸Ｊ１方向に沿って並ぶ。２つのリブ１１１ｄ、１１１ｅの間に円柱状のボス部１１２ｃが配置される。２つのリブ１１１ｅ、１１１ｆの間に円柱状のボス部１１２ｄが配置される。　

リブ１１１ｄの車両左側（＋Ｙ側）端部と、リブ１１１ｅの車両右側（－Ｙ側）の端部は、ボス部１１２ｃの側面に接続される。リブ１１１ｅの車両左側（＋Ｙ側）の端部と、リブ１１１ｆの車両右側（－Ｙ側）の端部は、ボス部１１２ｄの側面に接続される。　

複数のリブ１１１ａ～１１１ｆは、図１に示すように、電動オイルポンプ５０とは反対側を向くモータハウジング１１の側面に位置する。本実施形態の場合、図６に示すように、複数のリブ１１１ａ～１１１ｆは、モータ２０を挟んで、電動オイルポンプ５０のほぼ正反対側の位置に配置される。　

複数のリブ１１１ａ～１１１ｆの位置は、モータハウジング１１の側面のうち、図６に示す仮想線Ｌ１よりも上側に位置する範囲内であれば、図示の位置から周方向にずれていてもよい。仮想線Ｌ１は、図６に示すモータ軸Ｊ１に直交する断面において、モータ軸Ｊ１と、電動オイルポンプ５０のモータ軸Ｊ３とを結ぶ仮想線Ｌ２と直交する仮想線である。　

電動オイルポンプ５０は重量物であるため、動作時においてモータ２０とは異なる方向に、異なる周期で振動する場合がある。そうすると、電動オイルポンプ５０とモータ２０とがモータ軸Ｊ１の径方向において近づいたり離れたりするように移動する。このように電動オイルポンプ５０がモータ２０に対して相対的に揺動すると、モータハウジング１１の電動オイルポンプ５０側を向く側面が、電動オイルポンプ５０によって引っ張られたり押されたりするため、モータハウジング１１の全体が撓むようにして振動する。　

本実施形態のモータユニット１によれば、電動オイルポンプ５０とは反対側を向くモータハウジング１１の側面にリブ１１１ａ～１１１ｆが設けられているため、モータハウジング１１の上面部分を変形しにくくすることができる。モータハウジング１１の上面は、モータユニット１の他の部材と接続されない面が比較的広いため、モータハウジング１１の他の部位と比較して振動しやすい。このように振動しやすいモータハウジング１１の上面にリブ１１１ａ～１１１ｆを設けることで、モータハウジング１１全体が変形しにくくなるため、モータハウジング１１の振動が抑制される。　

なお、本実施形態のモータユニット１において、モータハウジング１１の電動オイルポンプ５０側を向く面に、他のリブを設けることは妨げられない。モータハウジング１１の側面に多くのリブを設けることで、モータハウジング１１の振動がさらに抑制される。　

複数のリブ１１１ａ～１１１ｆは、いずれも、モータ軸Ｊ１に沿って延びる板状である。この構成によれば、モータハウジング１１の側面をモータ軸Ｊ１に沿う方向に圧縮または伸長させる振動に対して、リブ１１１ａ～１１１ｆがほぼ平行に配置される。リブ１１１ａ～１１１ｆは、上記振動に対して変形しにくい姿勢で配置されるため、モータハウジング１１の振動が抑制できる。　

モータユニット１は、モータハウジング１１の上面において、リブ１１１ａ～１１１ｃと直交する方向に延びるリブ１１３ａ、１１３ｂを有する。この構成によれば、複数のリブを互いに交差させて配置することで、複数方向の振動を抑制でき、モータハウジング１１の振動をさらに抑制できる。また、複数のリブを互いに直交させて配置すれば、任意の振動方向の振動を抑制可能であるため、モータハウジング１１の振動をさらに効果的に抑制できる。　本実施形態では、リブ１１１ａ～１１１ｃはモータ軸Ｊ１に沿って延びるリブであり、２つのリブ１１３ａ、１１３ｂはモータ軸Ｊ１周りの周方向に沿って延びるリブである。これにより、特に振動が生じやすいモータ軸Ｊ１方向と、モータ軸Ｊ１周りの周方向の振動を効果的に抑制できる。　

モータユニット１において、複数のリブ１１１ａ、１１１ｂ、および１１３ａが互いに交差する位置にボス部１１２ａを有する。また、複数のリブ１１１ｂ、１１１ｃ、および１１３ｂが互いに交差する位置にボス部１１２ｂを有する。リブ同士の交差部にボス部を設けることで、リブ１１１ａ～１１１ｃの端部がボス部１１２ａ、１１２ｂに固定されるため、モータハウジング１１が振動したときにリブ同士の交差部が変形するのを抑制できる。この構成によれば、リブ１１１ａ～１１１ｃおよび１１３ａ、１１３ｂによる振動抑制効果をさらに高めることができる。

　モータユニット１において、リブ１１１ｂは、２つのボス部１１２ａ、１１２ｂを結んで直線状に延びる。また、リブ１１１ｅは、２つのボス部１１２ｃ、１１２ｄを結んで直線状に延びる。この構成によれば、リブ１１１ｂの両端がボス部１１２ａ、１１２ｂに固定され、リブ１１１ｅの両端がボス部１１２ｃ、１１２ｄに固定される。これにより、振動時のリブ１１１ｂ、１１１ｅの変形が抑制されるため、優れた振動抑制効果を得られる構成である。

図７は、変形例のモータユニット１Ａの平面図である。　モータユニット１Ａは、モータハウジング１１の上面に、２本のリブ１１４ａ、１１４ｂを有する。リブ１１４ａは、ボス部１１２aとボス部１１２dとの間を直線状に結ぶ。リブ１１４ｂは、ボス部１１２bとボス部１１２cとの間を直線状に結ぶ。リブ１１４ａ、１１４ｂは、モータ軸Ｊ１方向に対して斜め方向に延びる。リブ１１４ａとリブ１１４ｂとは、モータハウジング１１の上面において互いに交差する。　

図７に示す変形例のモータユニット１Ａは、モータハウジング１１の電動オイルポンプ５０と反対側を向く側面に、リブ１１４ａ、１１４ｂを備える。したがって、上記実施形態のモータユニット１と同様に、モータハウジング１１が変形しにくくなり、電動オイルポンプ５０に起因するモータハウジング１１の振動を抑制できる。　

変形例のモータユニット１Ａでは、リブ１１４ａ、１１４ｂが互いに交差して配置されるため、振動時にリブ１１４ａ、１１４ｂが互いの変形を抑制することにより変形しにくくなる。よって、モータハウジング１１の振動を効果的に抑制できる。　また、リブ１１４ａの両端はボス部１１２a、１１２dの側面に接続され、リブ１１４ｂの両端はボス部１１２b、１１２cの側面に接続される。この構成により、振動時のリブ１１４ａ、１１４ｂの変形が抑制される。よって、モータハウジング１１の振動を効果的に抑制できる。　

変形例のモータユニット１において、リブ１１４ａ、１１４ｂの交差部に、ボス部を配置してもよい。この構成によれば、リブ１１４ａ、１１４ｂの変形がさらに抑制され、より高い振動抑制効果が得られる。また、変形例のモータユニット１において、リブ１１４ａ、１１４ｂをモータハウジング１１の上面以外に配置してもよく、例えば、モータハウジングの側面に配置してもよい。リブ１１４ａ、１１４ｂを、モータハウジング１１の前面や後面、下面などに配置してもよい。　

上述した実施形態のモータユニットの用途は、特に限定されず、車両以外の機器に搭載されてもよい。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，１Ａ…モータユニット、１０…ハウジング、１１…モータハウジング、１２…ギヤハウジング、２０…モータ、２１…ロータ、２２…ステータ、４１…インバータケース、４４…インバータ、５０…電動オイルポンプ、５１…第１コネクタ部、５２…第２コネクタ部、６０…ケーブル、１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ，１１３ａ，１１３ｂ，１１４ａ，１１４ｂ…リブ、１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ…ボス部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｇ…間隙部、Ｊ１…モータ軸

Claims (14)

1. 
   
   
    　モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータと対向するステータと、を有するモータと、
   
   
   
    　前記モータを収容するハウジングと、
   
   
   
    　前記ステータと電気的に接続されるインバータと、
   
   
   
    　前記インバータを収容するインバータケースと、を備えたモータユニットにおいて、
   
   
   
    　前記ハウジングから第１方向に突出する第１コネクタ部と、
   
   
   
    　前記インバータケースから前記第１方向と交差する第２方向に突出する第２コネクタ部と、
   
   
   
    　前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とを繋ぐケーブルと、
   
   
   
    　を備え、
   
   
   
    　前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する方向において、前記第１コネクタ部の位置と前記第２コネクタ部の位置とは、互いに異なる、モータユニット。
   
   
   
2. 
   
   
    　前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とは、前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する方向に沿って視て、互いに重なる、請求項１に記載のモータユニット。
   
   
   
3. 
   
   
    　前記第１コネクタ部は、前記ハウジングの径方向外側面から前記第１方向に突出し、
   
   
   
    　前記第１方向は、径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である、請求項１または２に記載のモータユニット。
   
   
   
4. 
   
   
    　前記ハウジングと前記インバータケースとは互いに固定される、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータユニット。
   
   
   
5. 
   
   
    　前記インバータケースは、前記ハウジングの径方向外側面に固定され、
   
   
   
    　前記インバータケースの軸方向一方側の端部と前記ハウジングの軸方向一方側の端部とは、間隙部を介して径方向に離れて配置され、
   
   
   
    　前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とは、前記間隙部に位置する、請求項４に記載のモータユニット。
   
   
   
6. 
   
   
    　前記第１方向における前記第１コネクタ部が突出する側から視て、前記第１コネクタ部の先端部は露出し、
   
   
   
    　前記第２方向における前記第２コネクタ部が突出する側から視て、前記第２コネクタ部の先端部は露出する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータユニット。
   
   
   
7. 
   
   
    　前記第１コネクタ部の先端部と前記第２コネクタ部の先端部との両方は、軸方向一方側から視て、露出する、請求項６に記載のモータユニット。
   
   
   
8. 
   
   
    　モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、
   
   
   
    　前記モータの動力を車軸に伝達する伝達機構と、
   
   
   
    　前記モータおよび前記伝達機構を収容するハウジングと、
   
   
   
    　前記ハウジングに固定される電動オイルポンプと、
   
   
   
    　を備え、
   
   
   
    　前記ハウジングは、前記電動オイルポンプとは反対側を向く側面に、前記側面から径方向外側に突出するリブを有する、
   
   
   
    　モータユニット。
   
   
   
9. 
   
   
    　前記リブは、前記モータ軸に沿って延びる板状である、
   
   
   
    　請求項８に記載のモータユニット。
   
   
   
10. 
    
    
     　互いに交差する複数の前記リブを有する、
    
    
    
     　請求項８または９に記載のモータユニット。
    
    
    
11. 
    
    
     　前記モータ軸に沿って延びるリブと、
    
    
    
     　前記モータ軸周りの周方向に沿って延びるリブと、
    
    
    
     　を有する、
    
    
    
     　請求項８から１０のいずれか１項に記載のモータユニット。
    
    
    
12. 
    
    
     　前記複数のリブが互いに交差する位置にボス部を有する、
    
    
    
     　請求項１０または１１に記載のモータユニット。
    
    
    
13. 
    
    
     　　前記モータハウジングの側面に複数のボス部を有し、
    
    
    
     　前記リブは、２つの前記ボス部を結んで直線状に延びる、
    
    
    
     　請求項９から１２のいずれか１項に記載のモータユニット。
    
    
    
14. 
    
    
     　前記モータと接続される減速装置をさらに備え、
    
    
    
     　前記ハウジングは、
    
    
    
     　　前記モータを収容するモータハウジングと、
    
    
    
     　　前記減速装置を収容するギヤハウジングと、
    
    
    
     　を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータユニット。

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