JP7371391B2 - 車両の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両を駆動するモーターとインバーターとが導電部材で接続される車両の駆動装置に関する。

従来、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両をモーター（電動機）で駆動する駆動装置が知られている。例えば、左右輪の各々に個別のモーターを接続し、左右輪を互いに独立して駆動できるようにしたものが提案されている。このような駆動装置では、左右のモーターの駆動力を相違させることで、左右輪に回転数差やトルク差を生じさせることができる。これにより、車両の旋回性能や旋回時の車体安定性が改善されうる（特許文献１参照）。

各々のモーターは、給電ケーブルやバスバーなどの導電部材を介してインバーターの半導体モジュールに接続される。特許文献１に記載の技術では、モーターの内部から突設される動力線に対して駆動用コネクターを取り付け、駆動用コネクターの端子部と駆動素子ユニットの出力端子との間を出力用バスバーで接続している。また、駆動用コネクターの位置は、駆動装置の上端部近傍に設定されている。

特開2017-184523号公報

引用文献１に記載の技術では、駆動用コネクターや出力用バスバーが水平方向に延設されており、インバーターの側面を貫通する導電経路が形成されている。一方、インバーターがモーターの上部に固定される駆動装置でこのような構造を採用した場合、インバーターの側方に駆動用コネクターや出力用バスバーを収納するための空間を設けなければならない。そのため、駆動装置のサイズが大きくなりやすく、車両搭載性が低下するという課題がある。

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、コンパクトかつ簡素な構成で車両搭載性を改善できるようにした車両の駆動装置を提供することである。なおこの目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

ここで開示するのは、車両を駆動するモーターと、モーターを内装するモーターハウジングの上部に固定されるインバーターと、モーターとインバーターとを接続してモーターへ駆動電力を供給する導電部材と、を具備した車両の駆動装置である。モーターは、回転軸を水平方向に向けて配置される。導電部材は、モーターハウジングにおけるモーターの径方向を囲む外表面とインバーターの下面との間の空間に延在する。また、車両の駆動装置は、導電部材の延在部分を囲んでモーターハウジングとインバーターの下面との間に介装され、モーターハウジング及びインバーターに面接触した状態で固定される保護カバーを備える。前記保護カバーは、前記モーター側と面接触する第一接触面と、前記インバーターの下面と面接触する第二接触面とを有し、前記第一接触面が、水平方向において前記モーターの回転軸側に向かうにつれて前記第二接触面に近づくように形成される。

モーターハウジングにおけるモーターの径方向を囲む外表面とインバーターの下面との間の空間に導電部材を延在させ、導電部材の延在部分を囲む保護カバーをモーターハウジングとインバーターの下面との間に介装させることで、空間利用効率を高めることができ、駆動装置のサイズを小さくすることができる。したがって、コンパクトかつ簡素な構成で車両搭載性を改善することができる。

実施形態としての車両の駆動装置を分解して示す斜視図である。 駆動装置の正面図である。 駆動装置の内部構造を説明するための断面図である。 (A),(B)はモーターカバーを取り外した駆動装置の側面図である。 上面カバーを取り外したインバーターの上面図である。 モーターとインバーターとを繋ぐ導電部材の斜視図である。 (A)は第一導電部の斜視図、(B)は第二導電部の斜視図である。 導電部材を囲む保護カバーの分解斜視図である。

［１．構成］
以下、図面を参照して実施形態としての車両の駆動装置１０について説明する。この駆動装置１０は、車両の左右輪間に介装される。駆動装置１０は、左右輪の駆動／制動力（駆動／制動トルク）の大きさを能動的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、車両の姿勢を安定させる機能をもつ。図１～図３に示すように、駆動装置１０には、左モーター１，右モーター２，ギアボックス３，インバーター４（電力変換装置）が含まれる。なお、図中の前後左右上下は、駆動装置１０が搭載された車両の運転者を基準にして定められる方向を表す。

左モーター１は車両の左輪に駆動力を伝達する電動機であり、右モーター２は車両の右輪に駆動力を伝達する電動機である。左モーター１は、少なくとも左輪軸２７に繋がる動力伝達経路に接続（または介装）される。同様に、右モーター２は、少なくとも右輪軸２８に繋がる動力伝達経路に接続（または介装）される。左モーター１及び右モーター２は、他の駆動用モーターやエンジンが搭載される電気自動車及びハイブリッド自動車においては、少なくとも左右輪の駆動／制動力を増減させることで旋回力を発生させるヨーモーメント生成源として機能する。他の駆動用モーターが搭載されない電気自動車においては、上記の機能に加えて、車両の駆動源としての機能を併せ持つ。以下、左モーター１と右モーター２とを区別する必要がない場合には、単にモーター１，２とも表記する。本実施形態のモーター１，２はシンクロナスモーター（同期型交流電動機）であり、互いに独立して作動しうる。

図２，図３に示すように、左右のモーター１，２は車両の正面視で左右対称な構造を持つ。右モーター２の内部構造は、左モーター１と左右対称であることを除いてほぼ同一である。左モーター１について内部構造を詳述すると、その外装はモーターハウジング１１とモーターカバー１２との二部材に分割されている。それぞれのモーター１，２の回転軸Cは同軸で水平方向を向くように配置される。また、左モーター１の内部には、ステーター２３，ローター２４，モーター軸２５が内蔵される。ローター２４は、ステーター２３の回転軸Cと同心の状態でその内側に遊挿され、軸状のモーター軸２５に固定される。モーター軸２５は、モーターハウジング１１やモーターカバー１２に対してベアリング（不図示）を介して軸支される。モーター軸２５の一端は、ギアボックス３に内蔵された歯車機構２６に接続される。

モーターハウジング１１は、ステーター２３やローター２４など、左モーター１の主要部品をその内部に収容するものである。モーターハウジング１１の形状は、モーター１，２の主要部品が内装される筒状であって、二つの開口部を有する形状とされる。モーターハウジング１１は、二つの開口部が左右を向く姿勢でギアボックス３に取り付けられる。また、モーターハウジング１１は、ギアボックス３に取り付けられたときに、ギアボックス３の上端よりも上方に突出する形状とされる。これにより、ギアボックス３の上方には、左右のモーター１，２とギアボックス３とで囲まれた凹部が形成される。二つの開口部のうち、モーター１，２の軸方向端面に位置する片方は、モーターカバー１２によって閉塞される。もう片方の開口部は、ギアボックス３の内部と連通状態になるようにギアボックス３の側面に接合される。また、モーター１，２の軸方向端面に位置する開口部の周囲には、ハウジング側フランジ２０が形成される。

モーターカバー１２は、モーターハウジング１１の開口部のうち、車両の幅方向外側の側面（左モーター１の左側面と右モーター２の右側面）を閉塞するものである。図２，図３に示すように、モーターカバー１２にはモーターハウジング１１のハウジング側フランジ２０に接合されるカバー側フランジ１９が形成される。これらのフランジ１９，２０は、モーターハウジング１１及びモーターカバー１２の開口端から開口面に沿って外側に延設される。フランジ１９，２０を面接触させた状態で締結固定（または溶接固定）することで、モーター１，２の密閉性が向上する。

モーターハウジング１１のハウジング側フランジ２０には、後述する第一導電部３５が嵌装されるフランジ孔２９（第一挿通孔）が穿孔される。フランジ孔２９は、ハウジング側フランジ２０の板面をモーター１，２の内部から外部へと貫通している。なお、フランジ孔２９には、後述する第一導電部３５が差し込まれて固定されるため、モーター１，２は密閉される。また、カバー側フランジ１９のうちフランジ孔２９に対向する部位は、図１に示すように、モーター１，２の軸方向外側に膨出した形状に形成され、その内部に端子部１６，１７が設けられる。端子部１６，１７についても後述する。

ギアボックス３は、左モーター１と右モーター２との間に挟装される駆動力伝達装置である。ギアボックス３は、外装をなすギアボックスハウジング１３とこれに内蔵された歯車機構２６とを有する。歯車機構２６は、少なくとも左モーター１と右モーター２とのトルク差を増幅する機構である。本実施形態の歯車機構２６には、左輪軸２７と右輪軸２８との間に駆動／制動力差を生じさせるための機構（例えば差動歯車機構や遊星歯車機構など）が含まれる。また、歯車機構２６には、車両の左輪に繋がる左輪軸２７と、右輪に繋がる右輪軸２８とが接続される。

モーターハウジング１１及びギアボックスハウジング１３の取付構造は、モーターハウジング１１及びモーターカバー１２と同様の構造を採用することができる。例えば、図２，図３に示すようにフランジ２１，２２を形成し、これらを接合させて固定してもよい。フランジ２１，２２は、モーターハウジング１１及びギアボックスハウジング１３の開口端から開口面に沿って外側に延設される。フランジ２１，２２を面接触させた状態で締結固定（または溶接固定）することで、これらの接合面における密閉性が向上する。

インバーター４は、直流回路の電力（直流電力）とモーター１，２が介装される交流回路の電力（交流電力）とを相互に変換する変換器（DC-ACインバーター）である。インバーター４は、直流電力を交流電力に変換して左モーター１及び右モーター２の双方に供給する機能を持つ。モーター１，２の力行時には、直流電力がインバーター４で交流電力に変換されて、モーター１，２に供給される。モーター１，２の発電時には、モーター１，２側で生成される交流電力がインバーター４で直流電力に変換される。インバーター４は、モーター１，２を内装するモーターハウジング１１の上部に固定される。

本実施形態では、インバーター４とモーター１，２との間が三相交流の導電部材（給電ケーブルやバスバーなどの給電ライン）で接続される。以下、左モーター１とインバーター４との間を繋ぐ導電部材を左導電部材３３とも呼び、右モーター２とインバーター４との間を繋ぐ導電部材を右導電部材３４とも呼ぶ。また、これらを区別する必要がない場合には、単に導電部材３３，３４とも呼ぶ。導電部材３３，３４は、インバーター４で生成された駆動電力をモーター１，２へと供給する機能や、モーター１，２からインバーター４へと発電電力（回生電力）を供給する機能を持つ。

インバーター４には、ベースプレート５，コンデンサー６，半導体モジュール７が含まれる。ベースプレート５は、左モーター１，右モーター２の各々に固定される矩形板状の部材（土台板，base plate）である。ベースプレート５は、熱抵抗の低い素材で形成される。コンデンサー６及び半導体モジュール７は、ベースプレート５に対して取り付けられる。図１に示す例では、コンデンサー６がベースプレート５の下面側に固定されるとともに、半導体モジュール７がベースプレート５の上面側に固定されている。

コンデンサー６は、モーター１，２に供給される電力を平滑化するための電子部品である。インバーター４が電流制御型のインバーターである場合、コンデンサー６は、例えばインバーター４で変換された交流電力の給電ラインに介装される。コンデンサー６が介装された回路で三相交流の給電ラインの各相を連結することで、それぞれのコンデンサー６が一種のフィルターとして機能し、電流が安定する。インバーター４が電圧制御型のインバーターである場合には、直流電力の入力側にコンデンサー６を並列に介装させることで、電圧が安定する。

半導体モジュール７は、基板（電子回路用基板，substrate）上に複数のスイッチング素子やダイオードなどを含む三相ブリッジ回路を形成してなるパワーモジュールである。各スイッチング素子の接続状態を断続的に切り替えることで、三相の交流電力が生成される。スイッチング素子には、サイリスタ，IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），パワーMOSFET（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）などの半導体素子が用いられる。

ベースプレート５の上面には上面カバー１４が取り付けられ、下面には下面カバー１５が取り付けられる。半導体モジュール７は、ベースプレート５と上面カバー１４とで囲まれる空間内に配置される。また、コンデンサー６は、ベースプレート５と下面カバー１５とで囲まれる空間内に配置される。これらの上面カバー１４，下面カバー１５は、熱抵抗の低い素材で形成される。上面カバー１４の内部及び下面カバー１５の内部は互いに連通状態である。また、上面カバー１４には、内部圧力の変化を抑えつつ水分の進入を防止するためのブリーザー（圧力調整孔，エアベンチレーションホール）が設けられる。

図３に示すように、上面カバー１４は、内部に半導体モジュール７を収容しうる大きさの容器状に形成される。また、下面カバー１５は、内部にコンデンサー６を収容しうる大きさの容器状に形成される。下面カバー１５の壁体内部には、コンデンサー６を冷却するための冷媒が流通するカバー冷却通路が形成される。同様に、ベースプレート５の内部には、冷媒が流通するプレート冷却通路が形成される。これらの冷却通路は連通状態とされる。

図４(A)は、左モーター１のモーターカバー１２及び左導電部材３３を取り外した駆動装置１０の左側面図である。同様に、図４(B)は右モーター２のモーターカバー１２及び右導電部材３４を取り外した駆動装置１０の右側面図である。左モーター１の左側面視において、左モーター１の回転軸Cから前後方向に離隔した位置には、左端子部１６が設けられる。また、右モーター２の右側面視において、右モーター２の回転軸Cから前後方向に離隔した位置には、右端子部１７が設けられる。これらは動力線の端子部１６，１７であって、モーター１，２の軸方向端面から突設される。例えば、左端子部１６は左モーター１の左側面から半径方向外側に向かって突設され、右端子部１７は、右モーター２の右側面から半径方向外側に向かって突設される。

端子部１６，１７には、ステーター２３のコイルに繋がる三つのモーター端子３１，３２（U相，V相，W相）が設けられる。左モーター１のモーター端子３１には左導電部材３３が接続され、右モーター２のモーター端子３２には右導電部材３４が接続される。左端子部１６及び右端子部１７をモーター１，２の回転軸Cから前後方向に離隔した位置に配置することで、モーター１，２の直上方からずれた位置に左導電部材３３及び右導電部材３４が配置され、駆動装置１０の高さ寸法が小さくなる。

図１，図４(A), (B)に示すように、左端子部１６は、上下方向に延在する所定の鉛直軸Vについて右端子部１７と二回対称の回転対称位置に配置される。所定の鉛直軸Vは、例えばインバーター４の上面視における中心を通る軸である。側面視における鉛直軸Vは、モーター１，２の回転軸Cを通る鉛直線である。鉛直軸Vのまわりに左端子部１６を水平面内で180度回転させた形状が、右端子部１７に一致する。このように、左端子部１６及び右端子部１７を回転対称位置に配置することで、左端子部１６と右端子部１７とがほぼ同一形状になる。なお、左端子部１６と右端子部１７とをほぼ同一形状にする上で、鉛直軸Vの位置は不問であり、インバーター４の上面視における中心でなくてもよい。

左端子部１６の位置は、左モーター１の左側面視において、左端子部１６（三つのモーター端子３１の側面視における図心）と左モーター１の回転軸Cとを結ぶ第一線分S1が左モーター１の回転軸Cを通る鉛直線に対し所定角度θ1をなす位置に設定される。所定角度θ1（ずれ角度）の範囲は、0<θ1<πである。また、右端子部１７の位置も、右モーター２の右側面視において、右端子部１７（三つのモーター端子３２の側面視における図心）と右モーター２の回転軸Cとを結ぶ第二線分S2が右モーター２の回転軸Cを通る鉛直線に対し所定角度θ1をなす位置に設定される。つまり、左モーター１の回転軸Cに対する左端子部１６のずれ角度θ1は、右モーター２の回転軸Cに対する右端子部１７のずれ角度θ1と同一角度とされる。このような構造により、左端子部１６からインバーター４までの距離と右端子部１７からインバーター４までの距離とがほぼ同一となる。

図１に示すように、インバーター４に内蔵される半導体モジュール７には、前方モジュール４１と後方モジュール４２とが含まれる。前方モジュール４１は、右モーター２に供給される交流電力を生成し、後方モジュール４２は、左モーター１に供給される交流電力を生成する。これらのモジュール４１，４２は個別に動作しうる半導体モジュール７であり、ベースプレート５の上面で前後に対をなすように並置される。後方モジュール４２は、前方モジュール４１とほぼ同一形状であり、上下方向に延在する所定の鉛直軸Vについて前方モジュール４１と二回対称の回転対称位置に配置される。

図５に示すように、インバーター４の上面カバー１４内において、前方モジュール４１よりも前方側には前方バスバー４３が設けられ、後方モジュール４２よりも後方側には後方バスバー４４が設けられる。これらの前方バスバー４３及び後方バスバー４４は、複数の金属製導体の周囲を絶縁性樹脂で固めて形成された導電部材３３，３４の一部である。前方バスバー４３は、インバーター４の前端辺に沿って左右方向に延設され、前方モジュール４１に接続される。一方、後方バスバー４４は、インバーター４の後端辺に沿って左右方向に延設され、後方モジュール４２に接続される。また、後方バスバー４４は、前方バスバー４３とほぼ同一形状であり、上下方向に延在する所定の鉛直軸Vについて前方バスバー４３と二回対称の回転対称位置に配置される。

後方バスバー４４には左導電部材３３が接続され、前方バスバー４３には右導電部材３４が接続される。左導電部材３３及び右導電部材３４は、金属製の導体の周囲を絶縁性樹脂で固めた導電部材である。左導電部材３３は、右導電部材３４とほぼ同一形状であり、上下方向に延在する所定の鉛直軸Vについて右導電部材３４と二回対称の回転対称位置に配置される。導電部材３３，３４は、その下端部側がモーターハウジング１１に設けられたフランジ孔２９を貫通してモーター１，２に接続される。また、導電部材３３，３４の上端部側は、モーターハウジング１１の外部に延設され、インバーター４の下面に設けられた下開口部４５を介してインバーター４の内部の半導体モジュール７に接続される。フランジ孔２９，下開口部４５については後述する。

図６に示すように、導電部材３３，３４は、第一導電部３５と第二導電部３６（延在部分）とを有する。第一導電部３５は、モーター端子３１，３２に接続される部位であり、端子部１６，１７からモーター１，２の軸方向内側に向かって延設される。第一導電部３５は、その端部をモーター端子３１，３２に接触させた状態で、車両の幅方向外側から締結具で締結固定される。また、第二導電部３６は、第一導電部３５とバスバー４３，４４との間を縦方向に接続する板状の部位である。第二導電部３６は、モーターハウジング１１におけるモーター１，２の径方向を囲む外表面とインバーター４の下面との間の空間に延在するように設けられ、第一導電部３５からインバーター４に向かって延設される。第二導電部３６は、その頂面をバスバー４３，４４に内蔵された導体の底面に接触させた状態で、上方から締結具で締結固定される。これらの導電部３５，３６の各々には、端子部１６，１７に含まれる三つのモーター端子３１，３２に対応する三本の導体が内蔵される。三本の導体は、互いに離隔した状態で絶縁性樹脂によって固定される。

図７(A)に示すように、第一導電部３５には、フランジ孔２９に嵌装される嵌装部５１が設けられる。嵌装部５１は、モーターハウジング１１のハウジング側フランジ２０がモーターカバー１２のカバー側フランジ１９と接触する側から挿入された後に締結固定される。また、嵌装部５１の表面のうちフランジ孔２９との接触面には、溝状に凹設された環状溝５２が形成される。環状溝５２には、モーター１，２の内外を封止するシール部材５３が嵌装される。これにより、モーター１，２の内外の密閉性が向上する。

図６に示すように、第二導電部３６には、第一斜辺部５４と第二斜辺部５５とが設けられる。斜辺部５４，５５は、それぞれが板の輪郭を形成する、直線状の辺の一つである。第一斜辺部５４は、第一導電部３５に接続される部位であり、モーター１，２の円周方向に沿って延在するように配置される。例えば、左導電部材３３における第二導電部３６の第一斜辺部５４は、左モーター１の左側面視において、第一線分S1に対して垂直に配置される。右導電部材３４における第二導電部３６の第一斜辺部５４は、右モーター２の右側面視において、第二線分S2に対して垂直に配置される。また、第二斜辺部５５は、バスバー４３，４４に接続される部位であり、インバーター４の下面（ベースプレート５の下面）に対して平行に延在するように配置される。

図７(B)に示すように、本実施形態の第二導電部３６は、第一端子台３９と第二端子台４０とを有する。第一端子台３９は、モーターハウジング１１の外表面に固定される部品であり、第一導電部３５と第二導電部とを締結固定するためのボルトが締結されるボルト穴が形成される。また、第二端子台４０には第一斜辺部５４と第二斜辺部５５とが設けられる。第一端子台３９の上に第一導電部３５の端子を載せ、その上から第二端子台４０の第一斜辺部５４を重ねて共締めすることで、第一導電部３５と第二導電部３６とが接続される。

図１，図４に示すように、インバーター４の下面には下開口部４５（第二挿通孔）が形成され、インバーター４の上面には上開口部４６が形成される。下開口部４５は、下方から第二導電部３６が挿入される穴であり、ベースプレート５の二箇所に穿孔される。インバーター４の上面視における二つの下開口部４５は、図５に示すように、所定の鉛直軸Vを挟んで対角に配置される。上開口部４６は、下開口部４５の直上方に位置する穴であり、上面カバー１４の二箇所に穿孔される。上開口部４６には、蓋４７が取り外し可能に取り付けられる。第二導電部３６及びバスバー４３，４４は、下開口部４５と上開口部４６とに挟まれた空間内で接続される。

図１に示すように、左モーター１とインバーター４との間には左保護カバー３７が介装され、右モーター２とインバーター４との間には右保護カバー３８が介装される。これらの保護カバー３７，３８は、少なくとも導電部材３３，３４の延在部分を囲んで、モーターハウジング１１とインバーター５の下面（ベースプレート５）との間に介装される。左保護カバー３７は、左導電部材３３の第二導電部３６の周囲を覆うように設けられ、左モーター１のモーターハウジング１１とベースプレート５との双方に対して固定される。左保護カバー３７は、左モーター１のモーターハウジング１１とインバーター４の下面（ベースプレート５の下面）とに対して面接触した状態で固定される。

同様に、右保護カバー３８は、右導電部材３４の第二導電部３６の周囲を覆うように設けられ、右モーター２のモーターハウジング１１とベースプレート５との双方に対して固定される。右保護カバー３８は、右モーター２のモーターハウジング１１とインバーター４の下面（ベースプレート５の下面）とに対して面接触した状態で固定される。左保護カバー３７は、右保護カバー３８とほぼ同一形状であり、上下方向に延在する所定の鉛直軸Vについて右保護カバー３８と二回対称の回転対称位置に配置される。

ここで、モーター１，２側（例えば、モーターハウジング１１やこれに付属する部品など）に対する保護カバー３７，３８の接触面のことを第一接触面６４と呼び、インバーター４側に対する保護カバー３７，３８の接触面のことを第二接触面６５と呼ぶ。これらの接触面６４，６５はほぼ平面状に形成される。また、第一接触面６４は、第二接触面６５に対して非平行に形成される。例えば、図４(A), (B)に示すように、モーター１，２の側面視で第一接触面６４と第二接触面６５とが所定角度θ2で交わるように、それぞれの接触面６４，６５の角度が設定される。所定角度θ2は、前述の所定角度θ1と同一角度であってもよいし、相違する角度（所定角度θ1に近い角度）であってもよい。

別言すれば、第一接触面６４は、水平方向においてモーター１，２の回転軸側に向かうにつれて第二接触面に近づくように形成される。ここで、第一接触面６４から第二接触面までの上下方向の離隔距離に着目し、その変化について説明する。左モーター１のモーターハウジング１１とインバーター４の下面との間に介装される左保護カバー３７においては、図４(A)に示すように、車両の後方側から左モーター１の回転軸Cに接近するほど、離隔距離が小さくなる。一方、右モーター２のモーターハウジング１１とインバーター４の下面との間に介装される右保護カバー３８においては、図４(B)に示すように、車両の前方側から右モーター２の回転軸Cに接近するほど、離隔距離が小さくなる。

このように、第一接触面６４及び第二接触面６５は、モーター１，２の回転軸Cとの相対位置に応じた方向から水平方向に接近するにつれて、上下方向の離隔距離が減少するように交差した形状に形成される。なお、第一接触面６４及び第二接触面６５の形状は、厳密な平面である必要はない。第一接触面６４及び第二接触面６５の形状は、曲面状であってもよいし、多少の凹凸を含む形状であってもよい。

本実施形態の保護カバー３７，３８は、図８に示すように、ベースプレート５の下面に対して垂直な筒軸を有する筒状部６６をＶ字状に切断した形状に形成される。切断面は、第一接触面６４を含む平面及び第二接触面６５を含む平面である。これにより、保護カバー３７，３８の全体形状はモーター１，２の側面視において三角形状（または台形形状）になる。また、筒状の保護カバー３７，３８の一端側は、フランジ孔２９を囲むようにモーターハウジング１１側に固定される。導電部材３３，３４は、モーターカバー１２側からハウジング側フランジ２０に形成されたフランジ孔２９を貫通して保護カバー３７，３８の内部へと延長される。一方、他端側は、下開口部４５を囲むようにインバーター４の下面（ベースプレート５）に固定される。第一接触面６４には第一シール部材６７が介装され、第二接触面６５には第二シール部材６８が介装される。これらのシール部材６７，６８には、液体パッキンを用いてもよいし、Oリングを用いてもよい。保護カバー３７，３８とモーター１，２及びベースプレート５との隙間を封止することで、保護カバー３７，３８の内外の密閉性が向上する。

保護カバー３７，３８とベースプレート５との接合箇所に関して、保護カバー３７，３８は下開口部４５を囲むように取り付けられる。したがって、保護カバー３７，３８の内部は、インバーター４の上面カバー１４の内部と連通した状態である。また、保護カバー３７，３８とモーターハウジング１１側との接合箇所に関して、保護カバー３７，３８はフランジ孔２９を囲むように取り付けられる。

モーターハウジング１１の表面が曲面である場合や凹凸がある場合には、図８に示すようなアダプター６１を用いてもよい。アダプター６１は、平面状に形成された支持面６２を有する部材であり、導電部材３３，３４の周囲を囲うようにモーター１，２の外表面に取り付けられる。支持面６２は、ハウジング側フランジ２０の径方向の高さと略同一の高さに展開される平面状に形成される。保護カバー３７，３８は、アダプター６１の支持面６２とインバーター４の下面（ベースプレート５の下面）とに面接触した状態で固定される。

支持面６２の裏側の面には、モーターハウジング１１の外表面の形状に適合する凹凸や曲面が形成される。なお、アダプター６１をモーターハウジング１１の一部とみなしてもよいし、アダプター６１をモーター１，２の一部とみなしてもよい。アダプター６１の上に保護カバー３７，３８を取り付ける場合、保護カバー３７，３８とアダプター６１との接触面を第一接触面６４とみなしてもよい。

［２．作用・効果］
（１）上述の実施形態では、モーターハウジング１１におけるモーター１，２の径方向を囲む外表面とインバーター４の下面との間の空間に、導電部材３３，３４が延在するように設けられる。また、導電部材３３，３４の延在部分である第二導電部３６を囲む保護カバー３７，３８が、モーターハウジング１１とインバーター４の下面との間に介装される。この保護カバー３７，３８は、モーターハウジング１１及びインバーター４の下面に面接触した状態で固定される。このような構成により、モーターハウジング１１とインバーター４の下面との間の空間を有効活用して導電部材３３，３４を配索することができるとともに、その導電部材３３，３４を保護することができる。このように、空間利用効率を高めることができ、駆動装置１０のサイズを小さくすることができる。したがって、コンパクトかつ簡素な構成で車両搭載性を改善することができる。

（２）上述の実施形態では、保護カバー３７，３８に第一接触面６４と第二接触面６５とが設けられる。第一接触面６４は、水平方向においてモーター１，２の回転軸C側に向かうにつれて第二接触面６５に近づくように形成される。例えば図４(A), (B)に示すように、第一接触面６４及び第二接触面６５は、モーター１，２の回転軸Cとの相対位置に応じた方向から水平方向に接近するにつれて、上下方向の離隔距離が減少するように交差した形状に形成される。このような構成により、保護カバー３７，３８の形状が側面視で、ほぼ円筒状のモーター１，２とほぼ平板状のインバーター４とに挟まれたくさび形の空間に嵌まる形状となる。つまり、モーター１，２とインバーター４とに挟まれた空間がより有効に活用されうる形状の保護カバー３７，３８を実現することができる。したがって、コンパクトかつ簡素な構成で車両搭載性をさらに改善することができる。

（３）上述の実施形態では、保護カバー３７，３８が、インバーター４の下面に対して垂直な筒軸を有する筒状部６６をＶ字状に切断した形状に形成される。これにより、インバーター４の下面から鉛直方向に延設される導電部材３３，３４の周囲を効率よく囲むことができる。また、導電部材３３，３４と保護カバー３７，３８との距離を確保することができ、導電部材３３，３４の変形や破損をより確実に防止することができる。さらに、駆動装置１０の上面視において、保護カバー３７，３８がインバーター４よりも外側に突出することがなく、駆動装置１０のサイズを小さくすることができる。したがって、コンパクトかつ簡素な構成で車両搭載性を改善することができる。

（４）上述の実施形態では、導電部材３３，３４がフランジ孔２９を介してモーター１，２に接続されるとともに、下開口部４５を介してインバーター４の内部の半導体モジュール７に接続される。また、保護カバー３７，３８は、一端側がフランジ孔２９を囲むようにモーターハウジング１１側に固定され、他端側が下開口部４５を囲むようにインバーター４の下面に固定される。これにより、保護カバー３７，３８の内外のの密閉性を向上させることができ、導電部材３３，３４への被水や異物の付着を防止することができる。したがって、簡素な構成で導電部材３３，３４の保護性を高めるこができる。

（５）上述の実施形態では、第一導電部３５がモーターハウジング１１のハウジング側フランジ２０を貫通して取り付けられる。このような構成により、第一導電部３５にモーターカバー１２を貫通させた場合と比較して、モーター１，２の軸方向寸法（左右方向の幅）を小さくすることができる。したがって、簡素な構成で駆動装置１０のサイズを小さくすることができる。また、図２，図３に示すように左右のハウジング側フランジ２０間にインバーター４が配置されるレイアウトにおいては、インバーター４に近い位置に第一導電部３５を設けることで、導電部材３３，３４の全長を短くすることができる。これにより、内部抵抗によるエネルギーロスを削減することができる。また、モーター１，２の作動状態を安定させることができ、製品の信頼性を高めることができる。

（６）上述の実施形態では、図７(A)に示すように、第一導電部３５の嵌装部５１に環状溝５２が形成され、その周囲にシール部材５３が嵌装される。これにより、モーター１，２の密閉性を向上させることができる。また、シール用の他の構造が不要となり、簡素な構成でモーター１，２のサイズをコンパクトにすることができ、駆動装置１０のサイズを小さくすることができる。

（７）図８に示すように、支持面６２を有するアダプター６１を用いることで、モーター１，２の外表面が曲面状であっても（あるいは、凹凸があったとしても）保護カバー３７，３８を容易に取り付けることができる。また、アダプター６１の支持面６２が、ハウジング側フランジ２０の径方向の高さと略同一の高さに展開される平面状であることから、モーターハウジング１１の外表面とハウジング側フランジ２０の端面との段差をアダプター６１で吸収することができる。これにより、保護カバー３７，３８の固定状態を安定させることができ、製品の信頼性を高めることができる。

また、ハウジング側フランジ２０の端面にアダプター６１を重ねた状態で、アダプター６１の上に保護カバー３７，３８を密着させて共締めすることが容易となる。これにより、モーターハウジング１１に対する保護カバー３７，３８の固定状態をより安定させることができる。さらに、モーターハウジング１１の外表面とハウジング側フランジ２０の端面との段差を吸収するための他の構造が不要となり、簡素な構成でモーター１，２のサイズをコンパクトにすることができ、駆動装置１０のサイズを小さくすることができる。

なお、フランジ１９，２０の存在やモーターハウジング１１の外表面の曲面形状により、導電部材３３，３４におけるモーター１，２側の端部（例えば、第一導電部３５）を保護カバー３７，３８で覆うことが難しい場合がある。また、導電部材３３，３４におけるモーター１，２側の端部を覆うための保護カバー３７，３８の構造が複雑化し、組付け作業の手間や製造コストが増加してしまうことも考えられる。一方、アダプター６１を設けることで、これらの課題を解決することができる。例えば、導電部材３３，３４におけるモーター１，２側の端部をアダプター６１で保護することができ、かつ、保護カバー３７，３８の構造を簡素なものにすることができる。

（８）上述の実施形態では、保護カバー３７，３８の内部がインバーター４の上面カバー１４の内部と連通した状態になっている。このような構造により、保護カバー３７，３８にブリーザーを設ける必要がなくなり、装置構成をより簡素にすることができる。また、上面カバー１４に設けられたブリーザーを用いて保護カバー３７，３８内の圧力を調整することができ、保護カバー３７，３８とベースプレート５との接合箇所や、保護カバー３７，３８とモーターハウジング１１との接合箇所における封止性能を確保することができる。したがって、製品の信頼性を高めることができる。

（９）上述の実施形態では、左保護カバー３７と右保護カバー３８とが所定の鉛直軸Vについて二回対称の回転対称位置に配置される。このようなレイアウトにより、左保護カバー３７と右保護カバー３８とをほぼ同一形状にすることができ、部品を共通化することができる。また、同一仕様（同一形状）の導電部材３３，３４を用いることができ、駆動装置１０の製造コストを削減することができる。さらに、左右の保護カバー３７，３８を確認しながら部品を組み付けるような手間が減少することから、製品の組付け性を改善することができる。

［３．変形例］
上記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、本実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。例えば、上述の実施形態では、二つのモーター１，２を備えた駆動装置１０を例示したが、モーター１，２の個数は一つでもよいし三つ以上でもよい。少なくとも、モーター１，２とインバーターとの間を接続する導電部材３３，３４の保護カバー３７，３８において、第一接触面６４と第二接触面６５とを非平行にすることで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。

上述の実施形態では、第一接触面６４及び第二接触面６５が平面状に形成された保護カバー３７，３８を例示したが、保護カバー３７，３８の具体的な形状はこれに限定されない。例えば、第一接触面６４及び第二接触面６５を曲面状に形成してもよいし、多少の凹凸を形成してもよい。第一接触面６４の形状は、例えばモーターハウジング１１の表面形状に応じて設定すればよく、第二接触面６５の形状は、例えばベースプレート５の下面形状に応じて設定すればよい。ただし、保護カバー３７，３８の内外の密閉性を高める上では、滑らかな曲面状または平面状にすることが好ましい。

上述の実施形態では、左右のモーター軸２５が歯車機構２６に接続された駆動装置１０を例示したが、左輪の動力伝達経路と右輪の動力伝達経路とを分離してもよい。あるいは、ギアボックス３を省略することも可能である。また、上述の実施形態では、左モーター１の回転軸Cと右モーター２の回転軸Cとが同軸である駆動装置１０を例示したが、これらの回転軸Cを同軸とする必要はない。

１，２ モーター
４ インバーター
５ ベースプレート
７ 半導体モジュール
１０ 駆動装置
１１ モーターハウジング
１２ モーターカバー
１９ カバー側フランジ
２０ ハウジング側フランジ
２９ フランジ孔（第一挿通孔）
３３，３４ 導電部材
３５ 第一導電部
３６ 第二導電部（延在部分）
３７，３８ 保護カバー
４５ 下開口部（第二挿通孔）
５３ シール部材
６１ アダプター
６２ 支持面
６４ 第一接触面
６５ 第二接触面
６６ 筒状部

Claims (8)

1. 車両を駆動するモーターと、
   前記モーターを内装するモーターハウジングの上部に固定されるインバーターと、
   前記モーターと前記インバーターとを接続して前記モーターへ駆動電力を供給する導電部材と、
   を具備した車両の駆動装置において、
   前記モーターが、回転軸を水平方向に向けて配置され、
   前記導電部材が、前記モーターハウジングにおける前記モーターの径方向を囲む外表面と前記インバーターの下面との間の空間に延在し、
   前記導電部材の延在部分を囲んで前記モーターハウジングと前記インバーターの下面との間に介装され、前記モーターハウジング及び前記インバーターに面接触した状態で固定される保護カバーを備え、
   前記保護カバーは、前記モーター側と面接触する第一接触面と、前記インバーターの下面と面接触する第二接触面とを有し、
   前記第一接触面が、水平方向において前記モーターの回転軸側に向かうにつれて前記第二接触面に近づくように形成される
   ことを特徴とする、車両の駆動装置。
2. 前記保護カバーが、前記インバーターの下面に対して垂直な筒軸を有する筒状部を、前記第一接触面を含む平面と前記第二接触面を含む平面とで切断した形状に形成される
   ことを特徴とする、請求項１記載の車両の駆動装置。
3. 車両を駆動するモーターと、
   前記モーターを内装するモーターハウジングの上部に固定されるインバーターと、
   前記モーターと前記インバーターとを接続して前記モーターへ駆動電力を供給する導電部材と、
   を具備した車両の駆動装置において、
   前記モーターが、回転軸を水平方向に向けて配置され、
   前記導電部材が、前記モーターハウジングにおける前記モーターの径方向を囲む外表面と前記インバーターの下面との間の空間に延在し、
   前記導電部材の延在部分を囲んで前記モーターハウジングと前記インバーターの下面との間に介装され、前記モーターハウジング及び前記インバーターに面接触した状態で固定される保護カバーを備え、
   前記導電部材は、前記モーターハウジングに設けられた第一挿通孔を介して前記モーターに接続されるとともに、前記インバーターの下面に設けられた第二挿通孔を介して前記インバーター内部の半導体モジュールに接続され、
   前記保護カバーは、筒状に形成され、一端側が前記第一挿通孔を囲むように前記モーターハウジング側に固定されるとともに、他端側が前記第二挿通孔を囲むように前記インバーターの下面に固定される
   ことを特徴とする、車両の駆動装置。
4. 前記モーターハウジングが、前記モーターの軸方向端面において前記モーターの径方向外側に延設されるハウジング側フランジが形成された開口部を有する筒状をなし、
   前記モーターの径方向外側に延設されるカバー側フランジが形成され、前記カバー側フランジを前記ハウジング側フランジに接合させることで前記開口部を閉塞するモーターカバーを備え、
   前記第一挿通孔が、前記ハウジング側フランジに形成され、
   前記導電部材が、前記モーターカバー側から前記ハウジング側フランジに形成された前記第一挿通孔を貫通して前記保護カバーの内部へと延長される
   ことを特徴とする、請求項３記載の車両の駆動装置。
5. 前記モーターハウジングの前記外表面に取り付けられ前記第一挿通孔を貫通して前記モーターハウジングの外部に延設される前記導電部材の周囲を囲うとともに、前記ハウジング側フランジの径方向の高さと略同一の高さに展開される平面状に形成された支持面を有するアダプターを備え、
   前記保護カバーが、前記アダプターの前記支持面と前記インバーターの下面とに面接触した状態で固定される
   ことを特徴とする、請求項４記載の車両の駆動装置。
6. 前記導電部材が、前記第一挿通孔に貫通された状態で前記第一挿通孔の周面に当接させて前記モーターハウジングの内外を封止するシール部材を有する
   ことを特徴とする、請求項３～５のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
7. 前記モーターが、軸方向に並置され前記車両の左右輪を駆動する左モーターと右モーターとを含み、
   前記半導体モジュールが、前記左モーター及び前記右モーターの一方に駆動電力を供給する第一モジュールと、前記第一モジュールに並置されて他方に駆動電力を供給する第二モジュールと、を含み、
   前記左モーター及び前記右モーターの各々が、左右の前記モーターハウジングに内装され、
   前記保護カバーが、前記左モーターを内装する左モーターハウジングと前記インバーターとに固定される左保護カバーと、前記右モーターを内装する右モーターハウジングと前記インバーターとに固定される右保護カバーとを含み、
   前記左保護カバー及び前記右保護カバーが、上面視で互いに回転対称となる位置に配置される
   ことを特徴とする、請求項３～６のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。
8. 前記保護カバーの内部が、前記インバーターの内部と連通した状態である
   ことを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の車両の駆動装置。

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