JP7383927B2 - インバーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の左右輪を駆動する左モーター及び右モーターに駆動用電力を供給するインバーター装置に関する。

従来、車両の左右輪を駆動する二つのモーター（電動機）に駆動用電力を供給するインバーター装置が知られている。例えば、左右輪の各々に個別のモーターを接続し、左右輪を互いに独立して駆動できるようにしたものが提案されている。このような駆動装置が搭載された車両においては、左右のモーターの駆動力を相違させることで、左右輪に回転数差やトルク差を生じさせることができる。これにより、車両の旋回性能や旋回時の車体安定性が改善されうる（特許文献１参照）。

特開2017-184523号公報

特許文献１に記載の技術では、インバーター装置を減速機やモーターのケースと一体化させた構造を採用している。このような構造は、モーターやインバーター装置で発生した熱が駆動装置内にこもりやすく、駆動装置の冷却性を向上させにくいという課題がある。このような課題に対し、インバーター装置をモーターから離隔した位置に配置し、各々で発生した熱を分散させることで冷却性を向上させることも考えられる。しかしながら、インバーター装置とモーターとの間を接続する給電ライン（例えば給電ケーブルやバスバーなど）が長くなり、電気抵抗が増加してしまう。また、装置全体のサイズが大きくなり、空間利用効率が低下してしまう。

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、コンパクトかつ簡素な構成で冷却性を改善できるようにしたインバーター装置を提供することである。なおこの目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。

開示のインバーター装置は、車両の左右輪を駆動する左モーター及び右モーターに駆動用電力を供給するものである。このインバーター装置は、冷媒が流通する冷却通路を内蔵するベースプレートを備える。また、ベースプレートの一面に取り付けられるコンデンサーと、ベースプレートの他面に取り付けられる半導体モジュールとを備える。さらに、半導体モジュールは、左モーター及び右モーターの一方に駆動電力を供給する第一モジュールと、第一モジュールに並置されて他方に駆動電力を供給する第二モジュールとを有し、ベースプレートは、第一モジュールと第二モジュールとの各々の位置に対応して設けられ、冷媒が流入する複数の入口穴と冷媒が流出する複数の出口穴とを有する。また、前記複数の入口穴に接続され前記冷却通路に前記冷媒を流入させる入口路と複数の前記出口穴に接続され前記冷却通路から前記冷媒を流出させる出口路とを内蔵し、前記ベースプレートの一面または他面のうち前記左モーター及び前記右モーターが位置する面において、前記コンデンサーまたは前記半導体モジュールを覆うように取り付けられるカバー部材を備える。前記入口路は、上面視で前記コンデンサーまたは前記半導体モジュールの一側に沿って延設され、前記出口路は、上面視で前記コンデンサーまたは前記半導体モジュールの他側に沿って延設される。

冷媒が流通する冷却通路が内蔵されたベースプレートの両面にコンデンサーと半導体モジュールとを分けて取り付けることで、インバーター装置の冷却性を高めることができる。

実施形態としてのインバーター装置を含む駆動装置の分解斜視図である。 駆動装置の正面図である。 駆動装置の内部構造を説明するための断面図である。 インバーター装置のベースプレート及び下面カバーの分解斜視図である。 ベースプレート内における冷媒の流れを説明するための上面図である。 下面カバー内における冷媒の流れを説明するための上面図である。

［１．構成］
以下、図面を参照して実施形態としてのインバーター４を含む車両の駆動装置１０について説明する。この駆動装置１０は、車両の左右輪間に介装される。駆動装置１０は、左右輪の駆動／制動力（駆動／制動トルク）の大きさを能動的に制御することでヨーモーメントの大きさを調節し、車両の姿勢を安定させる機能を持つ。図１～図３に示すように、駆動装置１０には、左モーター１，右モーター２，ギアボックス３，インバーター４（インバーター装置）が含まれる。なお、図中の前後左右上下は、駆動装置１０が搭載された車両の運転者を基準にして定められる方向を表す。

左モーター１は車両の左輪に駆動力を伝達する電動機であり、右モーター２は車両の右輪に駆動力を伝達する電動機である。左モーター１は、少なくとも左輪軸２７に繋がる動力伝達経路に接続（または介装）される。同様に、右モーター２は、少なくとも右輪軸２８に繋がる動力伝達経路に接続（または介装）される。左モーター１及び右モーター２は、他の駆動用モーターやエンジンが搭載される電気自動車及びハイブリッド自動車においては、少なくとも左右輪の駆動／制動力を増減させることで旋回力を発生させるヨーモーメント生成源として機能する。他の駆動用モーターが搭載されない電気自動車においては、上記の機能に加えて、車両の駆動源としての機能を併せ持つ。

以下、左モーター１と右モーター２とを区別する必要がない場合には、単にモーター１，２とも表記する。本実施形態のモーター１，２はシンクロナスモーター（同期型交流電動機）であり、互いに独立して作動しうる。また、モーター１，２は、電動機だけでなく発電機としての機能を併せ持つ。モーター１，２を作動させるための電力は、車両に搭載される走行用バッテリーや車載発電システム（ジェネレーター，燃料電池，ディーゼル発電システムなど）から供給される。なお、同期モーターの代わりに、他の交流モーター（誘導モーター，整流子モーター）や直流モーターを使用してもよい。

図２，図３に示すように、左右のモーター１，２は車両の正面視で左右対称な構造を持つ。右モーター２の内部構造は、左モーター１と左右対称であることを除いてほぼ同一である。モーター１，２の外装はモーターハウジング１１とモーターカバー１２との二部材に分割されている。それぞれのモーター１，２の回転軸Cは同軸とされる。また、モーター１，２の内部には、ステーター２３，ローター２４，モーター軸２５が内蔵される。

ステーター２３は、例えば絶縁鋼板を積層してなる積層鉄心にコイルを巻き付けた構造を持ち、モーターハウジング１１に固定される固定子である。ステーター２３は、円筒面をなすように、所定の軸を中心として複数箇所に分散して配置される。ローター２４は、例えば絶縁鋼板を積層してなる積層鉄心に永久磁石を内挿した円筒状の回転子である。ローター２４は、ステーター２３の回転軸Cと同心の状態でその内側に遊挿され、軸状のモーター軸２５に固定される。モーター軸２５は、モーターハウジング１１やモーターカバー１２に対してベアリング（不図示）を介して軸支される。ステーター２３に通電される交流電力の周波数を変更することで、ステーター２３の内側における磁界の回転速度が変化し、ローター２４及びモーター軸２５の角速度が変更される。モーター軸２５の一端は、ギアボックス３に内蔵された歯車機構２６に接続される。

モーターハウジング１１は、ステーター２３やローター２４など、モーター１，２の主要部品を収容するものである。モーターハウジング１１の形状は、ステーター２３やローター２４が内装されうる筒状であって、二つの開口部を有する形状とされる。モーターハウジング１１は、二つの開口部が左右を向く姿勢でギアボックス３に取り付けられる。また、モーターハウジング１１は、ギアボックス３に取り付けられたときに、ギアボックス３の上端よりも上方に突出する形状とされる。これにより、ギアボックス３の上方には、左右のモーター１，２とギアボックス３とで囲まれた凹部８が形成される。二つの開口部のうち、駆動装置１０の左右両端側に位置する片方は、モーターカバー１２が取り付けられて閉塞される。もう片方の開口部は、ギアボックス３の内部と連通状態になるようにギアボックス３の側面に接合される。

モーターカバー１２は、モーターハウジング１１の開口部のうち、車両の幅方向外側の側面（左モーター１の左側面と右モーター２の右側面）を閉塞するものである。モーターカバー１２の取付構造には、公知の取付構造を採用することができる。例えば、図２，図３に示すようにフランジ１９，２０を形成し、これらを接合させて固定してもよい。フランジ１９，２０は、モーターハウジング１１及びモーターカバー１２の開口端から開口面に沿って外側に延設される。フランジ１９，２０を面接触させた状態で締結固定（または溶接固定）することで、モーターハウジング１１に対するモーターカバー１２の取付箇所における、モーター１，２の密封性が向上する。

ギアボックス３は、左モーター１と右モーター２との間に挟装される駆動力伝達装置である。ギアボックス３は、外装をなすギアボックスハウジング１３とこれに内蔵された歯車機構２６とを有する。さらに、ギアボックス３は、モーターハウジング１１に対して、モーター１，２の径方向に前方かつ下方にオフセットして配置される。歯車機構２６は、左モーター１や右モーター２のトルクを増幅する機構である。本実施形態の歯車機構２６には、左輪軸２７と右輪軸２８との間に駆動／制動力差を生じさせるための機構（例えば差動歯車機構や遊星歯車機構など）が含まれる。また、歯車機構２６には、車両の左輪に繋がる左輪軸２７と、右輪に繋がる右輪軸２８とが接続される。

モーターハウジング１１及びギアボックスハウジング１３の取付構造は、モーターハウジング１１及びモーターカバー１２と同様の構造を採用することができる。例えば、図２，図３に示すようにフランジ２１，２２を形成し、これらを接合させて固定してもよい。フランジ２１，２２は、モーターハウジング１１及びギアボックスハウジング１３の開口端から開口面に沿って外側に延設される。フランジ２１，２２を面接触させた状態で締結固定（または溶接固定）することで、これらの接合面における密封性が向上する。

インバーター４は、直流回路の電力（直流電力）とモーター１，２が介装される交流回路の電力（交流電力）とを相互に変換する変換器（DC-ACインバーター）である。インバーター４は、直流電力を交流電力に変換することで左モーター１及び右モーター２の双方に駆動用電力を供給する機能を持つ。モーター１，２の力行時には、直流電力がインバーター４で交流電力に変換されて、モーター１，２に供給される。モーター１，２の発電時には、モーター１，２側で生成される交流電力がインバーター４で直流電力に変換される。インバーター４とモーター１，２との間は、三相交流の導電部材（給電ケーブルやバスバーなどの給電ライン）で接続される。

インバーター４には、ベースプレート５，コンデンサー６，半導体モジュール７が含まれる。ベースプレート５は、左モーター１，右モーター２の各々に固定される矩形板状の部材（土台板，base plate）である。ベースプレート５は、熱抵抗の低い素材で形成される。コンデンサー６及び半導体モジュール７は、ベースプレート５に対して取り付けられる。図１に示す例では、コンデンサー６がベースプレート５の下面側に固定されるとともに、半導体モジュール７がベースプレート５の上面側に固定されている。

コンデンサー６は、モーター１，２に供給される電力を平滑化するための電子部品である。インバーター４が電流制御型のインバーターである場合、コンデンサー６は、例えばインバーター４で変換された交流電力の給電ラインに介装される。コンデンサー６が介装された回路で三相交流の給電ラインの各相を連結することで、それぞれのコンデンサー６が一種のフィルターとして機能し、電流が安定する。インバーター４が電圧制御型のインバーターである場合には、直流電力の入力側にコンデンサー６を並列に介装させることで、電圧が安定する。

半導体モジュール７は、基板（電子回路用基板，substrate）上に複数のスイッチング素子やダイオードなどを含む三相ブリッジ回路を形成してなるパワーモジュールである。各スイッチング素子の接続状態を断続的に切り替えることで、三相の交流電力が生成される。スイッチング素子には、サイリスタ，IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），パワーMOSFET（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）などの半導体素子が用いられる。

図１に示すように、インバーター４に内蔵される半導体モジュール７には、前方モジュール２９（第一モジュール）と後方モジュール３０（第二モジュール）とが含まれる。前方モジュール２９は、右モーター２に供給される交流電力を生成し、後方モジュール３０は、左モーター１に供給される交流電力を生成する。前方モジュール２９及び後方モジュール３０の機能は交換可能である。例えば、前方モジュール２９を左モーター１の駆動源とし、後方モジュール３０を右モーター２の駆動源としてもよい。これらのモジュール２９，３０は個別に動作しうる半導体モジュール７であり、ベースプレート５の上面において、上面視で前後に対をなすように並置される。後方モジュール３０は、前方モジュール２９とほぼ同一形状であり、上下方向に延在する所定の鉛直軸Vについて前方モジュール２９と二回対称の回転対称位置に配置される。

ベースプレート５の上面には上面カバー１４が取り付けられ、下面には下面カバー１５が取り付けられる。図３に示すように、上面カバー１４は、内部に半導体モジュール７を収容しうる大きさの容器状に形成され、半導体モジュール７を覆うように取り付けられる。また、下面カバー１５は、内部にコンデンサー６を収容しうる大きさの容器状に形成され、コンデンサー６を覆うように取り付けられる。半導体モジュール７は、ベースプレート５と上面カバー１４とで囲まれる空間内に配置される。また、コンデンサー６は、ベースプレート５と下面カバー１５とで囲まれる空間内に配置される。これらの上面カバー１４，下面カバー１５は、熱抵抗の低い素材で形成される。

ベースプレート５の内部には、冷媒が流通する二つの冷却通路３１，３３が内蔵される。また、下面カバー１５（カバー部材）の壁体内部にも、これらの冷却通路３１，３３に連通する入口路３５，出口路３７が内蔵される。入口路３５は冷却通路３１，３３に冷媒を流入させる部位であり、冷却通路３１，３３よりも上流側の流路となる。一方、出口路３７は冷却通路３１，３３から冷媒を流出させる部位であり、冷却通路３１，３３よりも下流側の流路となる。

二つの冷却通路３１，３３のうち、前方側に位置する前方冷却通路３１（第一冷却通路）は、インバーター４の上面視において、少なくとも前方モジュール２９に重なる位置に配置される。また、二つの冷却通路３１，３３のうち、後方側に位置する後方冷却通路３３（第二冷却通路）は、インバーター４の上面視において、少なくとも後方モジュール３０に重なる位置に配置される。前方冷却通路３１及び後方冷却通路３３は上面視で互いに前後対称となるように配置される。前後対称の対称面は、例えば図５に示す鉛直軸Vとモーター１，２の回転軸Cとを含む平面（図５の紙面に対して垂直な平面）である。

上記のような構造により、前方モジュール２９の下面側が前方冷却通路３１を流れる冷媒によって効率的に冷却されるとともに、後方モジュール３０の下面側が後方冷却通路３３を流れる冷媒によって効率的に冷却される。本実施形態の通路３１，３３は、上面視で四角形に形成される。言い換えれば、冷却通路３１，３３は、ベースプレート５に内蔵された直方体の空洞として形成される。冷媒流路の構造（冷却通路３１，３３，入口路３５，出口路３７）については後述する。

インバーター４は、左モーター１と右モーター２との間に橋架された状態で固定される。例えば図２，図３に示すように、インバーター４は、車両の幅方向左端部を左モーター１の上に載置し、かつ、右端部を右モーター２の上に載置した姿勢で取り付けられる。インバーター４は、左右のモーター１，２が内装される左右のモーターハウジング１１の間に橋渡しされた状態となる。ベースプレート５で左右のモーターハウジング１１を固定することで、モーター１，２の制振性や静粛性が向上する。

インバーター４の一部は、左モーター１と右モーター２とギアボックス３とで囲まれた凹部８の内側において、少なくともギアボックス３に対して所定の間隔をあけて配置される。好ましくは、モーター１，２との固定箇所以外の部分に対しても間隔をあけて配置される。これにより、インバーター４は、ギアボックス３の上方に浮いた状態となる。ギアボックス３とインバーター４とに挟まれた空間には、車両の走行時に走行風が通過しうる。したがって、モーター１，２，ギアボックス３，インバーター４が空冷されやすくなり、駆動装置１０の冷却性能が向上する。

図２，図３に示す例では、凹部８の内側にコンデンサー６と下面カバー１５とが配置される。これにより、コンデンサー６が効率よく冷却されることになり、モーター１，２に供給される交流電力の電流や電圧が安定しやすくなる。また、下面カバー１５の内部を流れる冷媒が効率的に冷却されることから、ベースプレート５や半導体モジュール７についても効率よく冷却され、モーター１，２に供給される交流電力の電流や電圧が安定しやすくなる。

図２，図３に示すように、インバーター４は、正面視において左右のフランジ１９，２０の間に配置される。左モーター１のフランジ１９，２０は、左モーター１に内蔵されたステーター２３及びローター２４の車幅方向の中心位置よりも左側に配置される。同様に、右モーター２のフランジ１９，２０は、右モーター２に内蔵されたステーター２３及びローター２４の車幅方向の中心位置よりも右側に配置される。これにより、既存の駆動装置１０と比較して、フランジ１９，２０の位置が車幅方向の外側に移動し、インバーター４を取り付けるためのスペースが確保される。また、左右のフランジ１９，２０間にインバーター４を配置することで、駆動装置１０の高さ寸法がコンパクトになり、車両搭載性が改善される。

本実施形態のインバーター４は、モーター１，２の上面に対して複数のボス９を介して固定具（例えばボルト，圧入ピンなど）で締結固定される。ボス９は、モーター１，２の各々において、モーターハウジング１１の外表面から上方に向かって突設される。ボス９の概形は上下方向に延在する筒軸を有する円筒状とされ、その頂面には固定具と嵌合する軸穴が設けられる。複数のボス９を設けることで、モーターハウジング１１の外表面に載置されるインバーター４の固定姿勢が安定する。なお、ボス９の数は少なくともモーター１，２の各々に一つ以上設ければよいが、安定性を考慮してモーター１，２の各々に二つ以上設けてもよい。

図４，図６に示すように、下面カバー１５の壁内内部に形成される入口路３５及び出口路３７は、前後方向かつほぼ水平に下面カバー１５の前端に向かって延設される。入口路３５の上流端及び出口路３７の下流端は、下面カバー１５の前面（または後面）で開放され、これらに冷媒配管３９が接続される。入口路３５及び出口路３７の形状は、ほぼ直線状とされる。これにより、冷媒が短い距離で冷却通路３１，３３まで供給されることになり、インバーター４の冷却性が向上する。

入口路３５の下流端は、下面カバー１５の上面において溝状に凹設された入口分岐路３６に開放される。入口分岐路３６の延在方向は前後方向である。また、出口路３７の上流端も、下面カバー１５の上面において溝状に凹設された出口合流路３８に開放されている。出口合流路３８の延在方向は前後方向である。入口路３５は、入口分岐路３６における前後方向の中心部近傍に接続され、出口路３７は、出口合流路３８における前後方向の中心部近傍に接続される。

図４，図５に示すように、ベースプレート５の下面には、一対の入口穴３２と一対の出口穴３４とが穿孔される。一対の入口穴３２は、前方冷却通路３１と後方冷却通路３３との各々に対して一つずつ接続される。一対の出口穴３４も、前方冷却通路３１と後方冷却通路３３との各々に対して一つずつ接続される。冷媒は、入口穴３２から冷却通路３１，３３の各々へと分岐して流入した後に合流し、出口穴３４から流出する。これらの入口穴３２，出口穴３４は、前方モジュール２９及び後方モジュール３０の各々の位置に対応して設けられる。

入口穴３２の位置は、入口分岐路３６の両端部近傍であって、冷却通路３１，３３の四隅近傍に設定される。同様に、出口穴３４の位置は、出口合流路３８の両端部近傍であって、冷却通路３１，３３の四隅近傍に設定される。好ましくは、図５に示すように、入口穴３２と出口穴３４とが前方冷却通路３１及び後方冷却通路３３の各々において上面視で対角状（対角の位置）に配置される。ここでいう対角状の配置とは、対角線をなすように、四角形の隣り合っていない頂点の近傍に入口穴３２と出口穴３４とを配置することを意味する。このような配置により冷媒が対角線に沿った方向に流通しやすくなり、冷媒の運動に乱れや渦が生じにくくなる。

入口路３５を通過した冷媒は、入口分岐路３６の延在方向に沿って前後方向に分岐した後に、ベースプレート５の冷却通路３１，３３の内部へと流通する。前方冷却通路３１の内部においては、図５中に白抜き矢印で示すように、冷媒が右上から左下へとよどみなく流れる。また、後方冷却通路３３の内部においては、冷媒が左上から右下へとよどみなく流れる。これらの冷却通路３１，３３を通過した冷媒は、出口合流路３８の延在方向に沿って合流した後、出口路３７から排出される。

図６に示すように、入口路３５と入口分岐路３６との接続箇所は、上面視で複数の入口穴３２の中心（入口分岐路３６の中心部近傍）に配置される。これにより、接続箇所から二つの入口穴３２までの距離が等しくなり、冷媒が二つの通路３１，３３に対して均等に流れやすくなる。また、出口路３７と出口合流路３８との接続箇所は、上面視で複数の出口穴３４の中心（出口合流路３８の中心部近傍）に配置される。これにより、二つの出口穴３４から接続箇所までの距離が等しくなり、冷媒が均等に流れやすくなる。

本実施形態では、入口路３５の長さL₁と出口路３７の長さL₃とが同一になるように、入口路３５及び出口路３７が形成される。一方、入口路３５から二つの入口穴３２へと分岐する冷媒の流路長の合計L₂は、二つの出口穴３４から出口路３７へと合流する冷媒の流路長の合計L₄よりも短く形成される。言い換えれば、図６に示すように、入口分岐路３６が出口合流路３８よりも短く形成される。これにより、冷媒の流通方向を逆にした場合と比較して、より低温の冷媒が冷却通路３１，３３の内部に供給されることになり、インバーター４の冷却性が向上する。

［２．作用・効果］
（１）上述の実施形態では、冷媒の冷却通路３１，３３が内蔵されたベースプレート５の両面にコンデンサー６と半導体モジュール７とが分けて取り付けられる。これにより、コンデンサー６と半導体モジュール７との両方を効率よく冷却することができ、モーター１，２に供給される交流電力の電流や電圧の安定性を向上させることができる。また、ベースプレート５の片面にコンデンサー６と半導体モジュール７とをまとめて取り付けた場合と比較して、ベースプレート５の板面の面積を半減させることができ、上面視におけるインバーター４のサイズを小さくすることができる。したがって、コンパクトかつ簡素な構成で、インバーター４の冷却性を改善することができる。また、駆動装置１０のダウンサイジングが容易となることがら、駆動装置１０の車両搭載性を向上させることもできる。

図４に示すように、ベースプレート５には、複数の入口穴３２と複数の出口穴３４とが設けられる。このような構造により、冷却通路３１，３３の出入口における冷媒の圧力損失を減少させることができ、インバーター４の冷却性を高めることができる。また、冷媒の流れを複数の入口穴３２に分散させ、かつ、複数の出口穴３４からの冷媒の流れを一つに集合させることができる。つまり、ベースプレート５の内部で複数系統の冷媒の流れを形成することができる。

また、複数の入口穴３２と複数の出口穴３４とが前方モジュール２９と後方モジュール３０との各々に対応して設けられるため、各々の半導体モジュール７を同時に効率よく冷却することができる。したがって、個別に動作しうる前方モジュール２９と後方モジュール３０とのそれぞれに対して容易に冷媒を供給することができ、インバーター４の冷却性を向上させることができる。

（２）上述の実施形態では、ベースプレート５の上面及び下面のうち、モーター１，２が位置する面（例えば図２，図３の下面）に取り付けられる下面カバー１５に入口路３５と出口路３７とが内蔵される。このような構造により、ベースプレート５だけでなくコンデンサー６の周囲をも効率よく冷却することができ、インバーター４の冷却性を改善することができる。

また、モーター１，２やギアボックス３と下面カバー１５との間には隙間が確保されているため、車両の走行中に下面カバー１５を効率よく空冷することができる。これにより、入口路３５や出口路３７の内部を流通する冷媒を効率よく冷却することができる。さらに、下面カバー１５に入口路３５，出口路３７を設けることで、モーター１，２とインバーター４との間に熱をこもりにくくすることができ、インバーター４の冷却性をさらに高めることができる。

（３）上述の実施形態では、入口路３５から二つの入口穴３２へと分岐する冷媒の流路長の合計L₂が、二つの出口穴３４から出口路３７へと合流する冷媒の流路長の合計L₄よりも短く形成される。このような構成により、冷媒の流通方向を逆にした場合と比較して、入口路３５から冷却通路３１，３３までの距離を短縮することができ、より低温の冷媒を冷却通路３１，３３の内部に供給することができる。したがって、インバーター４の冷却性を向上させることができる。

（４）上述の実施形態では、図５に示すように、インバーター４の上面視において前方モジュール２９，後方モジュール３０の各々に重なる位置に前方冷却通路３１，後方冷却通路３３が配置される。このように、二つの半導体モジュール７（前方モジュール２９，後方モジュール３０）に対応する位置に冷媒の冷却通路３１，３３を設けることで、各々の半導体モジュール７を同時に効率よく冷却することができ、インバーター４の冷却性を高めることができる。

（５）また、前方モジュール２９と後方モジュール３０とを上面視で前後に配置し、前方冷却通路３１と後方冷却通路３３とを上面視で前後対称に配置することで、冷媒の流れの形状を対称形状にすることができ、各々の半導体モジュール２９，３０に対して均等に冷媒を供給することができる。したがって、インバーター４の冷却性を高めることができる。また、ベースプレート５の構造がシンプルであることから、製造時のコストや手間を削減することができ、製品の生産性を改善することができる。

（６）上述の実施形態では、前方冷却通路３１，後方冷却通路３３が上面視で四角形に形成される。また、冷却通路３１，３３の各々に設けられる入口穴３２及び出口穴３４は、上面視で対角の位置に配置される。これにより、冷却通路３１，３３内で冷媒をよどみなく流通させることができる。また、冷却通路３１，３３の周囲を均等に冷却することができ、インバーター４の冷却性を高めることができる。

（７）上述の実施形態では、入口路３５が、上面視で複数の入口穴３２の中心から下面カバー１５の端部に向かって直線状に延設されている。同様に、出口路３７は上面視で複数の出口穴３４の中心から下面カバー１５の端部に向かって直線状に延設されている。このような構成により、冷媒を二つの冷却通路３１，３３に対して均等に流通させることができ、インバーター４の冷却性を高めることができる。

（８）上述の実施形態では、ギアボックス３が、モーターハウジング１１に対して、モーター１，２の径方向に前方かつ下方にオフセットして配置される。また、入口路３５及び出口路３７が、下面カバー１５の前端部に向かって延設されている。このような構成により、ギアボックス３及びモーターハウジング１１によって形成されたスペース（凹部８）に入口路３５及び出口路３７を延設することができ、空間利用効率を向上させることができる。

［３．変形例］
上記の実施形態はあくまでも例示に過ぎず、本実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

上述の実施形態では、モジュール２９，３０（第一モジュール、第二モジュール）を前後に配置した半導体モジュール７を例示したが、モジュール２９，３０（第一モジュール、第二モジュール）は左右に配置されてもよいし、並置されていればよい。この場合、冷却通路３１，３３（第一冷却通路、第二冷却通路）は、上面視でモジュール２９，３０（第一モジュール、第二モジュール）に重なる位置に設ければよい。

上述の実施形態では、二つの冷却通路３１，３３が設けられたベースプレート５を例示したが、冷却通路数は一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。同様に、入口穴３２，出口穴３４が二つずつ設けられたベースプレート５を例示したが、入口穴３２，出口穴３４の個数は一つでもよいし、三つ以上でもよい。少なくとも、冷媒の冷却通路を内蔵したベースプレート５の両面にコンデンサー６と半導体モジュール７とを分けて取り付けることで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。

なお、上述の実施形態では、左モーター１の回転軸Cと右モーター２の回転軸Cとが同軸である駆動装置１０を例示したが、これらの回転軸Cを同軸とする必要はない。また、上述の実施形態では、左右のモーター軸２５が歯車機構２６に接続された駆動装置１０を例示したが、左輪の動力伝達経路と右輪の動力伝達経路とを分離してもよい。あるいは、ギアボックス３を省略することも可能である。

１ 左モーター
２ 右モーター
３ ギアボックス
４ インバーター
５ ベースプレート
６ コンデンサー
７ 半導体モジュール
１０ 駆動装置
１１ モーターハウジング
１５ 下面カバー（カバー部材）
２９ 前方モジュール（第一モジュール）
３０ 後方モジュール（第二モジュール）
３１ 第一冷却通路（冷却通路）
３２ 入口穴
３３ 第二冷却通路（冷却通路）
３４ 出口穴
３５ 入口路
３６ 入口分岐路
３７ 出口路
３８ 出口合流路
３９ 冷媒配管

Claims (7)

1. 車両の左右輪を駆動する左モーター及び右モーターに駆動用電力を供給するインバーター装置であって、
   冷媒が流通する冷却通路を内蔵するベースプレートと、
   前記ベースプレートの一面に取り付けられるコンデンサーと、
   前記ベースプレートの他面に取り付けられる半導体モジュールと、を備え、
   前記半導体モジュールは、前記左モーター及び前記右モーターの一方に駆動電力を供給する第一モジュールと、前記第一モジュールに並置されて他方に駆動電力を供給する第二モジュールと、を有し、
   前記ベースプレートは、前記第一モジュールと前記第二モジュールとの各々の位置に対応して設けられ、前記冷媒が流入する複数の入口穴と前記冷媒が流出する複数の出口穴とを有し、
   前記複数の入口穴に接続され前記冷却通路に前記冷媒を流入させる入口路と複数の前記出口穴に接続され前記冷却通路から前記冷媒を流出させる出口路とを内蔵し、前記ベースプレートの一面または他面のうち前記左モーター及び前記右モーターが位置する面において、前記コンデンサーまたは前記半導体モジュールを覆うように取り付けられるカバー部材を備え、
   前記入口路は、上面視で前記コンデンサーまたは前記半導体モジュールの一側に沿って延設され、前記出口路は、上面視で前記コンデンサーまたは前記半導体モジュールの他側に沿って延設される
   ことを特徴とする、インバーター装置。
2. 前記入口路から前記複数の入口穴へと分岐する冷媒の流路長が、前記複数の出口穴から前記出口路へと合流する冷媒の流路長よりも短い
   ことを特徴とする、請求項１記載のインバーター装置。
3. 前記冷却通路が、上面視で前記第一モジュールに重なる位置に配置される第一冷却通路と、上面視で前記第二モジュールに重なる位置に配置される第二冷却通路とを有する
   ことを特徴とする、請求項１または２記載のインバーター装置。
4. 前記第一モジュール及び前記第二モジュールが、上面視で前後に配置され、
   前記第一冷却通路及び前記第二冷却通路が、上面視で前後対称に配置される
   ことを特徴とする、請求項３記載のインバーター装置。
5. 前記第一冷却通路及び前記第二冷却通路が、上面視で四角形に形成され、
   前記入口穴及び前記出口穴が、前記第一冷却通路及び前記第二冷却通路の各々において上面視で対角の位置に配置される
   ことを特徴とする、請求項３または４記載のインバーター装置。
6. 前記入口路が、上面視で前記複数の入口穴の中心から前記カバー部材の端部に向かって延設され、
   前記出口路が、上面視で前記複数の出口穴の中心から前記カバー部材の端部に向かって延設される
   ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のインバーター装置。
7. 前記インバーター装置は、前記左モーター及び前記右モーターの各々が内装される左右のモーターハウジングの間に前記左モーター及び前記右モーターのトルクを前記左右輪の各々に伝達する歯車機構を内蔵するギアボックスを備える駆動装置の上部に設けられ、
   前記ギアボックスは、前記モーターハウジングに対して前記左モーター及び前記右モーターの径方向に前方かつ下方にオフセットして配置され、
   前記ベースプレートは、前記他面が前記ギアボックス側を向いて左右の前記モーターハウジングの間に橋架された状態で固定され、
   前記半導体モジュールは、前記ベースプレートの前記一面に取り付けられ、
   前記コンデンサー及び前記コンデンサーを覆うように取り付けられる前記カバー部材は、前記ベースプレートの前記他面に取り付けられるとともに、前記左右のモーターハウジングと前記ギアボックスとで囲まれた凹部に配置され、
   前記入口路及び出口路は、前記カバー部材の前端部に向かって延設されて前記入口路の上流端及び前記出口路の下流端で冷媒配管と接続される
   ことを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載のインバーター装置。

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