JP2010183794A - 回転電機装置及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な絶縁距離を確保しながら電気的に接続すること。
【解決手段】端子台１０６は、軸方向に沿った一端側に設けられＰＣＵ１１２とそれぞれ電気的に接続される制御ユニット側接続部１２０と、軸方向に沿った他端側に設けられジェネレータ２２及びモータ２４とそれぞれ電気的に接続される回転電機側接続部１２２とを備え、前記制御ユニット側接続部１２０は、ジェネレータ用三相線１１４ａが接続されケーシング１０２の径方向において外側に配設されるＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃと、モータ用三相線１１４ｂが接続されケーシング１０２の径方向において内側となるように隣接して配設されるＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃとを有し、前記Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃと前記Ｂ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃとは、回転軸方向に相対的にずらした位置に配設される。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、ハイブリッド車両等に搭載され、モータやジェネレータ等の複数の回転電機を備えた回転電機装置及びその製造方法に関する。

従来から、モータのターミナル同士を離間させることなく絶縁距離を確保することにより、モータを小型化することが行われている。

例えば、特許文献１には、ターミナルの先端に設けられた各リード線接続部の間の絶縁距離を確保するために、ターミナル先端の各リード線接続部をエンドケースから階段状に露出させる技術的思想が開示されている。

特開平５−１５０９７号公報

しかしながら、例えば、車両を駆動するモータと前記モータに対して電力を供給するジェネレータからなる２つの回転電機を備えたハイブリッド車両に対して、前記特許文献１に開示された技術的思想を適用した場合、前記モータと前記ジェネレータとの配線が複雑になると共に、十分な絶縁距離を確保することが困難となる。

すなわち、特許文献１では、単一のモータに設けられた複数のリード線接続部を接続するときに、前記リード線接続部を階段状に配設することで各リード線接続部間の絶縁距離を確保する点について有効に適用することができるが、例えば、ハイブリッド車両等において配線の接続距離を短縮するためにモータとジェネレータとを隣接して配置したとき、モータの配線とジェネレータの配線とが相互に交差して複雑化すると共に、前記モータの各リード線接続部の間及び前記ジェネレータの各リード線接続部の間で、並びに、前記モータの各リード線接続部と前記ジェネレータの各リード線接続部との間で、それぞれ十分な絶縁距離を確保しながら電気的に接続することが困難である。

また、ハイブリッド車両において、モータとジェネレータとを隣接して配置した場合、製造工程においてその組み付け作業が煩雑化するという問題がある。

本発明は、前記の種々の点に鑑みてなされたものであり、本発明の一般的な目的は、隣接して配設される第１及び第２の回転電機と第１及び第２の制御ユニットとを十分な絶縁距離を確保しながら電気的に接続することが可能な単一の端子台を備えた回転電機装置を提供することにある。

また、本発明の主たる目的は、組み付け方向を同一方向に設定して組み付け作業を簡便に遂行し、組み付け性を向上させることが可能な回転電機装置の製造方法を提供することにある。

前記の目的を達成するために、本発明は、ケーシング内に収容され回転軸を有する第１の回転電機及び第２の回転電機と、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機をそれぞれ駆動制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットと、前記第１及び前記第２の制御ユニットと前記第１及び前記第２の回転電機の各相線のそれぞれとを互いに電気的に接続する前記ケーシングに設けられた端子台を備えた回転電機装置であって、前記端子台は、軸方向に沿った一端側に設けられ前記第１及び前記第２の制御ユニットとそれぞれ電気的に接続される制御ユニット側接続部と、軸方向に沿った他端側に設けられ前記第１及び前記第２の回転電機とそれぞれ電気的に接続される回転電機側接続部とを備え、前記制御ユニット側接続部は、一方側から他方側に向けて徐々に長くなるように前記第１の回転電機の各相線と対応する接続部が階段状に形成された第１の制御ユニット側接続部と、前記一方側から前記他方側に向けて徐々に長くなるように前記第２の回転電機の各相線と対応する接続部が階段状に形成された第２の制御ユニット側接続部とを有し、前記第１の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において外側に配設され、前記第２の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において内側となるように隣接して配設されると共に、前記第１の制御ユニット側接続部と前記第２の制御ユニット側接続部とは、前記回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることを特徴とする。

本発明によれば、端子台における第１及び第２の制御ユニット側接続部を階段状に形成すると共に、径方向において第１の制御ユニット側接続部がケーシングの径方向の外側、第２の制御ユニット側接続部がケーシングの径方向の内側となるように隣接して設け、さらに、第１及び第２の制御ユニット側接続部が回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることにより、各接続箇所の絶縁性（十分な絶縁距離）を確保しながら端子台を単一とし小型化することができる。

また、本発明は、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機が、前記回転軸方向において互いに隣接して配設されると共に、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の各相線は、前記回転軸方向と直交する方向に引き出され、前記回転電機側接続部は、前記第１の回転電機から引き出された各相線と電気的に接続される第１の回転電機側接続部と、前記第２の回転電機から引き出された各相線と電気的に接続される第２の回転電機側接続部とを有し、前記第１の回転電機側接続部は、前記ケーシングの径方向において外側に配設され、前記第２の回転電機側接続部は、前記ケーシングの径方向において内側となるように隣接して配設されると共に、前記第１及び前記第２の回転電機側接続部は、前記回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることを特徴とする。

本発明によれば、端子台における第１及び第２の回転電機側接続部を、回転軸方向に相対的にずらした位置に配設することにより、第１の回転電機から引き出された各相線と第２の回転電機から引き出された各相線とを第１及び第２の回転電機側接続部に対して集約化して接続することができ、端子台の小型化を達成することができる。

また、本発明によれば、第１及び第２の回転電機の各相線は、前記第１及び前記第２の回転電機のそれぞれ対向する側の端面から端子台に向かって引き出されることにより、前記各相線が締結される回転電機側接続部の寸法を短縮することができる。

さらに、本発明は、前記第１及び前記第２の制御ユニット側接続部が、前記第１及び前記第２の制御ユニットとそれぞれが複数の板状からなる第１及び第２のバスバー群によって電気的に接続され、前記第１及び前記第２のバスバー群は、中間部に設けられた立ち上がり部を介して、互いに非接触状態に配設され、前記第２の制御ユニット側接続部は、前記第１の制御ユニット側接続部より前記回転軸方向の一端側にずれた位置にあることで相対的に長く設定され、前記第１のバスバー群及び前記第２のバスバー群による前記第１の制御ユニット側接続部と前記第２の制御ユニット側接続部との締結部位における延在方向が互いに直交するように締結部材で接続され、且つ、前記第１のバスバー群は、前記第２のバスバー群の前記締結部材を跨ぐように接続されるように構成されるとよい。

本発明によれば、このように構成されることにより、第１及び第２のバスバー群を構成する各バスバーがお互いに十分な絶縁距離を確保しながら、所定のスペース内で集約して配置されることにより、装置全体の小型化を達成することができる。

さらにまた、本発明は、ケーシング内に収容され回転軸を有する第１の回転電機及び第２の回転電機と、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機をそれぞれ駆動制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットと、前記第１及び前記第２の制御ユニットと前記第１及び前記第２の回転電機の各相線のそれぞれとを互いに電気的に接続する前記ケーシングに設けられた端子台を備えた回転電機装置であって、前記端子台は、軸方向に沿った一端側に設けられ前記第１及び前記第２の制御ユニットとそれぞれ電気的に接続される制御ユニット側接続部と、軸方向に沿った他端側に設けられ前記第１及び前記第２の回転電機とそれぞれ電気的に接続される回転電機側接続部とを備え、前記制御ユニット側接続部は、前記第１の回転電機の各相線と対応する第１の制御ユニット側接続部と、前記第２の回転電機の各相線と対応する第２の制御ユニット側接続部とを有し、前記第１の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において外側に配設され、前記第２の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において内側となるように隣接して配設されると共に、前記第１の制御ユニット側接続部と前記第２の制御ユニット側接続部とは、前記回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることを特徴とする。

本発明によれば、ケーシングの径方向において第１の制御ユニット側接続部がケーシングの径方向の外側、第２の制御ユニット側接続部がケーシングの径方向の内側となるように端子台に隣接して設け、さらに、第１及び第２の制御ユニット側接続部が回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることにより、各接続箇所の絶縁性（十分な絶縁距離）を確保しながら端子台を単一とし小型化することができる。

またさらに、本発明は、第１〜第３のケースによって構成されるケーシング内に収納される第１の回転電機及び第２の回転電機と、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の駆動をそれぞれ制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットと、前記第１及び前記第２の制御ユニットと前記第１及び前記第２の回転電機の各相線のそれぞれとを互いに電気的に接続する端子台とを含み、前記第１のケースに対して前記端子台を取り付けた後、前記第１のケースに対し、前記第２の回転電機の一方の端部が収納されるように取り付けると共に、前記第２の回転電機の各相線を前記端子台に接続する。さらに、前記第１のケースに隣接して固定され、且つ前記第２の回転電機の他方の端部を被覆すると共に、前記端子台が貫通する貫通孔を有する前記第２のケースを前記第１のケースに対して取り付ける。さらにまた、前記第２のケースに対し、前記第１の回転電機の一方の端部が収納されるように取り付けると共に、前記第１の回転電機の各相線を前記端子台に接続する。続いて、前記第２のケースに隣接して固定され、且つ前記第１の回転電機の他方の端部を被覆するように第３のケースを取り付ける。本発明では、このような全ての組み付け工程において、組み付け方向が同一方向に設定されていることにより、組み付け作業を簡便に遂行することができ、組み付け性を向上させることができる。

本発明によれば、隣接して配設される第１及び第２の回転電機と第１及び第２の制御ユニットとを十分な絶縁距離を確保しながら電気的に接続することが可能な単一の端子台を備えた回転電機装置を得ることができる。
また、本発明によれば、組み付け方向を同一方向に設定して組み付け作業を簡便に遂行して組み付け性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る回転電機装置が組み込まれたハイブリッド車両用駆動装置の概略構成図である。 本発明の実施形態に係る回転電機装置の概略正面図である。 （ａ）は、端子台を正面からみた斜視図、（ｂ）は、前記端子台を背面からみた斜視図である。 第１のケースの側部開口に対して端子台を取り付ける前の状態を示す斜視図である。 前記側部開口に対して端子台を取り付けた後の状態を示す斜視図である。 ジェネレータ用三相線によって端子台の制御ユニット側接続部とＰＣＵ接続部とを接続した状態を示す斜視図である。 前記ジェネレータ用三相線の形状を示す分解斜視図である。 前記ジェネレータ用三相線が接続された後、モータ用三相線によって端子台の制御ユニット側接続部とＰＣＵ接続部とを接続した状態を示す斜視図である。 前記モータ用三相線の形状を示す分解斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に係る回転電機装置の製造工程を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図１０に続く回転電気装置の製造工程を示す斜視図である。 （ａ）は、第１のケースの側部開口に対して端子台が挿通される状態を示す部分拡大斜視図、（ｂ）は、モータの三相線が端子台に結線された状態を示す一部省略斜視図、（ｃ）は、ジェネレータの三相線が端子台に結線された状態を示す一部省略斜視図、（ｄ）は、（ｃ）のＸＩＩ―ＸＩＩ線に沿った断面図である。 変形例に係る端子台を示したものであり、（ａ）は、前記端子台を正面からみた斜視図、（ｂ）は、前記端子台を背面からみた斜視図である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る回転電機装置が組み込まれたハイブリッド車両用駆動装置の概略構成図である。

図１に示されるように、ハイブリッド車両用駆動装置１０は、それぞれ平行に配設されたエンジン軸１２と、ジェネレータ軸１４と、アイドル軸１６とを備える。前記ジェネレータ軸１４は、中空体からなる内周軸１４ａと、前記内周軸１４ａの外側に相対的に回転可能に取り付けられた中空の外周軸１４ｂとを備える。

エンジン１８のクランク軸１９に接続されるエンジン軸１２は、ジェネレータ駆動ギヤ２０を介して、ジェネレータ（第１の回転電機）２２をその軸線上に備えたジェネレータ軸１４の内周軸１４ａに接続される。

ジェネレータ２２は、ジェネレータ軸１４の内周軸１４ａに固定されたロータ２２ａと、後記するケーシング１０２に固定され前記ロータ２２ａと対向配置されたステータ２２ｂとを有する。エンジン軸１２の回転駆動力がジェネレータ駆動ギヤ２０を介してジェネレータ軸１４の内周軸１４ａに伝達され、ロータ２２ａが回転することによりエンジン軸１２の回転駆動力を電力に変換することができる。

また、モータ（第２の回転電機）２４をその軸線上に備えたジェネレータ軸１４の外周軸１４ｂは、モータ駆動力伝達ギヤ２６を介してアイドル軸１６に接続され、エンジン軸１２とアイドル軸１６とは、エンジン駆動力伝達ギヤ２８を介して接続される。アイドル軸１６とデファレンシャル装置３０とは、ファイナルギヤ３２を介して接続され、前記デファレンシャル装置３０は、デフ軸３４を介して駆動輪３６、３６に接続される。

モータ２４は、ジェネレータ軸１４の外周軸１４ｂに固定されたロータ２４ａと、後記するケーシング１０２に固定され前記ロータ２４ａと対向配置されたステータ２４ｂとを有する。ジェネレータ２２から供給された電力によってモータ２４が回転することにより、ジェネレータ軸１４の外周軸１４ｂが回転し、モータ駆動力伝達ギヤ２６を介して前記モータ２４の回転駆動力がアイドル軸１６に伝達される。

この場合、ジェネレータ２２及びモータ２４は、内周軸１４ａ及び外周軸１４ｂからなるジェネレータ軸１４によって同軸状に隣接して配設され、前記内周軸１４ａ及び外周軸１４ｂからなるジェネレータ軸１４は、後記する回転電機装置１００の回転軸（図２参照）として機能するものである。

エンジン軸１２には、エンジン駆動力伝達ギヤ２８を介してエンジン軸１２とアイドル軸１６との間の回転駆動力の伝達を接続又は解放するクラッチ３８が設けられる。

前記クラッチ３８は、所謂多板クラッチからなり、図示しない円板状の複数のクラッチディスク及びクラッチプレートと、作動室内に充填されたオイルの油圧によって前記クラッチディスク及びクラッチプレートを押圧する図示しないクラッチピストンとを有する。

エンジン軸１２に固定されたオイルポンプ駆動ギヤ４０を構成する出力ギヤ４１ａは、エンジン軸１２と平行に配置されたオイルポンプ軸４２の入力ギヤ４１ｂと噛合し、オイルポンプ４４にエンジン軸１２の駆動力を伝達する。前記オイルポンプ４４は、クラッチ３８を付勢する作動油圧を発生させ、又は、各部の潤滑や冷却のためのオイルを圧送するものである。

図２は、本発明の実施形態に係る回転電機装置の概略正面図である。
ハイブリッド車両駆動装置１０に組み込まれた回転電機装置１００は、内部に回転軸方向に沿って互いに隣接して配置されたジェネレータ２２及びモータ２４が収容されるケーシング１０２を有する。

このケーシング１０２は、モータ２４が収容される第１のケース１０４ａと、前記第１のケース１０４ａに隣接して固定され後記する端子台１０６が貫通する貫通孔１０８（図１０（ｄ）参照）が形成された第２のケース１０４ｂと、前記第２のケース１０４ｂに隣接して固定されジェネレータ２２が収容される第３のケース１０４ｃと、第１のケース１０４ａに隣接するエンジン１８側に設けられた第４のケース１０４ｄとを含む。この場合、第１〜第４のケース１０４ａ〜１０４ｄは、図示しない複数のボルトを介して一体的に組み付けられて構成される。

なお、図２では、ケーシング１０２の外部から前記ケーシング１０２内に収容された端子台１０６が視認可能なように、開口部１０９を閉塞する図示しないカバーを外した状態を示している。

さらに、回転電機装置１００は、ケーシング１０２の上部側に設けられたハウジング１１０内に収容され、前記ジェネレータ２２及びモータ２４を駆動制御するＰＣＵ（Power Control Unit）１１２と、前記ケーシング１０２内に収容され、ジェネレータ用三相線１１４ａ（後記するバスバー１５０ａ〜１５０ｃ）及びモータ用三相線１１４ｂ（後記するバスバー１５２ａ〜１５２ｃ）を介して前記ＰＣＵ１１２とジェネレータ２２及びモータ２４とを互いに電気的に接続する端子台１０６と、前記ジェネレータ２２で発電した電力が蓄えられると共に、前記蓄えられた電力をモータ２４に対して供給するバッテリ１１６（図１参照）とを備える。

ＰＣＵ１１２は、例えば、前記バッテリ１１６の電圧を最大電圧まで昇圧させる昇圧コンバータと、直流電圧を交流電圧に変換するインバータとによって構成され、ジェネレータ２２及びモータ２４の駆動をそれぞれ制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットとして機能するものである。

以上のように構成されるハイブリッド車両用駆動装置１０は、モータ２４の回転駆動力を駆動輪３６、３６に伝達して車両を走行させる第１の伝達経路と、エンジン１８の回転駆動力を駆動輪３６、３６に伝達して車両を走行させる第２の伝達経路とを有し、これらの２つの伝達経路を択一的に選択又は併用して車両が走行するように構成されている。

先ず、図１を参照して、モータ２４の回転駆動力を駆動輪３６、３６に伝達して車両を走行させる第１の伝達経路について説明する。なお、この場合、クラッチ３８は、開放状態となっており、エンジン軸１２とアイドル軸１６との間の動力伝達は、遮断されている。

エンジン軸１２からジェネレータ駆動ギヤ２０を介してジェネレータ軸１４の内周軸１４ａに入力されたエンジン１８の回転駆動力がジェネレータ軸１４の内周軸１４ａを回転させることにより、内周軸１４ａに固定されたジェネレータ２２がジェネレータ軸１４と共に一体的に回転し発電する。

ジェネレータ軸１４の内周軸１４ａに対して相対的に回転可能に設けられた外周軸１４ｂ上に接続されたモータ２４は、ジェネレータ２２によって発電された電力を用いてジェネレータ軸１４の外周軸１４ｂを回転させ、モータ駆動力伝達ギヤ２６を介してアイドル軸１６にその回転駆動力が伝達され、前記伝達された回転駆動力は、ファイナルギヤ３２、デファレンシャル装置３０及びデフ軸３４を介して駆動輪３６、３６に伝達される。これにより、エンジン１８の回転駆動力を全てジェネレータ２２で電気に変換して運転する、いわゆるシリーズ運転が可能となる。

一方、エンジン１８の回転駆動力を駆動輪３６、３６に伝達して車両を走行させる第２の伝達経路は、オイルポンプ４４から吐出されたオイルによってクラッチピストンを作動させ、エンジン軸１２に設けられたクラッチ３８を接続することにより、エンジン軸１２の回転駆動力がエンジン駆動力伝達ギヤ２８を介してアイドル軸１６に伝達され、さらに、ファイナルギヤ３２、デファレンシャル装置３０及びデフ軸３４を介して駆動輪３６、３６に伝達される。

この場合、エンジン軸１２とジェネレータ軸１４の内周軸１４ａは、常時、ジェネレータ駆動ギヤ２０を介して接続されているため、ジェネレータ２２を発電させ、前記発電させた電力（バッテリ１１６に蓄えられた電力を含む）によりモータ２４を回転駆動させることで、機械と電気の両方を併合させて運転する、いわゆるパラレル運転が可能となる。なお、モータ２４及びジェネレータ２２に零トルク制御を行うことにより、引きずり損失を最小化してエンジン１８の回転駆動力のみで車両が走行することも可能である。

次に、端子台１０６の構成について説明する。図３（ａ）は、端子台を正面からみた斜視図、図３（ｂ）は、前記端子台を背面からみた斜視図である。

端子台１０６は、図３（ａ）に示されるように、端子台１０６の軸方向に沿った一端側に設けられ、ジェネレータ用三相線１１４ａ及びモータ用三相線１１４ｂを介してＰＣＵ１１２とそれぞれ電気的に接続される制御ユニット側接続部１２０と、図３（ｂ）に示されるように、軸方向に沿った他端側に設けられ、ジェネレータ２２及びモータ２４とそれぞれ電気的に接続される回転電機側接続部１２２とを備える。

前記制御ユニット側接続部１２０と前記回転電機側接続部１２２との間には、ねじ部材１２４を介して端子台１０６をケーシング１０２に固定するための略楕円形状のフランジ部１２６が設けられる。

制御ユニット側接続部１２０は、図３（ａ）に示されるように、端子台１０６の軸方向に沿った一方側から他方側に向けて徐々に長くなるようにジェネレータ用三相線１１４ａと対応するＡ１〜Ａ３端子部（接続部）１２８ａ〜１２８ｃが階段状に形成された第１の制御ユニット側接続部と、軸方向に沿った一方側から他方側に向けて徐々に長くなるようにモータ用三相線１１４ｂと対応するＢ１〜Ｂ３端子部（接続部）１３０ａ〜１３０ｃが階段状に形成された第２の制御ユニット側接続部とによって構成される。

なお、Ｂ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃを有する第２の制御ユニット側接続部は、Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃを有する第１の制御ユニット側接続部より回転軸方向の一端側にずれた位置にあることで相対的に長く設定されている。

この場合、Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃからなる第１の制御ユニット側接続部は、前記ケーシング１０２の径方向において外側に配設され、Ｂ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃからなる第２の制御ユニット側接続部は、前記ケーシング１０２の径方向において内側となるように隣接して配設される。また、Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃからなる第１の制御ユニット側接続部とＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃからなる前記第２の制御ユニット側接続部とは、回転軸方向に相対的にずらした位置に配設される。

すなわち、ジェネレータ２２側のＡ１端子部１２８ａとモータ２４側のＢ１端子部１３０ａとが回転軸方向に沿った位置関係にあり（Ａ１⇔Ｂ１）、ジェネレータ２２側のＡ２端子部１２８ｂとモータ２４側のＢ２端子部１３０ｂとが回転軸方向に沿った位置関係にあり（Ａ２⇔Ｂ２）、ジェネレータ２２側のＡ３端子部１２８ｃとモータ２４側のＢ３端子部１３０ｃとが回転軸方向に沿った位置関係にあり（Ａ３⇔Ｂ３）、ジェネレータ２２側のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃとモータ２４側のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃとを回転軸方向に沿って所定長だけ相対的にスライドさせた位置関係に設定される。

換言すると、端子台１０６の中間位置に設けられたフランジ部１２６を基準した場合、ジェネレータ２２側のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃは、前記フランジ部１２６に近接する位置にそれぞれ配置され、モータ２４側のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃは、前記フランジ部１２６から最も離間する位置にそれぞれ配置される。

このように本実施形態では、ジェネレータ２２側のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃと、モータ２４側のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃとを平面視して重ねて積層すると共に、回転軸方向に所定長だけずらした位置に配置することにより、ジェネレータ用三相線１１４ａとモータ用三相線１１４ｂとがそれぞれ電気的に接続される端子台１０６を単一のものとして一体化（共有化、併合化）することができると共に、配線長を短縮することができる。

この結果、本実施形態では、ジェネレータ２２側の複数の端子とモータ２４側の複数の端子とが共有化された単一の端子台１０６を用いることにより、部品点数を削減してコストを低減することができると共に、ケーシング１０２の加工性を向上させることができる。また、本実施形態では、端子台１０６自体を小型化することができるため、回転電機装置１００全体のコンパクト化及び軽量化を達成することができる。

上記の点に関しては、回転電機側接続部１２２も、前記制御ユニット側接続部１２０と同様に構成され、同一の作用効果を奏する。すなわち、回転電機側接続部１２２は、図３（ｂ）に示されるように、ジェネレータ２２から引き出された各相線に対応するＣ１〜Ｃ３端子部（接続部）１３２ａ〜１３２ｃが略同一平面上に並設された第１の回転電機側接続部と、モータ２４から引き出された各相線に対応するＤ１〜Ｄ３端子部（接続部）１３４ａ〜１３４ｃが略同一平面上に並設された第２の回転電機側接続部とによって構成される。

この場合、Ｃ１〜Ｃ３端子部１３２ａ〜１３２ｃからなる第１の回転電気側接続部は、前記ケーシング１０２の径方向において外側に配設され、Ｄ１〜Ｄ３端子部１３４ａ〜１３４ｃからなる第２の回転電気側接続部は、前記ケーシング１０２の径方向において内側となるように隣接して階段状に配設される。また、Ｃ１〜Ｃ３端子部１３２ａ〜１３２ｃからなる第１の回転電気側接続部とＤ１〜Ｄ３端子部１３４ａ〜１３４ｃからなる前記第２の回転電気側接続部とは、回転軸方向に相対的にずらした位置に配設される。

すなわち、ジェネレータ２２側のＣ１端子部１３２ａとモータ２４側のＤ１端子部１３４ａとが回転軸方向に沿った位置関係にあり（Ｃ１⇔Ｄ１）、ジェネレータ２２側のＣ２端子部１３２ｂとモータ２４側のＤ２端子部１３４ｂとが回転軸方向に沿った位置関係にあり（Ｃ２⇔Ｄ２）、ジェネレータ２２側のＣ３端子部１３２ｃとモータ２４側のＤ３端子部１３４ｃとが回転軸方向に沿った位置関係にあり（Ｃ３⇔Ｄ３）、ジェネレータ２２側のＣ１〜Ｃ３端子部１３２ａ〜１３２ｃとモータ２４側のＤ１〜Ｄ３端子部１３４ａ〜１３４ｃとを回転軸方向に沿って所定長だけ相対的にスライドさせた位置関係に設定される。

換言すると、端子台１０６の中間位置に設けられたフランジ部１２６を基準した場合、ジェネレータ２２側のＣ１〜Ｃ３端子部１３２ａ〜１３２ｃは、前記フランジ部１２６から最も離間する位置にそれぞれ配置され、モータ２４側のＤ１〜Ｄ３端子部１３４ａ〜１３４ｃは、前記フランジ部１２６に近接する位置にそれぞれ配置され、制御ユニット側接続部１２０におけるフランジ部１２６に対する近接位置と、回転電機側接続部１２２におけるフランジ部１２６に対する近接位置とが逆転するように設定されている。

なお、制御ユニット側接続部１２０におけるジェネレータ２２側のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃと、回転電機側接続部１２２におけるジェネレータ２２側のＣ１〜Ｃ３端子部１３２ａ〜１３２ｃは、図示しない導電部を介して電気的に接続されている。また、制御ユニット側接続部１２０におけるモータ２４側のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃと、回転電機側接続部１２２におけるモータ２４側のＤ１〜Ｄ３端子部１３４ａ〜１３４ｃは、図示しない導電部を介して電気的に接続されている。

続いて、ケーシング１０２を構成する第１のケース１０４ａに対する端子台１０６の取り付け方法について以下説明する。図４は、第１のケースの側部開口に対して端子台を取り付ける前の状態を示す斜視図、図５は、前記側部開口に対して端子台を取り付けた後の状態を示す斜視図である。

図４及び図５に示されるように、ケーシング１０２を構成する第１のケース１０４ａには、端子台１０６の一部が挿通される側部開口１３６と、ＰＣＵ１１２と電気的に接続されたＰＣＵ接続部１３８が挿通される上部開口１４０とが設けられる。この場合、端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０を、第１のケース１０４ａの側部開口１３６に沿って横方向から挿通させ、中間部に設けられたフランジ部１２６が第１のケース１０４ａの側壁に当接することで端子台１０６が位置決めされる。端子台１０６は、フランジ部１２６に設けられたねじ部材１２４を介して第１のケース１０４ａに固定される。

また、ＰＣＵ１１２は、インバータ等と電気的に接続されたＰＣＵ接続部１３８を備え、前記ＰＣＵ接続部１３８は、ジェネレータ用三相線１１４ａが接続されるジェネレータ２２側のＥ１〜Ｅ３端子部１４２ａ〜１４２ｃからなる第１のＰＣＵ接続部と、モータ用三相線１１４ｂが接続されるモータ２４側のＦ１〜Ｆ３端子部１４４ａ〜１４４ｃからなる第２のＰＣＵ接続部とを有する。前記第１のＰＣＵ接続部と前記第２のＰＣＵ接続部とは、それぞれ横方向に沿って並設される。

この場合、ＰＣＵ接続部１３８を、第１のケース１０４ａの上部開口１４０に沿って縦方向に挿通させ、開口部１０９内にＰＣＵ接続部１３８の複数の端子部１４２ａ〜１４２ｃ、１４４ａ〜１４４ｃが臨む位置で位置決めされることにより、ＰＣＵ１１２は、図示しないねじ部材を介して第１のケース１０４ａの上部側に固定される。

続いて、ジェネレータ用三相線１１４ａ及びモータ用三相線１１４ｂを用い、端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０とＰＣＵ１１２のＰＣＵ接続部１３８との結線方法について以下説明する。

図６は、ジェネレータ用三相線によって端子台の制御ユニット側接続部とＰＣＵ接続部とを接続した状態を示す斜視図、図７は、前記ジェネレータ用三相線の形状を示す分解斜視図、図８は、前記ジェネレータ用三相線が接続された後、モータ用三相線によって端子台の制御ユニット側接続部とＰＣＵ接続部とを接続した状態を示す斜視図、図９は、前記モータ用三相線の形状を示す分解斜視図である。

ジェネレータ用三相線１１４ａは、図９に示されるように、板状からなる複数のバスバー１５０ａ〜１５０ｃを含む第１のバスバー群によって構成され、モータ用三相線１１４ｂは、図７に示されるように、板状からなる複数のバスバー１５２ａ〜１５２ｃを含む第２のバスバー群によって構成される。

この第１及び第２のバスバー群を構成する各バスバー１５０ａ〜１５０ｃ、１５２ａ〜１５２ｃには、複数回屈曲させた中間部に立ち上がり部１５４がそれぞれ設けられ、前記第１及び前記第２のバスバー群は、前記立ち上がり部１５４を介して互いに非接触状態に設けられる。

先ず、図６及び図７に示されるように、第２のバスバー群（モータ用三相線１１４ｂ）を用いて、端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０（モータ２４側）のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃとＰＣＵ接続部１３８のＤ１〜Ｄ３端子部１４４ａ〜１４４ｃとをねじ部材（締結部材）１５６で締結することにより、モータ２４とＰＣＵ１１２とが電気的に接続される。開口部１０９に臨む制御ユニット側接続部１２０において、モータ２４側のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃがジェネレータ２２側のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃよりも奥側（底部側）に位置しているからである。

この場合、第２のバスバー群による端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０（モータ２４側）のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃの締結部位におけるバスバー１５２ａ〜１５２ｃの延在方向は、図７に示される矢印Ｘ方向に設定される。

第２のバスバー群によって端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０（モータ２４側）のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃとＰＣＵ接続部１３８のＤ１〜Ｄ３端子部１４４ａ〜１４４ｃが接続された後、図９に示されるように、第１のバスバー群（ジェネレータ用三相線１１４ａ）を用いて、端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０（ジェネレータ２２側）のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃとＰＣＵ接続部１３８のＣ１〜Ｃ３端子部１４２ａ〜１４２ｃとをねじ部材（締結部材）１５６で締結することにより、ジェネレータ２２とＰＣＵ１１２とが電気的に接続される。

この場合、第１のバスバー群による端子台１０６の制御ユニット側接続部１２０（ジェネレータ２２側）のＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃの締結部位におけるバスバー１５０ａ〜１５０ｃの延在方向は、図９に示される矢印Ｙ方向に設定される。従って、第１のバスバー群及び第２のバスバー群による制御ユニット側接続部１２０との締結部位におけるバスバー１５０ａ〜１５０ｃ、１５２ａ〜１５２ｃの延在方向は、矢印Ｙ方向と矢印Ｘ方向とで互いに直交するように締結される。第１のバスバー群及び第２のバスバー群をそれぞれ構成する各バスバー１５０ａ〜１５０ｃ、１５２ａ〜１５２ｃの締結部位において延在方向を直交するように締結することより、第１のバスバー群と第２のバスバー群の絶縁距離を十分に確保して非接触状態に保持することができる。

なお、第２のバスバー群（１５２ａ〜１５２ｃ）の後に締結される第１のバスバー群（１５０ａ〜１５０ｃ）は、図８に示されるように、立ち上がり部１５４を介して、制御ユニット側接続部１２０のＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃに締結される第１のバスバー群のねじ部材１５６をそれぞれ跨ぐように接続されることにより、第２のバスバー群と非接触状態で十分な絶縁距離が確保される。

次に、本実施形態に係る回転電機装置１００の製造工程を、図１０及び図１１に基づいて説明する。なお、図１０及び図１１では、図２に示される矢印Ｚ方向からみた第１のケース１０４ａを基準とし、前記第１のケース１０４に対して矢印Ｚ方向を共通の取付方向として各種部材を取り付けている。

先ず、図１０（ａ）に示されるように、ケーシング１０２を構成する第１のケース１０４ａに形成された矩形状の側部開口１３６に対して制御ユニット側接続部１２０を先端側にした端子台１０６の一部を挿通させ、前記端子台１０６を第１のケース１０４ａに固定する。この場合、図１２（ａ）に示されるように、側部開口の形状に対応するＯリング１５８が装着されることによりシール性を向上させることができる。また、第１のケース１０４ａに対する端子台１０６の固定は、前記したようにフランジ部１２６に設けられたねじ部材１２４によって行われる（図３（ａ）参照）。

この場合、第１のケース１０４ａに取り付けられた端子台１０６の一端部側に設けられた制御ユニット側接続部１２０は、図１０（ａ）において、第１のケース１０４ａの奥側（背面側）に設けられた開口部１０９内に臨むように取り付けられ（図２参照）、前記端子台１０６の他端部側に設けられた回転電機側接続部１２２は、図１０（ａ）において、第１のケース１０４ａの手前側に露呈するように取り付けられる。

端子台１０６が第１のケース１０４ａに取り付けられた後、図１０（ｂ）に示されるように、第１のケース１０４ａの周壁によって形成された環状凹部１６０内にモータ２４のステータ２４ｂを装着し、前記ステータ２４ｂの外周縁部から引き出された三相線１６２ａを端子台１０６の回転電機側接続部のＤ１〜Ｄ３端子部１３４ａ〜１３４ｃに接続する。続いて、図１０（ｃ）に示されるように、結線されたモータ２４のステータ２４ｂ内にロータ２４ａを装着する。この場合、第１のケース１０４ａに形成された環状凹部１６０内には、ステータ２４ｂ及びロータ２４ａからなるモータ２４（第２の回転電機）の一方の端部が収納されるように取り付けられる。

さらに、図１０（ｄ）に示されるように、第１のケース１０４の周壁に対応する形状からなり、外径部に端子台１０６が貫通する貫通孔１０８が形成され、モータ２４とジェネレータ２２との間のスペーサとして機能する第２のケース１０４ｂを装着する。第２のケース１０４ｂが装着されることにより、前記モータ２４の他方の端部が被覆される。

続いて、図１１（ａ）に示されるように、前記第２のケース１０４ｂの周壁によって形成された環状凹部１６４内にジェネレータ２２のステータ２２ｂを装着し、前記ステータ２２ｂから引き出された三相線１６２ｂを回転電機側接続部１２２のＣ１〜Ｃ３端子部１３２ａ〜１３２ｃに接続する。続いて、図１１（ｂ）に示されるように、結線されたジェネレータ２２のステータ２２ｂ内にロータ２２ａを装着する。この場合、第２のケース１０４ｂに形成された環状凹部１６４内には、ステータ２２ｂ及びロータ２２ａからなるジェネレータ２２（第１の回転電機）の一方の端部が収納されるように取り付けられる。

ジェネレータ２２のステータ２２ｂ及びロータ２２ａが取り付けられた後、図１１（ｃ）に示されるように、第２のケース１０４ｂに対して第３のケース１０４ｃを装着すると共に、図１１（ｃ）に図示していない第４のケース１０４ｄ（図２参照）を第１のケース１０４ａの側面に装着することにより、回転電機装置１００の組み付けが終了する（図１１（ｄ）参照）。なお、第２のケース１０４ｂに対して第３のケース１０４ｃが装着されることにより、ジェネレータ２２の他方の端部が被覆される。

このように、本実施形態では、第１のケース１０４ａを基準として、第２のケース１０４ｂ、第３のケース１０４ｃ、モータ２４（ステータ２４ｂ及びロータ２４ａ）、ジェネレータ２２（ステータ２２ｂおよびロータ２２ａ）等の種々の構成要素を同一方向（図２に示す矢印Ｚ方向）から組み付けることができるため、組み付け作業を簡便化することができ、組み付け作業の効率化を達成することができる。

図１２（ａ）は、第１のケースの側部開口に対して端子台が挿通される状態を示す部分拡大斜視図、図１２（ｂ）は、モータの三相線が端子台に結線された状態を示す一部省略斜視図、図１２（ｃ）は、ジェネレータの三相線が端子台に結線された状態を示す一部省略斜視図、図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）のＸＩＩ―ＸＩＩ線に沿った断面図である。

本実施形態では、モータ２４（第２の回転電機）の三相線１６２ａ及びジェネレータ２２（第１の回転電機）の三相線１６２ｂは、回転軸と直交する方向にそれぞれ引き出されると共に、図１２（ｄ）に示されるように、前記モータ２４のステータ２４ｂ及び前記ジェネレータ２２のステータ２２ｂのそれぞれ対向する側の端面１７０ａ、１７０ｂから端子台１０６に向かって引き出されるように設けられている。従って、本実施形態では、端子台１０６における回転電機側接続部１２２の寸法Ｔを短縮して、三相線の結線作業を簡便に遂行することができる。

次に、変形例に係る端子台１０６ａを図１３に示す。図１３（ａ）は、前記変形例に係る端子台を正面からみた斜視図、（ｂ）は、前記変形例に係る端子台を背面からみた斜視図である。

この変形例に係る端子台１０６ａは、ジェネレータ用三相線１１４ａと対応するＡ１〜Ａ３端子部（接続部）１２８ａ〜１２８ｃがフランジ部１２６から同一距離だけ離間して並設された第１の制御ユニット側接続部と、モータ用三相線１１４ｂと対応するＢ１〜Ｂ３端子部（接続部）１３０ａ〜１３０ｃがフランジ部１２６から同一距離だけ離間して並設された第２の制御ユニット側接続部とによって構成される。

Ｂ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃを有する第２の制御ユニット側接続部は、段差部を介して、Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃを有する第１の制御ユニット側接続部より回転軸方向の一端側にずれた位置にあることで相対的に長く設定されている。

この場合、Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃからなる第１の制御ユニット側接続部は、前記ケーシング１０２の径方向において外側に配設され、Ｂ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃからなる第２の制御ユニット側接続部は、前記ケーシング１０２の径方向において内側となるように隣接して配設される。また、Ａ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃからなる第１の制御ユニット側接続部とＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃからなる前記第２の制御ユニット側接続部とは、回転軸方向に相対的にずらした位置に配設される。

このように、変形例に係る端子台１０６ａでは、一端側の制御ユニット側接続部を構成するＡ１〜Ａ３端子部１２８ａ〜１２８ｃ及びＢ１〜Ｂ３端子部１３０ａ〜１３０ｃが、他端側の回転電機側接続部と同様に、段差部を介してフランジ部１２６と略平行に多段に配置されている点で図３（ａ）、（ｂ）に示す端子台１０６と相違している。なお、その他の構成並びに作用効果は、図３（ａ）、（ｂ）に示される端子台１０６と同一であるためその詳細な説明を省略する。

１４ ジェネレータ軸（回転軸）
１４ａ 内周軸（回転軸）
１４ｂ 外周軸（回転軸）
２２ ジェネレータ（第１の回転電機）
２４ モータ（第２の回転電機）
１００ 回転電機装置
１０２ ケーシング
１０４ａ〜１０４ｃ 第１〜第３のケース
１０６、１０６ａ 端子台
１１２ ＰＣＵ（第１の制御ユニット、第２の制御ユニット）
１１４ａ ジェネレータ用三相線
１１４ｂ モータ用三相線
１２０ 制御ユニット側接続部
１２２ 回転電機側接続部
１２８ａ〜１２８ｃ Ａ１〜Ａ３端子部（第１の制御ユニット側接続部）
１３０ａ〜１３０ｃ Ｂ１〜Ｂ３端子部（第２の制御ユニット側接続部）
１３２ａ〜１３２ｃ Ｃ１〜Ｃ３端子部（第１の回転電気側接続部）
１３４ａ〜１３４ｃ Ｄ１〜Ｄ３端子部（第２の回転電気側接続部）
１５０ａ〜１５０ｃ バスバー（第１のバスバー群）
１５２ａ〜１５２ｃ バスバー（第２のバスバー群）
１６２ａ、１６２ｂ 三相線
１７０ａ、１７０ｂ 端面

Claims (6)

1. ケーシング内に収容され回転軸を有する第１の回転電機及び第２の回転電機と、
   前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機をそれぞれ駆動制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットと、
   前記第１及び前記第２の制御ユニットと前記第１及び前記第２の回転電機の各相線のそれぞれとを互いに電気的に接続する前記ケーシングに設けられた端子台を備えた回転電機装置であって、
   前記端子台は、軸方向に沿った一端側に設けられ前記第１及び前記第２の制御ユニットとそれぞれ電気的に接続される制御ユニット側接続部と、軸方向に沿った他端側に設けられ前記第１及び前記第２の回転電機とそれぞれ電気的に接続される回転電機側接続部とを備え、
   前記制御ユニット側接続部は、一方側から他方側に向けて徐々に長くなるように前記第１の回転電機の各相線と対応する接続部が階段状に形成された第１の制御ユニット側接続部と、前記一方側から前記他方側に向けて徐々に長くなるように前記第２の回転電機の各相線と対応する接続部が階段状に形成された第２の制御ユニット側接続部とを有し、
   前記第１の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において外側に配設され、前記第２の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において内側となるように隣接して配設されると共に、前記第１の制御ユニット側接続部と前記第２の制御ユニット側接続部とは、前記回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることを特徴とする回転電機装置。
2. 請求項１記載の回転電機装置において、
   前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機は、前記回転軸方向において互いに隣接して配設されると共に、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の各相線は、前記回転軸方向と直交する方向に引き出され、
   前記回転電機側接続部は、前記第１の回転電機から引き出された各相線と電気的に接続される第１の回転電機側接続部と、前記第２の回転電機から引き出された各相線と電気的に接続される第２の回転電機側接続部とを有し、
   前記第１の回転電機側接続部は、前記ケーシングの径方向において外側に配設され、前記第２の回転電機側接続部は、前記ケーシングの径方向において内側となるように隣接して配設されると共に、前記第１及び前記第２の回転電機側接続部は、前記回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることを特徴とする回転電機装置。
3. 請求項２記載の回転電機装置において、
   前記第１及び前記第２の回転電機の各相線は、前記第１及び前記第２の回転電機のそれぞれ対向する側の端面から前記端子台に向かって引き出されることを特徴とする回転電機装置。
4. 請求項２又は３記載の回転電機装置において、
   前記第１及び前記第２の制御ユニット側接続部は、前記第１及び前記第２の制御ユニットとそれぞれが複数の板状からなる第１及び第２のバスバー群によって電気的に接続され、
   前記第１及び前記第２のバスバー群は、中間部に設けられた立ち上がり部を介して、互いに非接触状態に配設され、
   前記第２の制御ユニット側接続部は、前記第１の制御ユニット側接続部より前記回転軸方向の一端側にずれた位置にあることで相対的に長く設定され、
   前記第１のバスバー群及び前記第２のバスバー群による前記第１の制御ユニット側接続部と前記第２の制御ユニット側接続部との締結部位における延在方向が互いに直交するように締結部材で接続され、且つ、前記第１のバスバー群は、前記第２のバスバー群の前記締結部材を跨ぐように接続されることを特徴とする回転電機装置。
5. ケーシング内に収容され回転軸を有する第１の回転電機及び第２の回転電機と、
   前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機をそれぞれ駆動制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットと、
   前記第１及び前記第２の制御ユニットと前記第１及び前記第２の回転電機の各相線のそれぞれとを互いに電気的に接続する前記ケーシングに設けられた端子台を備えた回転電機装置であって、
   前記端子台は、軸方向に沿った一端側に設けられ前記第１及び前記第２の制御ユニットとそれぞれ電気的に接続される制御ユニット側接続部と、軸方向に沿った他端側に設けられ前記第１及び前記第２の回転電機とそれぞれ電気的に接続される回転電機側接続部とを備え、
   前記制御ユニット側接続部は、前記第１の回転電機の各相線と対応する第１の制御ユニット側接続部と、前記第２の回転電機の各相線と対応する第２の制御ユニット側接続部とを有し、
   前記第１の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において外側に配設され、前記第２の制御ユニット側接続部は、前記ケーシングの径方向において内側となるように隣接して配設されると共に、前記第１の制御ユニット側接続部と前記第２の制御ユニット側接続部とは、前記回転軸方向に相対的にずらした位置に配設されることを特徴とする回転電機装置。
6. 第１〜第３のケースによって構成されるケーシング内に収納される第１の回転電機及び第２の回転電機と、
   前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の駆動をそれぞれ制御する第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットと、
   前記第１及び前記第２の制御ユニットと前記第１及び前記第２の回転電機の各相線のそれぞれとを互いに電気的に接続する端子台と、
   を含む回転電機装置の製造方法であって、
   前記第１のケースに対して前記端子台を取り付ける工程と、
   前記第１のケースに対し、前記第２の回転電機の一方の端部が収納されるように取り付けると共に、前記第２の回転電機の各相線を前記端子台に接続する工程と、
   前記第１のケースに隣接して固定され、且つ前記第２の回転電機の他方の端部を被覆すると共に、前記端子台が貫通する貫通孔を有する前記第２のケースを前記第１のケースに対して取り付ける工程と、
   前記第２のケースに対し、前記第１の回転電機の一方の端部が収納されるように取り付けると共に、前記第１の回転電機の各相線を前記端子台に接続する工程と、
   前記第２のケースに隣接して固定され、且つ前記第１の回転電機の他方の端部を被覆するように第３のケースを取り付ける工程と、
   を有し、
   前記全ての工程において、組み付け方向が同一方向に設定されていることを特徴とする回転電機装置の製造方法。

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