CN111953145A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，包括：马达(310)、控制板(360)、在预定方向上位于马达与控制板之间的连接器(370)以及连接马达电线(315)和控制板的焊料(393)。控制板具有在上侧和下侧上开口的通孔(361)。连接器包括：支撑部(377)，该支撑部(377)朝向控制板突出使得支撑部的梢端面(377a)与控制板的下侧接触；导引部(378)，该导引部(378)具有导引孔(378c)，马达电线穿过导引孔，导引孔在下侧(378b)和上侧(378a)上开口。连接器的上侧与控制板的下侧在预定方向上间隔开。在控制板的上侧和下侧上均形成有焊料的圆角。

Description

驱动装置

技术领域

本公开涉及一种具有马达和控制板的驱动装置。

背景技术

专利文献1(JP2018-74677A)公开了一种驱动装置，该驱动装置包括壳体构件和电动马达。用于控制马达的电子电路板容置在壳体构件中。

在专利文献1的驱动装置的电子电路板和马达通过焊接电连接的情况下如果焊接不充分，则会发生电路板(控制板)与马达之间的电连接失效。

发明内容

本公开的目的是提供一种抑制马达与控制板之间的电连接失效的驱动装置。

根据本公开的一方面的驱动装置包括：马达；被配置为控制马达的控制板；连接器，该连接器在预定方向上位于马达与控制板之间，该连接器将控制板与外部设备电连接；以及焊料，该焊料连接控制板和马达电线，马达电线沿预定方向从马达穿过连接器延伸至控制板。控制板具有通孔，马达电线穿过通孔，通孔在控制板的面向连接器的下侧上且在控制板的为下侧的相反侧的上侧上开口。连接器包括：基部，该基部连接到马达；支撑部，该支撑部在该预定方向上从基部朝向控制板突出，使得支撑部的梢端面与控制板的下侧接触，从而支撑部支撑控制板；以及导引部，该导引部具有导引孔，马达电线穿过该导引孔，导引孔在连接器的面向马达的下侧上且在连接器的面向控制板的上侧上开口。连接器的上侧在该预定方向上距离控制板的下侧比梢端面距离控制板的下侧更远。在控制板的上侧和下侧上均形成有焊料的圆角。

根据本公开，上侧在预定方向上距离下侧比梢端面距离下侧更远。因此，控制板的下侧与导引部的上侧间隔开。因此，在控制板的上侧和下侧上都形成有焊料的圆角。因此，可以增加连接控制板和马达电线的焊料的强度。结果，可以抑制马达与控制板之间电连接失效的发生。

此外，由于马达电线接触限定了导引孔的壁，因此能够抑制马达电线的运动。因此，可以抑制连接马达电线与控制板的焊料受到的应力。结果，可以抑制马达与控制板之间电连接失效的发生。

附图说明

图1是图示了转向系统的示意图。

图2是驱动装置的俯视图。

图3是驱动装置的侧视图。

图4是沿图2的IV-IV线截取的截面图。

图5是马达的俯视图。

图6是驱动装置的分解侧视图。

图7是示出连接器和控制板安装在马达上的情况的侧视图。

图8是控制板的俯视图。

图9是连接器的仰视图。

图10是连接器的俯视图。

图11是盖的仰视图。

图12是由图4中示出的虚线围绕的区域A的放大截面图。

图13是由图7中示出的虚线围绕的区域B的放大侧视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开的各实施方式。在各实施方式中，可以对与先前实施方式中描述的物质相对应的部分分配相同的附图标记，并且可以省略对该部分的重复说明。当在一实施方式中描述配置的仅一部分时，另一先前的实施方式可以应用于配置的其他部分。各部分可以组合，即使没有明确描述可以组合各部分。各实施方式可以部分地组合，即使没有明确描述可以组合各实施方式，只要该组合没有坏处。

下文中将参照附图描述各实施方式。

(第一实施方式)

将参照图1至图13描述应用了根据本实施方式的驱动装置的电动助力转向装置。

<转向系统>

如图1所示，电动助力转向装置200用于车辆的转向系统100。转向系统100包括方向盘110、转向轴120、小齿轮130、齿条轴140、轮150和电动助力转向装置200。

方向盘110连接至转向轴120。小齿轮130设置在转向轴120的端部。小齿轮130与齿条轴140啮合。一对车轮150通过拉杆等连接至齿条轴140的两端。

当驾驶员转动方向盘110时，连接到方向盘110的转向轴120旋转。转向轴120的旋转运动由小齿轮130转换成齿条轴140的线性运动。结果，所述一对轮150被转向至与齿条轴140的位移量相对应的角度。

<电动助力转向装置>

电动助力转向装置200具有辅助方向盘110转动的功能。电动助力转向装置200包括扭矩传感器210，减速齿轮220和驱动装置300，如图1所示。驱动装置300包括马达310和控制器350。

扭矩传感器210构造成检测转向轴120的转向扭矩。由扭矩传感器210检测到的转向扭矩被输入到控制器350。

控制器350被配置为基于由扭矩传感器210检测到的转向扭矩、从安装在车辆上的ECU输入的信号等来控制马达310的致动。

马达310通过带(未示出)连接至减速齿轮220。减速齿轮220使马达310的旋转减速并将其传递到转向轴120。因此，辅助了方向盘110的转动(转向)。

本实施方式的电动助力转向装置200是柱辅助式电动助力转向装置，其向转向轴120提供用于辅助转向的辅助力。然而，电动助力转向装置200的构型不限于上述示例。电动助力转向装置200可以是向齿条轴140提供辅助力的齿条辅助式电动助力转向装置，或者是向小齿轮130提供辅助力的小齿轮辅助式电动助力转向装置。

<驱动装置>

接下来将描述驱动装置300。在下文中，彼此正交的三个方向被称为X方向、Y方向和Z方向。Z方向对应于预定方向。

如上所述，驱动装置300包括马达310和控制器350。如图2、图3中所示，马达310和控制器350沿Z方向布置并且彼此连接。驱动装置300具有所谓的机电一体化结构。

<马达>

如图4中简单示出的，马达310包括马达轴311、转子312、定子313和壳体314。壳体314呈圆筒形形状，其轴向方向是Z方向。马达轴311、转子312和定子313容纳在壳体314中。马达310对应于电动马达。

马达轴311沿Z方向延伸。转子312装配在马达轴311的中央。定子313围绕转子312，并被容纳在壳体314中。旋转扭矩是通过从转子312和定子313发出的磁场在马达轴311上产生的。从而，马达轴311旋转。

本实施方式的定子313具有两个绕组。两个绕组中的每个绕组都包括构成无刷马达的三相(U、V、W)定子线圈。用于向具有两个绕组的三相定子线圈供应三相电力的六根马达电线315从壳体314朝向控制器350沿Z方向延伸。

如上所述，壳体314呈圆筒形形状。壳体314具有在Z方向上面对的第一端侧314a和第二端侧314b，以及连接这些端侧的侧向侧314c。

如图4至图6所示，连接到三相定子线圈的六根马达电线315的每一端部从第一端侧314a突出到壳体314之外。马达电线315的所述端部连接至稍后描述的控制板360。马达轴311的一端部从第二端侧314b突出到壳体314之外，如图3、图4所示。马达轴311的该端部通过带与减速齿轮220连接。

如图5所示，第一端侧314a在面对Z方向的平面上呈圆形形状。第一端侧314a具有用于将连接器370固定至壳体314的螺栓孔314d以及马达电线315的端部穿过的孔。

在本实施方式中，三个螺栓孔314d在第一端侧314a上开口。三个螺栓孔314d位于以第一端侧314a的中心为中心的圆的圆周上。三个螺栓孔以120度的间隔排列。

在第一端侧314a的边沿上形成有在Z方向上凹入的第一凹部316，如图4、图5所示。第一凹部316呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。如图11所示，第二凹部374填充有第二粘合剂392。壳体314和连接器370通过第一粘合剂391物理地连接。

<控制器>

控制器350包括控制板360、连接器370和盖380，如图4和图6所示。控制板360通过连接器370固定到壳体314。盖380固定到连接器370。由于壳体314和盖380通过连接器370固定，因此限定出用于控制板360的容纳空间。

<控制板>

控制板360具有布线板，该布线板呈在Z方向上较薄的板状。布线板上安装诸如MOSFET之类的有源元件和诸如电容器之类的无源元件。控制板360包括用于控制马达310的微控制器、门驱动器、逆变器等，所述微控制器、门驱动器、逆变器等由布线板的布线图案、有源元件和无源元件构成。

控制板360在Z方向上具有上侧360a和下侧360b，如图6和图7所示。控制板360安装在连接器370上，使得下侧360b的一部分在Z方向上与壳体314的第一端侧314a间隔开。下侧360b面向Z-方向。

控制板360具有在上侧360a和下侧360b上开口的多个孔，如图8所示。具体地，控制板360具有马达孔361、传感器孔362和通信孔363。马达孔361为通孔。

马达电线315穿过马达孔361。与扭矩传感器210电连接的传感器引脚375穿过传感器孔362。用于与安装在车辆上的ECU通信的通信引脚376穿过通信孔363。马达电线315、传感器引脚375和通信引脚376通过焊接结合到控制板360。

控制板360还具有电源孔，用于与电池电连接的电源引脚(未示出)穿过该电源孔。电源引脚也通过焊接结合到控制板360。

控制板360进一步具有螺栓通孔364和定位孔365。紧固到螺栓孔314d的螺栓390的杆部穿过螺栓通孔364。稍后描述的突出部377b穿过定位孔365。如图8所示，控制板360具有两个定位孔365。各定位孔365在X方向和Y方向上彼此间隔开。

<连接器>

具体地，连接器370具有基部371和连接部372，如图9、图10所示。

基部371呈在Z方向上开口的环形形状。即，连接器370可以呈圆筒形形状。基部371具有内环面371a和外环面371b，所述内环面371a和外环面371b呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。基部371具有连接所述两个环面的上支撑面371c和下支撑面371d。上支撑面371c和下支撑面371d在Z方向上对准。

如图4和图9所示，第一突出部373在Z方向上从下支撑面371d的边沿突出。第一突出部373呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。

第一突出部373插入到壳体314的第一凹部316中，如图12所示。第一突出部373和第一凹部316通过第一粘合剂391物理地连接。第一突出部373与第一凹部316之间的间隙由第一粘合剂391填充。因此，连接器370与马达310之间的间隙由第一粘合剂391密封。

连接部372从基部371的外环面371b的一部分沿Y方向延伸。在基部371固定到壳体314的第一端侧314a的情况下，连接部372在Z方向上不面对第一端侧314a，如图7所示。

通过嵌件成型在连接部372中形成传感器引脚375、通信引脚376和电源引脚。这三个引脚中的每个引脚的端部均从连接部372露出。

连接部372具有在Z方向上对准的第一连接面372a和第二连接面372b，如图9、图10所示。三个引脚中的每个引脚的一个端部在Z方向上从第一连接面372a突出，并连接到控制板360。三个引脚中的每个引脚的另一端部从第二连接面372b突出并连接到线束(未示出)。因此，控制板360与安装在车辆上的电池、扭矩传感器210和ECU电连接。扭矩传感器210、ECU和电池是外部装置。

在基部371的上支撑面371c的边沿上形成有在Z方向上朝向下支撑面371d凹入的第二凹部374，如图4、图10所示。在连接部372的第一连接面372a的边沿上也形成有在Z方向上朝向第二连接面372b凹入的第二凹部374。

形成在基部371和连接部372中的各第二凹部连续地形成绕沿着Z方向的线的环形形状。如图12所示，第二凹部374填充有第二粘合剂392。基部371和盖380通过第二粘合剂392彼此物理连接。

除了基部371和连接部372之外，连接器370还具有与基部371连接的支撑部377、导引部378和凸缘部379。

支撑部377支撑控制板360。支撑部377与内环面371a或外环面371b一体地设置。形成在内环面371a上的支撑部377位于由内环面371a围绕的盘形空间的内侧。形成在外环面371b上的支撑部377位于由内环面371a围绕的盘形空间的外部。

如图6、图13所示，支撑部377在Z方向上从下支撑面371d朝向上支撑面371c突出。每个支撑部377具有面向Z方向的支撑面377a。支撑面377a在Z方向上距离下支撑面比上支撑面371c距离下支撑面更远。因此，支撑面377a在Z方向上与上支撑面371c相比位于上侧。支撑面377a是梢端面。

在本实施方式中，在内环面371a和外环面371b上各自形成有两个支撑部377。形成在内环面371a上的两个支撑部377在Y方向上与形成在外环面371b上的两个支撑部377间隔开。形成在内环面371a上的两个支撑部377在X方向上彼此间隔开。形成在外环面371b上的两个支撑部377在X方向上彼此间隔开。四个支撑部377中的每个支撑部377的支撑面377a面向Z方向。四个支撑面377a的位置在Z方向上等同。

形成在内环面371a上的两个支撑部377中的一个支撑部377具有在Z方向上从支撑面377a进一步突出的突出部377b。形成在外环面371b上的两个支撑部377中的一个支撑部377具有在Z方向上从支撑面377a进一步突出的突出部377b。所述两个突出部377b在X方向和Y方向上彼此间隔开，成为内环面371a的相对两点。

如图6和图7所示，当控制板360被安装在连接器370上时，支撑部377的支撑面377a接触控制板360的下侧360b。同时，两个突出部377b分别插入控制板360的定位孔365中。

因此，控制板360由基部371支撑，使得控制板360在Z方向上与上支撑面371c间隔开。此外，连接器370与控制板360之间在与Z方向相交的方向上的相对位移被抑制。

导引部378位于被内环面371a围绕的圆盘状的空间内。导引部378具有沿Z方向延伸穿过导引部378的导引孔378c。

在本实施方式中，两个导引部378连接到内环面371a。所述两个导引部378在X方向上彼此间隔开以定位于内环面371a的相对两点处。

两个导引部378中的每一个导引部378具有三个导引孔378c。所述三个导引孔378c在Y方向上对准。六个马达电线315分别插入到所述六个导引孔378c中。

导引部378具有在Z方向上对准的上侧378a和下侧378b，如图13所示。上侧378a在Z方向上比下侧378b更靠近上支撑面371c。下侧378b在Z方向上比上侧378a更靠近下支撑面371d。导引孔378c在上侧378a和下侧378b两者上均开口。

上侧378a在Z方向上比上支撑面371c距离下支撑面371d更远。因此，上侧378a在Z方向上与上支撑面371c相比位于上侧。导引部378的上侧378a位于由内环面371a围绕的盘形空间的外部。

上侧378a在Z方向上比支撑部377的支撑面377a更靠近上支撑面371c。因此，上侧378a在Z方向上与支撑面377a间隔开。

如上所述，控制板360安装在连接器370上，使得下侧360b与支撑面377a接触。在这种情况下，下侧360b在Z方向上与上侧378a间隔开。具体地，马达孔361的在下侧360b上的开口和导引孔378c的在上侧378a上的开口在Z方向上彼此间隔开并且彼此对准。

下侧378b在Z方向上比下支撑面371d更靠近上支撑面371c。因此，下侧378b在Z方向上与下支撑面371d相比位于上侧。

导引孔378c的在下侧378b上的开口的内半径大于导引孔378c的在上侧378a上的开口的内半径。即，导引孔378c从下侧378b朝向上侧378a呈锥形。

马达电线315被从下侧378b上的开口插入到导引孔378c中。马达电线315的端部从导引孔378c的在上侧378a上的开口朝向控制板360的下侧360b突出。

马达电线315的端部从下侧360b上的开口插入马达孔361中。马达电线315的端部从马达孔361的在上侧360a上的开口向上突出。

马达电线315被通过焊料393结合到控制板360。焊料393粘附到马达孔361的在上侧360a上的边沿、马达孔361的内表面和马达孔361的在下侧360b上的边沿。焊料393的圆角形成在上侧360a和下侧360b中的每一者上。

凸缘部379位于由内环面371a围绕的盘形空间的内侧。凸缘部379具有在Z方向上延伸穿过凸缘部379的通孔。

在本实施方式中，三个凸缘部379连接到内环面371a。形成在三个凸缘部379中的通孔379c位于以基部371的中心为中心的圆的圆周上。三个通孔379c以120度的间隔布置。

螺栓390的杆部穿过通孔379c。螺栓390的端部紧固到螺栓孔314d。凸缘部379被夹持在螺栓390的头部与壳体314的第一端侧314a之间。因此，连接器370被固定至马达310。

<盖>

盖380具有顶板381和侧壁382。顶板381呈在Z方向上的厚度较薄的平坦的形状。顶板381具有在Z方向上对准的内表面381a和外表面381b。

侧壁382在Z方向上从内表面381a的边沿突出。侧壁382呈围绕内表面381a的环形形状。

侧壁382具有环形端部382b，该环形端部382b在Z方向上与内表面间隔开，如图4和图11所示。环形端部382b具有在Z方向上突出的第二突出部383。第二突出部383呈围绕沿着Z方向的线的环形形状。

第二突出部383插入到连接器370的第二凹部374中，如图12所示。第二突出部383与第二凹部374通过第二粘合剂392物理地连接。第二突出部383与第二凹部374之间的间隙通过第二粘合剂392密封。因此，连接器370与盖380之间的间隙通过第二粘合剂392密封。

<制造驱动装置的方法>

首先，提供了马达310，如图6所示。然后，马达310被通过夹具等固定使得第二端侧314b在竖向方向上位于第一端侧314a的下方。

接下来，准备控制板360和连接器370。使控制板360的下侧360b与连接器370的支撑部377的支撑面377a接触。同时，从支撑面377a突出的突出部377b被插入在下侧360b上开口的定位孔365中。从而，控制板360的相对于连接器370的位置被临时固定。传感器引脚375、通信引脚376和电源引脚分别插入并焊接到控制板360的传感器孔362、通信孔363和电源孔中。

因控制板360固定到连接器370，控制板360的螺栓通孔364和凸缘部379的通孔379c在Z方向上对准。马达孔361和导引孔378c在Z方向上对准。

尽管形成了三个通孔379c，但是螺栓通孔364的数目是一个。在Z方向上与螺栓通孔364未对准的两个通孔379c在Z方向上不与控制板360重叠。螺栓通孔364的内半径大于通孔379c的内半径。

接下来，将固定有控制板360的连接器370定位在壳体314的第一端侧314a上。同时，将液相的第一粘合剂391施用到第一凹部316。

此时，马达电线315从在下侧378b上的开口插入到导引孔378c中。马达电线315也从下侧360b上的开口插入马达孔361中。因此，马达电线315的端部从马达孔361的在上侧360a上的开口向上突出。

第一突出部373被插入到填充有液相的第一粘合剂391的第一凹部316中。因此，填充在第一凹部316中的第一粘合剂391从第一凹部316溢出。第一突出部373与第一凹部316之间的间隙用第一粘合剂391填充。

如上所述，当固定有控制板360的连接器370相对于马达310定位时，螺栓通孔364、通孔379c和螺栓孔314d在Z方向上对准。螺栓390的杆部插入在Z方向上对准的三个或两个这样的孔中。螺栓390的端部紧固到螺栓孔314d中。凸缘部379被夹在螺栓390的头部与壳体314的第一端侧314a之间。因此，连接器370和马达310被固定。

随后，从马达孔361的在上侧360a上的开口向上突出的马达电线315的端部被移除。马达电线315在上侧360a上通过焊料393结合到控制板360。

如上所述，控制板360被固定到连接器370，使得下侧360b与支撑面377a接触。电机孔361的在下侧360b上的开口在Z方向上与导引孔378c在其上开口的上侧378a间隔开。

当马达电线315在上侧360a上结合到控制板360时，熔化的焊料393从上侧360a流动穿过马达孔361到达下侧360b。因此，焊料393穿过马达孔361从上侧360a延伸到下侧360b。焊料393的圆角不仅形成在上侧360a上，而且形成在下侧360b上。控制板360的下侧360b和导引部378的上侧378a在Z方向上彼此间隔开，使得焊料393的圆角在下侧360b上的形成不受限制。

接下来，将盖380定位在连接器370的上支撑面371c的上方。同时，处于液相的第二粘合剂392被施用到第二凹部374。

第一突出部373被插入到填充有液相的第一粘合剂391的第一凹部316中。因此，填充在第二凹部374中的第二粘合剂392从第二凹部374溢出。第二突出部383与第二凹部374之间的间隙被用第二粘合剂392填充。

通过上述步骤，盖380通过连接器370固定至马达310。控制板360容纳在由马达310、连接器370和盖380限定的容纳空间中。用于与马达310和连接器370电连接的控制板360的部分容纳在容纳空间中。

<效果>

如上所述，当控制板360安装在支撑部377上时，控制板360的在下侧360b上开口的马达孔361在Z方向上与导引部378的导引孔378c开口所在的上侧378a间隔开。

因此，不仅在上侧360a上而且在下侧360b上都形成有连接马达电线315和控制板360的焊料393的圆角。因此，可以增加连接控制板360和马达电线315的焊料393的强度。结果，可以抑制马达310和控制板360之间的电连接失效的发生。

马达电线315穿过导引孔378c。因此，在马达电线315的与焊料393连接的连接部分和与定子线圈连接的连接部分之间的一部分摆动时，马达电线315的该一部分与限定导引孔378c的壁接触。由于马达电线315接触壁表面，因此可以抑制马达电线315的运动。因此，可以抑制由于马达电线315的运动而在连接马达电线315和控制板360的焊料393上的应力。结果，可以抑制马达310与控制板360之间的电连接失效的发生。

导引孔378c的在下侧378b上的开口的内半径大于导引孔378c的在上侧378a上的开口的内半径。因此，马达电线315可以被容易地从下侧378b上的开口插入到导引孔378c中。

如上所述，由于盖380通过连接器370固定到马达310，所以限定了容纳空间，且控制板360容纳在该容纳空间中。马达310与连接器370之间的间隙由第一粘合剂391密封，且连接器370与盖380之间的间隙由第二粘合剂392密封。从而，可以抑制容纳空间的密封性的劣化。因此，保护控制板不受灰尘、湿气等的影响。

如上所述，第一粘合剂391和第二粘合剂392粘附到连接器370。连接器370具有通过粘合剂粘合的结合的部分(密封部分)。为此，与密封部分布置在多个构件中的构型相比，密封部分的检查变得更容易。

此外，第一凹部316和第一突出部373通过第一粘合剂391连接。第二凹部374和第二突出部383通过第二粘合剂392连接。因此，容纳空间与外部之间的粘合剂的厚度较厚。因此，改善了密封性能。此外，因锚固效果提高了马达310与连接器370之间的物理连接的强度以及连接器370与盖380之间的物理连接的强度。

根据制造驱动装置300的方法，当连接马达310、连接器370和盖380时，这些不需要在竖向方向上颠倒。因此，可以简化制造方法。

尽管参照优选实施方式描述了本公开，但是本公开不限于上述实施方式，而是可以在不脱离本公开的精神的情况下以各种改型来实现。

本领域技术人员将容易想到其他优点和改型。因此，本公开在广义上不限于所示出和描述的具体细节、代表性设备以及说明性示例。

Claims (2)

1.一种驱动装置，包括：

马达(310)；

控制板(360)，所述控制板(360)被配置为控制所述马达；

连接器(370)，所述连接器(370)在预定方向上位于所述马达与所述控制板之间，所述连接器将所述控制板与外部设备(210)电连接；以及

焊料(393)，所述焊料(393)连接所述控制板和马达电线(315)，所述马达电线(315)沿所述预定方向从所述马达穿过所述连接器延伸至所述控制板，其中

所述控制板具有通孔(361)，所述马达电线穿过所述通孔(361)，所述通孔在所述控制板的面向所述连接器的下侧(360b)上且在所述控制板的为所述下侧的相反侧的上侧(360a)上开口，

所述连接器包括

基部(371)，所述基部(371)连接到所述马达，

支撑部(377)，所述支撑部(377)在所述预定方向上从所述基部朝向所述控制板突出，使得所述支撑部的梢端面(377a)与所述控制板的所述下侧接触，从而所述支撑部支撑所述控制板，以及

导引部(378)，所述导引部(378)具有导引孔(378c)，所述马达电线穿过所述导引孔(378c)，所述导引孔在所述连接器的面向所述马达的下侧(378b)上且在所述连接器的面向所述控制板的上侧(378a)上开口，

所述连接器的上侧在所述预定方向上距离所述控制板的所述下侧比所述梢端面距离所述控制板的所述下侧更远，以及

在所述控制板的所述上侧和所述下侧上均形成有所述焊料的圆角。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述控制板具有在下侧上开口的定位孔(365)，

所述支撑部具有从所述梢端面朝向所述控制板突出的突出部(377b)，以及

所述突出部插入到所述定位孔中。

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