JP6776176B2 - 半田付けシステム、半田付け状態検査装置、半田付け状態検査方法および製品の製造方法 - Google Patents
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Description
搬送幅方向移動ユニット8の上面は、プリント基板Pを搬送する搬送路9の上面とほぼ同じ高さに構成されている。
ヒータ36は、軸対称に形成されることが好ましく、内部のノズル24を周囲から略均等に加熱する構成であることがより好ましく、この実施例では円筒形に形成されている。
半田導入筒34は、ヒータ36の内部に挿入されたノズル24の基部に先端が当接し、半田導入筒34内の孔34aがノズル24の挿通孔26と連通する。
制御部61には、半田付け装置1aを制御する半田付け装置制御部1Aとして機能する機能部(81〜84)と、搬送装置1bを制御する搬送装置制御部1Bとして機能する機能部(87)と、検査装置1cを制御する検査装置制御部1Cとして機能する機能部(91〜98)を有している。
半田供給部82は、半田片定量供給部50の動作を制御し、定量の半田片2aをノズル24内に供給する。
ノズル位置下降上昇部84は、近接離間方向移動ユニット6の動作を制御してノズル位置を垂直方向(半田付け対象に近接/離間する方向)に移動させる。
測定画像合成部94は、同じ検査対象物に対して、各投光部72,72(図4参照)によりそれぞれ投光した光を受光部73でそれぞれ受光することで撮像したそれぞれの画像から計算したそれぞれの高さ画像を合成し、一の合成高さ画像を生成する。
図6(A)は、半田片2aを端子Tに当接するまで供給した状態を示す端面図であり、図6(B)は、半田片2aが溶融して熱引けによりスルーホールH内に入り込んで半田付けされ半田付け部100が完成した状態の端面図であり、図6(C)は、半田付け部100を撮像部70で検査する状態の端面図である。
この状態で定量の半田片2aが上方から挿通孔26内に供給され、挿通孔26内で加熱されて半田片2aが溶融する。
これにより、より精度よく半田付け不良の可能性のある製品をピックアップでき、正常な製品のみを出荷できるようにすることができる。また、これにより、ノズル24内に半田残渣105が残った影響のある期間に半田付けされた製品と、半田残渣105が解消されてから半田付けされた製品を区別することができる。
半田付け状態検査装置は、検査装置1cに対応し、
半田付け部状態取得手段は、検査装置制御部1Cと撮像部70と投受光制御部75に対応し、
加熱手段は、ヒータ36に対応し、
受光手段は、受光部73に対応し、
判定手段は、判定部98に対応し、
第1導体と第2導体は、端子TとランドRに対応するが、この発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。
1a…半田付け装置
1c…検査装置
1C…検査装置制御部
2a…半田片
24…ノズル
26…挿通孔
36…ヒータ
50…半田片定量供給部
70…撮像部
73…受光部
75…投受光制御部
98…判定部
100…半田付け部
110…製品
R…ランド
T…端子
Claims (7)
- スルーホールに挿入された端子と前記スルーホールの周りのランドを半田付けする半田付け装置と、前記半田付け装置により半田付けされた半田付け部を検査する検査装置とを備えた半田付けシステムであって、
前記半田付け装置は、
半田片を定量供給する半田片定量供給部と、
定量供給された半田片を挿通する挿通孔を有するノズルと、
前記ノズル内の前記半田片を加熱溶融する加熱手段とを備え、
前記ノズル内で前記半田片を前記加熱手段で加熱溶融することによって前記ランドの裏面側と表面側に安定した形状の半田付けを行う構成であり、
前記検査装置は、
前記裏面側または前記表面側の一方にのみ設けられ、当該一方の前記半田付け部の面積及び高さと前記半田付け部の体積のいずれか一方または両方、若しくは当該一方の前記半田付け部の静電容量で構成される半田付け部状態データを取得する半田付け部状態取得手段と、
前記半田片定量供給部により供給される半田片の半田量で正常に半田付けした場合に前記半田付け部状態取得手段により取得されるデータとして予め定められた基準データと、半田付け後に取得した前記半田付け部状態データに基づいて、実施された半田付けの適否を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記半田片定量供給部により半田片を定量供給していることと、前記半田付け部状態取得手段で取得した前記一方の前記半田付け部の前記半田付け部状態データにより、前記半田付け部状態取得手段により状態取得できない領域も含めた半田付けの適否を判定できることを特徴とする
半田付けシステム。 - 前記半田付け部状態取得手段は、
前記半田付け部を検知する検知手段を備え、
前記判定手段は、
前記検知手段により検出可能な範囲の前記半田付け部状態データが適切と判定すれば前記検知手段により検出不可能な範囲の前記半田付け部も含めて適切と判定し、
前記検出可能な範囲の前記半田付け部状態データが不適切と判定すれば前記検知手段により検出不可能な範囲の前記半田付け部も含めて不適切と判定する構成である
請求項1記載の半田付けシステム。 - 前記判定手段は、
前記半田付け部状態データの面積及び高さと前記半田付け部の体積のいずれか一方または両方、若しくは前記半田付け部状態データの静電容量が前記基準データの面積及び高さと体積のいずれか一方または両方、若しくは静電容量より小であれば、当該半田付け部の半田付け時に前記ノズル内に半田残渣が残ったと判定する構成である
請求項1または2記載の半田付けシステム。 - 前記判定手段は、
前記半田付け部状態データの面積及び高さと前記半田付け部の体積のいずれか一方または両方、若しくは前記半田付け部状態データの質量が前記基準データの面積及び高さと体積、若しくは静電容量より大であれば、当該半田付け部の半田付け時に前記ノズル内に残っていた半田残渣が一緒に半田付けされたものと判定する構成である
請求項1、2、または3記載の半田付けシステム。 - スルーホールに挿入された端子と前記スルーホールの周りのランドが半田付けされた前記ランドの裏面側と表面側の一方の半田付け部の面積及び高さと当該一方の前記半田付け部の体積のいずれか一方または両方、若しくは当該一方の前記半田付け部の静電容量で構成される半田付け部状態データを取得する半田付け部状態取得手段と、
定量で供給される半田片の半田量で正常に半田付けした場合に前記半田付け部状態取得手段により取得されるデータとして予め定められた基準データと、半田付け後に取得した前記半田付け部状態データに基づいて、実施された半田付けの適否を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、前記半田片定量供給部により半田片を定量供給していることと、前記半田付け部状態取得手段で取得した前記一方の前記半田付け部の前記半田付け部状態データにより、前記半田付け部状態取得手段により状態取得できない領域も含めた半田付けの適否を判定できることを特徴とする
半田付け状態検査装置。 - スルーホールに挿入された端子と前記スルーホールの周りのランドが半田付けされた前記ランドの裏面側と表面側の一方の半田付け部の面積及び高さと前記半田付け部の体積のいずれか一方または両方、若しくは前記半田付け部の静電容量で構成される半田付け部状態データを半田付け部状態取得手段により取得し、
定量で供給される半田片の半田量で正常に半田付けした場合に前記半田付け部状態取得手段により取得されるデータとして予め定められた基準データと、半田付け後に取得した前記半田付け部状態データに基づいて、実施された半田付けの適否を判定手段により判定し、
前記判定手段は、前記半田片定量供給部により半田片を定量供給していることと、前記半田付け部状態取得手段で取得した前記一方の前記半田付け部の前記半田付け部状態データにより、前記半田付け部状態取得手段により状態取得できない領域も含めた半田付けの適否を判定できることを特徴とする
半田付け状態検査方法。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載の半田付けシステムを用いて前記第1導体と前記第2導体を半田付けし、前記判定手段により不適切と判定されたものを除外し適切と判定されたものを製品とする
製品の製造方法。
Priority Applications (1)
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JP2017086731A JP6776176B2 (ja) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 半田付けシステム、半田付け状態検査装置、半田付け状態検査方法および製品の製造方法 |
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JP2017086731A JP6776176B2 (ja) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 半田付けシステム、半田付け状態検査装置、半田付け状態検査方法および製品の製造方法 |
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JP2017086731A Active JP6776176B2 (ja) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 半田付けシステム、半田付け状態検査装置、半田付け状態検査方法および製品の製造方法 |
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JP2014020815A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Hioki Ee Corp | 基板検査装置および基板検査方法 |
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2017
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