JPH09199897A - プリント配線板に電子部品を装着するための方法および装置 - Google Patents
プリント配線板に電子部品を装着するための方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧入コネクタのＰＣＢへの完全に自動的でか
つ連続的な挿入を確保することを目的とする。 【解決手段】 一組のコンタクトピンが設けられた電子
部品を、プリント配線板（１４）に装着するための装着
装置であって、基本的に、第１の方向（Ｘ）に移動し得
るテーブルを搭載したサブフレームまたはベース（１
０）と、テーブル（１２）上を、第１の方向に直交する
第２の方向（Ｙ）に、部品の供給ユニット（５０）とプ
リント配線板（１４）が搭載されたテーブル（１２）と
の間で移動し得る取出−挿入ヘッド（２０）とを具備す
るとともに、供給ユニット（５０）とテーブル（１２）
との間に、取り出された部品のコンタクトピンの実際の
位置の第１の画像を生成することを可能とする視覚的検
査手段（７０）を備える。
つ連続的な挿入を確保することを目的とする。 【解決手段】 一組のコンタクトピンが設けられた電子
部品を、プリント配線板（１４）に装着するための装着
装置であって、基本的に、第１の方向（Ｘ）に移動し得
るテーブルを搭載したサブフレームまたはベース（１
０）と、テーブル（１２）上を、第１の方向に直交する
第２の方向（Ｙ）に、部品の供給ユニット（５０）とプ
リント配線板（１４）が搭載されたテーブル（１２）と
の間で移動し得る取出−挿入ヘッド（２０）とを具備す
るとともに、供給ユニット（５０）とテーブル（１２）
との間に、取り出された部品のコンタクトピンの実際の
位置の第１の画像を生成することを可能とする視覚的検
査手段（７０）を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品その他
を装着するための、さらに詳細には、圧入形式のコネク
タを、以下に「ＰＣＢ」と示す、プリント配線板に装着
するための方法および装置に関するものである。
を装着するための、さらに詳細には、圧入形式のコネク
タを、以下に「ＰＣＢ」と示す、プリント配線板に装着
するための方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記圧入コネクタは、コネクタ本体を具
備し、該コネクタ本体には、その側面あるいは底面から
突出する複数のコンタクトピンが取り付けられている。
備し、該コネクタ本体には、その側面あるいは底面から
突出する複数のコンタクトピンが取り付けられている。
【０００３】ＰＣＢは、その基板上に印刷される導体材
料によって相互に接続されあるいは接続されていない多
数の開口または孔が設けられた絶縁された材料よりなる
比較的薄い板である。ＰＣＢの厚さは、装置によって制
限されないのみならず、使用されるコネクタの特性によ
っても制限されない。前記方法および装置は、ともに、
直線形式および９０゜形式の両方の雄コネクタおよび雌
コネクタを取り扱うのに適している。
料によって相互に接続されあるいは接続されていない多
数の開口または孔が設けられた絶縁された材料よりなる
比較的薄い板である。ＰＣＢの厚さは、装置によって制
限されないのみならず、使用されるコネクタの特性によ
っても制限されない。前記方法および装置は、ともに、
直線形式および９０゜形式の両方の雄コネクタおよび雌
コネクタを取り扱うのに適している。
【０００４】現在までは、これらのコネクタは、そのほ
とんどが、手でＰＣＢに装着されていたので、効率およ
び製造されたコネクタの品質を常に最適な条件に確保す
ることができなかった。さらに、前記操作には、かなり
の熟練と正確さが要求され、高い圧力下でコネクタを押
圧することを含む危険な操作を作業者に行わせることに
もなる。
とんどが、手でＰＣＢに装着されていたので、効率およ
び製造されたコネクタの品質を常に最適な条件に確保す
ることができなかった。さらに、前記操作には、かなり
の熟練と正確さが要求され、高い圧力下でコネクタを押
圧することを含む危険な操作を作業者に行わせることに
もなる。
【０００５】供給経路から電子部品を自動的に取り出し
てＰＣＢに押し付ける装置は、既にある。例えば、部品
を次々に取出し、ＰＣＢに押し付けるグリッパアームを
有する回転ヘッドを備えた装置がある。そのような装置
は、数ある中で、当該出願人自身のベルギー国特許ＢＥ
９０３７４２号およびドイツ国特許ＤＥ３４２４３２３
号から公知である。
てＰＣＢに押し付ける装置は、既にある。例えば、部品
を次々に取出し、ＰＣＢに押し付けるグリッパアームを
有する回転ヘッドを備えた装置がある。そのような装置
は、数ある中で、当該出願人自身のベルギー国特許ＢＥ
９０３７４２号およびドイツ国特許ＤＥ３４２４３２３
号から公知である。
【０００６】しかしながら、これらの装置は、単純なコ
ンタクトピンまたは小さな電子部品をＰＣＢに挿入する
ために適しているだけである。それらは、１コンタクト
ピン当たり６〜２０ｋｇの挿入力を与えることが必要で
あり、２００以上のコンタクトピンを有するコネクタで
は４トン前後の圧力を必要とするので、要求されるコン
タクトピンとともに既に装着されたコネクタにおいて必
要なように、複数のコンタクトピンを一度に圧入するの
には適していない。
ンタクトピンまたは小さな電子部品をＰＣＢに挿入する
ために適しているだけである。それらは、１コンタクト
ピン当たり６〜２０ｋｇの挿入力を与えることが必要で
あり、２００以上のコンタクトピンを有するコネクタで
は４トン前後の圧力を必要とするので、要求されるコン
タクトピンとともに既に装着されたコネクタにおいて必
要なように、複数のコンタクトピンを一度に圧入するの
には適していない。
【０００７】さらに、コネクタについて一組のコンタク
トピンを挿入するためには、ＰＣＢの対応する孔に挿入
される際にピンが損傷を受けることを回避するために、
コンタクトピンの先端が、すべて相互に正確に一列に配
されていることを確保する必要がある。
トピンを挿入するためには、ＰＣＢの対応する孔に挿入
される際にピンが損傷を受けることを回避するために、
コンタクトピンの先端が、すべて相互に正確に一列に配
されていることを確保する必要がある。
【０００８】米国特許ＵＳ−Ａ−４７１８１６５号に
は、コネクタを取出してそれらのコンタクトピンをＰＣ
Ｂの対応する孔に挿入するためのピックアップヘッドを
備えた装置が記載されている。該装置は、ＰＣＢに挿入
される前にコンタクトピンを正確に並べる二重櫛（doub
le comb）の形態をした手段を具備している。前記発明
に係る装置は、シングル（ロング）形式のコネクタのコ
ンタクトピンを取出して、配列して、挿入する手段を備
えている。さらに、コンタクトを配列するための手段
は、機械的に複雑でありかつ時間がかかるので、種々の
作業の継続的な動きが不可能である。
は、コネクタを取出してそれらのコンタクトピンをＰＣ
Ｂの対応する孔に挿入するためのピックアップヘッドを
備えた装置が記載されている。該装置は、ＰＣＢに挿入
される前にコンタクトピンを正確に並べる二重櫛（doub
le comb）の形態をした手段を具備している。前記発明
に係る装置は、シングル（ロング）形式のコネクタのコ
ンタクトピンを取出して、配列して、挿入する手段を備
えている。さらに、コンタクトを配列するための手段
は、機械的に複雑でありかつ時間がかかるので、種々の
作業の継続的な動きが不可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、圧
入コネクタのＰＣＢへの完全に自動的でかつ連続的な挿
入を確保することである。これによれば、異なるコンタ
クトピンのＰＣＢの対応する孔への正確な挿入が、孔に
対するピンの位置の補正を行う前の視覚的検査によって
確保される。この発明の第２の目的は、多量の異なる形
式のコネクタをそれぞれの供給経路から取り出してＰＣ
Ｂに選択的に挿入することを可能とする装置を提供する
ことである。この発明の第３の目的は、上述した操作の
動作速度および信頼性を著しく向上することである。こ
れらの目的を達成するために、この発明に係る方法およ
び装置は、請求項にさらに説明される操作および手段に
よって特徴付けられる。
入コネクタのＰＣＢへの完全に自動的でかつ連続的な挿
入を確保することである。これによれば、異なるコンタ
クトピンのＰＣＢの対応する孔への正確な挿入が、孔に
対するピンの位置の補正を行う前の視覚的検査によって
確保される。この発明の第２の目的は、多量の異なる形
式のコネクタをそれぞれの供給経路から取り出してＰＣ
Ｂに選択的に挿入することを可能とする装置を提供する
ことである。この発明の第３の目的は、上述した操作の
動作速度および信頼性を著しく向上することである。こ
れらの目的を達成するために、この発明に係る方法およ
び装置は、請求項にさらに説明される操作および手段に
よって特徴付けられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明およびそのさらなる特徴
をより明快に説明するために、添付図面を参照して以下
に詳細な実施形態を記載する。図１は、この発明の装置
の主要構成要素の配置および動作を概略的に表す斜視図
である。図２は、この発明に係る視覚的検査手段を備え
た装置を示す斜視図である。
をより明快に説明するために、添付図面を参照して以下
に詳細な実施形態を記載する。図１は、この発明の装置
の主要構成要素の配置および動作を概略的に表す斜視図
である。図２は、この発明に係る視覚的検査手段を備え
た装置を示す斜視図である。
【００１１】この発明の主要構成要素は、図１に概略的
に示されており、１以上のＰＣＢ１４が固定される中央
に配置されたテーブル１２を有する固定されたベース１
０を具備している。前記テーブル１２は、直立柱の下端
を前記固定されたベース１０に取り付けられた構台１６
の下方をＸ軸に沿って横方向に移動することができる。
に示されており、１以上のＰＣＢ１４が固定される中央
に配置されたテーブル１２を有する固定されたベース１
０を具備している。前記テーブル１２は、直立柱の下端
を前記固定されたベース１０に取り付けられた構台１６
の下方をＸ軸に沿って横方向に移動することができる。
【００１２】前記構台の配置は、全体的な精度と安定性
の理由から選択されている。該構台１６および前記ベー
ス１０は、花崗岩により構成されていることが好まし
い。
の理由から選択されている。該構台１６および前記ベー
ス１０は、花崗岩により構成されていることが好まし
い。
【００１３】門型フレーム構造によれば、Ｘ−Ｙテーブ
ルによる場合よりもよりよい精度を得ることができる。
構台は、取出と挿入とを直接的に行うことを可能とする
ものであり、さらに、この装置が含まれる製造ラインに
おいて、構成部品およびできあがった製品の自動的な入
出力を可能とするものである。
ルによる場合よりもよりよい精度を得ることができる。
構台は、取出と挿入とを直接的に行うことを可能とする
ものであり、さらに、この装置が含まれる製造ラインに
おいて、構成部品およびできあがった製品の自動的な入
出力を可能とするものである。
【００１４】構台１６の桁の下部には、Ｙ軸に沿って移
動することができるスライダ１８が備えられている。従
って、該スライダ１８は構台１６の直立柱間においてテ
ーブル１２上を横方向に移動する。このスライダ１８
は、Ｚ軸方向に沿って上下動することができかつ回転動
作をも行うことができる取出−挿入ヘッド２０を備えて
いる。
動することができるスライダ１８が備えられている。従
って、該スライダ１８は構台１６の直立柱間においてテ
ーブル１２上を横方向に移動する。このスライダ１８
は、Ｚ軸方向に沿って上下動することができかつ回転動
作をも行うことができる取出−挿入ヘッド２０を備えて
いる。
【００１５】該ヘッド２０の下端に設けられたグリッパ
機構２２は、ＰＣＢに対して、横方向に横切り、上下に
そして回転方向に移動することができる。ＰＣＢの下方
には、スライダ２８上に備えられ前記ヘッド２０と同様
にＹ軸に沿って移動することができるアンビル３０の形
態をした支持機構が設けられている。
機構２２は、ＰＣＢに対して、横方向に横切り、上下に
そして回転方向に移動することができる。ＰＣＢの下方
には、スライダ２８上に備えられ前記ヘッド２０と同様
にＹ軸に沿って移動することができるアンビル３０の形
態をした支持機構が設けられている。
【００１６】このアンビル３０はヘッド２０と同様に、
Ｚ軸に沿って上下動することができ、かつ回転動作をも
行うことができる。該アンビル３０の上端には、前記Ｐ
ＣＢの下で横方向にそして上下方向および回転方向に、
該ＰＣＢに対して移動し得る受入機構３２が設けられて
いる。
Ｚ軸に沿って上下動することができ、かつ回転動作をも
行うことができる。該アンビル３０の上端には、前記Ｐ
ＣＢの下で横方向にそして上下方向および回転方向に、
該ＰＣＢに対して移動し得る受入機構３２が設けられて
いる。
【００１７】種々の形式のコネクタを取出してＰＣＢに
挿入することを可能にするために、ヘッド２０のグリッ
パ機構２２およびアンビル３０の受入機構３２は、それ
ぞれ、各マガジン４０，６０から適当なツールを自動的
に取り上げるための手段を備えている。ここで、前記ツ
ールは、アンビル３０上に適当なツールによりＰＣＢを
支持させた状態で、該ＰＣＢに特定のコネクタを挿入す
るために、該コネクタを前記供給経路５０のうちの１つ
から取り出すことを可能とするものである。
挿入することを可能にするために、ヘッド２０のグリッ
パ機構２２およびアンビル３０の受入機構３２は、それ
ぞれ、各マガジン４０，６０から適当なツールを自動的
に取り上げるための手段を備えている。ここで、前記ツ
ールは、アンビル３０上に適当なツールによりＰＣＢを
支持させた状態で、該ＰＣＢに特定のコネクタを挿入す
るために、該コネクタを前記供給経路５０のうちの１つ
から取り出すことを可能とするものである。
【００１８】装置には、各種のコネクタごとにツールセ
ットが必要である。該ツールセットは、アンビル３０用
の下部ツールと、取出−挿入ヘッド２０用の上部ツール
とから構成されている。
ットが必要である。該ツールセットは、アンビル３０用
の下部ツールと、取出−挿入ヘッド２０用の上部ツール
とから構成されている。
【００１９】ヘッド２０に対する異なる上部ツールは、
テーブル１２の高さよりも上方の、前記構台１６の一側
に据え付けられたマガジン４０内に配置されている。ア
ンビル３０用の種々の対応ツールは、マガジン４０と同
じ側であるがテーブル１２の高さよりも下に据え付けら
れたマガジン６０内に配置されている。
テーブル１２の高さよりも上方の、前記構台１６の一側
に据え付けられたマガジン４０内に配置されている。ア
ンビル３０用の種々の対応ツールは、マガジン４０と同
じ側であるがテーブル１２の高さよりも下に据え付けら
れたマガジン６０内に配置されている。
【００２０】両ツールマガジン４０，６０は、Ｘ軸に沿
って、すなわち、ヘッド２０およびアンビル３０のＹ軸
に対して横方向に移動することができるように、移動可
能に据え付けられている。したがって、該マガジン４
０，６０内に配置された各ツールは、前記ヘッド２０の
グリッパ機構２２および前記アンビル３０の受入機構３
２にそれぞれ真っ直ぐに対向して提供される。
って、すなわち、ヘッド２０およびアンビル３０のＹ軸
に対して横方向に移動することができるように、移動可
能に据え付けられている。したがって、該マガジン４
０，６０内に配置された各ツールは、前記ヘッド２０の
グリッパ機構２２および前記アンビル３０の受入機構３
２にそれぞれ真っ直ぐに対向して提供される。
【００２１】ヘッド２０の機構２２によって適当な上部
ツールが、マガジン４０から一旦取り出され、かつ、対
応する下部機構がアンビル３０の機構３２により取り出
されると、ヘッド２０のスライダ１８が、Ｙ軸に沿っ
て、一組の供給経路５０その他これに類似するものが据
え付けられている構台１６の他側に移動することができ
る。供給経路５０からは、ヘッド２０によって適当なコ
ネクタが取り出されるとともに、しっかりと把持され
る。
ツールが、マガジン４０から一旦取り出され、かつ、対
応する下部機構がアンビル３０の機構３２により取り出
されると、ヘッド２０のスライダ１８が、Ｙ軸に沿っ
て、一組の供給経路５０その他これに類似するものが据
え付けられている構台１６の他側に移動することができ
る。供給経路５０からは、ヘッド２０によって適当なコ
ネクタが取り出されるとともに、しっかりと把持され
る。
【００２２】とかくするうちに、アンビル３０の下部ツ
ールは、選択されたコネクタのピンが挿入されることと
なるＰＣＢの穴の下にそれ自体を位置決めする。
ールは、選択されたコネクタのピンが挿入されることと
なるＰＣＢの穴の下にそれ自体を位置決めする。
【００２３】ヘッド２０およびアンビル３０のそれぞれ
の回転移動の結果として、コネクタは、Ｘ軸に沿う方向
に横たえられている供給経路５０から取り上げられ、そ
の後、回転され、かつ、続いて、Ｙ軸に沿ってＰＣＢ内
に挿入される。ここで、前記ＰＣＢは、この目的のため
に回転されることもできるアンビル３０の下部ツールに
よって支持されている。
の回転移動の結果として、コネクタは、Ｘ軸に沿う方向
に横たえられている供給経路５０から取り上げられ、そ
の後、回転され、かつ、続いて、Ｙ軸に沿ってＰＣＢ内
に挿入される。ここで、前記ＰＣＢは、この目的のため
に回転されることもできるアンビル３０の下部ツールに
よって支持されている。
【００２４】ツールの変更は、装置の制御ユニットに格
納されているＰＣＢ部品据付プログラム（コンピュータ
プログラム）に従って、自動的に実施される。制御ユニ
ットについてはここでは詳細に説明しない。
納されているＰＣＢ部品据付プログラム（コンピュータ
プログラム）に従って、自動的に実施される。制御ユニ
ットについてはここでは詳細に説明しない。
【００２５】この発明によれば、ヘッド２０が、取り出
されたコネクタとともに、供給経路５０とＰＣＢ１４と
の間を移動する間に、取り出されたコネクタのコンタク
トピンの位置および該ピンが挿入されるべきＰＣＢの穴
の位置の視覚的検査が実施される。
されたコネクタとともに、供給経路５０とＰＣＢ１４と
の間を移動する間に、取り出されたコネクタのコンタク
トピンの位置および該ピンが挿入されるべきＰＣＢの穴
の位置の視覚的検査が実施される。
【００２６】図２は、実施されるべき視覚的検査を可能
とする手段の配置が示されている。該手段は、例えば、
カメラである。
とする手段の配置が示されている。該手段は、例えば、
カメラである。
【００２７】固定されたカメラ７０は、供給経路５０と
テーブル１２（ＰＣＢ）との間に据え付けられている。
取り出された各コネクタは、取出ヘッド２０によってカ
メラ７０の上方を移動させられ、その結果、コネクタの
下面の像が、該カメラ７０の光軸により直接的にまたは
ミラー７２によって記録される。
テーブル１２（ＰＣＢ）との間に据え付けられている。
取り出された各コネクタは、取出ヘッド２０によってカ
メラ７０の上方を移動させられ、その結果、コネクタの
下面の像が、該カメラ７０の光軸により直接的にまたは
ミラー７２によって記録される。
【００２８】必要な光は、好ましくは拡散光を放射する
ハロゲンランプまたは発光ダイオード形式のランプ７４
によって供給される。カメラ７０の焦点面は固定されて
おり、このために、カメラの焦点フィールドは、取出−
挿入ヘッド２０の（Ｚ軸に沿った）上下動により調節さ
れる必要がある。
ハロゲンランプまたは発光ダイオード形式のランプ７４
によって供給される。カメラ７０の焦点面は固定されて
おり、このために、カメラの焦点フィールドは、取出−
挿入ヘッド２０の（Ｚ軸に沿った）上下動により調節さ
れる必要がある。
【００２９】カメラ７０は、（コンタクトピンが突出し
ている）移動しているコネクタの下面の静止画像を生成
し得る非同期式シャッタアレイ（shutter array）ＣＣ
Ｄ形式であることが好ましい。挿入軸の中心に対するコ
ンタクトピンおよび／またはコネクタハウジングの位置
は、前記画像または一連の画像から決定される。
ている）移動しているコネクタの下面の静止画像を生成
し得る非同期式シャッタアレイ（shutter array）ＣＣ
Ｄ形式であることが好ましい。挿入軸の中心に対するコ
ンタクトピンおよび／またはコネクタハウジングの位置
は、前記画像または一連の画像から決定される。
【００３０】第２のカメラ８０は、取出−挿入ヘッド２
０のスライダ１８に据え付けられている。ここでは、前
記第２のカメラ８０は、ＰＣＢ上の対応する穴の位置を
可視化することができるノーマルアレイ（normal arra
y）ＣＣＤ形式であることが好ましい。
０のスライダ１８に据え付けられている。ここでは、前
記第２のカメラ８０は、ＰＣＢ上の対応する穴の位置を
可視化することができるノーマルアレイ（normal arra
y）ＣＣＤ形式であることが好ましい。
【００３１】スライダ１８によれば、カメラ８０は、Ｐ
ＣＢ上において横方向に位置決めされ得る。該カメラ８
０の光軸は、ヘッド２０の軸線に対してＸ軸およびＹ軸
に沿って既知の距離だけ離れて配置されている。
ＣＢ上において横方向に位置決めされ得る。該カメラ８
０の光軸は、ヘッド２０の軸線に対してＸ軸およびＹ軸
に沿って既知の距離だけ離れて配置されている。
【００３２】カメラ８０は、ＰＣＢの穴の上方位置であ
って、該穴が仕上げ公差を考慮することなく実際に配さ
れるべき位置に配置される。穴の中心は実際のカメラ位
置から計算される。
って、該穴が仕上げ公差を考慮することなく実際に配さ
れるべき位置に配置される。穴の中心は実際のカメラ位
置から計算される。
【００３３】各ＰＣＢに対して多くの計測を実施するこ
とにより、穴あけパターンの実際の位置が見いだされる
（計測される）。
とにより、穴あけパターンの実際の位置が見いだされる
（計測される）。
【００３４】カメラ８０はスライダ１８上に据え付けら
れているので、自動調節式焦点を備えている必要があ
り、その結果、画像は、穴上にあるいは既に装着された
構成部品若しくはコネクタ上に結焦され得る。
れているので、自動調節式焦点を備えている必要があ
り、その結果、画像は、穴上にあるいは既に装着された
構成部品若しくはコネクタ上に結焦され得る。
【００３５】一の供給経路５０からＰＣＢ上の据付位置
までの搬送または飛行の間に、２つのカメラ７０，８０
の画像は、重ね合わせられかつ比較される。その結果、
コネクタのコンタクトピンが、平均的な近似値に可能な
限り近接させて対応する穴の中心に位置決めされ得るよ
うに、ＸＹ補正が実施される。画像に従って、継続した
部品の据え付けが不可能である場合には、コネクタは拒
否される。
までの搬送または飛行の間に、２つのカメラ７０，８０
の画像は、重ね合わせられかつ比較される。その結果、
コネクタのコンタクトピンが、平均的な近似値に可能な
限り近接させて対応する穴の中心に位置決めされ得るよ
うに、ＸＹ補正が実施される。画像に従って、継続した
部品の据え付けが不可能である場合には、コネクタは拒
否される。
【００３６】他の安全性チェックとして、取出−挿入ヘ
ッド２０には、同様の装置において既に知られているよ
うに、挿入力に比例する出力信号を出力する力計測手段
が設けられていてもよい。コネクタの各形式に対して、
理想的な力のダイアグラムが制御ユニット（コンピュー
タ）に格納されている。各部品据付動作に対して、実際
の力の曲線が計測され、正常なダイアグラムと比較され
る。もし力の相違が「非常に大きい」かまたは「非常に
小さい」場合には、機械は停止される。
ッド２０には、同様の装置において既に知られているよ
うに、挿入力に比例する出力信号を出力する力計測手段
が設けられていてもよい。コネクタの各形式に対して、
理想的な力のダイアグラムが制御ユニット（コンピュー
タ）に格納されている。各部品据付動作に対して、実際
の力の曲線が計測され、正常なダイアグラムと比較され
る。もし力の相違が「非常に大きい」かまたは「非常に
小さい」場合には、機械は停止される。
【００３７】この発明に係る方法および装置によれば、
「反対」モードで作動されることもできることは明らか
である。このことは、カメラ８０が既に装着されたコネ
クタの端子の位置の視覚的検査を実施することもでき、
カメラ７０が、既に装着された第１のコネクタのピンに
位置決めされるべきコネクタシュラウドの穴の位置を探
すことを意味している。
「反対」モードで作動されることもできることは明らか
である。このことは、カメラ８０が既に装着されたコネ
クタの端子の位置の視覚的検査を実施することもでき、
カメラ７０が、既に装着された第１のコネクタのピンに
位置決めされるべきコネクタシュラウドの穴の位置を探
すことを意味している。
【００３８】
【発明の効果】この発明に係る装置の最も重要な利点
は、 ・できあがったＰＣＢの信頼性が非常に高いこと、 ・コネクタの形式の相違にかかわらず、ＰＣＢに装着さ
れた部品の信頼性が高いこと、 ・アプリケーションの柔軟性が高いこと；すなわち、複
数のＰＣＢを一度に取り扱い、コネクタに真っ直ぐ下方
のあるいは側方にコンタクトピンまたは９０゜の位置で
ピンを装着すること、 ・１５０以上のコンタクトピンを有する圧入コネクタを
一度に挿入することができること、 ・機構が簡易で、かつ、移動部分（テーブル、取出−挿
入ヘッドおよびアンビル）が効率的に配置されているこ
と である。
は、 ・できあがったＰＣＢの信頼性が非常に高いこと、 ・コネクタの形式の相違にかかわらず、ＰＣＢに装着さ
れた部品の信頼性が高いこと、 ・アプリケーションの柔軟性が高いこと；すなわち、複
数のＰＣＢを一度に取り扱い、コネクタに真っ直ぐ下方
のあるいは側方にコンタクトピンまたは９０゜の位置で
ピンを装着すること、 ・１５０以上のコンタクトピンを有する圧入コネクタを
一度に挿入することができること、 ・機構が簡易で、かつ、移動部分（テーブル、取出−挿
入ヘッドおよびアンビル）が効率的に配置されているこ
と である。
【図１】 この発明の装置の主要構成要素の配置および
動作を概略的に表す斜視図である。
動作を概略的に表す斜視図である。
【図２】 この発明に係る視覚的検査手段を備えた装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
１２ テーブル １４ プリント配線板（部品） １６ 構台 １８，２８ スライダ ２０ 取出−挿入ヘッド ２２ グリッパ機構 ３０ アンビル ３２ 受入機構 ４０，６０ マガジン ５０ 供給経路（供給ユニット） ７０，８０ カメラ（視覚的検査手段）
Claims (12)
- 【請求項１】 一組のコンタクトピンが設けられた電子
部品を、プリント配線板（１４）のような他の部品に装
着するために、取出−挿入ヘッド（２０）が、部品の供
給ユニット（５０）と、一の方向（Ｘ）に移動しかつ前
記他の部品（１４）が据え付けられるテーブル（１２）
との間を他の特定の方向（Ｙ）に移動する装着方法にお
いて、 一の電子部品を前記供給ユニット（５０）から取り出し
た前記取出−挿入ヘッド（２０）が、該供給ユニット
（５０）と、前記他の部品（１４）を搭載した前記テー
ブルとの間を移動する間に、コンタクトピンを有する前
記一の部品の視覚的検査が、前記他の部品（１４）の対
応する穴の位置と比較される、第１の画像内における前
記ピンの実際の位置を決定するために実施されることを
特徴とする装着方法。 - 【請求項２】 前記穴の実際の位置の第２の画像が得ら
れた、前記部品（１４）の少なくとも１つの穴の位置の
視覚的検査が実施され、第１の画像と第２の画像とが、
比較を可能にするために重ね合わせられ、前記他の部品
（１４）の対応する穴の中心にできる限り近接するよう
に前記部品のコンタクトピンを位置決めするために、必
要に応じて、ＸＹ補正が実施されることを特徴とする請
求項１記載の装着方法。 - 【請求項３】 一組のコンタクトピンが設けられた電子
部品を、プリント配線板（１４）に装着するための装着
装置であって、 基本的に、第１の方向（Ｘ）に移動し得るテーブルを搭
載したサブフレームまたはベース（１０）と、該テーブ
ル（１２）の上方を、前記第１の方向に直交する第２の
方向（Ｙ）に、部品の供給ユニット（５０）とプリント
配線板（１４）が搭載されたテーブル（１２）との間で
移動し得る取出−挿入ヘッド（２０）とを具備するとと
もに、 前記供給ユニット（５０）と前記テーブル（１２）との
間に、取り出された部品のコンタクトピンの実際の位置
の第１の画像を生成することを可能とする視覚的検査手
段（７０）が備えられていることを特徴とする装着装
置。 - 【請求項４】 前記取出−挿入ヘッド（２０）の近く
に、該ヘッド（２０）とともに移動しかつ前記プリント
配線板（１４）の穴の実際の位置を決定する第２の画像
を記録するために前記プリント配線板（１４）上におい
て横方向に位置決めされ得る視覚的検査手段（８０）が
備えられていることを特徴とする請求項３記載の装着装
置。 - 【請求項５】 前記取出−挿入ヘッド（２０）が、前記
テーブル（１２）の上方において横方向に（Ｙ軸に沿っ
て）移動し得るとともに前記固定されたベース（１０）
にその直立柱により下端を接続された構台（１６）の桁
の下方に据え付けられたスライダ（１８）上に据え付け
られていることを特徴とする請求項３記載の装着装置。 - 【請求項６】 前記ベース（１０）および前記構台（１
６）が花崗岩よりなることを特徴とする請求項５記載の
装着装置。 - 【請求項７】 前記テーブル（１２）の下には、一組の
コンタクトピンが圧入されるときに前記プリント配線板
（１４）を支持することを可能とするために、スライダ
（２８）上に搭載され、Ｙ軸に沿って移動できかつＺ軸
に沿って上下方向にも移動できるアンビル（３０）の形
態をした支持機構が設けられていることを特徴とする請
求項３記載の装着装置。 - 【請求項８】 前記取出−挿入ヘッド（２０）は、その
下部に、異なる形式の電子部品に対して、前記テーブル
（１２）より高い位置において前記供給ユニット（５
０）に対向する前記構台（１６）の側部に据え付けられ
たマガジン（４０）から適当なツールを取り出すことを
可能とするグリッパ機構（２２）を具備することを特徴
とする請求項３記載の装着装置。 - 【請求項９】 前記アンビル（３０）の上部に、異なる
形式の電子部品に対して、前記テーブル（１２）の高さ
より高い位置において前記供給ユニット（５０）に対向
する前記構台（１６）の側部に据え付けられたマガジン
（６０）からの適当なツールを受け入れることを可能と
する受入機構（３２）が設けられていることを特徴とす
る請求項７記載の装着装置。 - 【請求項１０】 前記視覚的検査手段（７０）が、突出
したコンタクトピンまたは他のコネクタシュラウドの穴
を有する移動部分の下面の静止画像を生成し得る非同期
式シャッタアレイＣＣＤ形式のカメラよりなることを特
徴とする請求項３記載の装着装置。 - 【請求項１１】 前記視覚的検査手段（８０）が、前記
プリント配線板（１４）の対応する穴または他のコネク
タのような既に据え付けられた部品の端子の位置を決定
するノーマルアレイＣＣＤ形式のカメラよりなることを
特徴とする請求項４記載の装着装置。 - 【請求項１２】 前記取出−挿入ヘッド（２０）が、コ
ンタクトピンをプリント配線板（１４）に圧入する力に
比例した出力信号を出力する力計測装置を備えているこ
とを特徴とする請求項３または請求項５記載の装着装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE9500914A BE1009814A5 (nl) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen van elektronische onderdelen in een plaat met gedrukte schakelingen. |
| BE09500914 | 1995-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09199897A true JPH09199897A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=3889279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8294229A Pending JPH09199897A (ja) | 1995-11-06 | 1996-11-06 | プリント配線板に電子部品を装着するための方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5924192A (ja) |
| EP (1) | EP0772381B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09199897A (ja) |
| BE (1) | BE1009814A5 (ja) |
| DE (1) | DE69632516T2 (ja) |
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| WO2019058434A1 (ja) * | 2017-09-19 | 2019-03-28 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 測定装置 |
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