BE1011920A3 - Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers. - Google Patents

Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers. Download PDF

Info

Publication number
BE1011920A3
BE1011920A3 BE9800370A BE9800370A BE1011920A3 BE 1011920 A3 BE1011920 A3 BE 1011920A3 BE 9800370 A BE9800370 A BE 9800370A BE 9800370 A BE9800370 A BE 9800370A BE 1011920 A3 BE1011920 A3 BE 1011920A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
impression
zone
anvil
correction
center line
Prior art date
Application number
BE9800370A
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Arthur Helena Jul Wuyts
Original Assignee
Framatome Connectors Belgium
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Framatome Connectors Belgium filed Critical Framatome Connectors Belgium
Priority to BE9800370A priority Critical patent/BE1011920A3/nl
Priority to CA002271227A priority patent/CA2271227A1/en
Priority to EP99870103A priority patent/EP0957667A1/en
Priority to US09/312,423 priority patent/US6178627B1/en
Priority to CNB991066146A priority patent/CN1196396C/zh
Application granted granted Critical
Publication of BE1011920A3 publication Critical patent/BE1011920A3/nl
Priority to US09/732,040 priority patent/US6655019B2/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0456Mounting of components, e.g. of leadless components simultaneously punching the circuit board
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0447Hand tools therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y10T29/49131Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by utilizing optical sighting device
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y10T29/49133Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. with component orienting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y10T29/49139Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by inserting component lead or terminal into base aperture
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178Chip component
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53183Multilead component

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

De werkwijze bestaat erin, voor het in lijn brengen van een plaat 2 met bedrukte schakelingen ten opzichte van een indrukmatrijs 4 met gleuven 8 en een aambeeld 3 met gleuven 6, van een met de hand bediende pers, voor het indrukken van ten minste een electronisch onderdeel 1 voorzien van uitstekende contactpennen 7 met elastische bevestigingszones in een geselecteerde indrukzone van de plaat 2, waarbij de indrukmatrijs 4 en het aambeeld 3 steeds in lijn liggen ten opzichte van elkaar volgens een indruk-centerlijn c en waarbij de plaat is bevestigd op een met de hand verplaatsbare X-Y tafel, de ligging van het centerpunt p van de geselecteerde indrukzone zijnde respektievelijk bepaalt door middel van een Y-coordinaat en een X-coordinaat ten opzichte van de indruk-centerlijn c, de tafel zijnde verplaatsbaar binnen een eerste opsporings-zone waarvan de oppervlakte zich uitstrekt over een grote afstand ten opzichte van de indruk-centerlijn c, en binnen een tweede opsporingszone waarvan de oppervlakte zich uitstrekt over een beperkte afstand ten opzichte van de indruk-centerlijn c.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   BESCHRIJVING Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers. 



   De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het positioneren of uitlijnen van een plaat met bedrukte schakelingen ten opzichte van de matrijs en het aambeeld van een pers, en meer bepaald een met de handbediende pers voor het indrukken van connectoren voorzien van   zogenaamde"press-fit"contactpennen,   in een plaat met bedrukte schakelingen, hierna printplaat genoemd
Voor het manueel aanbrengen van connectoren voorzien van   dergelijke "press-fit" contactpennen   in een printplaat, waarbij een reeks pennen tezamen in een overeenstemmende geselecteerde reeks gaten van de printplaat moeten worden ingeduwd,

   maakt men gebruik van een pers die in het algemeen bestaat uit een frame dat de kracht tussen een vast en een bewegend deel kan opnemen
Het vast deel is in het algemeen voorzien van een aambeeld en het bewegend deel of stempel is voorzien van een indrukmatrijs. 



  Deze indrukmatrijs ligt steeds perfect in lijn met het aambeeld, met andere woorden hun centerpunt ligt steeds op eenzelfde vertikale indrukcenterlijn
Het probleem is nu het centerpunt of nulstand van de gese-   lecteerde   indrukzone van de printplaat zo nauwkeurig en zo snel mogelijk af te stellen op deze vertikale indrukcenterlijn tussen matrijs en aambeeld van de pers. 



   Aangezien   de "press-fit" pennen   van de connector dwars door de printplaat heen moeten worden geduwd, is het aambeeld voorzien van openingen, in de vorm van regelmatig verdeelde gleuven, die 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 aan de bovenzijde van het aambeeld zijn aangebracht De afstand tussen deze gleuven stemt overeen met de standaard afstand tussen de contactpennen
De indrukmatrijs kan ofwel vlak zijn, in geval de connector met een vlakke matrijs kan worden ingedrukt, ofwel kan zij eveneens voorzien zijn van gleuven of pennen,

   in geval dat de connector niet met een vlakke matrijs kan worden ingedrukt
Het probleem bij een dergelijke manueel bediende pers bestaat hoofdzakelijk in het correct positioneren van de printplaat t o v het aambeeld en de indrukmatrijs en meer in het bijzonder het positioneren van de gaten van de geselecteerde indrukzone van deze printplaat t o v de gleuven van het aambeeld en eventueel de gleuven van de indrukmatrijs
Dit positioneren gebeurt in het algemeen door middel van een X-Y tafel waarop de printplaat is bevestigd. 



   De connector wordt gewoonlijk manueel in de overeenstemmende gaten van de printplaat geplaatst waarna, door middel van de indrukmatrijs van de pers, de elastische bevestigingszones van de contactpennen van de connector in de gaten van de printplaat worden gedrukt. 



   Ingeval de gaten van de printplaat niet juist overeenstemmen met de openingen of gleuven van het aambeeld, zullen de contactpennen van de connector in elkaar geperst of verpletterd worden. 



   Dit is onaanvaardbaar aangezien hierbij zowel de contactpennen als de connector onherstelbaar worden beschadigd
Hetzelfde probleem kan zich voordoen bij een siechte uitlijning of positionering van de naar boven uitstekende contactpennen van een connector t o v de indrukmatrijs van de pers. 



   Bij gebrek aan een correcte uitlijningsmogelijkheid, gebruikt men meestal de indrukmatrijs als aanpassings-tussenstuk waarbij de matrijs manueel in de connector wordt geplaatst vóór het feitelijke indrukken van de connector in de printplaat. 



   Vervolgens kan met behulp van de stempel of een vlakke matrijs op de bovenzijde van de indrukmatrijs worden geduwd   voor   het indrukken van de connector in de printplaat. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



   Het is duidelijk dat dergelijke handelwijze, waarbij de operator, vóór iedere indrukoperatie, telkens het tussenstuk of indrukmatrijs op de connector moet aanbrengen en verwijderen, een belangrijke tijdsverspilling veroorzaakt. 



   Het doel van deze uitvinding is de hierboven aangehaalde problemen op een eenvoudige en efficiente manier op te lossen waarbij tevens heel wat tijdrovend werk wegvalt. 



   Hiertoe hebben de werkwijze en de inrichting de kenmerken zoals uiteengezet en de hierbij gevoegde conclusies
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende beschrijving en tekeningen, waarbij een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding is weergegeven
Figuur   l   is een schematisch zijaanzicht van een pers voorzien van een inrichting volgens de uitvinding ; figuur 2 is een detailaanzicht van de figuur   1 ;   figuur 3 is een bovenaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding ; figuren 4 en 5 :

   zijn gelijkaardige aanzichten als figuur 3, maar met de   printplaat respektievelijk verplaatst   volgens de Y-as en volgens de   X-as ;  
Zoals afgebeeld op figuur   1,   omvat de pers een basisstructuur of frame 50 die voorzien is van een stempel 9 en een vaste tafel 52. Op de vaste tafel 52 zijn steunlagers 12 gemonteerd waarin zich geleidingsassen 11 kunnen verplaatsen volgens de   Y-as  
Twee naast elkaar liggende geleidingsassen 11 zijn vast verbonden met twee dwarsliggers 10 die zieh uitstrekken volgens de Xas De voorste dwarsligger 10 vormt het vast gedeelte van de   X-slede   40 en neemt deze mede in de Y-richting bij de verplaatsing van de geleidingsassen 11 doorheen de steunlagers 12. 



   De siede 40 kan zich volgens de X-as verplaatsen op de dwarsligger 10, onder andere, door middel van de handvatten 13 die een handbediening mogelijk maken. 



   Een gelijkaardige siede 54 is op de achterste dwarsligger 10 aangebracht en tussen de achterste siede 54 en de voorste siede 40 is de printplaat 2 bevestigd, waarbij deze printplaat kan worden 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 verplaatst door middel van de slede 40 volgens de X-as en door middel van de geleidingsassen 11 volgens de Y-as
Zoals duidelijker afgebeeld op de figuur 2, is de printplaat 2 is op verscheidene plaatsen voorzien van reeksen gaten 5 die overeenstemmen met de geselecteerde indrukzone waarin de bevestigingspennen 7 (van het "press-fit" type) van een connector   I   moeten worden ingedrukt. 



   Daartoe is de stempel 9 van de pers voorzien van een indrukmatrijs 4 en is de vaste tafel 52 voorzien van een aambeeld 3
Het centraal punt van deze indrukmatrijs 4 en van het aambeeld 3 liggen beide in éénzelfde vertikale   indrukcenterHjn"c"  
Aangezien de contactpennen 7 van de connector 1 onderaan de printplaat 2 uitsteken bij het indrukken, is het aambeeld 3 op regelmatig verdeelde afstanden voorzien van gleuven 6 om ruimte te scheppen voor de uitstekende gedeelten van de contactpennen 7. 



   In geval dat de connector l ook contactpennen 7 bevat die aan de bovenzijde uitsteken, is de indrukmatrijs 4 eveneens op regelmatig verdeelde afstanden voorzien van gleuven 8
Het is bijgevolg duidelijk dat de uitstekende gedeelten van de contactpennen   7, samen   met het connectorhuis   1,   nauwkeurig moeten worden uitgelijnd, enerzijds ten opzichte van de gleuven 6 van het vast aambeeld 3 en anderzijds ten opzichte van de gleuven 8 van de indrukmatrijs 4 en dit zowel volgens de X-as als volgens de Y-as
Een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is afgebeeld op de figuur 3. 



   Zoals reeds beschreven op de figuur   1,   worden de geleidingsassen 11 ondersteund en geleid door de steunlagers 12 die vast verbonden zijn met het frame 50 van de pers. 



   De geleidingsassen 11 zijn aan hun voorzijde verbonden met een voorste dwarsligger 10 Op deze dwarsligger 10 kan zich een siede 40 verplaatsen volgens de X-as door middel van de handvatten 13. 



   De printplaat 2 wordt ondersteund en geleid door de voorste dwarsligger 10 en de achterste dwarsligger 54 en wordt in de X-richting gepositioneerd door een vaste   (nulpunt) aanslag   14 en een 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 beweegbare aanslag 15 die op de slede 40 zijn bevestigd en die de printplaat 2 vastklemmen. 



   De printplaat 2, met de in te drukken connector   1,   kan bijgevolg in een horizontaal vlak volgens de X-as van links naar rechts worden verplaatst door middel van de slede 40 en volgens de Y-as door middel van het naar voor trekken of naar achter duwen van het geheel. slede 40, dwarsliggers 10-54 en geleidingsassen 11,

   ten opzichte van de vaste steunlagers 12 van het frame 50
Men kan zich voorstellen dat een dergelijke manuele positionering van de printplaat 2 met connector 1 ten opzichte van het aambeeld 3 en van de indrukmatrijs 4 niet eenvoudig is en niet nauwkeurig genoeg kan worden uitgevoerd
Om dit probleem op te lossen is de voorste dwarsligger 10 voorzien van een lineaire codeerder 17 om de exacte positie van de printplaat 2 en de indrukzone van de connector 1 te kunnen waarnemen volgens de X-as
Een gelijkaardige lineaire codeerder 18 is aangebracht langs een van de geleidingsassen 11 om de exacte positie van de printplaat 2 en de indrukzone van de connector 1 te kunnen waarnemen volgens de Y-as
De codeerder 17 van de X-as is electrisch verbonden met de ingang van een X-besturing 16a die een signaal stuurt naar een scherm 19 om de positie van de X-slede 40 op numerieke wijze weer te 

  geven. 



   De X-besturing 16a is met zijn uitgang verbonden met een correctiemotor 27 die is verbonden met een geleidingsbasis 35 en een schroefspil 26 waarop zich een correctieslede 25 kan verplaatsen volgens de X-as De motor 27 en de basis 35 zijn vast opgesteld op de   X-slede   40. 



   De correctieslede 25 is voorzien van een remsysteem 24 dewelke door de siede in de X-richting kan worden bewogen Indien de rem is geactiveerd, wordt de   X-slede   40 meegenomen door de geleidingsbasis 35 van de correctieslede 25. 



   Volgens de uitvinding wordt het remsysteem 24 automatisch geactiveerd vanaf het ogenblik dat de printplaat 2, die met de siede 40 is verbonden, met de hand wordt verplaatst tot wanneer de 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 X-coordinaat, waarvan de gegevens vooraf in de X-besturing 16a werden opgeslagen, binnen een beperkte afstand komt te liggen ten opzichte van de centerlijn c van de indrukmatrijs 4 en het aambeeld 3
Voor het uitvoeren van een correctie in de positionering volgens de Y-as, is de codeerder 18 elektrisch verbonden met de ingang van een   Y-besturing   16b die een signaal stuurt naar het scherm 19 om de positie van de geleidingsassen 11 volgens de Y-as, bij voorbeeld, op numerieke wijze weer te geven. 



   De   Y-besturing   16b is met zijn uitgang verbonden met een correctiemotor 23 die is verbonden met een geleidingsbasis 31 en een schroefspil 22 waarop een correctieslede 21 zich kan verplaatsen volgens de Y-as De correctiemotor 23 en de geleidingsbasis 31 staan vast opgesteld op het frame 50 van de pers
De correctieslede 21 is voorzien van een remsysteem 20 dewelke door de slede in de Y-richting kan worden bewogen. Indien de rem is geactiveerd, wordt de geleidingsas 11 meegenomen door de correctieslede 21. 



   Hier wordt het remsysteem 20 eveneens geactiveerd vanaf het ogenblik dat de printplaat 2 met de hand wordt verplaatst tot wanneer de Y-coördinaat, waarvan de gegevens vooraf in de Ybesturing werden opgeslagen, binnen een opsporingszone komt te liggen waarvan de oppervlakte zich uitstrekt over een beperkte afstand ten opzichte van de centerlijn c van de indrukmatrijs 4 en het aambeeld 3 van de pers. 



   Voor het uitlijnen van een indrukzone van de connector 1 in de printplaat 2, ten opzichte van de centerlijn c van het aambeeld 3 en de indrukmatrijs 4, gaat men er van uit dat de operateur een nulpositie moet bepalen in de X- en in de Y-richting Al de coördinaten van de indrukzones van de printplaat 2 zijn bepaalt met betrekking tot deze nulpositie. 



   Door middel van de codeerder 17 op de X-as, kan de Xbesturing 16a ingesteld of aangepast worden aan de werkelijke positie van de slede 40 op de X-as
Door middel van de codeerder 18 op de Y-as, kan de Ybesturing 16b ingesteld of aangepast worden aan de werkelijke positie van de geleidingsassen 11 en de slede 40 op de Y-as 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 
Aangezien de printplaat 2 vast is verbonden met de siede 40 zal iedere positie van de printplaat 2 volgens de X- en Ycoordinaten worden weergegeven op het scherm 19. 



   Door middel van een programmeerbare funktie, kunnen de besturingseenheden 16a en 16b worden ingesteld met een reeks van X-Y coordinaten Volgens iedere X-Y coördinaat moeten de gaten 5 van de indrukzones van de printplaat 2 overeenkomen met de gleuven 6 van het aambeeld 3 en bijgevolg ook met de gleuven 8 van de indrukmatrijs 4, vermits aambeeld 3 en matrijs 4 vast verbonden zijn met het frame 50 van de pers en in eenzelfde verticale centerlijn c liggen. 



   Gedurende de uitvoering van het positioneringsprogramma zullen de besturingen 16a en 16b, met behulp van de codeerder 17 en 18, vaststellen in welke richting de slede 40 zal moeten worden verplaatst. 



   Dit kan, bij voorbeeld, gebeuren door middel van   pijltjes   die, op het scherm   19,   de richting aangeven in dewelke de slede 40 met de printplaat 2 en de connector 1 moet worden verplaatst
Indien de siede 40 zodanig wordt verplaatst dat zij op een beperkte, vooraf ingestelde, afstand dichtbij de geprogrammeerde Ycoordinaat of centerlijn c komt te liggen, dan zal de   Y-besturing   16b het remsysteem 20 activeren
Anderzijds zal, indien de slede 40 op een bepaalde afstand, dichtbij de geprogrammeerde X-coördinaat of centerlijn c komt te liggen, de X-besturing 16a het remsysteem 24 activeren. 



   Op dat ogenblik is de slede 40 geblokkeerd in beide richtingen en het scherm 19 toont aan dat de pers kan worden bediend. 



   Door middel van de codeerder 17 en 18 kan de besturing, bestaande uit een X-besturing 16a en een   Y-besturing   16b, de werkelijke positie van het centerpunt p van de indrukzone z van de printplaat 2 met de connector 1 waarnemen. 



   Indien de werkelijke positie volgens de X-as verschillend is van het X-coordinaat in het programma, dan zal de X-besturing 16a de motor 27 in werking stellen Deze motor 27 zal een draaibeweging veroorzaken van de schroefspil 26, waardoor de correctieslede 25 zieh naar links of naar rechts zal verplaatsen. 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 



   Aangezien het remsysteem 24 vast is verbonden met de correctieslede 25, en vermits het remsysteem 24 is vastgeklemd met de dwarsligger 10 van de X-as, zal de X-slede 40 zieh naar links of naar rechts verplaatsen door toedoen van de rotatie van de motor 27. 



   Indien de X-besturing 16a de motor 27 in een zodanige richting laat draaien dat de werkelijk X-positie overeenstemt met de geprogrammeerde   X-coördinaat   van de centerlijn c, dan zullen de gaten 5 van de printplaat 2 in de X-richting overeenstemmen met de gleuven 6 van het aambeeld 3
Indien de werkelijke positie volgens de Y-as verschillend is van het geprogrammeerde Y-coördinaat, dan zal de   Y-besturing   16b de motor 23 in werking stellen Deze motor 23 zal een draaibeweging veroorzaken van de schroefspil 22, waardoor de correctieslede 21 zich naar voor of naar achter zal verplaatsen. 



   Aangezien het remsysteem 20 vast is verbonden met de correctieslede 21, en vermits het remsysteem 20 eveneens is vastgeklemd met de geleidingsas 11 volgens de Y-as, zal de X-slede 40 zich naar voor of naar achter verplaatsen door toedoen van de rotatie van de motor 23. 



   De   Y-besturing   16b zal de motor 23 in een zodanige richting doen draaien totdat de werkelijke Y-positie overeenstemt met de geprogrammeerde   Y-coördinaat   van de centerlijn c, dan zullen de gaten 5 van de printplaat 2 in de Y-richting overeenstemmen met de gleuven 6 van het aambeeld 3
Vooraleer de pers in werking treedt zullen de X-besturing 16a en de   Y-besturing   16b, door middel van de codeerders 17 en 18 de werkelijke positie van de printplaat 2 nazien
Door de inrichting volgens de uitvinding, kan men de printplaat 2 snel van de ene indrukpositie naar de andere verplaatsen Van zodra de printplaat 2 ongeveer in de beperkte opsporingszone van de correctiesleden 21 en 25 komt te liggen, worden de remsystemen 20 en 24 geactiveerd. 



   Daarna nemen de besturingen 16a, 16b en de motors 23,27 de verdere fijne   afstelling   van de positie van de printplaat 2 automatisch over 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 
Een fijne afstelling volgens de X- en de Y-as is eveneens noodzakelijk voor het nauwkeurig positioneren van de indrukmatrijs 4 ten opzichte van het connectorhuis   1,   in geval de indrukmatrijs, met een in het algemeen rechthoekige vorm, in het connectorhuis, met overeenstemmende configuratie, moet binnendringen zoals afgebeeld op de figuur   2.   

 <Desc/Clms Page number 10> 

 



  Legende connector (lichaam) 2printplaat 3. aambeeld 4 indrukmatrijs 5 gat in de printplaat 6 gleuf in het aambeeld 7 contactpen ("press-fit") 8 gleuf in de indrukmatrijs 9 stempel 10 : voorste dwarsligger   X-slede   11 geleidingsas 12 : steunlager 13. handvat 14 : vaste (nulpunt) aanslag   15 : beweegbare   aanslag 16a, b respectievelijk X-en Y-as besturing 17 X-as codeerder   18. Y-as   codeerder 19. beeldscherm 20 remsysteem Y-as   21 : correctieslede Y-as    22 : schroefspil Y-as 23 correctiemotor Y-as 24 remsysteem X-as 25 : correctieslede X-as 26 schroefspil X-as 27 correctiemotor X-as 31 geleidingsbasis Y-as 35 geleidingsbasis X-as 40 siede X-as 50. frame 52 vaste tafel 54 achterste dwarsligger   X-siede  

Claims (11)

  1. CONCLUSIES 1 Werkwijze voor het in lijn brengen van een plaat met bedrukte schakelingen ten opzichte van een indrukmatrijs en een aambeeld van een met de hand bediende pers, voor het indrukken van ten minste een electronisch onderdeel voorzien van uitstekende contactpennen met elastische bevestigingszones in een geselecteerde indrukzone van de plaat, waarbij de indrukmatrijs en het aambeeld steeds in lijn liggen ten opzichte van elkaar volgens een indruk-centerlijn en waarbij de plaat is bevestigd op een met de hand verplaatsbare X-Y tafel, de ligging van het centerpunt van de geselecteerde indrukzone zijnde respektievelijk bepaalt door middel van de Y-coordinaat en de Xcoordinaat van de tafel, de tafel zijnde verplaatsbaar binnen een eerste opsporingszone waarvan de oppervlakte zich uitstrekt over een grote afstand ten opzichte van de indruk-centerlijn,
    en binnen een tweede opsporingszone waarvan de oppervlakte zich uitstrekt over een beperkte afstand ten opzichte van de indruk-centerlijn, met het kenmerk dat - de X-Y tafel manueel wordt verplaatst volgens X-en Y-coördinaten die gelegen zijn binnen de eerste opsporingszone, waarbij het centerpunt van de geselecteerde indrukzone wordt verplaatst in de richting van de indruk-centerlijn, - vanaf het ogenblik dat het centerpunt van de geselecteerde indrukzone binnen de tweede opsporingszone komt te liggen, de manuele verlaat- sing van de tafel automatisch wordt geblokkeerd ;
    - de uiteindelijke opsporing door respectievelijke X-en Y-correctie- mechanismen wordt overgenomen voor het uitvoeren van een laatste beperkte verplaatsing en een fijne afstelling van de uitlijning van het centerpunt van de geselecteerde indrukzone ten opzichte van de indrukcenterlijn van de pers.
  2. 2 Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat vooraleer de X-Y tafel manueel wordt verplaatst, men de uitstekende delen van de contactpennen van ten minste een electronisch onderdeel met de hand in de gaten van de geselecteerde indrukzone van de plaat aanbrengt. <Desc/Clms Page number 12>
  3. 3 Werkwijze volgens conclusie I, met het kenmerk dat vooraleer de X-Y tafel manueel wordt verplaatst, men ten minste een electronisch onderdeel in de indrukmatrijs aanbrengt
  4. 4 Inrichting voor het in lijn brengen van een plaat (2) met bedrukte schakelingen ten opzichte van een indrukmatrijs (4) en een aambeeld (3) van een met de hand bediende pers (50) voor het indrukken van ten minste een elektronisch onderdeel (1) voorzien van contactpennen (7), met elastische bevestigingszones, in daartoe overeen- stemmende gaten (5) van de plaat (2), waarbij de indrukmatrijs (4) en het aambeeld (3) steeds in lijn liggen ten opzichte van elkaar volgens een indruk-centerlijn (c) en waarbij de plaat (2) is bevestigd op een met de hand verplaatsbare X-Y tafel, bestaande uit een X-slede (40) en een Y-slede (11), de plaat (2)
    omvat verschillende reeksen met gaten (5) die elk een indrukzone (z) bepalen voor de contactpennen (7) van een electronisch onderdeel (1) waarvan de ligging wordt bepaald aan de hand van het centerpunt (p) van de indrukzone (z), met het kenmerk dat de werkelijke stand van de X- en Y-sleden (40,11) wordt gedetecteerd door middel van codeermiddelen (17,18) die de positie van iedere slede doorstuurt naar besturingseenheden (16a, 16b) die op hun beurt in verbinding staan met correctiemotoren (23,27) dewelke correctiesleden (21,25) kunnen aandrijven die kunnen worden verbonden met de X- en Y-sleden (40,11) voor het verwezenlijken, door middel van een relatieve verplaatsing tussen de correctiesleden (21,25) en de X-en Y-sleden (40,11), van een ultieme fijne afstelling en het in lijn brengen van het centerpunt (p) van de indrukzone (z)
    ten opzichte van de indrukcenterlijn (c) van de indrukmatrijs (4) en het aambeeld (3).
  5. 5 Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat iedere correctieslede (21,25) kan worden verplaatst door middel van een schroefspil (22,26) die is verbonden met de as van de correctiemotor (23,27) waarbij een relatieve verplaatsing kan worden veroorzaakt tussen de correctiesleden (21,25) en de overeenstemmende X- en Y-sleden (40, 11) <Desc/Clms Page number 13>
  6. 6 Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de Y-siede is gevormd door twee geleidingsassen (11) die met elkaar zijn verbonden door dwarsliggers (10) waarbij de geleidingsassen (11) zieh kunnen verplaatsen doorheen steunlagers (12) die vast verbonden zijn met het frame van de pers (50)
  7. 7 Inrichting volgens conclusies 4 tot 6, met het kenmerk dat de X-slede (40) voorzien is van handvatten (13)
    en waarbij de verplaatsing volgens de X-as geleid en ondersteund is door de dwarsliggers (10).
  8. 8 Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat iedere correctieslede (21,25) is voorzien van een remsysteem (20,24) dewelke de vrije manuele beweging van respectievelijk de X-slede (40) en de Y-slede (11) kan blokkeren om de verdere fijne afstelling automatisch te doen verlopen door middel van de relatieve beweging van de correctiesleden (21,25) ten opzichte van de daarmee verbonden X- en Y-sleden (40, 11)
  9. 9 Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het aambeeld (3), aan de bovenzijde, op regelmatige afstanden is voorzien van openingen zoals gleuven (6) waarbij de afstand tussen iedere gleuf (6) overeenstemd met de standaard afstand tussen de contactpennen (7) van het electronisch onderdeel (1).
  10. 10 Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de indrukmatrijs (4), aan de onderzijde, op regelmatige afstanden voorzien is van pennen of openingen zoals gleuven (8) waarbij de afstand tussen iedere gleuf (8) overeenstemd met de standaard afstand tussen de contactpennen (7) van het electronisch onderdeel (1).
  11. 11 Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat de X-Y coordinaten die worden waargenomen door de codeermiddelen (17, 18) via de besturingseenheden (16a, 16b) kunnen worden gevisualiseerd door een scherm (19).
BE9800370A 1998-05-15 1998-05-15 Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers. BE1011920A3 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9800370A BE1011920A3 (nl) 1998-05-15 1998-05-15 Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers.
CA002271227A CA2271227A1 (en) 1998-05-15 1999-05-07 Method and device for positioning a printed-circuit board in a press
EP99870103A EP0957667A1 (en) 1998-05-15 1999-05-12 Method and device for positioning a printed-circuit board in a press
US09/312,423 US6178627B1 (en) 1998-05-15 1999-05-14 Method for positioning a printed-circuit board in a press
CNB991066146A CN1196396C (zh) 1998-05-15 1999-05-14 印刷电路板在一冲压机上定位的方法和装置
US09/732,040 US6655019B2 (en) 1998-05-15 2000-12-07 Device for aligning a printed circuit board in a press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9800370A BE1011920A3 (nl) 1998-05-15 1998-05-15 Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1011920A3 true BE1011920A3 (nl) 2000-03-07

Family

ID=3891251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9800370A BE1011920A3 (nl) 1998-05-15 1998-05-15 Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers.

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6178627B1 (nl)
EP (1) EP0957667A1 (nl)
CN (1) CN1196396C (nl)
BE (1) BE1011920A3 (nl)
CA (1) CA2271227A1 (nl)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6834428B2 (en) * 2002-04-24 2004-12-28 Fci Americas Technology, Inc. Connector press
JP3941579B2 (ja) * 2002-04-26 2007-07-04 住友電装株式会社 端子挿入位置指示装置
US7112018B2 (en) * 2005-01-19 2006-09-26 The Boeing Company Automatic position-locking tool carrier apparatus and method
CN100460209C (zh) * 2005-08-04 2009-02-11 日东电子科技(深圳)有限公司 一种pcb板定位夹紧可快速更换的方法和治具
US20090205569A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for placing substrate support components
JP2009233695A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Fujitsu Ltd ハンドプレス機
US7880900B2 (en) * 2008-08-19 2011-02-01 Silverbrook Research Pty Ltd Measuring apparatus for performing positional analysis on an integrated circuit carrier
US7924440B2 (en) * 2008-08-19 2011-04-12 Silverbrook Research Pty Ltd Imaging apparatus for imaging integrated circuits on an integrated circuit carrier
US20100044437A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Silverbrook Research Pty Ltd Measuring apparatus for a carrier of printhead integrated circuitry
US20100045729A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Silverbrook Research Pty Ltd Method for testing alignment of a test bed with a plurality of integrated circuits thereon
CN101997256B (zh) * 2009-08-26 2012-11-14 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 印刷线路板植针装置
CN102310624A (zh) * 2011-07-05 2012-01-11 日东电子科技(深圳)有限公司 柔性夹持锁紧装置
US20140013576A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 Fujitsu Network Communications, Inc. Press Fit Tool Assembly for Circuit Board Connector
CN103687317B (zh) * 2013-12-18 2016-07-06 华映视讯(吴江)有限公司 一种fpc定位调节装置及定位调节方法
CN103796499B (zh) * 2014-01-18 2017-01-04 山东大学 一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用
CN106785802B (zh) * 2016-12-29 2019-03-29 武汉数字工程研究所(中国船舶重工集团公司第七0九研究所) 一种免焊型高密连接器的压接方法
CN107138628B (zh) * 2017-06-09 2019-08-09 株洲中车时代电气股份有限公司 一种导光柱压接装置及方法
US11211760B2 (en) * 2019-09-10 2021-12-28 International Business Machines Corporation Stutter step press-fit connector insertion process
CN112338636A (zh) * 2020-11-06 2021-02-09 滨州博海精工机械有限公司 一种用于活塞碟型槽自动加工的装备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410801A (en) * 1993-02-08 1995-05-02 Automated Production Systems Apparatus for manually controlled placement of components on circuit boards
US5509192A (en) * 1993-03-30 1996-04-23 Ando Electric Co., Ltd. Apparatus for press-fitting connectors into printed boards
EP0772381A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4573262A (en) * 1984-05-11 1986-03-04 Amp Incorporated Apparatus for force fitting components into a workpiece
JPH088433B2 (ja) * 1987-01-20 1996-01-29 ヤマハ発動機株式会社 チツプ部品装着装置
US4978224A (en) * 1987-07-14 1990-12-18 Sharp Kabushiki Kaisha Method of and apparatus for inspecting mounting of chip components
JP2568623B2 (ja) * 1988-04-12 1997-01-08 松下電器産業株式会社 電子部品の実装方法
US5109584A (en) * 1989-02-28 1992-05-05 Hitachi Seiko Ltd. Printed circuit board adapter supplying apparatus and method for use in printed circuit board drilling apparatus
US5313401A (en) * 1989-07-17 1994-05-17 Canon Kabushiki Kaisha Mounting system including a plurality of hand mechanisms for picking up, moving and mounting works on an object board
US5075530A (en) * 1990-07-23 1991-12-24 Lee Shih Lu Multi-head type of electro-discharging machine
US5235740A (en) * 1991-03-22 1993-08-17 International Business Machines Corporation Press with pin detection for interference connectors
DE4136853C1 (nl) * 1991-11-08 1993-04-08 Harting Elektronik Gmbh, 4992 Espelkamp, De
US5208968A (en) * 1991-11-27 1993-05-11 Amp Incorporated Programmable insertion tool for a pin header
US5142777A (en) * 1991-11-27 1992-09-01 Amp Incorporated Programmable tool for providing a staged array of terminal members
US5332340A (en) * 1992-07-27 1994-07-26 Excellon Automation Drilling method and apparatus using variable dwell times
JP3201047B2 (ja) * 1993-01-28 2001-08-20 安藤電気株式会社 プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置
US5499443A (en) * 1993-10-25 1996-03-19 Ando Electric Co., Ltd. Connector press-fitting apparatus
US6091608A (en) * 1995-02-08 2000-07-18 Compaq Computer Corporation Method and apparatus for simplified and compact component addition to a printed circuit board
CN1091341C (zh) * 1995-02-17 2002-09-18 松下电器产业株式会社 电子元件装配方法及装置
US5794329A (en) * 1995-02-27 1998-08-18 Mpm Corporation Support apparatus for circuit board
US5815917A (en) * 1995-05-17 1998-10-06 Berg Technology, Inc. Method and apparatus for mounting an electrical connector on a printed wiring board
US5850691A (en) * 1995-07-20 1998-12-22 Dell Usa, L. P. Method for securing an electronic component to a pin grid array socket
US5716310A (en) * 1995-11-01 1998-02-10 Excellon Automation Company Tool change apparatus
JPH1074574A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Ando Electric Co Ltd プレスフィットコネクタの圧入方法の改良
US5893779A (en) * 1996-10-18 1999-04-13 Autosplice Systems Inc. Conforming press-fit contact pin for printed circuit board
JP3402968B2 (ja) * 1996-11-18 2003-05-06 ヤマハ発動機株式会社 実装装置
IT1293414B1 (it) * 1997-07-04 1999-03-01 Pluritec Italia Unita' di foratura per piastre di circuiti stampati avente due teste operatrici.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410801A (en) * 1993-02-08 1995-05-02 Automated Production Systems Apparatus for manually controlled placement of components on circuit boards
US5509192A (en) * 1993-03-30 1996-04-23 Ando Electric Co., Ltd. Apparatus for press-fitting connectors into printed boards
EP0772381A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board

Also Published As

Publication number Publication date
EP0957667A1 (en) 1999-11-17
CN1196396C (zh) 2005-04-06
CN1236296A (zh) 1999-11-24
CA2271227A1 (en) 1999-11-15
US20010000551A1 (en) 2001-05-03
US6655019B2 (en) 2003-12-02
US6178627B1 (en) 2001-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1011920A3 (nl) Werkwijze en inrichting voor het positioneren van een plaat met bedrukte schakelingen in een pers.
US7469455B2 (en) Apparatus for performing stamping and/or milling, welding and/or bonding operations on large area, three-dimensional plastics parts
US5722527A (en) Method of positioning a printed circuit board in a component placement machine and component place machine therefore
EP1084599A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum linearen positionieren und zur lageerkennung eines substrates
EP0781635B1 (en) Sheet punching apparatus
US6467383B1 (en) Machine for punching panels
JP2002318352A (ja) 対象物担持体を位置決めするための保持部材およびプレパラートをレーザー切断するための装置並びに顕微鏡
DE69203260T2 (de) Andrückvorrichtung und Verfahren.
JPS60191798A (ja) 印刷回路を切り取る方法およびこの方法を実施するための装置
US4791721A (en) Singulation system for printed circuit boards
US6634271B1 (en) Machine for marking skins or other articles in sheet form by perforation
JP2003117607A (ja) プレス曲げ機用金型
JP3332352B2 (ja) プレス装置
US5369871A (en) Device for fixing bus bars to insulating board
JP3610596B2 (ja) プレス型のカム装置
CN220330020U (zh) 一种直角架钻孔设备
DE10110195A1 (de) Verfahren und Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen
US3062245A (en) Shearing tool
US4759121A (en) Template guide tracking device for performing precise work operations
CN212831320U (zh) 一种夹板机构
JPH10286628A (ja) ワークサポート装置
JP3353918B2 (ja) 順送り加工装置
JP2001105198A (ja) 薄板部材の自動プレス装置
JPH10235435A (ja) 薄板切断装置及び薄板切断方法
JP2875006B2 (ja) プリント配線板の吊りピン切断装置

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20050531

RE Patent lapsed

Effective date: 20050531