JP3201047B2 - プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 - Google Patents

プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プレスフィットコネ
クタをプリント基板に圧入する装置についてのものであ
る。プレスフィットコネクタ（以下、単にコネクタとい
う。）とは無ハンダ圧入タイプのプリント基板用コネク
タである。
【０００２】
【従来の技術】次に、この発明に使用されるコネクタを
図５により説明する。図５アは斜視図であり、図５イは
図５アの要部拡大断面図である。図５の１はコネクタ、
８はプリント基板である。コネクタ１はピン１Ａとハウ
ジング１Ｂで構成され、ピン１Ａは取付部１２でハウジ
ング１Ｂに保持される。ピン１Ａの先端部１４はプリン
ト基板８のスルーホール８Ａに入り、櫛形のパンチをも
つ圧入ヘッド１６でピン１Ａの取付部１２が押され、圧
入部１１とスルーホール８Ａが電気的に接続する。
【０００３】次に、従来技術によるコネクタ圧入装置の
構成を図６により説明する。図６の９はダイ、１０はテ
ーブルであり、その他は図５と同じものである。図６の
ダイ９はプリント基板８のスルホール８Ａと同じ配置で
ピン１Ａの逃穴９Ａがあけられる。ダイ９はベッド１０
Ａ上のテーブル１０に固定され、テーブル１０は図示し
ないＮＣ装置の指定によりＸＹ方向に移動する。
【０００４】図６はいわゆる半自動式のコネクタ圧入装
置であり、作業者は図７に示されるようにダイ９上のプ
リント基板８にコネクタ１を仮実装する。図７は圧入前
の状態であり、コネクタ１のピン１Ａは先端部１４だけ
がプリント基板８のスルーホル８Ａに挿入されている。
【０００５】図７の状態から装置の自動起動スイッチを
押すと、テーブル１０が所定のＸＹ座標に移動し、シリ
ンダ１６Ａが圧入ヘッド１６を降下させ、圧入ヘッド１
６がピン１Ａをプリント基板８に圧入する。図８はコネ
クタ１がプリント基板８に圧入された状態であり、ピン
１Ａの圧入部１１がプリント基板８のスルーホール８Ａ
に圧入される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図６では、作業者がプ
リント基板８に複数のコネクタ１を仮実装するため、作
業効率が悪いという問題がある。また、コネクタの実装
を自動化する場合には、実装前にピン１Ａを整列する必
要がある。この発明は、ストッカーからコネクタをチャ
ックで取り出し、チャックでコネクタを搬送して挿入部
に挿入してピンを整列させ、挿入部を移動してコネクタ
を圧入ヘッドに吸着させ、圧入部が押下してコネクタを
プリント基板に圧入する装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明では、複数のプレスフィットコネクタ１が
収容されるストッカー２と、プレスフィットコネクタ１
を保持するチャック３Ａを水平方向または上下方向に移
動する搬送機構３と、プレスフィットコネクタ１のピン
１Ａが入る複数の穴４Ａがあけられ、穴４Ａは入口にテ
ーパが形成され、穴４Ａの径はピン１Ａの先端部１４よ
り大きくピン１Ａの圧入部１１より小さい挿入部４
と、挿入部４を保持し、水平方向に移動する移動機構５
と、プレスフィットコネクタ１を着脱する圧入ヘッド６
と、圧入ヘッド６を上下動する圧入部７と、プレスフィ
ットコネクタ１が圧入されるプリント基板８が搭載され
るダイ９と、ダイ９を保持し、ＸＹ方向に水平移動する
テーブル１０とを備え、搬送機構３はチャック３Ａを移
動してストッカー２からプレスフィットコネクタ１を取
り出し、プレスフィットコネクタ１を挿入部４に装着
し、移動機構５は挿入部４のプレスフィットコネクタ１
を圧入ヘッド６下に移動させ、圧入ヘッド６はプレスフ
ィットコネクタ１を吸着し、圧入部７は降下してプリン
ト基板８にプレスフィットコネクタ１を圧入する。
【０００８】
【作用】次に、この発明によるコネクタ圧入装置の構成
を図１により説明する。図１の２はストッカー、３は搬
送機構、４は挿入部、５は移動機構、６は圧入ヘッド、
７は圧入部であり、その他は図６と同じものである。
【０００９】図１では、ストッカー２には複数のコネク
タ１が収容される。チャック３Ａはフローティング機構
３Ｂで保持され、シリンダ３Ｃに接続される。搬送機構
３はチャック３Ａをストッカー２と挿入部３間を水平に
移動させる。シリンダ３Ｃはチャック３Ａを上下動させ
る。
【００１０】チャック３Ａでストッカー２から取り出さ
れたコネクタ１は、挿入部４に挿入され、ピン１Ａは整
列される。挿入部４は取付板５Ａに弾性的に保持され、
移動機構５は取付板５Ａと基板５Ｃを連結するスライド
レール５Ｂを案内として、挿入部４を圧入ヘッド６下に
往復動させる。
【００１１】圧入ヘッド６はコネクタ１を吸脱着し、圧
入部７のシリンダ７Ａに連結される。圧入部７はベース
７Ｄに保持されたガイドシャフト７Ｂを案内として圧入
ヘッド６を上下動させる。
【００１２】
【実施例】次に、図１の動作を実施例により説明する。
図２はストッカー２の実施例による構成図である。図２
アは平面図であり、図２イは図２アの正面図である。図
２の２Ａはマガジンケース、２Ｂはベース、２Ｃと２Ｄ
はシリンダである。図２では、マガジンケース２Ａは凹
字状に形成され、ベース２Ｂ上に配置される。コネクタ
１はピン１Ａを下にして複数個マガジンケース２Ａに搭
載される。図２は、シリンダ２Ｃのピストンロッドが上
昇しており、シリンダ２Ｄで複数のコネクタ１をシリン
ダ２Ｃ側に押している状態である。
【００１３】図２の状態からシリンダ２Ｃのピストンロ
ッドが降下すると、チャック３Ａが先頭のコネクタ１を
取り出す。先頭のコネクタ１が取り出されると、シリン
ダ２Ｃのピストンロッドが上昇し、シリンダ２Ｄで複数
のコネクタ１をシリンダ２Ｃ側に押す。
【００１４】図３は挿入部４と圧入ヘッド６の実施例に
よる図１の要部拡大図であり、コネクタ１を挿入部４に
吸着した状態で、挿入部４を圧入ヘッド６下に移動した
状態図である。図３では、挿入部４はコネクタ１のピン
１Ａが入る複数の穴４Ａがあけられている。穴４Ａは入
口にテーパが形成され、穴４Ａの径はピン１Ａの先端部
１４より大きく、ピン１Ａの圧入部１１より小さくなっ
ているので、コネクタ１のピン１Ａは挿入部４に挿入さ
れることにより容易に整列される。
【００１５】すなわち、図１に示されるようにチャック
３Ａはフローティング機構３Ｂによりフリーであり、コ
ネクタ１は挿入部４の中心に位置決めされ、挿入部４へ
装着される。ハウジング１Ｂのピン１Ａに対する保持力
が弱いコネクタ１においては、ピン１Ａが搬送途中の接
触などにより傾く場合がある。しかし、ピン１Ａが若干
傾いても挿入部４の穴４Ａのテーパーに挿入することに
より傾きを修正することができる。さらに、図３では、
挿入部４は、圧縮コイルばね４Ｄとシャフト４Ｃで取付
板５Ａに弾性をもって保持されているので、コネクタ１
の装着時のショックをやわらげることができる。
【００１６】また、図３では、穴４Ａは中空部４Ｂに貫
通しており、中空部４Ｂはこの装置の真空ポンプに接続
されている。挿入部４にコネクタ１を挿入するときは、
中空部４Ｂを減圧して吸着する。また、コネクタ１を脱
着するときは中空部４Ｂに圧縮空気を送りこみ、脱着を
容易にする。すなわち、図３ではコネクタ１を圧入ヘッ
ド６で吸着するときに、ピン１Ａと穴４Ａの摩擦力で吸
着力が低下しないよう圧縮空気でコネクタ１を圧入ヘッ
ド６側に送り込む。
【００１７】次に、図３により圧入ヘッド６の実施例を
説明する。図３では、圧入ヘッド６はピン１Ａの上部１
３が入る複数の穴６Ａがあけられ、圧入ヘッド６の圧入
面６Ｂはピン１Ａの取付部１２で接触する。図３では、
圧入ヘッド６は圧入部７で降下し、ピン１Ａの上部１３
が穴６Ａにはいる。また、穴６Ａは中空部６Ｃに貫通し
ており、中空部６Ｃに接続された真空ポンプで中空部６
Ｃを減圧することにより、圧入ヘッド６にコネクタ１を
吸着する。図３で、コネクタ１を圧入ヘッド６に吸着
し、圧入ヘッド６を上昇させると、挿入部４は復帰して
図１の状態になる。
【００１８】図４は、図３でコネクタ１を圧入ヘッド６
に吸着し、圧入ヘッド６が降下し、プリント基板８にコ
ネクタ１を圧入する前の状態である。図４では、圧入ヘ
ッド６の圧入面６Ｂがピン１Ａの取付部１２を押してコ
ネクタ１をプリント基板８に圧入する。圧入ヘッド６が
コネクタ１を圧入すると、圧入ヘッド６は上昇して次の
コネクタ１を待機する。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、ストッカーからコネクタを
チャックで取り出し、チャックでコネクタを挿入部に搬
送し、挿入部でコネクタのピンを挿入して整列し、挿入
部を移動してコネクタを圧入ヘッドに吸着させ、圧入部
が押下してコネクタをプリント基板に圧入するので、コ
ネクタをプリント基板に仮挿入する作業を省略して、コ
ネクタの圧入を自動化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
【図２】ストッカー２の実施例による構成図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３の状態変化図である。
【図５】この発明に使用されるコネクタの図である。
【図６】従来技術によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
【図７】プリント基板８にコネクタ１を圧入する前の状
態図である。
【図８】プリント基板８にコネクタ１を圧入した状態図
である。
【符号の説明】
１ プレスフィットコネクタ １Ａ ピン ２ ストッカー ３ 搬送機構 ３Ａ チャック ４ 挿入部 ４Ａ 穴 ４Ｂ 中空部 ５ 移動機構 ６ 圧入ヘッド ６Ａ 穴 ６Ｂ 圧入面 ６Ｃ 中空部 ７ 圧入部 ８ プリント基板 ９ ダイ １０ テーブル １１ 圧入部 １２ 取付部 １３ 上部 １４ 先端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−107997（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−300599（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−26600（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−122425（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のプレスフィットコネクタ(1) が収
    容されるストッカー(2) と、 プレスフィットコネクタ(1) を保持するチャック(3A)を
    水平方向または上下方向に移動する搬送機構(3) と、 プレスフィットコネクタ(1) のピン(1A)が入る複数の第
    １の穴(4A)があけられ、第１の穴(4A)は入口にテーパが
    形成され、第１の穴(4A)の径はピン(1A)の先端部(14)よ
    り大きくピン(1A)の圧入部(11)より小さい挿入部(4)
    と、 挿入部(4) を保持し、水平方向に移動する移動機構(5)
    と、 プレスフィットコネクタ(1) を着脱する圧入ヘッド(6)
    と、 圧入ヘッド(6) を上下動する圧入部(7) と、 プレスフィットコネクタ(1) が圧入されるプリント基板
    (8) が搭載されるダイ(9) と、 ダイ(9) を保持し、ＸＹ方向に水平移動するテーブル(1
    0)とを備え、 搬送機構(3) はチャック(3A)を移動してストッカー(2)
    からプレスフィットコネクタ(1) を取り出し、プレスフ
    ィットコネクタ(1) を挿入部(4) に装着し、移動機構
    (5) は挿入部(4) のプレスフィットコネクタ(1) を圧入
    ヘッド(6) 下に移動させ、圧入ヘッド(6) はプレスフィ
    ットコネクタ(1) を吸着し、圧入部(7) は降下してプリ
    ント基板(8) にプレスフィットコネクタ(1) を圧入する
    ことを特徴とするプリント基板へのプレスフィットコネ
    クタ圧入装置。
  2. 【請求項２】 挿入部(4) の第１の穴(4A)は第１の中空
    部(4B)に貫通し、プレスフィットコネクタ(1) を挿入部
    (4) に吸着するときは第１の中空部(4B)を減圧し、プレ
    スフィットコネクタ(1) を脱着するときは第１の中空部
    (4B)に圧縮空気が送られることを特徴とする請求項１に
    記載のプリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装
    置。
  3. 【請求項３】 圧入ヘッド(6) はピン(1A)の上部(13)が
    入る複数の第２の穴(6A)があけられ、圧入ヘッド(6) の
    圧入面(6B)はピン(1A)の取付部(12)で接触し、第２の穴
    (6A)は第２の中空部(6C)に貫通し、圧入ヘッド(6) にプ
    レスフィットコネクタ(1) を吸着するときは第２の中空
    部(6C)を減圧することを特徴とする請求項１に記載のプ
    リント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置。
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