JPH01133668A - プリント基板の保持搬送方法およびその装置 - Google Patents

プリント基板の保持搬送方法およびその装置

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JPH01133668A
JPH01133668A JP62291857A JP29185787A JPH01133668A JP H01133668 A JPH01133668 A JP H01133668A JP 62291857 A JP62291857 A JP 62291857A JP 29185787 A JP29185787 A JP 29185787A JP H01133668 A JPH01133668 A JP H01133668A
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    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/005—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes comprising two or more co-operating conveying elements with parallel longitudinal axes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移送されてきたプリント基板をその厚みに
対応して自動的に着脱できるようにしたキャリアレスは
んだ付け装置におけるプリント基板保持装置に関するも
のである。
〔従来の技術） 第８図は従来のキャリアレスはんだ付け装置の保持爪の
一例を示す正面図で、１はプリント基板、２は電子部品
、３はリード線、４は前記プリント基板１の側縁を保持
する保持爪、５は前記保持爪４の係合溝、６はロッドで
、その下端部は保持爪４に、上端部は搬送チェーン７の
連結部７ａに固着されている。
このように、プリント基板１を保持爪４の係合溝５に保
持する場合は、可動側の搬送チェーン７をプリント基板
１の幅方向、すなわちプリント基板１の走行方向と直角
方向（矢印Ａ方向）に移動して、プリント基板１を横方
向（矢印Ａ、Ｂ方向）からのみ押えていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記のような従来のキャリアレスはんだ付け
装置におけるプリント基板保持装置は、係合溝５の隙間
に係合するプリント基板１のわずかの厚みの変化にしか
対応できず、また、その範囲内であっても厚みの薄いプ
リント基板１の場合はプリント基板１と係合溝５との隙
間が大きくなり、プリント基板１は上、下方向から押え
られることがないため保持状態が不安定となり、また、
プリント基板１の端縁部と係合溝５の底部５ａとの間に
隙間がある場合には、プリント基板１が保持爪４に載置
された状態であるため、プリント基板１の保持状態が一
層不安定になりていた。したがって、はんだ付けする場
合、プリント基板１がずれたりすることがるため、良好
なはんだ付けがなされない問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板の厚みが変化してもプリント基板を
確実に係合できるようにしたキャリアレスはんだ付け装
置におけるプリント基板保持装置を得ることを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段） この発明にかかるキャリアレスはんだ付け装置における
プリント基板保持装置は、搬送チェーンに取り付けたロ
ッドの下端部にプリント基板を保持する保持爪を先端に
形成したプリント基板保持具を設け、ロッドの下端部に
プリント基板保持具との間に小径部を介して大径部を対
向させた係合体を取付け、プリント基板保持具の上部に
先端部をプリント基板の押圧部とし、圧縮ばねによりこ
の押圧部が保持爪から離間するようにその基部に設けた
係合孔を係合体の小径部に遊嵌させたプリント基板押圧
板を設け、さらにプリント基板押圧板を押圧してプリン
ト基板を保持爪との間に保持せしめるための押圧板を搬
送チェーンのガイドレールに設けたものである。
〔作用〕
この発明においては、搬送チェーンの走行によって移動
するプリント基板保持具の保持爪にプリント基板を載置
し、プリント基板が載置されたプリント基板保持具が移
動することによって、プリント基板押圧板がガイドレー
ルに設けた押圧板の下面に当接するので、プリント基板
押圧板が押し下げられ、プリント基板押圧板の押圧部に
よってプリント基板が保持される。
（実施例） 第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第２図（ａ）、（ｂ）はキャリアレスはん
だ付け装置の概略を示す平面図と正面図である。これら
の図において、１１は前記プリント基板１にはんだ付け
を行うキャリアレスはんだ付け装置の全体を示し、１２
はプリント基板保持装置の全体を示す。１３は搬送チェ
ーン、１４は前記搬送チェーン１３に取り付けたロッド
、１５は前記ロッド１４と一体で後述のプリント基板保
持具１９および保持爪２０の基準レベルを保持する係合
板、１６は前記ロッド１４を保持するクリップ、１７は
前記ロッド１４と一体に形成したカラー、１８は前記ロ
ッド１４と一体に形成した係合体、１８ａは前記係合体
１８の上方に形成した大径部、１８ｂは小径部で、プリ
ント基板保持具１９と大径部１８ａとの間に形成されて
いる。プリント基板保持具１９は前記ロッド１４の下端
部に固着され、その先端にプリント基板１が載置されて
保持する保持爪２０が形成されている。
第２図において、２ＯＡは前記保持爪２０の軌跡で二点
鎖線で示す。また、第１図において、２１はプリント基
板押圧板、２２は前記プリント基板押圧板２１の基部２
１ａに形成され、係合体１８の小径部１８ｂと遊嵌する
係合孔、２３は前記プリント基板押圧板２１の先端部２
１ｂに形成され、プリント基板１を押圧する押圧部、２
４は前記プリント基板保持具１９の上部に押圧部２１が
保持爪２０から離間するように設けた圧縮ばね、２５は
ガイドレール、２６は前記ガイドレール２５に突出して
搬送チェーン１３と係合するチェーンガイド、２７は前
記ガイドレール２５に突出して係合板１５とカラー１７
とに係合するレベルガイドで、プリント基板保持具１９
および保持爪２０が走行する基準レベルを設定する。２
８は前記保持爪２０に載置されたプリント基板１を押圧
部２３で押圧するためプリント基板押圧板２１を押し下
げる押圧板で、ガイドレール２５の側面に取り付けられ
である。２８ａは前記押圧板２８の傾斜面、２８ｂは下
面である。下面２８ｂのレベルは、搬送するプリント基
板１の最少厚さのものを基準としてわずかに下方に設定
されている。
次に動作について説明する。
まず、プリント基板保持装置１２にプリント基板１が装
着されない場合について説明する。
プリント基板押圧板２１は第１図（ａ）に示すように、
圧縮ばね２４の復元力により係合孔２２側を支点として
抑圧部２３が上昇して保持爪２０との間隔が大きく開い
ている。次いで、第２図（ａ）において、搬送チェーン
１３を矢印Ｃ方向に走行させると、第３図に示すように
、プリント基板保持装置１２は矢印り方向に走行し、プ
リント基板押圧板２１の上面が押圧板２８の傾斜面２８
ａに当接するので、第４図に示すように、プリント基板
押圧板２１は傾斜面２８ａを作用点とじ係合孔２２を支
点として圧縮ばね２４を圧縮しながら押圧部２３を下降
させる。さらに搬送チェーン１３とともにプリント基板
保持装置１２が走行すると、プリント基板押圧板２１は
押圧板２８の下面２８ｂに当接するので、押圧部２３は
第５図に示すように、さらに降下する。なお、第５図に
示す押圧部２３と保持爪２０との間隔は、プリント基板
１の最少の厚さのものよりわずかに小さく設定するよう
にしである。
次に、プリント基板保持装置１２にプリント基板１が装
着さねた場合について説明する。
第２図（ａ）において、搬送チェーン１３を矢印Ｃ方向
へ走行させプリント基板１を矢印り方向へ挿入すると、
第２図（ｂ）、第３図に示すように、プリント基板１は
保持爪２０上に載置される。ここで、プリント基板押圧
板２１の動作は先に説明した動作と同じであるが、第４
図において、押圧板２８の傾斜面２８ａにプリント基板
押圧板２１が当接すると、押圧部２３が下降しプリント
基板１を押圧する。次いで、第６図に示すように、プリ
ント基板押圧板２１が下面２８ｂに当接するとプリント
基板押圧板２１は押圧板２８の下面２８ｂが作用点とな
り、押圧部２３がプリント基板１に当接した後は、押圧
部２３が支点となって圧縮ばね２４を圧縮し、プリント
基板押圧板２１の係合孔２２側を押しさげ、プリント基
板１を保持する。
また、第７図に示すように、プリント基板１の厚みが第
６図のものよりも厚くなると、支点となる押圧部２３の
位置が上方になるが作用点となる押圧板２８の下面２８
ｂのレベルは変らないので、圧縮ばね２４をさらに圧縮
して係合孔２２−側を押し下げ、プリント基板１を押圧
し保持する。
このように、プリント基板押圧板２１は押圧板２８の下
面２８ｂを作用点として、押圧′部２３を支点として圧
縮ばね２４を押圧するので、プリント基板１を強固に押
圧して保持する。
〔発明の効果） 以上説明したようにこの発明は、搬送チェーンに取り付
けたロンドの下端部にプリント基板を保持する保持爪を
先端に形成したプリント基板保持具を設け、ロッドの下
端部にプリント基板保持具との間に小径部を介して大径
部を対向させた係合体を取付け、プリント基板保持具の
上部に先端部をプリント基板の抑圧部とし、圧縮ばねに
よりこの押圧部が保持爪から離間するようにその基部に
設けた係合孔を係合体の小径部に遊嵌させたプリント基
板押圧板を設け、さらにプリント基板押圧板を押圧して
プリント基板を保持爪との間に保持せしめるための押圧
板を搬送チェーンのガイドレールに設けたので、□プリ
ント基板を上下方向から押圧し、横方向からも押圧でき
るため、プリント基板の厚みに変化に対応でき、プリン
ト基板を強固に確実に保持できる。このため、カッティ
ング工程等でプリント基板に力が加わっても保持爪から
外れることがない。また、プリント基板押圧板が上方に
大きく開くので、プリント基板が少し反わっていても装
着の際に外れることなく、かつプリント基板保持具の洗
浄においてフラックスその他の付着物の取り除きが容易
で確実であり、さらに搬送チェーンに対する取り付けが
容易である等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第２図（ａ）、（ｂ）はキャリアレスはん
だ付け装置の概略を示す平面図と正面図、第３図は、第
１図のプリント基板保持具の動作を示す側面図、第４図
〜第７図はプリント基板押圧板の動作を示す説明図、第
８図は従来のキャリアレスはんだ付け装置の保持爪の一
例を示す正面図である。 図中、１１はキャリアレスはんだ付け装置、１２はプリ
ント基板保持装置、１３は搬送チェーン、１４はロッド
、１８は係合体、１８ａは大径部、１８ｂは小径部、１
９はプリント基板保持具、２０は保持爪、２１はプリン
ト基板押圧板、２２は係合孔、２３は押圧部、２４は圧
縮ばね、２５はガイドレール、２６はチェーンガイド、
２８は押圧板、２８ａは傾斜面、２８ｂは下面である。 第１図 （ｂ） 、？ｊ　　ｌＵ　　ｌソ 第２図 （ａ） （ｂ） 第４図 第５図 第６図 ｚＵ 第７図 Ｚ○ 第８図 手続補正書（自発） 昭和６３年７月　４日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　プリント基板をガイドレールに沿って移動する搬送チ
    ェーンに取り付けた保持爪に保持して走行させながらは
    んだ付け処理を行うキャリアレスはんだ付け装置におい
    て、前記搬送チェーンに取り付けたロッドの下端部に前
    記プリント基板を保持する保持爪を先端に形成したプリ
    ント基板保持具を設け、前記ロッドの下端部に前記プリ
    ント基板保持具との間に小径部を介して大径部を対向さ
    せた係合体を取付け、前記プリント基板保持具の上部に
    先端部を前記プリント基板の押圧部とし、圧縮ばねによ
    りこの押圧部が前記保持爪から離間するようにその基部
    に設けた係合孔を前記係合体の小径部に遊嵌させたプリ
    ント基板押圧板を設け、さらに前記プリント基板押圧板
    を押圧して前記プリント基板を前記保持爪との間に保持
    せしめるための押圧板を前記搬送チェーンのガイドレー
    ルに設けたことを特徴とするキャリアレスはんだ付け装
    置におけるプリント基板保持装置。
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