JPS61125200A - プリント基板位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産ｌ上立■且立■ この発明はプリント基板への電子部品自動実装装置など
に利用されるプリント基板位置決め方法に関する。

従未坐技玉 各覆電気機器に使用されるプリント基板への電子部品の
実装は益々斉密度化されて自動化されている。このプリ
ント基板への電子部品自動実装装置はプリント基板を水
平な直交二方向Ｘ、Ｙに間欠動する可動テーブル上に位
置決め載置して、プリント基板をＸ−Ｙ方向に間欠動さ
せ乍らプリント基板上に自動挿入機などで電子部品を順
次に挿入や接着等していくものが一般的であり、可動テ
ーブル上でのプリント基板の位置決めはプリント基板に
位置決め穴を穿設し、可動テーブル上の定位置に上下動
する位置決めビンを設置し、可動テーブル上の定位置に
プリント基板が搬入されるとその位置決め穴に対応する
位置決めビンを挿入して行うのが通常である。

このような電子部品自動実装装置における従来のプリン
ト基板位置決め方法を第６図乃至第１０図を参照して説
明すると、（１ンはプリント基板、（２）はプリント基
板（１）上に電子部品（図示せず）を自動実装するため
の可動テーブルで、水平なＸ−Ｙ直交二方向に間欠動す
る。プリント基板（１）は第６図及び第７図に示すよう
に矩形のもので、一端部の両端２箇所に丸穴と長大の位
置決め穴（３）（４）が穿設される。可動テーブル（２
）における＜５）（５）は可動テーブル（２）上に固定
された２本の平行なレール、（６）はレール（５）（５
）上に直交する方向で固定された固定ガイドレール、（
７）はレール（５）（５）上に固定ガイドレール（６）
と平行に且つレール（５）（５）の方向に平行移動可能
に設置された可動ガイドレール、（８）及び（９）は各
ガイドレール（６）及び（７）の対向面に長手方向に形
成されたガイド溝、（１０）　　（ＩＯＬ−・は可動ガ
イドレール（７）のガイド溝（９）の中央部底面に一連
に埋設された複数の独立した弾性抑圧片、（１１）及び
（１２）は固定ガイドレール（６）の中央部下方に上下
動可能に設置された２本一対の位置決めビンで、上下揺
動アーム（１３）　　（１３）の先端上面に穿設される
。また（１４）は可動ガイドレール（７）を固定ガイド
レール（６）倒に押し出すシリンダである。

両ガイドレール（６）　　（７）のガイド溝（８）（９
）のａ＠はプリント基板（１）の板厚より少し大きく、
両ガイド溝（８）（９）の底面の間隔はプリント基板（
１）の幅より少し太き目にセットされ、このガイドＡ　
（８）　　（９）にプリント基板（１）は第８図の矢印
の方向から挿入される。このプリント基板（１）の挿入
は固定ガイドレール（６）のガイド溝（８）の底面と下
面を位置決め基準面として行われ、またプリント基板（
１）は両ガイドレール（６）　　（７）の中央部まで挿
入されて停止し、この位置で位置決めビン（１１）　　
（１２）が定ストローク上昇して位置決め穴（３）（４
）に挿入されプリント基板（１）の位置決めが行われる
。この位置決め後にシリンダ（１４）にて可動ガイドレ
ール（７）が前進して内蔵した弾性押圧片（１０）（１
０）　−・を介することによりプリント基板（１）を固
定ガイドレール（６）側に多点でもって均一化された力
で押圧し固定化する。この状態で可動テーブル（２）の
ユニットが間欠動してプリント基板（１）上に電子部品
が実装される。

電子部品実装が完了すると上記と逆の動作が行われて、
プリント基板（１）はガイドレール（Ｇ）（７）から搬
入方向と１８０゛反対の方向に取出される。

尚、プリント基板（１）の長大の位置決め大（４）は両
位置決め穴（３）（４）の中心間距離の偏差を吸収する
ためのものである。

・■（′　よ゛と　る膣 上記のような位置決め穴と位置決めビンの組合わせによ
るプリント基板位置決め方法には次の問題点があった。

第一に、電子部品実装位置にあるプリント基板の位置決
め穴の上下空間に位置決めビン専有空間が必要で、この
ビン専有空間の位置決めビンとその付属部品がプリント
基板に電子部品を実装する際に邪魔になり、電子部品自
動実装の作業性を悪くしていた。

第二に、位置決めビンを専用の上下駆動機構を使って上
下動させるため、プリント基板位置決め装置が大掛りに
なる傾向にあった。

第三に、プリント基板の位置決め穴は金型で打ち抜き成
形されるが、金型の摩耗で位置決め穴の寸法が小さくな
り、位置決めビンの挿入が難しくなって位置決め精度が
低下することがあった。例えば上記電子部品自動実装装
置におけるプリント基板（１）の位置決め穴（３）（４
）の寸法が小さくなると、位置決めビン（１１）（１２
）が位置決め大（３）（４）に挿通し切らず、そのため
第１０図の鎖線で示すように位置決めビン（１１）　　
（１２）がプリント基板（１）を押し上げてガイド溝（
８）（９）の位置決め基準面である下面から浮かせ上面
に接触させるといった不正確な位置決めをすることがあ
った。

ｐ　　　　°　るための　。

本発明は上記問題点を解決することを目的とし、この目
的を一方の端部に■字形切欠きを形成したプリント基板
を直交方向に間欠動する可動テーブル上に：ａ置するに
際し、前記プリント基板の他方の端部の端面を位置決め
基準点として、前記切欠きに対応する先端部Ｖ字形の位
置決め爪を前記プリント基板と平行な定方向から嵌入さ
せて位置決めすることにより達成したものである。

皿 上記本発明の方法によると、プリント基板はその側方か
ら近付く位置決め爪にて位置決めされるので、プリント
基板の上方や下方の空間から位置決め部材の専有空間が
省ける。またプリン１〜基板のＶ字形切欠きにＶ字形位
置決め爪を押し付けて位置決めするため、切欠きの寸法
偏差の影響無しにプリント基板は位置決めされる。

尖胤医 本発明方法の具体的実施装置例を第１図乃至第５図に基
づき以下説明する。

第１図乃至第３図において、（１５）は矩形のプリント
基板で、−側端の両端部に■字形の位置決め用切欠き（
１６）　　（１７）を有する。（１８）はプリント基板
（１）に電子部品（図示せず）を自動実装する装置にお
ける可動テーブルで、Ｘ−Ｙ方向に間欠動するａ　　（
１９）　　（１９）は可動テーブル（１８）上に平行に
固定されたレール、（２０）及び（２１）はレール（１
９）　　（１９）上に直交させて設置された固定ガイド
レール及び可動ガ・イドレール、（２２）及び（２３）
は両ガイドレール（２０）　　（２１）の対向面に、１
手方向に形成されたガイド溝、（２４）　　（２４）−
・は可動ガイドレール（２１）のガイド溝（２３）の中
央部に一連に埋設された複数の独立した弾性押圧片、（
２５）及び（２６）は押圧片（２４＞　　（２４）　−
の最両端に配置された位置決め爪、（２７）は可動ガイ
ドレール（２１）を固定ガイドレール（２０）側に適宜
押し出すシリンダである。

プリント基板（１５）は固定ガイドレール（２０）のガ
イド溝（２２）の下面と底面を位置決め基準面としてガ
イド溝（２２）と可動ガイドレール（２１）のガイド溝
（２３）に両側端部が所定の位置まで挿入されてから、
後述要領で位置決めされ、可動ガイドレール（２１）の
移動による押圧片（２４）　　（２４）−・の押圧にて
固定化される。このプリント基板（１５）の位置決めを
除く電子部品実装前後の動作は第８図の電子部品自動実
装装置の動作と同じで、その詳細な説明は省略する。

次に本発明による両ガイドレール（２０）　　（２１）
間におけるプリント基板位置決めの動作を説明する。可
動ガイドレール（２１）のガイド溝（２３）に配置され
た両位置決め爪（２５）　　（２６）はプリント基板（
１５）の切欠き（１６）　　（１７）と同じ間隔に配置
され、各々の先端部は対応する切欠き（１６）　　（１
７）に嵌入する三角形になしである。

この位置決め爪（２５）　　（２６）の先端部は押圧片
（２４）　　（２４）−・・の先端より突出する位置に
ある、プリント基ｆ！（１５）は切欠き（１６）　　（
１７）の−側端部を可動ガイドレール（２１）　（Ｉｌ
ｌｌに向ケチ両ガイドａ　（２２）　　（２３）に挿入
され、第４図に示すように切欠き（１６）　　（１７）
が位置決め爪（２５）　　（２６）に対向する位置で停
止する。この状態で可動ガイドレール（２１）を前進さ
せて位置決め爪（２５）　　（２６）の先端部を切欠き
（１６）（１７）に嵌めて押圧する。すると位置決め爪
（２５）　　（２６）の先端テーバ面に切欠き（１６）
（１７）が従動して第５図に示すように両位置決め爪（
２５）　　（２６）が切欠き（１６）　　（１７）に十
分に嵌入したところでプリント基板（１５）の位置決め
が完了する。

このプリント基板（１５）の位置決めはプリント基板（
１５）に−側方から外力を加えるのみで行えるので、プ
リント基板（１５）は常にガイド溝（２２）　　＜２３
＞の下面に接して正確に位置決めされる。また切欠き（
１６）　　（１７）の寸法がこれを形成する金型の摩耗
で小さくなっても、切欠き１：１６）　　（１７）には
位置決め爪（２５）　　（２６）が押し当てられるだけ
であるから、寸法偏差による問題無くしてプリント基板
（１５）は位置決めされる。また位置決め爪（２５＞　
　（２６）を可動ガイドレール（２１）と共に往復移動
させることにより、位置決め爪（２５）　　（２６）の
専用駆動機構が省略でき、装置全体の小形化等に有利で
ある。

尚、本発明は電子部品自動実装装置におけるプリント基
板位置決めの方法に限らない。

主１［株］洟果 本発明によればプリント基板の上下空間から位置決め部
材の専有空間が省けるのでプリント基板上面又は下面へ
の電子部品自動実装等の設備の簡略化、作業性の改善が
図れる。またプリント基板の切欠きの寸法偏差により位
置決め精度が悪くなるといった問題が無くなり、量産に
適したプリント基板位置決めが実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明方法の具体的実施装置の一例
を示す平面図及び正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線拡
大断面図、第４図及び第５図は第１図の装置におけるプ
リント基板位置決め動作を説明するための概略平面図で
ある。第６図乃至第１Ｏ図は従来のプリント基板位置決
め方法を説明するためのもので、第６図及び第７図はプ
リント基板の平面図及びＢ−Ｂ線断面図、第８図及び第
９図はプリント基板位置決め装置の平面図及び正面図、
第１０図は第９図のＣ−Ｃ線拡大断面図である。 （１５）−プリント基板、（１６）　　（１７）−・切
欠き、（２５）　　（２６）−・位置決め爪。 ＩＩＩＷ！Ｊ ｎ 第２ＷＪ 第８ＷＪ 第４１１ ｓ　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の端部にＶ字形切欠きを形成したプリント基
   板を直交方向に間欠動する可動テーブル上に載置するに
   際し、前記プリント基板の他方の端部の端面を位置決め
   基準点として、前記切欠きに対応する先端部Ｖ字形の位
   置決め爪を前記プリント基板と平行な定方向から嵌入さ
   せて位置決めすることを特徴とするプリント基板位置決
   め方法。