JP3366515B2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
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- JP3366515B2 JP3366515B2 JP31496495A JP31496495A JP3366515B2 JP 3366515 B2 JP3366515 B2 JP 3366515B2 JP 31496495 A JP31496495 A JP 31496495A JP 31496495 A JP31496495 A JP 31496495A JP 3366515 B2 JP3366515 B2 JP 3366515B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Screen Printers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は位置決め装置に関
し、更に詳細には複数個の物品の各々を同時に且つ高精
度な位置決めをし得る位置決め装置に関する。
し、更に詳細には複数個の物品の各々を同時に且つ高精
度な位置決めをし得る位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】配線基板にチップコンデンサやヒートシ
ンク等を搭載する際に、はんだペーストを基板の所定位
置に塗布すべく、基板にスクリーン印刷を施すことがあ
る。かかるスクリーン印刷には、図９に示すスクリーン
印刷機が使用される。図９において、上方にスキージ１
１２が設けられたスクリーン１００の下方には、基台１
０４、１０４に設けられたコンベア１０６、１０６（図
面に対して垂直方向に移動可能に設けられている）に、
個片に切断される前の大基板１０２が載置されている。
この大基板１０２は、板体１０８に立設されたバックア
ップピン１１０、１１０・・によって支持されている。
かかる大基板１０２にスクリーン印刷を施す際には、先
ず、板体１０８を上昇させることによって、バックアッ
プピン１１０、１１０・・で支持しつつ大基板１０２を
上昇させてスクリーン１００に密着させる。この際に、
カメラ１１４、１１４によって、大基板１０２がスクリ
ーン１００の所定位置に位置決めされるように、板体１
０８の平面内での位置調整がなされる。次いで、スキー
ジ１１２がスクリーン１００の一端から他端に走行し、
はんだペーストをスクリーン１００上に塗布し、はんだ
ペーストを大基板１０２の所定位置に塗布する。その
後、板体１０８を降下させて大基板１０２を、基台１０
４、１０４に設けられたコンベア１０６、１０６上に載
置して搬送し、大基板１０２を所定サイズに切断して個
片の基板とする。
ンク等を搭載する際に、はんだペーストを基板の所定位
置に塗布すべく、基板にスクリーン印刷を施すことがあ
る。かかるスクリーン印刷には、図９に示すスクリーン
印刷機が使用される。図９において、上方にスキージ１
１２が設けられたスクリーン１００の下方には、基台１
０４、１０４に設けられたコンベア１０６、１０６（図
面に対して垂直方向に移動可能に設けられている）に、
個片に切断される前の大基板１０２が載置されている。
この大基板１０２は、板体１０８に立設されたバックア
ップピン１１０、１１０・・によって支持されている。
かかる大基板１０２にスクリーン印刷を施す際には、先
ず、板体１０８を上昇させることによって、バックアッ
プピン１１０、１１０・・で支持しつつ大基板１０２を
上昇させてスクリーン１００に密着させる。この際に、
カメラ１１４、１１４によって、大基板１０２がスクリ
ーン１００の所定位置に位置決めされるように、板体１
０８の平面内での位置調整がなされる。次いで、スキー
ジ１１２がスクリーン１００の一端から他端に走行し、
はんだペーストをスクリーン１００上に塗布し、はんだ
ペーストを大基板１０２の所定位置に塗布する。その
後、板体１０８を降下させて大基板１０２を、基台１０
４、１０４に設けられたコンベア１０６、１０６上に載
置して搬送し、大基板１０２を所定サイズに切断して個
片の基板とする。
【０００３】図９に示すスクリーン印刷機では、個片に
切断する前の大基板１０２を使用するため、大基板１０
２の位置決めはカメラ１１４、１１４を使用して直接行
うことができる。しかし、スクリーン印刷を、個片に切
断された基板に施すことが必要となる場合がある。かか
る場合、個片に切断された基板の各々を、図９に示す如
く、カメラ１１４、１１４を使用して位置決めを直接行
うことも可能ではあるが、生産効率が著しく低下し工業
的には到底採用できない。このため、図１０に示すキャ
リア２００を使用することによって、個片に切断された
基板の複数個を同時にスクリーン印刷を可能としてい
る。このキャリア２００は、各個片に切断した基板を挿
入して位置決めする凹部２０４、２０４・・がキャリア
板２０２に形成されているものである。
切断する前の大基板１０２を使用するため、大基板１０
２の位置決めはカメラ１１４、１１４を使用して直接行
うことができる。しかし、スクリーン印刷を、個片に切
断された基板に施すことが必要となる場合がある。かか
る場合、個片に切断された基板の各々を、図９に示す如
く、カメラ１１４、１１４を使用して位置決めを直接行
うことも可能ではあるが、生産効率が著しく低下し工業
的には到底採用できない。このため、図１０に示すキャ
リア２００を使用することによって、個片に切断された
基板の複数個を同時にスクリーン印刷を可能としてい
る。このキャリア２００は、各個片に切断した基板を挿
入して位置決めする凹部２０４、２０４・・がキャリア
板２０２に形成されているものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す大基板１０
２に代えて、図１０に示すキャリア２００をコンベア１
０６、１０６上に載置することによって、複数個の基板
を同時にスクリーン印刷することができる。しかしなが
ら、はんだペースト等を基板の所定箇所に正確に塗布す
るには、基板を高精度に位置決めすることを要し、キャ
リア板２０２に形成する凹部２０４、２０４・・を研削
加工等によって高精度に形成することが必要である。こ
のため、キャリア２００の作成に時間が掛かると共に、
作成費も高価となる。しかも、キャリア２００は、基板
の予定生産量に応じた枚数を確保することが必要である
が、基板の寸法等が変更された場合、全てのキャリア２
００を作り代えることを要する。更に、高精度で形成さ
れた凹部２０４に挿入された基板と凹部２０４の内壁面
との間のクリアラスが小さく、スクリーン印刷が施され
た基板の凹部２０４からの取り出しが困難となる。そこ
で、本発明の課題は、基板等の物品の複数個を同時に且
つ高精度な位置決めを容易に行うことができる位置決め
装置を提供することにある。
２に代えて、図１０に示すキャリア２００をコンベア１
０６、１０６上に載置することによって、複数個の基板
を同時にスクリーン印刷することができる。しかしなが
ら、はんだペースト等を基板の所定箇所に正確に塗布す
るには、基板を高精度に位置決めすることを要し、キャ
リア板２０２に形成する凹部２０４、２０４・・を研削
加工等によって高精度に形成することが必要である。こ
のため、キャリア２００の作成に時間が掛かると共に、
作成費も高価となる。しかも、キャリア２００は、基板
の予定生産量に応じた枚数を確保することが必要である
が、基板の寸法等が変更された場合、全てのキャリア２
００を作り代えることを要する。更に、高精度で形成さ
れた凹部２０４に挿入された基板と凹部２０４の内壁面
との間のクリアラスが小さく、スクリーン印刷が施され
た基板の凹部２０４からの取り出しが困難となる。そこ
で、本発明の課題は、基板等の物品の複数個を同時に且
つ高精度な位置決めを容易に行うことができる位置決め
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、前記課題を
解決すべく検討した結果、複数個の物品の各々を収容す
る収容部が形成されたキャリアと、各物品の位置決めを
行う位置決め部材とを別体に設けることによって、キャ
リアの収容部には物品の挿入・取り出しを容易にすべ
く、所定のクリアランスを許容でき、且つ物品の高精度
な位置決めを容易に行うことができることを見出し、本
発明に到達した。すなわち、本発明は、金属板にプレス
加工を施して形成され、基板等の物品を支持部で支持し
て収容する複数個の透孔が形成されたキャリアと、移動
可能に設けられたコンベアに載置された前記キャリアの
上方に配設され、前記キャリアの透孔の各々に収容され
た物品に対応して形成された位置決め孔の内部に位置決
め部が形成されている位置決め部材と、前記キャリアに
形成された各透孔に収容された物品の各々が、対応する
前記位置決め部材の位置決め孔内に挿入可能となるよう
に、キャリアが所定位置に位置決めされたとき、前記キ
ャリアの透孔の各々に収容された物品を対応する位置決
め部材の位置決め孔内に挿入する挿入手段とを具備し、
前記位置決め部材に形成された位置決め孔のキャリア側
開口部に、前記位置決め孔内の位置決め部に物品を誘導
する誘導部が形成されていることを特徴とする位置決め
装置にある。
解決すべく検討した結果、複数個の物品の各々を収容す
る収容部が形成されたキャリアと、各物品の位置決めを
行う位置決め部材とを別体に設けることによって、キャ
リアの収容部には物品の挿入・取り出しを容易にすべ
く、所定のクリアランスを許容でき、且つ物品の高精度
な位置決めを容易に行うことができることを見出し、本
発明に到達した。すなわち、本発明は、金属板にプレス
加工を施して形成され、基板等の物品を支持部で支持し
て収容する複数個の透孔が形成されたキャリアと、移動
可能に設けられたコンベアに載置された前記キャリアの
上方に配設され、前記キャリアの透孔の各々に収容され
た物品に対応して形成された位置決め孔の内部に位置決
め部が形成されている位置決め部材と、前記キャリアに
形成された各透孔に収容された物品の各々が、対応する
前記位置決め部材の位置決め孔内に挿入可能となるよう
に、キャリアが所定位置に位置決めされたとき、前記キ
ャリアの透孔の各々に収容された物品を対応する位置決
め部材の位置決め孔内に挿入する挿入手段とを具備し、
前記位置決め部材に形成された位置決め孔のキャリア側
開口部に、前記位置決め孔内の位置決め部に物品を誘導
する誘導部が形成されていることを特徴とする位置決め
装置にある。
【０００６】かかる本発明において、位置決め孔のキャ
リア側開口部に形成された誘導部をテーパ部とすること
によって、容易に誘導部を形成できる。更に、物品を対
応する位置決め部材の位置決め孔内に挿入する挿入手段
を、所定位置に位置決めされたキャリアの透孔に挿脱可
能に設けられ、且つ前記物品が位置決め孔内に挿入され
る際に、前記透孔に収容された物品に当接して支持する
当接台が設けられた載置部と、前記載置部をキャリアの
透孔に対して挿脱方向に移動するように、載置部を駆動
する駆動手段とから構成することにより、複数個の物品
をキャリアで支持しつつ各物品を対応する位置決め孔内
に容易に挿入できる。このキャリアの透孔の支持部を、
キャリア本体の一部を曲折して形成することによって、
キャリアをプレス加工によって容易に形成できる。ま
た、位置決め部材の所定位置に、キャリアを位置決めす
る位置決め具を設けることによって、キャリアの透孔と
位置決め部材の位置決め孔とを対応させてキャリアを位
置決めできる。ここで、挿入手段を構成する載置部に、
キャリアの透孔に収容された物品の一部に当接して支持
する当接台と、前記物品を吸着して当接台に固定する吸
着部とを設けることにより、例えばスクリーン印刷を施
した物品をスクリーンから確実に剥離することができ
る。この様に、位置決め部材の位置決め孔内に挿入され
た物品にスクリーン印刷を施す場合には、前記位置決め
部材の上方にスクリーン印刷機のスクリーンを配設す
る。
リア側開口部に形成された誘導部をテーパ部とすること
によって、容易に誘導部を形成できる。更に、物品を対
応する位置決め部材の位置決め孔内に挿入する挿入手段
を、所定位置に位置決めされたキャリアの透孔に挿脱可
能に設けられ、且つ前記物品が位置決め孔内に挿入され
る際に、前記透孔に収容された物品に当接して支持する
当接台が設けられた載置部と、前記載置部をキャリアの
透孔に対して挿脱方向に移動するように、載置部を駆動
する駆動手段とから構成することにより、複数個の物品
をキャリアで支持しつつ各物品を対応する位置決め孔内
に容易に挿入できる。このキャリアの透孔の支持部を、
キャリア本体の一部を曲折して形成することによって、
キャリアをプレス加工によって容易に形成できる。ま
た、位置決め部材の所定位置に、キャリアを位置決めす
る位置決め具を設けることによって、キャリアの透孔と
位置決め部材の位置決め孔とを対応させてキャリアを位
置決めできる。ここで、挿入手段を構成する載置部に、
キャリアの透孔に収容された物品の一部に当接して支持
する当接台と、前記物品を吸着して当接台に固定する吸
着部とを設けることにより、例えばスクリーン印刷を施
した物品をスクリーンから確実に剥離することができ
る。この様に、位置決め部材の位置決め孔内に挿入され
た物品にスクリーン印刷を施す場合には、前記位置決め
部材の上方にスクリーン印刷機のスクリーンを配設す
る。
【０００７】この様な、本発明によれば、位置決め部材
に設けられた位置決め孔内には、物品の位置決め部が形
成されていると共に、位置決め孔のキャリア側開口部
に、位置決め部に物品を誘導する誘導部が形成されてい
る。このため、キャリアに形成された透孔への物品の収
容・取り出しを容易にし得るように、物品と透孔との間
に所定量のクリアラスを形成しても、透孔に収容された
物品を、挿入手段によって誘導部を経由して位置決め孔
内の位置決め部に挿入できる結果、複数個の物品を同時
に且つ高精度な位置決めを容易に行うことができる。
に設けられた位置決め孔内には、物品の位置決め部が形
成されていると共に、位置決め孔のキャリア側開口部
に、位置決め部に物品を誘導する誘導部が形成されてい
る。このため、キャリアに形成された透孔への物品の収
容・取り出しを容易にし得るように、物品と透孔との間
に所定量のクリアラスを形成しても、透孔に収容された
物品を、挿入手段によって誘導部を経由して位置決め孔
内の位置決め部に挿入できる結果、複数個の物品を同時
に且つ高精度な位置決めを容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一例を図１に示す。図１
は、本発明に係る位置決め装置を具備するスクリーン印
刷機の概略図である。図１において、上方にスキージ
（図示せず）が設けられたスクリーンＳの下方に、個片
に切断された基板（物品）の複数個を同時に位置決めす
る位置決め装置１０が設けられている。この位置決め装
置１０には、スクリーンＳから下方に、位置決め孔１
２、１２・・が形成された位置決め部材としての位置決
め板１４と、キャリア基台１６、１６に設けられたコン
ベア１８、１８（図面に対して垂直方向に移動可能に設
けられている）に載置され、且つ基板２０が収容される
透孔の複数個が穿設されたキャリア２２と、キャリア２
２の各透孔に収容された基板２０を位置決め板１４の位
置決め孔１２、１２・・に挿入する挿入手段としての載
置部２４、２４・・とが順次設けられている。尚、図１
に示すスクリーン印刷機では、位置決め板１４とスクリ
ーンＳとの位置は、カメラ６６、６６によって調整され
ている。
は、本発明に係る位置決め装置を具備するスクリーン印
刷機の概略図である。図１において、上方にスキージ
（図示せず）が設けられたスクリーンＳの下方に、個片
に切断された基板（物品）の複数個を同時に位置決めす
る位置決め装置１０が設けられている。この位置決め装
置１０には、スクリーンＳから下方に、位置決め孔１
２、１２・・が形成された位置決め部材としての位置決
め板１４と、キャリア基台１６、１６に設けられたコン
ベア１８、１８（図面に対して垂直方向に移動可能に設
けられている）に載置され、且つ基板２０が収容される
透孔の複数個が穿設されたキャリア２２と、キャリア２
２の各透孔に収容された基板２０を位置決め板１４の位
置決め孔１２、１２・・に挿入する挿入手段としての載
置部２４、２４・・とが順次設けられている。尚、図１
に示すスクリーン印刷機では、位置決め板１４とスクリ
ーンＳとの位置は、カメラ６６、６６によって調整され
ている。
【０００９】かかる位置決め装置１０を構成する位置決
め板１４は、枠体２６に装着されたシリンダ２８、２８
によって、上下方向に移動可能に設けられている。この
ため、シリンダ２８、２８によって位置決め板１４が降
下した際に、位置決め板１４に設けられた位置決め具と
してのピン３０、３０がキャリア２２の穿設孔に挿入さ
れ、キャリア２２が位置決めされる。このキャリア２２
の位置決め精度は、キャリア２２の透孔に収容された基
板２０が、位置決め孔１２のキャリア２２側開口部に挿
入可能の位置であればよい。この様な、キャリア２２の
加工精度は、金属板にプレス加工を施すことによって形
成できる程度の精度でよく、従来のキャリア２００（図
１０）の如く、研削加工で形成することを要せず、安価
に得ることができる。更に、基板２０が収容される透孔
も、基板２０の収容・取り出しが容易となるように、基
板２０との間にクリアランスを形成できる。
め板１４は、枠体２６に装着されたシリンダ２８、２８
によって、上下方向に移動可能に設けられている。この
ため、シリンダ２８、２８によって位置決め板１４が降
下した際に、位置決め板１４に設けられた位置決め具と
してのピン３０、３０がキャリア２２の穿設孔に挿入さ
れ、キャリア２２が位置決めされる。このキャリア２２
の位置決め精度は、キャリア２２の透孔に収容された基
板２０が、位置決め孔１２のキャリア２２側開口部に挿
入可能の位置であればよい。この様な、キャリア２２の
加工精度は、金属板にプレス加工を施すことによって形
成できる程度の精度でよく、従来のキャリア２００（図
１０）の如く、研削加工で形成することを要せず、安価
に得ることができる。更に、基板２０が収容される透孔
も、基板２０の収容・取り出しが容易となるように、基
板２０との間にクリアランスを形成できる。
【００１０】かかるキャリア２２の一例を図２及び図３
に示す。図３は、図２のＸ−Ｘ断面におけるキャリア２
２の部分断面図である。このキャリア２２は、プレス加
工によって形成したものであり、矩形の透孔３２の角縁
に切欠部３４が形成されていると共に、互いに対向する
直線縁に切欠部３６が対向して形成されている。また、
透孔３２の内方に突出して互いに対向する一対の突出部
３８、３８の先端部は、図３に示す様に、下方に曲折さ
れた曲折面に形成されており、この曲折面から透孔３２
の内方に突出して形成された支持片３７、３７・・によ
って、透孔３２に挿入された基板２０を支持する。尚、
キャリア２２の端部は、コンベア１８、１８に載置され
る様に、曲折されて平坦面に形成されている（図３）。
に示す。図３は、図２のＸ−Ｘ断面におけるキャリア２
２の部分断面図である。このキャリア２２は、プレス加
工によって形成したものであり、矩形の透孔３２の角縁
に切欠部３４が形成されていると共に、互いに対向する
直線縁に切欠部３６が対向して形成されている。また、
透孔３２の内方に突出して互いに対向する一対の突出部
３８、３８の先端部は、図３に示す様に、下方に曲折さ
れた曲折面に形成されており、この曲折面から透孔３２
の内方に突出して形成された支持片３７、３７・・によ
って、透孔３２に挿入された基板２０を支持する。尚、
キャリア２２の端部は、コンベア１８、１８に載置され
る様に、曲折されて平坦面に形成されている（図３）。
【００１１】この様なキャリア２２を位置決めしたピン
３０、３０が設けられている位置決め板１４には、図４
に示す様に、キャリア２２の透孔３２に倣って矩形の位
置決め孔１２が形成され、位置決め孔１２の角縁に切欠
部４０が形成されていると共に、互いに対向する直線縁
に切欠部４２が対向して形成されている。また、位置決
め孔１２の内方に突出して互いに対向する一対の突出部
４４、４４のスクリーンＳ（図１）側開口部には、基板
２０を高精度に位置決めするための位置決め端面４６、
４６から成る位置決め部に形成されている。他方、一対
の突出部４４、４４のキャリア２２側端部には、図４に
示すＹ−Ｙ面における断面図である図５に示す様に、斜
面４８、４８から成るテーパ部が形成されている。この
テーパ部を形成する斜面４８、４８は、キャリア２２側
端方向に開口面積が拡大するテーパ面であるため、位置
決め孔１２のキャリア２２側開口部は、基板２０よりは
大面積であることは勿論のこと、位置決め部の開口面積
よりも大である。このため、位置決めされたキャリア２
２に搭載された基板２０が、位置決め孔１２の位置決め
部から多少ずれていても、キャリア２２側開口部に基板
２０を挿入できれば、基板２０を斜面４８、４８に沿っ
て位置決め部に確実に挿入できる。従って、テーパ部は
基板２０の誘導部である。
３０、３０が設けられている位置決め板１４には、図４
に示す様に、キャリア２２の透孔３２に倣って矩形の位
置決め孔１２が形成され、位置決め孔１２の角縁に切欠
部４０が形成されていると共に、互いに対向する直線縁
に切欠部４２が対向して形成されている。また、位置決
め孔１２の内方に突出して互いに対向する一対の突出部
４４、４４のスクリーンＳ（図１）側開口部には、基板
２０を高精度に位置決めするための位置決め端面４６、
４６から成る位置決め部に形成されている。他方、一対
の突出部４４、４４のキャリア２２側端部には、図４に
示すＹ−Ｙ面における断面図である図５に示す様に、斜
面４８、４８から成るテーパ部が形成されている。この
テーパ部を形成する斜面４８、４８は、キャリア２２側
端方向に開口面積が拡大するテーパ面であるため、位置
決め孔１２のキャリア２２側開口部は、基板２０よりは
大面積であることは勿論のこと、位置決め部の開口面積
よりも大である。このため、位置決めされたキャリア２
２に搭載された基板２０が、位置決め孔１２の位置決め
部から多少ずれていても、キャリア２２側開口部に基板
２０を挿入できれば、基板２０を斜面４８、４８に沿っ
て位置決め部に確実に挿入できる。従って、テーパ部は
基板２０の誘導部である。
【００１２】かかる位置決め板１４の位置決め孔１２
は、最終的な基板２０の位置決めを行うための精度が要
求されるため、研削加工等で精密加工を施すことを要す
る。しかし、同一種の基板を製造する際に、キャリア２
２の様に、多数枚を作成することを要せず、一枚の位置
決め板１４を作成することによって足りる。このため、
従来のキャリア２００（図１０）の如く、研削加工等で
精密加工したキャリア２００を多数枚作成する場合に比
較して安価となる。
は、最終的な基板２０の位置決めを行うための精度が要
求されるため、研削加工等で精密加工を施すことを要す
る。しかし、同一種の基板を製造する際に、キャリア２
２の様に、多数枚を作成することを要せず、一枚の位置
決め板１４を作成することによって足りる。このため、
従来のキャリア２００（図１０）の如く、研削加工等で
精密加工したキャリア２００を多数枚作成する場合に比
較して安価となる。
【００１３】この様な、位置決め板１４の位置決め孔１
２内に、キャリア２２の透孔３２を通過して挿入される
載置部２４の先端部には、図６及び図７に示す様に、透
孔３２を通過する際に、透孔３２に収容された基板２０
に当接して支持する当接台５０、５２、５４が、載置部
２４の先端面から突出して設けられている。これら当接
台のうち、当接台５０、５２は、基板２０の端部に当接
し得ると共に、キャリア２２の透孔３２を形成する切欠
部３４、３６及び位置決め板１４の位置決め孔１２を形
成する切欠部４０、４２を通過し得る位置に設けられて
おり、当接台５４は基板２０の中心部近傍に当接して基
板２０を支持する位置に設けられている。また、載置部
２４の先端部には、当接台５０、５２、５４の他に、基
板２０を吸着する吸着部としての吸着パッド５６、５６
・・も併せて設けられている。この吸着パッド５６、５
６・・は、基板２０を真空吸着するものである。
２内に、キャリア２２の透孔３２を通過して挿入される
載置部２４の先端部には、図６及び図７に示す様に、透
孔３２を通過する際に、透孔３２に収容された基板２０
に当接して支持する当接台５０、５２、５４が、載置部
２４の先端面から突出して設けられている。これら当接
台のうち、当接台５０、５２は、基板２０の端部に当接
し得ると共に、キャリア２２の透孔３２を形成する切欠
部３４、３６及び位置決め板１４の位置決め孔１２を形
成する切欠部４０、４２を通過し得る位置に設けられて
おり、当接台５４は基板２０の中心部近傍に当接して基
板２０を支持する位置に設けられている。また、載置部
２４の先端部には、当接台５０、５２、５４の他に、基
板２０を吸着する吸着部としての吸着パッド５６、５６
・・も併せて設けられている。この吸着パッド５６、５
６・・は、基板２０を真空吸着するものである。
【００１４】この様に、先端部に当接台５０、５２、５
４と吸着パッド５６、５６・・とが併設された載置部２
４、２４・・は、図１に示す様に、シリンダ６２によっ
て上下方向に昇降可能に設けられた可動板６０上に立設
されている。このため、載置部２４、２４・・の各先端
部を、位置決めされたキャリア２２の透孔３２を通過
し、位置決め板１４の位置決め孔１２内への挿脱を可能
とすべく、シリンダ６２を駆動して可動板６０を昇降さ
せることができる。尚、可動板６０は、シリンダ６２が
停止状態のとき、枠体２６に設けられた載置板５８上に
載置されている。
４と吸着パッド５６、５６・・とが併設された載置部２
４、２４・・は、図１に示す様に、シリンダ６２によっ
て上下方向に昇降可能に設けられた可動板６０上に立設
されている。このため、載置部２４、２４・・の各先端
部を、位置決めされたキャリア２２の透孔３２を通過
し、位置決め板１４の位置決め孔１２内への挿脱を可能
とすべく、シリンダ６２を駆動して可動板６０を昇降さ
せることができる。尚、可動板６０は、シリンダ６２が
停止状態のとき、枠体２６に設けられた載置板５８上に
載置されている。
【００１５】図１に示す位置決め装置１０を具備するス
クリーン印刷機において、キャリア２２の透孔３２に収
容されている基板２０に、スクリーン印刷が施される過
程を、主として図７及び図８を使用して説明する。図７
に示す状態は、図１に示す様に、シリンダ２８、２８に
よって位置決め板１４が降下し、位置決め板１４に設け
られたピン３０、３０がキャリア２２の穿設孔に挿入さ
れてキャリア２２が位置決めされた状態である。このと
き、キャリア２２の透孔３２に収容された基板２０は、
位置決め板１４の位置決め孔１２のキャリア２２側開口
部の近傍に位置している。この基板２０は、シリンダ６
２を駆動して可動板６０を上昇させ、図８に示す様に、
キャリア２２の透孔３２を通過し、位置決め孔１２内に
挿入された載置部２４の先端部に設けられた当接台５
０、５２、５４によって支持されて位置決め孔１２内に
挿入される。かかる可動板６０の上昇は、位置決め孔１
２内の位置決め端面４６、４６から成る位置決め部に基
板２０が挿入され、且つ基板２０の上面が位置決め板１
４の上面と一致するまで継続される。この際に、当接台
５０、５２は、図８に示す様に、キャリア２２の透孔３
２を形成する切欠部３４、３６及び位置決め板１４の位
置決め孔１２を形成する切欠部４０、４２を通過する。
尚、基板２０が、位置決め孔１２の位置決め部から多少
ずれていても、基板２０をテーパ面（斜面４８、４８）
に沿って位置決め部に挿入できる。
クリーン印刷機において、キャリア２２の透孔３２に収
容されている基板２０に、スクリーン印刷が施される過
程を、主として図７及び図８を使用して説明する。図７
に示す状態は、図１に示す様に、シリンダ２８、２８に
よって位置決め板１４が降下し、位置決め板１４に設け
られたピン３０、３０がキャリア２２の穿設孔に挿入さ
れてキャリア２２が位置決めされた状態である。このと
き、キャリア２２の透孔３２に収容された基板２０は、
位置決め板１４の位置決め孔１２のキャリア２２側開口
部の近傍に位置している。この基板２０は、シリンダ６
２を駆動して可動板６０を上昇させ、図８に示す様に、
キャリア２２の透孔３２を通過し、位置決め孔１２内に
挿入された載置部２４の先端部に設けられた当接台５
０、５２、５４によって支持されて位置決め孔１２内に
挿入される。かかる可動板６０の上昇は、位置決め孔１
２内の位置決め端面４６、４６から成る位置決め部に基
板２０が挿入され、且つ基板２０の上面が位置決め板１
４の上面と一致するまで継続される。この際に、当接台
５０、５２は、図８に示す様に、キャリア２２の透孔３
２を形成する切欠部３４、３６及び位置決め板１４の位
置決め孔１２を形成する切欠部４０、４２を通過する。
尚、基板２０が、位置決め孔１２の位置決め部から多少
ずれていても、基板２０をテーパ面（斜面４８、４８）
に沿って位置決め部に挿入できる。
【００１６】図１に示すスクリーン印刷機では、図８に
示す状態を保持しつつ、枠体２６に装着された昇降モー
タ６４によって、枠体２６を矢印Ａ方向に上昇させて位
置決め板１４の上面とスクリーンＳとを密着させた後、
スキージ（図示せず）をスクリーンＳの一端から他端に
走行させて基板２０の所定箇所に、はんだペースト等を
塗布するスクリーン印刷を行う。かかるスクリーン印刷
の際に、基板２０の中心部及び端部が当接台５０、５
２、５４によって支持されているため、スキージの押圧
力等に因る基板２０の歪みを防止でき、正確な印刷を基
板２０に施すことができる。次いで、昇降モータ６４に
よって、枠体２６を降下させて位置決め板１４とスクリ
ーンＳとを剥離した後、スクリーン印刷を施した基板２
０を、シリンダ６２を駆動して可動板６０を降下させ、
キャリア２２の透孔３２を通過して降下した載置部２４
によって、当接台５０、５２、５４に載置されている基
板２０をキャリア２２の透孔３２に再度挿入し収容す
る。この際に、スクリーンＳと基板２０とが、はんだペ
ースト等で密着されているため、吸着パッド５６、５６
・・によって基板２０を真空吸着した状態で枠体２６及
び載置部２４を降下させることにより、基板２０を確実
にスクリーンＳから剥離してキャリア２２の透孔３２に
再収容できる。その後、シリンダ２８を駆動して位置決
め板１４を上昇させ、位置決め板１４に設けられたピン
３０、３０をキャリア２２の穿設孔から引き抜き、キャ
リア２２の位置決め状態を解除し、キャリア２２をベル
ト１８、１８によってスクリーン印刷機から取り出す。
以上、述べてきた図１において、載置部２４、２４・・
を上下方向に昇降するシリンダ６２に代えてパルスモー
タを使用すると、位置決め孔１２への基板２０の挿入や
キャリア２２の透孔３２への再収容をより確実に行うこ
とができる。つまり、基板２０を吸着パッド５６で吸着
した状態で載置部２４を降下させるように、パルスモー
タを駆動して可動板６０を降下させ、基板２０をキャリ
ア２２の透孔３２に再挿入する。基板２０が支持片３７
で支持されたとき、パルスモータを一旦停止して可動板
６０の降下を停止させた後、吸着パッド５６の吸着を解
除し、基板２０をキャリア２２の透孔３２に再収容す
る。その後、パルスモータを再起動して可動板６０を更
に降下させる。尚、図１〜８では、位置決め装置１０を
スクリーン印刷機に使用した例について説明してきた
が、一般の工作機械に位置決め装置１０を採用してもよ
いことは勿論のことである。
示す状態を保持しつつ、枠体２６に装着された昇降モー
タ６４によって、枠体２６を矢印Ａ方向に上昇させて位
置決め板１４の上面とスクリーンＳとを密着させた後、
スキージ（図示せず）をスクリーンＳの一端から他端に
走行させて基板２０の所定箇所に、はんだペースト等を
塗布するスクリーン印刷を行う。かかるスクリーン印刷
の際に、基板２０の中心部及び端部が当接台５０、５
２、５４によって支持されているため、スキージの押圧
力等に因る基板２０の歪みを防止でき、正確な印刷を基
板２０に施すことができる。次いで、昇降モータ６４に
よって、枠体２６を降下させて位置決め板１４とスクリ
ーンＳとを剥離した後、スクリーン印刷を施した基板２
０を、シリンダ６２を駆動して可動板６０を降下させ、
キャリア２２の透孔３２を通過して降下した載置部２４
によって、当接台５０、５２、５４に載置されている基
板２０をキャリア２２の透孔３２に再度挿入し収容す
る。この際に、スクリーンＳと基板２０とが、はんだペ
ースト等で密着されているため、吸着パッド５６、５６
・・によって基板２０を真空吸着した状態で枠体２６及
び載置部２４を降下させることにより、基板２０を確実
にスクリーンＳから剥離してキャリア２２の透孔３２に
再収容できる。その後、シリンダ２８を駆動して位置決
め板１４を上昇させ、位置決め板１４に設けられたピン
３０、３０をキャリア２２の穿設孔から引き抜き、キャ
リア２２の位置決め状態を解除し、キャリア２２をベル
ト１８、１８によってスクリーン印刷機から取り出す。
以上、述べてきた図１において、載置部２４、２４・・
を上下方向に昇降するシリンダ６２に代えてパルスモー
タを使用すると、位置決め孔１２への基板２０の挿入や
キャリア２２の透孔３２への再収容をより確実に行うこ
とができる。つまり、基板２０を吸着パッド５６で吸着
した状態で載置部２４を降下させるように、パルスモー
タを駆動して可動板６０を降下させ、基板２０をキャリ
ア２２の透孔３２に再挿入する。基板２０が支持片３７
で支持されたとき、パルスモータを一旦停止して可動板
６０の降下を停止させた後、吸着パッド５６の吸着を解
除し、基板２０をキャリア２２の透孔３２に再収容す
る。その後、パルスモータを再起動して可動板６０を更
に降下させる。尚、図１〜８では、位置決め装置１０を
スクリーン印刷機に使用した例について説明してきた
が、一般の工作機械に位置決め装置１０を採用してもよ
いことは勿論のことである。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、個片に切断した複数個
の基板等の物品を同時に且つ高精度な位置決めを容易に
行うことができ、多数枚の作成を必要とするキャリア
を、研削加工よりも安価なプレス加工で形成可能の精度
にし得るため、位置決め装置を安価とすることができ
る。このため、スクリーン印刷機等に本発明の位置決め
装置を適用した場合、個片に切断してからスクリーン印
刷等を施す基板等の物品の製造コストを低減することが
可能である。
の基板等の物品を同時に且つ高精度な位置決めを容易に
行うことができ、多数枚の作成を必要とするキャリア
を、研削加工よりも安価なプレス加工で形成可能の精度
にし得るため、位置決め装置を安価とすることができ
る。このため、スクリーン印刷機等に本発明の位置決め
装置を適用した場合、個片に切断してからスクリーン印
刷等を施す基板等の物品の製造コストを低減することが
可能である。
【図１】本発明に係る位置決め装置を使用したスクリー
ン印刷機の概要を説明する説明図である。
ン印刷機の概要を説明する説明図である。
【図２】キャリアに形成した透孔の正面図である。
【図３】図２に示すＸ−Ｘ断面でのキャリアの部分断面
図である。
図である。
【図４】位置決め板に形成した位置決め孔の正面図であ
る。
る。
【図５】図４に示すＹ−Ｙ断面での位置決め板の部分断
面図である。
面図である。
【図６】載置部の正面図である。
【図７】図１に示すスクリーン印刷機の位置決め装置の
動作を説明するための説明図である。
動作を説明するための説明図である。
【図８】図１に示すスクリーン印刷機の位置決め装置の
動作を説明するための説明図である。
動作を説明するための説明図である。
【図９】従来のスクリーン印刷機の概要を説明する説明
図である。
図である。
【図１０】従来のキャリアの断面図である。
１０ 位置決め装置
１２ 位置決め孔
１４ 位置決め板
２０ 基板
２２ キャリア
２４ 載置部
３２ 透孔
３７ 支持片
４６ 位置決め部を形成する位置決め端面
４８ テーパ部を形成する斜面
５０、５２、５４ 当接台
５６ 吸着部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/02
B41F 15/14
H01L 21/58
H05K 3/34
Claims (7)
- 【請求項１】 金属板にプレス加工を施して形成され、
基板等の物品を支持部で支持して収容する複数個の透孔
が形成されたキャリアと、移動可能に設けられたコンベアに載置された前記キャリ
アの上方に配設され、 前記キャリアの透孔の各々に収容
された物品に対応して形成された位置決め孔の内部に位
置決め部が形成されている位置決め部材と、 前記キャリアに形成された各透孔に収容された物品の各
々が、対応する前記位置決め部材の位置決め孔内に挿入
可能となるように、キャリアが所定位置に位置決めされ
たとき、前記キャリアの透孔の各々に収容された物品を
対応する位置決め部材の位置決め孔内に挿入する挿入手
段とを具備し、 前記 位置決め部材に形成された位置決め孔のキャリア側
開口部に、前記位置決め孔内の位置決め部に物品を誘導
する誘導部が形成されていることを特徴とする位置決め
装置。 - 【請求項２】 位置決め孔のキャリア側開口部に形成さ
れた誘導部が、テーパ部である請求項１記載の位置決め
装置。 - 【請求項３】 物品を対応する位置決め部材の位置決め
孔内に挿入する挿入手段が、 所定位置に位置決めされたキャリアの透孔に挿脱可能に
設けられ、且つ前記物品が位置決め孔内に挿入される際
に、前記透孔に収容された物品に当接して支持する当接
台が設けられた載置部と、 前記載置部をキャリアの透孔に対して挿脱方向に移動す
るように、載置部を駆動する駆動手段とから成る請求項
１又は請求項２記載の位置決め装置。 - 【請求項４】 キャリアの透孔に設けられた支持部が、
キャリア本体の一部を曲折して形成されている請求項１
〜３のいずれか一項記載の位置決め装置。 - 【請求項５】 位置決め部材の所定位置に、キャリアを
位置決めする位置決め具が設けられている請求項１〜４
のいずれか一項記載の位置決め装置。 - 【請求項６】 挿入手段を構成する載置部に、キャリア
の透孔に収容された物品の一部に当接して支持する当接
台と、前記物品を吸着して当接台に固定する吸着部とが
設けられている請求項１〜５のいずれか一項記載の位置
決め装置。 - 【請求項７】 位置決め部材の位置決め孔内に挿入され
た物品にスクリーン印刷を施すことができるように、前
記位置決め部材の上方にスクリーン印刷機のスクリーン
が配設されている請求項１〜６のいずれか一項記載の位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31496495A JP3366515B2 (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31496495A JP3366515B2 (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09162535A JPH09162535A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3366515B2 true JP3366515B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18059794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31496495A Expired - Fee Related JP3366515B2 (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366515B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4942624B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-05-30 | 富士機械製造株式会社 | スクリーン印刷装置の基板位置決め装置及び基板位置決め方法 |
| JP5305507B2 (ja) * | 2008-08-27 | 2013-10-02 | 富士機械製造株式会社 | スクリーン印刷機の基板位置決め装置及び基板位置決め方法 |
| CN101850650A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 松下电器产业株式会社 | 基板固定装置以及基板固定方法 |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP31496495A patent/JP3366515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09162535A (ja) | 1997-06-20 |
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