JPH10322100A - プリント基板の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 剛性の異なる様々な品種のプリント基板を水
平な姿勢で作業性よく位置決めできるプリント基板の位
置決め方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 第１のガイド部２と第２のガイド部３上
に載せられたプリント基板１に対して可動クランパ３５
を前進させ、可動クランパ３５と固定クランパ３７でプ
リント基板１を左右からクランプする。次に第１の上下
動クランパ３２ａを下降させてプリント基板１の一端部
を第１のガイド部３上に押しつけた後、可動クランパ３
５を後退させて左右からのクランプ状態を解除する。こ
れによりプリント基板１はたわみを解消されて水平な姿
勢となる。次に第２の上下クランパ３２ｂを下降させて
プリント基板１の他端部を第１のガイド部２上に押しつ
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装用の
プリント基板を所定の作業位置に固定するためのプリン
ト基板の位置決め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品をプリント基板に搭載する電子
部品実装装置、プリント基板の電極上に半田付け用のク
リーム半田を塗布するスクリーン印刷装置、プリント基
板に電子部品を接着するためのボンドを塗布するボンド
塗布装置などの電子部品実装工程においては、プリント
基板を位置決め装置により所定の位置に位置決めするこ
とが行われる。

【０００３】プリント基板の位置決め装置は、ガイド部
上に載せられたプリント基板の両側端部を可動クランパ
と固定クランパにより左右からクランプするとともに、
プリント基板の両側端部の上面に上下動クランパを押し
つけて固定するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、可動クラン
パをプリント基板の側端面に押しつけて可動クランパと
固定クランパによりプリント基板を左右からクランプす
る場合、可動クランパの押しつけ力が大きすぎるとプリ
ント基板はたわんでしまい、また押しつけ力が小さすぎ
るとプリント基板をしっかりクランプできず、プリント
基板に位置ずれやがたを生じてしまう。このような不都
合を解消するためには、可動クランパのクランプ力（押
しつけ力）を最適に調整・制御しなければならない。と
ころがプリント基板は品種によって、寸法、幅、材質が
異なっており、その剛性は一定でないため、プリント基
板の品種毎に可動クランパのクランプ力を最適に調整・
制御することはきわめて困難であり、したがって上記し
た不都合が発生しやすいものであった。

【０００５】したがって本発明は、剛性の異なる様々な
品種のプリント基板をたわみのない水平な姿勢で作業性
よく位置決めできるプリント基板の位置決め方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のプリント基板の
位置決め方法は、両側端部を第１のガイド部と第２のガ
イド部上に載せられたプリント基板の第１のガイド部上
の側端面へ向って可動クランパを前進させることによ
り、プリント基板を可動クランパと第２のガイド部上の
固定クランパにより左右からクランプする工程と、第１
の上下動クランパを下降させてプリント基板の一方の側
端部を前記第２のガイド部上に押しつける工程と、前記
可動クランパを前記第２のガイド部の反対側に後退させ
ることにより前記可動クランパと前記固定クランパによ
るプリント基板の左右からのクランプ状態を解除する工
程と、第２の上下動クランパを下降させてプリント基板
の他方の側端部を前記第１のガイド部上に押しつける工
程と、を含む。

【０００７】

【発明の実施の形態】上記構成の本発明は、第１の上下
動クランパでプリント基板の一方の側端部を第２のガイ
ド部上に押しつけてこの一方の側端部を第１の上下動ク
ランパと第２ガイド部でクランプする。次いで可動クラ
ンパを後退させてプリント基板の左右からのクランプ状
態を解除するようにしているので、この時点でプリント
基板のたわみは解消されてプリント基板は水平な姿勢と
なる。そしてその後、第２の上下動クランパを下降させ
てプリント基板の他方の側端部をクランプするので、プ
リント基板を水平な姿勢でしっかりクランプして固定す
ることができる。

【０００８】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施の形態のプリント
基板の位置決め装置の正面図、図２は同プリント基板の
位置決め工程図である。

【０００９】まず、図１を参照にしてプリント基板の位
置決め装置の全体構造を説明する。１はプリント基板で
あり、その両側端部は第１のガイド部２と第２のガイド
部３上に載せられている。第１のガイド部２と第２のガ
イド部３には無端ベルトコンベヤのベルト４が配設され
ており、プリント基板１はこのベルト４上を搬送され
る。

【００１０】５は台板であり、台板５上に立設されたブ
ラケット６の上部に第１のガイド部２と第２のガイド部
３は装着されている。台板５の側部にはナット７が装着
されており、ナット７には垂直な送りねじ８が螺入され
ている。送りねじ８はフレーム９に軸受けされている。
フレーム９の内面には垂直なガイドレール１１が装着さ
れており、台板５の両側面に装着されたスライダ１２は
ガイドレール１１にスライド自在に嵌合している。

【００１１】送りねじ８の下端部にはプーリ１３が装着
されており、プーリ１３にはベルト１４が調帯されてい
る。モータ１５が駆動すると、ベルト１４はプーリ１３
に沿って回動し、送りねじ８は回転する。送りねじ８が
正逆回転すると、ナット７は送りねじ８に沿って昇降
し、台板５も昇降する。

【００１２】台板５の上方には支持板１６が配設されて
いる。支持板１６上には、プリント基板１を下方から支
持する下受け用のピン１７が多数本立設されている。支
持板１６の一側部にはガイドシャフト１８が垂設されて
いる。ガイドシャフト１８は、台板５に装着されたガイ
ドリング１９にスライド自在に挿入されている。

【００１３】支持板１６の他側部はブラケット２１に支
持されている。ブラケット２１は台板５を貫通してい
る。台板５には垂直な送りねじ２２が垂設されており、
送りねじ２２はブラケット２１の下部のナット部２１ａ
に螺入している。送りねじ２２の上端部にはプーリ２３
が装着されている。２４は台板５に装着されたモータで
あり、その回転軸にはプーリ２５が装着されている。プ
ーリ２３とプーリ２５にはベルト２６が調帯されてい
る。

【００１４】モータ２４が正回転すると、送りねじ２２
は回転し、ブラケット２１は上昇する。これにより支持
板１６も上昇し、ピン１７は上昇してプリント基板１の
下面に当接し、プリント基板１を下方から支持する（鎖
線で示すピン１７を参照）。またモータ２４が逆回転す
ると、ピン１７は下降し、プリント基板１の支持状態を
解除する。

【００１５】ブラケット６の背面にはシリンダ３０が装
着されている。シリンダ３０にはブラケット３１が連結
されている。シリンダ３０が駆動すると、ブラケット３
１は上下動する。一方のブラケット３１からはカギ形に
屈曲する第１の上下動クランパ３２ａが延出している。
また他方のブラケット３１からは同様に第２の上下動ク
ランパ３２ｂが延出している。シリンダ３０は、第１の
上下動クランパ３２ａと第２の上下動クランパ３２ｂを
上下動させる上下動手段となっている。

【００１６】第１のガイド部２の背面には可動クランパ
３５が設けられている。可動クランパ３５はシリンダ３
６に連結されており、シリンダ３６が駆動すると横方向
に前進後退する。また第２のガイド部３の背面には固定
クランパ３７が配設されている。可動クランパ３５が前
進すると、プリント基板１は可動クランパ３５と固定ク
ランパ３７により左右からクランプして固定される。

【００１７】４０は電子部品実装装置（図示せず）に備
えられた移載ヘッドである。移載ヘッド４０はノズル４
１の下端部に電子部品４２を真空吸着しており、上下動
作を行うことにより、電子部品４２をプリント基板１に
搭載する。本実施の形態では、電子部品実装装置に備え
られるプリント基板の位置決め装置を例にとって説明し
ているが、本発明のプリント基板の位置決め装置は、ス
クリーン印刷装置やボンド塗布装置などにも適用でき
る。

【００１８】このプリント基板の位置決め装置は上記の
ような構成より成り、次に動作を説明する。図２
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、プリント基板１の
位置決め工程を工程順に示している。まず図２（ａ）に
示すように、プリント基板１はベルト４上を搬送され、
第１のガイド部２と第２のガイド部３の間で停止する。
このとき、可動クランパ３５は左方へ退去している。次
にシリンダ３６が作動して可動クランパ３５は右方へ前
進し、プリント基板１は可動クランパ３５と固定クラン
パ３７により左右からクランプされる（鎖線で示す可動
クランパ３５を参照）。プリント基板１はたわみやすい
薄板であり、かつその下面はピン１７で支持されている
ので、クランプされる結果、鎖線で示すように上方へた
わむ。

【００１９】次に第２のガイド部３側のシリンダ３０が
作動することにより第１の上下動クランパ３２ａは下降
し、プリント基板１の右端部を第２のガイド部３上に押
しつける（図２（ｂ））。次に図２（ｃ）に示すように
可動クランパ３５は左方に退去し、プリント基板１の左
右からのクランプ状態を解除する。するとプリント基板
１は自身の弾性により図において左方に伸張し、たわみ
は矯正されて自然形状（水平な姿勢）に復帰する。そこ
で第１のガイド部２側のシリンダ３０が作動し、第２の
上下動クランパ３２ｂは下降してプリント基板１の左端
部を第１のガイド部２上に押えつける。以上によりプリ
ント基板１は完全に水平な姿勢となって位置決めされ、
移載ヘッド４０による電子部品４２の搭載が開始され
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、プリント基板を水平な
姿勢で作業性よくクランプして位置決めすることができ
る。殊にプリント基板は、その品種によってサイズ、厚
さ、材質が異なっており、したがってその剛性も様々で
あるが、本発明では可動クランパによるプリント基板の
クランプは最終的には解除されるので、可動クランパに
よるクランプ力の微妙な調整は不要であり、可動クラン
パは大雑把な押しつけ力でプリント基板をクランプすれ
ばよいので、運転・制御がきわめて簡単容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のプリント基板の位置決
め装置の正面図

【図２】本発明の一実施の形態のプリント基板の位置決
め工程図

【符号の説明】

１ プリント基板 ２ 第１のガイド部 ３ 第２のガイド部 ３２ａ 第１の上下動クランパ ３２ｂ 第２の上下動クランパ ３５ 可動クランパ ３６ シリンダ ３７ 固定クランパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両側端部を第１のガイド部と第２のガイド
   部上に載せられたプリント基板の第１のガイド部上の側
   端面へ向って可動クランパを前進させることにより、プ
   リント基板を可動クランパと第２のガイド部上の固定ク
   ランパにより左右からクランプする工程と、第１の上下
   動クランパを下降させてプリント基板の一方の側端部を
   前記第２のガイド部上に押しつける工程と、前記可動ク
   ランパを前記第２のガイド部の反対側に後退させること
   により前記可動クランパと前記固定クランパによるプリ
   ント基板の左右からのクランプ状態を解除する工程と、
   第２の上下動クランパを下降させてプリント基板の他方
   の側端部を前記第１のガイド部上に押しつける工程と、
   を含むことを特徴とするプリント基板の位置決め方法。