CN101850650A

CN101850650A - 基板固定装置以及基板固定方法

Info

Publication number: CN101850650A
Application number: CN200910129590A
Authority: CN
Inventors: 袁晓晔
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-06

Abstract

本发明涉及一种基板固定装置，其具备：一对搬送导轨(8)，从基板(1)的两端导引基板从而搬送该基板；吸附固定单元(2)，其被配置在基板(1)的两端附近，从基板的一表面侧吸附该基板，并在基板的两端相对的方向上向外侧拉伸基板(1)。本发明还提供一种基板固定方法，其特征在于，在基板(1)的两端附近，从基板的一表面侧吸附该基板，并在基板的两端相对的方向上向外侧拉伸基板。根据该基板固定装置以及基板固定方法，在固定基板的同时能够对基板弯曲进行矫正，并且能够在固定状态下实施印刷。

Description

基板固定装置以及基板固定方法

技术领域

本发明涉及基板固定装置以及基板固定方法，特别是用吸附来固定印刷电路基板的装置及其方法。

背景技术

在现有技术的印刷机中，如图5所示，基板(1)的固定是通过位于传送带两端的夹具(3)来实现的，例如，由气泵提供气压，从而沿图5中的箭头所示方向夹持基板(1)。然而，在通过夹具的压力来固定基板(例如，PCB印刷电路板)时，由于压力的大小、基板的尺寸、厚度等不确定因素，往往会造成基板的不定型弯曲，从而直接影响印刷和安装的品质。例如，会造成印刷焊锡点的位置偏移、填充量的减少，同时将造成安装位置的偏移等问题。

另外，在基板制作成型的时候基板本身也可能会发生变形。其中，形变过大的基板可能会直接作为次品，无法进行印刷与芯片贴装。

日本特开平4-325000公开了通过拉力固定基板并防止弯曲的技术，但是，该现有技术无法应用于印刷机中。这是因为，如图6所示，该技术中采用固定针(13)嵌入于基板上的针孔(12)的方式来对基板施加水平方向的力，从而达到固定基板并防止基板的弯曲的效果。但是，当固定针(13)嵌入于针孔(12)的状态下，基板不能与印刷机的网板紧密结合，因此就限制了该技术在印刷机中的应用。

发明内容

本发明正是为了解决上述现有技术中存在的问题而完成的，其目的在于提供一种基板固定装置以及基板固定方法，根据该基板固定装置以及基板固定方法，在固定基板的同时能够对基板弯曲进行矫正，并且能够在固定状态下实施印刷。

具体而言，本发明提供一种基板固定装置，其特征在于，具备：一对搬送导轨，从基板的两端导引基板从而搬送该基板；吸附固定单元，其被配置在所述基板的两端附近，从所述基板的一表面侧吸附该基板，并在所述基板的两端相对的方向上向外侧拉伸所述基板，然后固定该基板。

本发明的基板固定装置中，优选：所述基板固定单元在所述基板的两端侧附近分别具备多个吸附部，并能够根据所述基板的尺寸对多该多个吸附部进行选择。

本发明的基板固定装置中，优选：在所述基板的一端侧附近的吸附部对所述基板进行吸附、且在所述基板的另一端侧附近的吸附部对所述基板进行吸附并向所述外侧拉伸所述基板，或者，在所述基板的一端侧附近以及另一端侧附近的吸附部分别对所述基板进行吸附并分别向所述外侧拉伸所述基板。

本发明的基板固定装置中，优选：所述基板的厚度为0.1～3mm。

本发明的基板固定装置中，优选：所述吸附部对所述基板的吸附力为0.1～2MPa。

本发明的基板固定装置中，优选：所述吸附部对所述基板的拉伸力为0.1～0.8MPa。

本发明的基板固定装置采用吸附固定单元从基板的一表面对基板进行吸附，然后通过向外的拉伸力来对基板弯曲进行校正，从而对基板的形变起到改善作用。并且，在使用本发明的基板固定装置实施固定时，可以对所述基板的与所述一表面相反侧的表面实施印刷，因此，本发明的基板固定装置可以用于印制装置中。

本发明还提供一种基板固定方法，其特征在于，在基板的两端附近，从所述基板的一表面侧吸附该基板，并在所述基板的两端相对的方向上向外侧拉伸所述基板，然后固定该基板。

本发明的基板固定方法中，优选：在所述基板的一端侧附近对所述基板进行吸附、且在所述基板的另一端侧附近对所述基板进行吸附并向所述外侧拉伸所述基板，或者，在所述基板的一端侧附近以及另一端侧附近分别对所述基板进行吸附并分别向所述外侧拉伸所述基板。

本发明的基板固定方法中，优选：所述基板的厚度为0.1～3mm。

本发明的基板固定方法中，优选：所述吸附部对所述基板的吸附力为0.1～2MPa。

本发明的基板固定方法中，优选：所述吸附部对所述基板的拉伸力为0.1～0.8MPa。

本发明的基板固定方法从基板的一表面对基板进行吸附，然后通过向外的拉伸力来对基板弯曲进行校正，从而对基板的形变起到改善作用。并且，在使用本发明的基板固定方法实施固定时，可以对基板的与上述一表面相反侧的表面实施印刷，因此，本发明的基板固定方法可以应用于印刷装置中。

附图说明

图1是本发明的基板固定装置的一实施方式的示意图。

图2是表示从基板的一表面侧观察的图1所示基板固定装置的简要示意图。

图3是从基板的与上述一表面相反的一侧观察的图1所示基板固定装置的部分放大图。

图4示出了根据基板的尺寸对多个吸附部进行选择的具体示意图。

图5是一例现有技术的示意图。

图6是另一例现有技术的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的基板固定装置以及基板固定方法进行详细说明。

具体来说，参照图1～3就本发明的基板固定装置被配置于印刷装置中时的基板固定方法为例进行详细说明。

图1是本发明的基板固定装置的一实施方式的示意图。图2是表示从基板的一表面侧观察的图1所示基板固定装置的简要示意图。图2中的箭头表示该一端的吸附固定单元(2)能够左右移动。图3是从基板的与上述一表面相反的一侧观察的图1所示基板固定装置的部分放大图。首先，通过一对搬送导轨(8)从基板(1)的两端导引基板(1)从而搬送该基板(1)，通过停止器(未图示)决定基板(1)的停止位置，然后，支架(7)上升，夹具(3)夹持基板(1)，爪(3a)伸出(是用于防止基板弹出的机构)，吸附固定单元(2)从基板的一表面(例如，与实施印刷的表面相反侧的面)侧吸附该基板(1)，然后，夹具(3)开放，爪(3a)回收，吸附固定单元(2)在基板的两端相对的方向上向外侧拉伸基板(1)，然后固定该基板(1)。之后，对基板的与上述一表面相反的一侧的表面进行印刷，印刷结束之后，支架(7)下降，吸附固定单元(2)释放对基板(1)的吸附，然后，由一对搬送导轨(8)搬出基板。

在图1所示的基板固定装置中，夹具(3)的夹持与开放通过汽缸(4)来完成，吸附固定单元(2)的吸附与释放通过汽缸(5)来完成，并且，吸附固定单元(2)在基板的两端相对的方向上对基板(1)进行的向外侧的拉伸通过汽缸(6)来完成。

在图1所示的基板固定装置中，靠近固定端(9)侧的吸附固定单元(2)中的吸附部固定不动，只有靠近可动端(10)侧的吸附固定单元(2)中的吸附部能够在基板的两端相对的方向上可动。因此，在由吸附固定单元(2)在基板的两端相对的方向上向外侧拉伸基板(1)时，其具体实施方式为：通过汽缸(6)将可动端(10)向外侧(也就是图1中的右侧，图1中箭头所示方向)拉伸，该拉伸力传递至靠近可动端(10)侧的吸附部，由此，由该靠近可动端(10)侧的吸附部在吸附基板之后向外侧(也就是图1中的右侧)拉伸基板(1)。如果拉伸之前的基板上有弯曲，则通过该拉伸可对该基板的弯曲进行校正，从而对基板的形变起到改善作用。滑轨(11)位于可动端(10)的下方，给可动端(10)提供移动余量。

如图3所示，基板固定单元(2)在基板(1)的两端侧附近分别具备多个吸附部(2a)，并能够根据基板(1)的尺寸对该多个吸附部进行选择。具体而言，根据基板(1)的两端部之间的宽度、基板的厚度、基板的种类等来确定具体使用多少个吸附部(2a)。

图4示出了根据基板的尺寸对该多个吸附部进行选择的具体示意图。根据基板的具体尺寸，系统向吸附部控制机构(14)发出指令，由该指令控制各个关闭机构(16)，从而选择使用哪几个吸附部(2a)进行基板固定。其中，汽缸(5)经由气管(15)以及关闭机构(16)与吸附部(2a)相连接。在本发明的基板固定装置中，在基板的两端附近的吸附固定单元分别具有图4所示的构成。另外，吸附部控制机构(14)还根据基板的具体尺寸确定吸附力的大小以及拉伸力的大小。本发明的基板固定装置所使用的基板的厚度通常为0.1～3mm，吸附部(2a)对基板的吸附力通常为0.1～2MPa，吸附部(2a)对基板的拉伸力为0.1～0.8MPa。

另外，虽然图1所示的基板固定装置具备一个固定端(9)和一个可动端(10)，但是，本发明的基板固定装置也可以具备两个可动端(10)。例如，在图1所示的基板固定装置中，也可以用可动端(10)来替代固定端(9)。此时，位于图1左侧的可动端附近的吸附部对基板施加的拉伸力是向左侧的力，即，在基板的两端相对的方向上向外侧拉伸基板(1)。

如上所述，本发明的基板固定装置以及基板固定方法，通过仅从基板的一表面对基板进行吸附，然后通过向外侧的拉伸力来对基板弯曲进行校正，从而对基板的形变起到改善作用。并且，在使用本发明的基板固定方法实施固定时，基板的与上述一表面相反侧的表面能够与印刷装置中的网板紧密结合，因此，可以对基板的与上述一表面相反侧的表面实施印刷。

因此，根据本发明的基板固定装置以及基板固定方法在对基板的形变起到改善作用的同时，可以良好地应用于基板印刷装置中。

Claims

1.一种基板固定装置，其特征在于，

具备：

一对搬送导轨，从基板的两端导引基板从而搬送该基板；

吸附固定单元，其被配置在所述基板的两端附近，从所述基板的一表面侧吸附该基板，并在所述基板的两端相对的方向上向外侧拉伸所述基板，然后固定该基板。

2.如权利要求1所述的基板固定装置，其特征在于，

所述基板固定单元在所述基板的两端侧附近分别具备多个吸附部，并能够根据所述基板的尺寸对多该多个吸附部进行选择。

3.如权利要求2所述的基板固定装置，其特征在于，

在所述基板的一端侧附近的吸附部对所述基板进行吸附、且在所述基板的另一端侧附近的吸附部对所述基板进行吸附并向所述外侧拉伸所述基板，或者，

在所述基板的一端侧附近以及另一端侧附近的吸附部分别对所述基板进行吸附并分别向所述外侧拉伸所述基板。

4.如权利要求1或2所述的基板固定装置，其特征在于，

所述基板的厚度为0.1～3mm。

5.如权利要求1或2所述的基板固定装置，其特征在于，

所述吸附部对所述基板的吸附力为0.1～2MPa。

6.如权利要求1或2所述的基板固定装置，其特征在于，

所述吸附部对所述基板的拉伸力为0.1～0.8MPa。

7.一种基板固定方法，其特征在于，

在基板的两端附近，从所述基板的一表面侧吸附该基板，并在所述基板的两端相对的方向上向外侧拉伸所述基板，然后固定该基板。

8.如权利要求7所述的基板固定方法，其特征在于，

在所述基板的一端侧附近对所述基板进行吸附、且在所述基板的另一端侧附近对所述基板进行吸附并向所述外侧拉伸所述基板，或者，

在所述基板的一端侧附近以及另一端侧附近分别对所述基板进行吸附并分别向所述外侧拉伸所述基板。

9.如权利要求7或8所述的基板固定装置，其特征在于，

所述基板的厚度为0.1～3mm。

10.如权利要求7或8所述的基板固定装置，其特征在于，

所述吸附部对所述基板的吸附力为0.1～2MPa。

11.如权利要求7或8所述的基板固定装置，其特征在于，

所述吸附部对所述基板的拉伸力为0.1～0.8MPa。