JPH04325000A - 基板の位置決め装置 - Google Patents
基板の位置決め装置Info
- Publication number
- JPH04325000A JPH04325000A JP3095409A JP9540991A JPH04325000A JP H04325000 A JPH04325000 A JP H04325000A JP 3095409 A JP3095409 A JP 3095409A JP 9540991 A JP9540991 A JP 9540991A JP H04325000 A JPH04325000 A JP H04325000A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- substrate
- pins
- pin
- fitted
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 37
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は基板の位置決め装置に関
し、詳しくは、基板の撓みを矯正して、基板を位置決め
するための装置に関する。
し、詳しくは、基板の撓みを矯正して、基板を位置決め
するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】基板に電子部品を実装する場合や、回路
パターンなどを印刷する場合、基板は位置決め装置に位
置決めされる。
パターンなどを印刷する場合、基板は位置決め装置に位
置決めされる。
【０００３】図４は従来の位置決め装置を示すものであ
って、１０１は基板であり、若干の撓みを有している。 １０２は固定クランパー、１０３は可動クランパー、１
０４はシリンダ、１０５は多数本のピン１０６が立設さ
れたプレート、１０７は基板１０１の搬送用ベルトコン
ベヤである。次にその動作を説明する。
って、１０１は基板であり、若干の撓みを有している。 １０２は固定クランパー、１０３は可動クランパー、１
０４はシリンダ、１０５は多数本のピン１０６が立設さ
れたプレート、１０７は基板１０１の搬送用ベルトコン
ベヤである。次にその動作を説明する。
【０００４】コンベヤ１０７により、基板１０１がプレ
ート１０５上へ搬送されてくると、シリンダ（図外）に
駆動されてプレート１０５は上昇し、ピン１０６により
基板１０１を持ち上げる。次いでシリンダ１０４が作動
して、可動クランパー１０３は右方へ移動し、基板１０
１は両クランパー１０２，１０３により挟み付けられて
位置決めされる。次いでこの基板１０１上に、移載ヘッ
ド１０８により電子部品１０９が実装される。
ート１０５上へ搬送されてくると、シリンダ（図外）に
駆動されてプレート１０５は上昇し、ピン１０６により
基板１０１を持ち上げる。次いでシリンダ１０４が作動
して、可動クランパー１０３は右方へ移動し、基板１０
１は両クランパー１０２，１０３により挟み付けられて
位置決めされる。次いでこの基板１０１上に、移載ヘッ
ド１０８により電子部品１０９が実装される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来手段
は、ピン１０６は基板１０１を持ち上げるだけであり、
基板１０１の撓みは矯正されず、基板１０１の両側部は
ピン１０６の上端部から小間隔ｔ浮き上っていることか
ら、この両側部に電子部品１０９を着地させて実装する
場合、着地時の荷重により基板１０１ががたつきやすい
問題があった。
は、ピン１０６は基板１０１を持ち上げるだけであり、
基板１０１の撓みは矯正されず、基板１０１の両側部は
ピン１０６の上端部から小間隔ｔ浮き上っていることか
ら、この両側部に電子部品１０９を着地させて実装する
場合、着地時の荷重により基板１０１ががたつきやすい
問題があった。
【０００６】また基板１０１の品種が変更される場合に
は、新たな基板１０１に適合するプレート１０５やピン
１０６と交換せねばならず、殊に基板１０１の上下両面
に電子部品１０９を実装する両面実装の場合には、ピン
１０６が基板下面に実装された電子部品１０９に当たら
ないように、ピン１０６の配設位置を変更しなければな
らず、更には基板の厚さが変る場合には、プレート１０
５の高さ調整やピン１０６の長さ調整をしなければなら
ないなど、基板の品種変更にともなう段取替えに多大な
手間と時間を要する問題があった。
は、新たな基板１０１に適合するプレート１０５やピン
１０６と交換せねばならず、殊に基板１０１の上下両面
に電子部品１０９を実装する両面実装の場合には、ピン
１０６が基板下面に実装された電子部品１０９に当たら
ないように、ピン１０６の配設位置を変更しなければな
らず、更には基板の厚さが変る場合には、プレート１０
５の高さ調整やピン１０６の長さ調整をしなければなら
ないなど、基板の品種変更にともなう段取替えに多大な
手間と時間を要する問題があった。
【０００７】そこで本発明は、上記従来手段の問題点を
解消できる基板の位置決め装置を提供することを目的と
する。
解消できる基板の位置決め装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、基板の両側端
部を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材に
位置決めされた基板の両側部の下方に上下動自在に配設
されて、この基板の両側部に開口されたピン孔に係脱自
在に嵌入するピンと、このピンがこのピン孔に嵌入した
状態で基板に水平方向のテンションを加えるべく、少な
くとも片方のピンを基板の外方向に水平移動させる移動
手段とから基板の位置決め装置を構成している。
部を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部材に
位置決めされた基板の両側部の下方に上下動自在に配設
されて、この基板の両側部に開口されたピン孔に係脱自
在に嵌入するピンと、このピンがこのピン孔に嵌入した
状態で基板に水平方向のテンションを加えるべく、少な
くとも片方のピンを基板の外方向に水平移動させる移動
手段とから基板の位置決め装置を構成している。
【０００９】
【作用】上記構成において、基板が位置決め部材の間に
位置する状態で、ピンが上昇し、ピン孔に嵌入する。次
いで移動手段が駆動して、ピンが外方へ移動することに
より、基板に水平なテンションが加えられ、基板の撓み
は矯正される。
位置する状態で、ピンが上昇し、ピン孔に嵌入する。次
いで移動手段が駆動して、ピンが外方へ移動することに
より、基板に水平なテンションが加えられ、基板の撓み
は矯正される。
【００１０】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１１】図１は基板の位置決め装置の斜視図、図２
は同正面図である。１は基板であり、その両端部には円
形のピン孔２と、長円形のピン孔３が開口されている。
は同正面図である。１は基板であり、その両端部には円
形のピン孔２と、長円形のピン孔３が開口されている。
【００１２】４は基板１の位置決め部材であって、基板
１の両側端部をクランプして位置決めするように左右一
対設けられている。５は位置決め部材４の支持ブラケッ
トである。ブラケット５の内方には、基板搬送用コンベ
ヤ６が設けられている。図２において鎖線にて示すよう
に、基板１は撓みを有している。
１の両側端部をクランプして位置決めするように左右一
対設けられている。５は位置決め部材４の支持ブラケッ
トである。ブラケット５の内方には、基板搬送用コンベ
ヤ６が設けられている。図２において鎖線にて示すよう
に、基板１は撓みを有している。
【００１３】ブラケット５の下部にはアーム７が装着さ
れており、このアーム７にはピン８が上下動自在に立設
されている。このピン８は、上記ピン孔２，３の下方に
位置している。またアーム７の下方にはシリンダ９が設
けられている。このシリンダ９のロッド９ａはピン８の
下端部に結合されており、ロッド９ａが突没すると、ピ
ン８は上下動し、上記ピン孔２，３に嵌入する。１０は
ブラケット５の保持部材である。
れており、このアーム７にはピン８が上下動自在に立設
されている。このピン８は、上記ピン孔２，３の下方に
位置している。またアーム７の下方にはシリンダ９が設
けられている。このシリンダ９のロッド９ａはピン８の
下端部に結合されており、ロッド９ａが突没すると、ピ
ン８は上下動し、上記ピン孔２，３に嵌入する。１０は
ブラケット５の保持部材である。
【００１４】右方のブラケット５にはナット１１が装着
されている。このナット１１には水平なボールねじ１２
が螺合している。１３はボールねじ１２の駆動用モータ
である。
されている。このナット１１には水平なボールねじ１２
が螺合している。１３はボールねじ１２の駆動用モータ
である。
【００１５】また右方のブラケット５は、スライダ１４
を介してＹレール１５に載置されている。したがってモ
ータ１３が駆動すると、ブラケット５は基板１の巾方向
Ｙに水平移動する。２０はチップＰをノズル２１に吸着
して基板１に搭載する移載ヘッドである。
を介してＹレール１５に載置されている。したがってモ
ータ１３が駆動すると、ブラケット５は基板１の巾方向
Ｙに水平移動する。２０はチップＰをノズル２１に吸着
して基板１に搭載する移載ヘッドである。
【００１６】本装置は上記のような構成により成り、次
に動作の説明を行う。基板１がコンベヤ６上で停止した
状態で、基板１の両側端部は位置決め部材４に位置決め
される。次いでシリンダ９が作動してそのロッド９ａが
突出すると、ピン８は上昇し、ピン孔２，３に嵌入する
（図３も参照）。
に動作の説明を行う。基板１がコンベヤ６上で停止した
状態で、基板１の両側端部は位置決め部材４に位置決め
される。次いでシリンダ９が作動してそのロッド９ａが
突出すると、ピン８は上昇し、ピン孔２，３に嵌入する
（図３も参照）。
【００１７】次いでモータ１３が駆動し、右方のブラケ
ット５が外方向Ｙ１に水平移動することにより、基板１
に水平方向のテンションが付与されてその撓みは矯正さ
れる。このようにして基板１の平面精度を保持した状態
で、移載ヘッド２０によりチップＰが基板１に搭載され
る。
ット５が外方向Ｙ１に水平移動することにより、基板１
に水平方向のテンションが付与されてその撓みは矯正さ
れる。このようにして基板１の平面精度を保持した状態
で、移載ヘッド２０によりチップＰが基板１に搭載され
る。
【００１８】チップＰの実装が終了したならば、シリン
ダ９のロッド９ａを下降させて、ピン８をピン孔２，３
から脱却させ、次いでコンベヤ６を駆動して、基板１を
次の工程へ搬出する。なお本発明は、基板に回路パター
ンやクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機における
基板の位置決め装置にも適用できる。またピンを基板の
両側部上方に配設し、上方からピン孔に嵌入させるもの
でもよい。
ダ９のロッド９ａを下降させて、ピン８をピン孔２，３
から脱却させ、次いでコンベヤ６を駆動して、基板１を
次の工程へ搬出する。なお本発明は、基板に回路パター
ンやクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機における
基板の位置決め装置にも適用できる。またピンを基板の
両側部上方に配設し、上方からピン孔に嵌入させるもの
でもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、基板の両
側端部を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部
材に位置決めされた基板の両側部の下方に上下動自在に
配設されて、この基板の両側部に開口されたピン孔に係
脱自在に嵌入するピンと、このピンがこのピン孔に嵌入
した状態で基板に水平方向のテンションを加えるべく、
少なくとも片方のピンを基板の外方向に水平移動させる
移動手段とから基板の位置決め装置を構成しているので
、基板の撓みを簡単に且つ効果的に矯正できる。またピ
ンは基板の両側部に開口されたピン孔に嵌入するので、
両面実装基板の場合も、ピンが基板の下面に実装された
チップに当たることはなく、またピンは基板の品種変更
があっても交換する必要はないので、基板の品種変更に
ともなう段取り替えも簡単となる。
側端部を位置決めする位置決め部材と、この位置決め部
材に位置決めされた基板の両側部の下方に上下動自在に
配設されて、この基板の両側部に開口されたピン孔に係
脱自在に嵌入するピンと、このピンがこのピン孔に嵌入
した状態で基板に水平方向のテンションを加えるべく、
少なくとも片方のピンを基板の外方向に水平移動させる
移動手段とから基板の位置決め装置を構成しているので
、基板の撓みを簡単に且つ効果的に矯正できる。またピ
ンは基板の両側部に開口されたピン孔に嵌入するので、
両面実装基板の場合も、ピンが基板の下面に実装された
チップに当たることはなく、またピンは基板の品種変更
があっても交換する必要はないので、基板の品種変更に
ともなう段取り替えも簡単となる。
【図１】本発明に係る基板の位置決め装置の斜視図
【図
２】本発明に係る基板の位置決め装置の正面図
２】本発明に係る基板の位置決め装置の正面図
【図３】
本発明に係る要部断面図
本発明に係る要部断面図
【図４】従来手段に係る基板の位置決め装置の正面図
１ 基板
２ ピン孔
３ ピン孔
４ 位置決め部材
８ ピン
１１ 移動手段
１２ 移動手段
１３ 移動手段
Claims (1)
- 【請求項１】基板の両側端部を位置決めする位置決め部
材と、この位置決め部材に位置決めされた基板の両側部
に上下動自在に配設されて、この基板の両側部に開口さ
れたピン孔に係脱自在に嵌入するピンと、このピンがこ
のピン孔に嵌入した状態で基板に水平方向のテンション
を加えるべく、少なくとも片方のピンを基板の外方向に
水平移動させる移動手段とから成ることを特徴とする基
板の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095409A JPH04325000A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095409A JPH04325000A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 基板の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04325000A true JPH04325000A (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=14136882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095409A Pending JPH04325000A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04325000A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669693A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Pfu Ltd | プリント基板の固定装置 |
| CN101850650A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 松下电器产业株式会社 | 基板固定装置以及基板固定方法 |
| KR20230102921A (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-07 | 주식회사 에스알엔디 | 칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3095409A patent/JPH04325000A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669693A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-11 | Pfu Ltd | プリント基板の固定装置 |
| CN101850650A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 松下电器产业株式会社 | 基板固定装置以及基板固定方法 |
| KR20230102921A (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-07 | 주식회사 에스알엔디 | 칩실장용 필름 평탄화장치 및 이를 갖는 롤투롤 플렉서블 기판 제조장치 |
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