JP2932624B2 - クリーム半田のスクリーン印刷装置 - Google Patents
クリーム半田のスクリーン印刷装置Info
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- JP2932624B2 JP2932624B2 JP2180042A JP18004290A JP2932624B2 JP 2932624 B2 JP2932624 B2 JP 2932624B2 JP 2180042 A JP2180042 A JP 2180042A JP 18004290 A JP18004290 A JP 18004290A JP 2932624 B2 JP2932624 B2 JP 2932624B2
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- Japan
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- substrate
- motor
- pulley
- screen printing
- cream solder
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品を半田付けするためのクリーム半
田を基板に印刷するクリーム半田のスクリーン印刷装置
に関するものである。
田を基板に印刷するクリーム半田のスクリーン印刷装置
に関するものである。
（従来の技術） IC、LSI、コンデンサチップ、抵抗チップ等の電子部
品を基板に表面実装するに先立ち、スクリーン印刷装置
により、基板の上面にこれらの電子部品を接着するため
のクリーム半田が塗布される。
品を基板に表面実装するに先立ち、スクリーン印刷装置
により、基板の上面にこれらの電子部品を接着するため
のクリーム半田が塗布される。
第３図は従来のスクリーン印刷手段を示すものであっ
て、同図（ａ）に示すように、支持部101に載置された
基板102の上面をスクリーンマスク103の下面に近接さ
せ、スキージ104を摺動させることにより、パターン孔1
05を通して、クリーム半田106を基板102に塗布する。次
いで、同図（ｂ）に示すように、基板102を下降させる
ことにより、基板102をスクリーンマスク103から分離し
て、クリーム半田106を基板102に転写する。
て、同図（ａ）に示すように、支持部101に載置された
基板102の上面をスクリーンマスク103の下面に近接さ
せ、スキージ104を摺動させることにより、パターン孔1
05を通して、クリーム半田106を基板102に塗布する。次
いで、同図（ｂ）に示すように、基板102を下降させる
ことにより、基板102をスクリーンマスク103から分離し
て、クリーム半田106を基板102に転写する。
（発明が解決しようとする課題） 上記のようにこのスクリーン印刷機は、基板102を印
刷位置において昇降させることにより、クリーム半田10
6を印刷するものであるが、従来、基板102の昇降は、シ
リンダにより行われていた。しかしながらシリンダは速
度制御が困難なことから、基板102が下降する際にパタ
ーン孔105に付着するクリーム半田106は基板102に完全
に転写されず、その一部106aはパターン孔105の縁部に
付着残存しやすく、このため基板102に印刷されたクリ
ーム半田106bは図示するように山形状になるなどして、
半田量不足になりやすいものであった。
刷位置において昇降させることにより、クリーム半田10
6を印刷するものであるが、従来、基板102の昇降は、シ
リンダにより行われていた。しかしながらシリンダは速
度制御が困難なことから、基板102が下降する際にパタ
ーン孔105に付着するクリーム半田106は基板102に完全
に転写されず、その一部106aはパターン孔105の縁部に
付着残存しやすく、このため基板102に印刷されたクリ
ーム半田106bは図示するように山形状になるなどして、
半田量不足になりやすいものであった。
また上記のように基板102をスクリーンマスク103に近
接させて印刷する場合、基板102の上面は一定の高さに
保持されなければならず、しかも基板102とスクリーン
マスク103の間には一定の間隔ｔ（一般にスナップオフ
と呼ばれる）が確保されていなければならない場合があ
る。而して基板102は品種によって厚みが異なるため、
基板102の上面を一定の高さにし、且つ適正なスナップ
オフを確保するためには、基板102の厚みに対応して基
板102の昇降ストロークを精密に調整しなければならな
いが、シリンダによっては、基板102の昇降ストローク
を精密に制御することはきわめて困難であった。
接させて印刷する場合、基板102の上面は一定の高さに
保持されなければならず、しかも基板102とスクリーン
マスク103の間には一定の間隔ｔ（一般にスナップオフ
と呼ばれる）が確保されていなければならない場合があ
る。而して基板102は品種によって厚みが異なるため、
基板102の上面を一定の高さにし、且つ適正なスナップ
オフを確保するためには、基板102の厚みに対応して基
板102の昇降ストロークを精密に調整しなければならな
いが、シリンダによっては、基板102の昇降ストローク
を精密に制御することはきわめて困難であった。
そこで本発明は上記のような問題を解消できるスクリ
ーン印刷装置を提供することを目的とする。
ーン印刷装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） このために本発明は、基板の支持装置に支持された基
板の上方にスクリーンマスクを配置し、スクリーンマス
ク上をスキージを摺動させることにより、スクリーンマ
スクに開孔されたパターン孔を通してクリーム半田を基
板に印刷するクリーム半田のスクリーン印刷装置であっ
て、基板を下方から支持する基板の支持具と、この支持
具を載置する載置部と、この載置部を昇降させる第１の
昇降手段と、基板をクランプして位置決めするクランプ
部材と、このクランプ部材を載置するベース部と、この
ベース部と上記載置部を一体的に昇降させる第２の昇降
手段とを備え、上記第１の昇降手段が、直立したねじ棒
と、このねじ棒が螺合するナットと、第１のモータとか
ら成り、この第１のモータを駆動することにより基板の
厚さに応じて上記載置部の昇降ストロークを調整して上
記支持具により基板を支持し、また上記第２の昇降手段
が、直立したねじ棒と、このねじ棒が螺合するナット
と、第２のモータとから成り、この第２のモータを駆動
することにより上記ベース部を昇降させてスナップオフ
の調整を行うようにしたものである。
板の上方にスクリーンマスクを配置し、スクリーンマス
ク上をスキージを摺動させることにより、スクリーンマ
スクに開孔されたパターン孔を通してクリーム半田を基
板に印刷するクリーム半田のスクリーン印刷装置であっ
て、基板を下方から支持する基板の支持具と、この支持
具を載置する載置部と、この載置部を昇降させる第１の
昇降手段と、基板をクランプして位置決めするクランプ
部材と、このクランプ部材を載置するベース部と、この
ベース部と上記載置部を一体的に昇降させる第２の昇降
手段とを備え、上記第１の昇降手段が、直立したねじ棒
と、このねじ棒が螺合するナットと、第１のモータとか
ら成り、この第１のモータを駆動することにより基板の
厚さに応じて上記載置部の昇降ストロークを調整して上
記支持具により基板を支持し、また上記第２の昇降手段
が、直立したねじ棒と、このねじ棒が螺合するナット
と、第２のモータとから成り、この第２のモータを駆動
することにより上記ベース部を昇降させてスナップオフ
の調整を行うようにしたものである。
（作用） 上記構成において、第１のモータを駆動することによ
り、支持具を基板の厚さに応じて所定のストローク上昇
させて基板を支持する。また第２のモータを駆動して、
基板のスクリーンマスクに対して昇降させる。この場
合、第２のモータの回転量を制御することにより、スナ
ップオフの大きさを調整する。
り、支持具を基板の厚さに応じて所定のストローク上昇
させて基板を支持する。また第２のモータを駆動して、
基板のスクリーンマスクに対して昇降させる。この場
合、第２のモータの回転量を制御することにより、スナ
ップオフの大きさを調整する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はスクリーン印刷装置の正面図であって、１は
スクリーンマスクであり、スキージ２が摺動することに
より、パターン孔３を通して、基板４にクリーム半田５
を塗布する。6,7は基板４を保持する固定クランプ部材
と可動クランプ部材であり、スクリーンマスク１の下方
に配設されたベース部９上に立設されたシャフト10に支
持されている。11は可動クランプ部材７を駆動するため
のシリンダであり、そのロッドが突没することにより、
基板４をクランプして位置決めし、またクランプ状態を
解除する。12は基板４の搬送用コンベヤである。
スクリーンマスクであり、スキージ２が摺動することに
より、パターン孔３を通して、基板４にクリーム半田５
を塗布する。6,7は基板４を保持する固定クランプ部材
と可動クランプ部材であり、スクリーンマスク１の下方
に配設されたベース部９上に立設されたシャフト10に支
持されている。11は可動クランプ部材７を駆動するため
のシリンダであり、そのロッドが突没することにより、
基板４をクランプして位置決めし、またクランプ状態を
解除する。12は基板４の搬送用コンベヤである。
第２図はスクリーン印刷装置の斜視図であって、ベー
ス部９の４隅には、タイミングプーリ18a〜18dが設けら
れており、タイミングベルト22が調帯されている。各々
のプーリ18a〜18dにはねじ棒19a〜19dが複数本直立して
立設されている。20はベース部９の上方に設けられたプ
レート状の載置部である。この載置部20の４隅には、ナ
ット21a〜21dが設けられており、上記ねじ棒19a〜19d
は、ナット21a〜21dに螺合している。
ス部９の４隅には、タイミングプーリ18a〜18dが設けら
れており、タイミングベルト22が調帯されている。各々
のプーリ18a〜18dにはねじ棒19a〜19dが複数本直立して
立設されている。20はベース部９の上方に設けられたプ
レート状の載置部である。この載置部20の４隅には、ナ
ット21a〜21dが設けられており、上記ねじ棒19a〜19d
は、ナット21a〜21dに螺合している。
第１図において、タイミングプーリ18aにはシャフト1
7が垂設されており、このシャフト17の下端部にはギヤ1
6が装着されている。M1はベース部９の側部に設けられ
た第１のサーボモータであり、このモータM1に駆動され
るギヤ15は、ギヤ16に螺合している。したがってモータ
M1が駆動すると、各プーリ18a〜18dは回転する。すると
ナット21a〜21dに螺合する各ねじ棒19a〜19dは回転し、
載置部20は昇降する。載置部20上には、基板４の支持具
23が設けられている。したがって載置部20が上昇する
と、支持具23は上昇し、基板４を下方から支持して、基
板４の撓みを矯正するとともに、基板４の上面の高さを
調整する。
7が垂設されており、このシャフト17の下端部にはギヤ1
6が装着されている。M1はベース部９の側部に設けられ
た第１のサーボモータであり、このモータM1に駆動され
るギヤ15は、ギヤ16に螺合している。したがってモータ
M1が駆動すると、各プーリ18a〜18dは回転する。すると
ナット21a〜21dに螺合する各ねじ棒19a〜19dは回転し、
載置部20は昇降する。載置部20上には、基板４の支持具
23が設けられている。したがって載置部20が上昇する
と、支持具23は上昇し、基板４を下方から支持して、基
板４の撓みを矯正するとともに、基板４の上面の高さを
調整する。
第２図において、ベース部９には、第２のプーリ24a
〜24eが設けられており、これらのプーリ24a〜24eには
タイミングベルト25が調帯されている。各プーリ24a〜2
4eには、ねじ棒26が直立した姿勢で複数本垂設されてい
る（第２図参照）。27はベース部９の下方に設けられた
固定ブロックであり、この固定ブロック27には台板28が
装着されている。上記ねじ棒26は、この台板28に設けら
れたナット29に螺合している。
〜24eが設けられており、これらのプーリ24a〜24eには
タイミングベルト25が調帯されている。各プーリ24a〜2
4eには、ねじ棒26が直立した姿勢で複数本垂設されてい
る（第２図参照）。27はベース部９の下方に設けられた
固定ブロックであり、この固定ブロック27には台板28が
装着されている。上記ねじ棒26は、この台板28に設けら
れたナット29に螺合している。
M2はベース部９に設けられた第２のサーボモータであ
る。このモータM2は、ギヤ31,32を介して、プーリ24cを
駆動する。したがってモータM2が駆動すると、各プーリ
24a〜24eは回転し、ナット29に螺合するねじ棒26も回転
して、ベース部９と載置部20は一体的に昇降する。33は
ベヤリングである。
る。このモータM2は、ギヤ31,32を介して、プーリ24cを
駆動する。したがってモータM2が駆動すると、各プーリ
24a〜24eは回転し、ナット29に螺合するねじ棒26も回転
して、ベース部９と載置部20は一体的に昇降する。33は
ベヤリングである。
ギヤ15,16、タイミングプーリ18a〜18d、ねじ棒19a〜
19d、ナット21a〜21d、第１のモータM1などは、載置部2
0を昇降させる第１の昇降手段を構成しており、第１の
モータM1の回転量を制御することにより、基板４の厚さ
に応じて載置部20の昇降ストロークを精密に調整するこ
とができる。またこのように第１の昇降手段を構成する
ことにより、複数本のねじ棒19a〜19dをナット21a〜21d
に対して精密に相対的に同量回転させて、載置部20を水
平な姿勢で正確に所定ストローク昇降させることができ
る。
19d、ナット21a〜21d、第１のモータM1などは、載置部2
0を昇降させる第１の昇降手段を構成しており、第１の
モータM1の回転量を制御することにより、基板４の厚さ
に応じて載置部20の昇降ストロークを精密に調整するこ
とができる。またこのように第１の昇降手段を構成する
ことにより、複数本のねじ棒19a〜19dをナット21a〜21d
に対して精密に相対的に同量回転させて、載置部20を水
平な姿勢で正確に所定ストローク昇降させることができ
る。
またギヤ31,32、プーリ24a〜24e、タイミングベルト2
5、ねじ棒26、ナット29、第２のモータM2などは、ベー
ス部９を昇降させる第２の昇降手段を構成している。こ
のように第２の昇降手段を構成することにより、複数本
のねじ棒26をナット29に対して精密に相対的に同量回転
させて、ベース部９を水平な姿勢で正確に所定ストロー
ク昇降させることができる。
5、ねじ棒26、ナット29、第２のモータM2などは、ベー
ス部９を昇降させる第２の昇降手段を構成している。こ
のように第２の昇降手段を構成することにより、複数本
のねじ棒26をナット29に対して精密に相対的に同量回転
させて、ベース部９を水平な姿勢で正確に所定ストロー
ク昇降させることができる。
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明
を行う。
を行う。
コンベヤ12により、基板４がクランプ部材6,7の間に
搬送されてくると、第１のモータM1が作動して、載置部
20が上昇し、支持具23により基板４を押し上げて、基板
４の撓みを矯正するとともに、基板４の上面の高さを調
帯する。すなわちスキージ２を摺動させて、基板４にク
リーム半田を印刷する場合、基板４の厚みにかかわら
ず、基板４の上面とクランプ部材6,7の上面を面一にし
て、段差を解消しなければならない。そこで基板４の厚
みに対応するために、サーボモータM1の回転数を制御
し、支持具23の上昇ストロークを調整する。この場合、
上記のように第１の昇降手段を構成しているので、支持
具23の昇降を正確に調整できる。このようにして、基板
４の上面の高さを調整したならば、シリンダ11を作動さ
せて基板４をクランプし、基板４を固定する。
搬送されてくると、第１のモータM1が作動して、載置部
20が上昇し、支持具23により基板４を押し上げて、基板
４の撓みを矯正するとともに、基板４の上面の高さを調
帯する。すなわちスキージ２を摺動させて、基板４にク
リーム半田を印刷する場合、基板４の厚みにかかわら
ず、基板４の上面とクランプ部材6,7の上面を面一にし
て、段差を解消しなければならない。そこで基板４の厚
みに対応するために、サーボモータM1の回転数を制御
し、支持具23の上昇ストロークを調整する。この場合、
上記のように第１の昇降手段を構成しているので、支持
具23の昇降を正確に調整できる。このようにして、基板
４の上面の高さを調整したならば、シリンダ11を作動さ
せて基板４をクランプし、基板４を固定する。
次いで第２のモータM2が駆動する。するとベース部９
は上昇し、基板４も上昇して、基板４の上面はスクリー
ンマスク１の下面に重ねる。この場合、基板４とスクリ
ーンマスク１の間に僅かなスナップオフｔが確保される
ように、モータM2の回転量を制御するが、上記のように
第２の昇降手段を構成しているので、ベース部９を正確
に昇降させて、所定のスナップオフｔを正確に確保する
ことができる。
は上昇し、基板４も上昇して、基板４の上面はスクリー
ンマスク１の下面に重ねる。この場合、基板４とスクリ
ーンマスク１の間に僅かなスナップオフｔが確保される
ように、モータM2の回転量を制御するが、上記のように
第２の昇降手段を構成しているので、ベース部９を正確
に昇降させて、所定のスナップオフｔを正確に確保する
ことができる。
次いでスキージ２が摺動し、基板４にクリーム半田５
が印刷される。この場合、基板４とクランプ部材6,7の
上面は面一となっているので、スキージ２はスムーズに
摺動できる。
が印刷される。この場合、基板４とクランプ部材6,7の
上面は面一となっているので、スキージ２はスムーズに
摺動できる。
次いで、モータM2が逆回転することにより、基板４は
下降する。この場合、基板４がいきなり急速度で下降す
ると、第３図（ｂ）に示すように、転写不良となりやす
いことから、まず低速度で基板４を若干下降させる。こ
のように、基板４をゆっくり下降させれば、版離れは良
好となり、パターン孔３のクリーム半田５は、基板４に
確実に転写される。
下降する。この場合、基板４がいきなり急速度で下降す
ると、第３図（ｂ）に示すように、転写不良となりやす
いことから、まず低速度で基板４を若干下降させる。こ
のように、基板４をゆっくり下降させれば、版離れは良
好となり、パターン孔３のクリーム半田５は、基板４に
確実に転写される。
次いでモータM2を高速度で駆動して、基板４を所定位
置まで高速度で下降させる。またシリンダ11を作動させ
て、クランプ部材6,7による基板４のクランプ状態を解
除するとともに、モータM1を逆回転させて、支持具23を
下降させ、支持具23による基板４の支持状態を解除し、
コンベヤ12により基板４を次の工程へ搬送する。
置まで高速度で下降させる。またシリンダ11を作動させ
て、クランプ部材6,7による基板４のクランプ状態を解
除するとともに、モータM1を逆回転させて、支持具23を
下降させ、支持具23による基板４の支持状態を解除し、
コンベヤ12により基板４を次の工程へ搬送する。
本装置は基板４の昇降を、第１のモータM1と第２のモ
ータM2の２つのモータにより行っているので、基板の品
種変更にともなう基板４の厚さのばらつきに対応して、
支持具23の上昇量を精密に制御し、基板４の上面をクラ
ンプ部材6,7の上面と面一にすることができる。また所
定のスナップオフｔを精密に確保でき、更にはモータM2
の回転速度を制御することにより、基板４の下降速度を
制御して、スクリーンマスク１からの版離れを良好に
し、パターン孔３のクリーム半田５を基板４に確実に転
写することができる。
ータM2の２つのモータにより行っているので、基板の品
種変更にともなう基板４の厚さのばらつきに対応して、
支持具23の上昇量を精密に制御し、基板４の上面をクラ
ンプ部材6,7の上面と面一にすることができる。また所
定のスナップオフｔを精密に確保でき、更にはモータM2
の回転速度を制御することにより、基板４の下降速度を
制御して、スクリーンマスク１からの版離れを良好に
し、パターン孔３のクリーム半田５を基板４に確実に転
写することができる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、基板の厚さに応
じて第１の昇降手段により支持具の載置部を水平な姿勢
で正確に所定のストローク昇降させて基板を確実に支持
でき、また同様に第２の昇降手段によりベース部を正確
に昇降させて所定のスナップオフを正確に確保できるの
で、クリーム半田を基板に確実に転写することができ
る。
じて第１の昇降手段により支持具の載置部を水平な姿勢
で正確に所定のストローク昇降させて基板を確実に支持
でき、また同様に第２の昇降手段によりベース部を正確
に昇降させて所定のスナップオフを正確に確保できるの
で、クリーム半田を基板に確実に転写することができ
る。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の支持装置の側面図、第２図は斜視図、第３図（ａ），
（ｂ）は従来手段の部分側面図である。 ４……基板 6,7……クランプ部材 ９……ベース部 20……載置部 23……支持具 M1……第１のモータ M2……第２のモータ
の支持装置の側面図、第２図は斜視図、第３図（ａ），
（ｂ）は従来手段の部分側面図である。 ４……基板 6,7……クランプ部材 ９……ベース部 20……載置部 23……支持具 M1……第１のモータ M2……第２のモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 15/08 303 B41F 15/18 - 15/26 H05K 3/12 610 H05K 3/34 505
Claims (3)
- 【請求項１】基板の支持装置に支持された基板の上方に
スクリーンマスクを配置し、スクリーンマスク上をスキ
ージを摺動させることにより、スクリーンマスクに開孔
されたパターン孔を通してクリーム半田を基板に印刷す
るクリーム半田のスクリーン印刷装置であって、基板を
下方から支持する基板の支持具と、この支持具を載置す
る載置部と、この載置部を昇降させる第１の昇降手段
と、基板をクランプして位置決めするクランプ部材と、
このクランプ部材を載置するベース部と、このベース部
と上記載置部を一体的に昇降させる第２の昇降手段とを
備え、 上記第１の昇降手段が、直立したねじ棒と、このねじ棒
が螺合するナットと、第１のモータとから成り、この第
１のモータを駆動することにより基板の厚さに応じて上
記載置部の昇降ストロークを調整して上記支持具により
基板を支持し、 また上記第２の昇降手段が、直立したねじ棒と、このね
じ棒が螺合するナットと、第２のモータとから成り、こ
の第２のモータを駆動することにより上記ベース部を昇
降させてスナップオフの調整を行うようにしたことを特
徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項２】上記第１の昇降手段の上記ねじ棒が複数本
設けられ、かつこれらのねじ棒を上記ナットに対して同
時に相対的に同量回転させるためのプーリと、プーリに
調帯されたベルトを備えたことを特徴とする請求項１記
載のスクリーン印刷装置。 - 【請求項３】上記第２の昇降手段の上記ねじ棒が複数本
設けられ、かつこれらのねじ棒を上記ナットに対して同
時に相対的に同量回転させるためのプーリと、プーリに
調帯されたベルトを備えたことを特徴とする請求項１記
載のスクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180042A JP2932624B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | クリーム半田のスクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180042A JP2932624B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | クリーム半田のスクリーン印刷装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35271198A Division JP3323450B2 (ja) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | クリ―ム半田のスクリ―ン印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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