JPS6411412B2

JPS6411412B2 -

Info

Publication number: JPS6411412B2
Application number: JP59265569A
Authority: JP
Inventors: Masahide Koyama; Kazuyuki Akatsuchi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-12-17
Filing date: 1984-12-17
Publication date: 1989-02-23
Also published as: JPS61142039A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、基板下受け機能を備えた基板位置決
め装置に関する。

従来の技術近年、電子部品を基板に自動装着させることが
多用化され、その基板もさまざまな種類があり、
基板の厚さが薄いものから数ミリのもの、又材質
もフイルムからセラミツクに至り、大きさもさま
ざまである。前記基板に電子部品の装着を行なう
ためには、前記基板の寸法に合つた搬送装置が必
要となり、又基板のたわみなどによる装着不良、
基板割れを防ぐために基板の下受けを必要とし、
又正確な基板の位置決めを要することとなつてき
た。

以下、従来の基板位置決め装置の基板下受機構
および幅調整機構について述べる。

第６図は、吸着器１が、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動
可能な従来の自動着装置の斜視図であり、基板４
は搬送爪１３によりＢ方向（矢印）に押され、基
板位置決め装置８へ挿入され、ストツパー７がＤ
方向（矢印）に回転を行ない、このストツパー７
をＸ方向基準として位置決めが行なわれ、Ｙ方向
は前記基板位置決め装置８の移動ガイド８ｂが基
準ガイド８ａに基板を弾性体により押し付け、位
置決めが行なわれる。位置決めが行なわれると、
可動下受装置６がＥ方向（矢印）に上昇し、基板
４の下受を行ない、吸着器１がテープ９より吸着
した電子部品５を基板４に装着する。基板４の搬
送装置２と、基板位置決め装置８と、基板４の搬
出装置３とは、一体化しており、搬送装置２の一
方サイド２ａと基板位置決め装置８の基準ガイド
８ａ及び搬出置３の一方サイド３ａは面一に固定
されている。また搬送装置２の他方サイド２ｂと
基板位置決め装置８の移動ガイド８ｂと搬出装置
３の他方ガイド３ｂは幅方向に可動式とされ、基
板４の幅に合せて幅調整が行なわれる。

第７図は、従来の複数の吸着器１０を備えた自
動装着装置（以下ロータリ式と略す）を示した図
である。基板４は搬送装置１２上に待機してお
り、搬送爪１３によりＨ方向（矢印）に搬送さ
れ、直交座標型テーブル１５上部に設けられた基
板位置決め装置５０に挿入される。挿入された基
板４は、カム等で駆動された爪（図示されていな
い）により４方向から位置決めされ、また可動下
受１１が１方向（矢印）に上昇し、基板４の下受
が行なわれる。吸着器１０がテープ９より電子部
品５を吸着し、Ｇ方向（矢印）に回転を行ない、
一定位置にて装着を行なうため、基板位置決め装
置５０はＪ方向（矢印）のＸ―Ｙ平面上で移動を
行なうが、搬送装置１２又は搬出装置１４のため
に、前記基板位置決め装置５０は自由に移動が出
来ない、そのため、搬出装置１４の先端が、Ｒ方
向（矢印）に移動し、これにより前記基板位置決
め装置５０はＸ―Ｙ平面上で移動することが出
来、幅調整は手動にて行なえることになる。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、前記従来の構成では、下受装置
が可動式とされ、又ロータリー式では、基板位置
決め装置がＸ―Ｙ平面上で移動を行なうスペース
を確保するための搬出装置が移動を行なうが、こ
れらの構成で構造が複雑になり、又基板位置決め
装置に４方向からの位置決め爪と前記下受装置と
駆動装置とを備えているため、構造が大きくな
り、又複雑になり、又重量も増し、コスト高とな
るという問題を有していた。そのため、直交座標
型テーブルの動作が敏捷に出来ず、時間短縮が出
来ないという問題を有していた。

本発明は前記従来の問題点を解消するもので、
簡素な構成により自動幅調整及び位置決めを行な
い、又基板位置決め装置がＸ―Ｙ平面上で移動す
るスペース確保と、下受け装置による基板支持と
が単一動作にて兼用できる基板位置決め装置を提
供するものである。

問題点を解決するための手段上記目的を達成するため本発明は、直交座標型テーブルの上部において基板をその
面方向に案内し、かつその一方が固定式の第１の
位置決め部材を構成するとともに、その他方が前
記第１の位置決め部材に基板を押し付ける第２の
位置決め部材を構成する一対のガイドレールと、
このガイドレールにて案内される基板の搬送路に
向けて出退する第３の位置決め部材と、前記ガイ
ドレールに向けて基板を送り込むとともに、この
基板を前記第３の位置決め部材に押し付ける第４
の位置決め部材とを備えた基板保持装置を設け、前記基板保持装置を下方に駆動させて、この基
板保持装置を基板の移送経路から待避させるとと
もに、前記基板を定置式の下受部材にて支持させ
る上下駆動装置を設けたものである。

作用このようなものであると、基板保持装置の下降
動作にもとづき、基板は、直交座標型テーブルに
より電子部品の装着を行なえる範囲でＸ―Ｙ方向
に移動できることになり、更に前記下降動作によ
り基板下受け作用をも同時に達成することができ
る。

実施例第１図は本発明の一実施例の全体を示し、また
第２図〜第５図はその要部を示すものである。図
において、基板４は入口コンベア１７のベルト２
０により搬送され、又入口コンベア１７には基板
搬送装置（図示されていない）が設けてあり、こ
の搬送装置における第４の位置決め部材としての
搬送爪１９により、前記基板４は後述する基板保
持装置へ挿入され、出口コンベア１８により搬出
される。基板保持装置のＸ方向の位置決めは次の
ようにして行なわれる。すなわち、フレーム３３
に固定されたブラケツト２８にシリンダー２７と
第３の位置決め部材としてのストツパー２６が設
けてあり、このストツパー２６がＮ方向（矢印）
にピン４７を支点として回転を行ない、このスト
ツパー２６が基板４を停止させることによりＸ方
向の基準面としている。Ｙ方向の位置決めは、フ
レーム３３の固定された第１の位置決め部材とし
ての固定ガイドレール２４をＹ方向の基準面とし
て、フレーム３３にベアリング４８にて保持され
た２本のボールネジ３４に併設された可動側ベー
ス３２上部の可動側ガイドベース板４９の２個の
シリンダー４２により、第２の位置決め部材とし
ての２個の可動ガイドレール２３がＰ方向（矢
印）に基板４を固定ガイドレール２４に押し付
け、Ｙ方向の位置決めを行なう。

幅調整装置３９は、第５図に示す可動側ベース
３２が２本のボールネジ３４により支持され、Ｑ
方向（矢印）に移動を行なう構成となつている。
両ボールネジ３４の片端にはプーリ３５が設けて
あり、両プーリ３５はタイミングベルト４０によ
り連結されている。フレーム３３に固定されたブ
ラケツト３７に設けられたモータ３８の出力軸
と、前記ボールネジ３４とは、カツプリング３６
を介して連結され、回転が伝えられ、前記可動側
ベース３２は前述のようにＱ方向（矢印）にスラ
イドし幅調整を行なう。

基板保持装置１６は、第２図に示すように２本
のシヤフト２９の上端に固定され、その下端に設
けられたプレート３１の上部には、上下駆動装置
としてのシリンダー４６が設けてあり、その出力
軸へ定置式のフレーム３０に固定され、スライド
ベアリング４４にてシヤフト２９が保持されてい
る。フレーム３０には基板下受部材２５が数本立
設固定されており、O₁方向（矢印）にシリンダ
ー４６が作動すると、基板保持装置１６全体は
O₂方向（矢印）に下降を行なう。（第３図参照）。
前記基板保持装置１６全体は、直交座標型テーブ
ルの２本の可動軸４１にて固定されている。

以下、基板保持装置１６全体の作用を述べる、
第５図に示すように基板４の幅に対して入口コン
ベア１７と出口コンベア１８と基板保持装置１６
とは幅調整を行なわなくてはならない。前記基板
保持装置１６は、次のようにして幅調整を行な
う。すなわち、制御装置に記憶された信号によ
り、モータ３８はカツプリング３６及びプーリ３
５とポールネジ３４を回転させ、又タイミングベ
ルト４０に連結された片方のプーリ３５とこのプ
ーリ３５に固定されたボールネジ３４をＲ方向
（矢印）に回転させ、ボールネジ３４に支持され
ている稼動側ベース３２をＱ方向（矢印）に移動
させ、幅調整を行なう。

第２図において、入口コンベア１７のベルト２
０上にある基板４は、搬送装置（図示されていな
い）の搬送爪１９によりＫ方向（矢印）へ移動さ
れ、基板保持装置１６に挿入される。そこでスト
ツパー２６がシリンダー２７によりピン４７を支
点としてＮ方向（矢印）に作動し、基板４の前辺
がストツパー２６に接触し、搬送爪１９が基板４
をストツパー２６に押し付け、このストツパー２
６をＸ方向の基準として位置決めを行なう。次に
可動側ベース３２の上部の可動ガイドレール２３
がシリンダー４２によりＰ方向（矢印）に移動
し、Ｘ方向に位置決めされた基板４は、固定ガイ
ドレール２４と可動ガイドレール２３とで挟ま
れ、Ｙ方向の位置決めが行なわれる。

可動ガイド２３は２個設けられているの、多少
変形した基板４なども確実に保持が行なえ固定さ
れる。前記固定ガイドレール２４は、Ｙ方向の基
準となる位置決めが行なわれると同時に、搬送爪
１９は元位置へ戻る。

第２図の状態では、基板保持装置１６と搬送レ
ベルが同じであり、基板４がＸ−Ｙ平面上で移動
出来ないため、第３図に示すように基板保持装置
１６が下降を行なう。まず、基板４の挿入および
位置決めを完了した基板保装置１６は、シリンダ
ー４６が流体圧（空気圧）によりO₁方向（矢印）
に作動すると、このシリンダー４６の本体がプレ
ート３１を押し下げ、しやフト２９が下降し、基
板保持装置１６がO₂方向（矢印）に下降する。
同時に、フレーム３０のレベルは一定であるた
め、またフレーム３０の上面には基板下受部材２
５が複数取付てあるため、前記基板下受部材２５
は基板４の下面を支持する。すると、第１図に示
すように基板保持装置１６がＭ方向（矢印）すな
わちＸ―Ｙ―Ｚ方向に自由に移動が出来、Ｘ―Ｙ
平面上の任意の位置で停止し、吸着器２１がＬ方
向（矢印）に下降することにより、電子部品５を
基板４に装着する。前記基板４への装着が完了す
ると、基板保持装置１６は上昇し、搬送レベルと
同じレベルに戻り、ストツパー２６が解除され、
次の新しい基板４が挿入されると同時に、搬出コ
ンベア１８により装着完了基板４は搬出される。
以上をくり返して作業が進められる。

以上のように本実施例の基板位置決め装置で
は、ボールネジ３４をモータ３８により回転させ
て可動ガイド３２を移動することにより、容易に
幅調整が行なわれるため、基板４の種類に素早く
対応出来、従来のような手動で調整しなくてよい
ため手間が省ける。又ストツパー２６をＸ方向基
準とし、このストツパー２６と、基板の搬送およ
び位置決めを同時に行なう搬送爪１９とにより構
造が簡素になる。又Ｙ方向において２個の可動ガ
イドレール２３を設けることにより、基板４の変
形などに対応し、確実に保持、固定が出来る。
又、簡素な機構なので、基板位置決め装置本体を
軽量化できる。又基板保持装置１６が下降するこ
とにより、直交座標型テーブルの必要移動長さを
確保でき、このため装着出来るスペースを確保出
来、又同時に基板下受機構を前記構成にて兼用さ
せているので、構造が簡素になり、軽量化も可能
となる。

発明の効果以上述べたように本発明によると、基板保持装
置の下降動作により、直交座標型テーブルが電子
部品の装着を行なう範囲で移動を行なうことが出
来、更に前記下降動作を行なつて基板下請け機能
を遣兼用することにより、構造を簡素に出来、コ
ストパフオーマンスに優れた基板位置決め装置を
実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２
図は基板保持装置の上昇状態を示す一部断面図、
第３図は基板保持装置の下降状態を示す一部断面
図、第４図は全体平面図、第５図は側面視の断面
図、第６図は従来の吸着器がＸ―Ｙ方向に移動す
る装置の斜視図、第７図は従来のロータリー式装
置の斜視図である。４……基板、１６……基板保持装置、１９……
搬送爪（第４の位置決め部材）、２３……可動ガ
イドレール（第２の位置決め部材）、２４……固
定ガイドレール（第１の位置決め部材）、２５…
…基板下受部材、２６……ストツパー（第３の位
置決め部材）、３９……幅調整装置、４６……シ
リンダー（上下駆動装置）。

Claims

【特許請求の範囲】１直交座標型テーブルの上部において基板をそ
の面方向に案内し、かつその一方が固定式の第１
の位置決め部材を構成するとともに、その他方が
前記第１の位置決め部材に基板を押し付ける第２
の位置決め部材を構成する一対のガイドレール
と、このガイドレールにて案内される基板の搬送
路に向けて出退する第３の位置決め部材と、前記
ガイドレールに向けて基板を送り込むとともに、
この基板を前記第３の位置決め部材に押し付ける
第４の位置決め部材とを備えた基板保持装置を設
け、前記基板保持装置を下方に駆動させて、この基
板保持装置を基板の移送経路から待避させるとと
もに、前記基板を定置式の下受部材にて支持させ
る上下駆動装置を設け、たことを特徴とする基板位置決め装置。２第２の位置決め部材は、複数の可動ガイドレ
ールにて構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の基板位置決め装置。３第２の位置決め部材は、多種類の基板サイズ
に応じて、幅調整装置により予め位置合わせ可能
に構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の基板位置決め装置。