JP2578745Y2 - Ｉｃ水平搬送装置のトレイ位置決め機構 - Google Patents
Ｉｃ水平搬送装置のトレイ位置決め機構Info
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- JP2578745Y2 JP2578745Y2 JP1991000252U JP25291U JP2578745Y2 JP 2578745 Y2 JP2578745 Y2 JP 2578745Y2 JP 1991000252 U JP1991000252 U JP 1991000252U JP 25291 U JP25291 U JP 25291U JP 2578745 Y2 JP2578745 Y2 JP 2578745Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、トレイに乗せたＩＣ
素子を取上げて水平に搬送し、例えば試験部に移動して
試験を行い、その試験結果に応じてＩＣ素子を水平に搬
送して複数のトレイの何れかに収納するＩＣ水平搬送装
置に用いられ、ベース上に配列固定された複数の基準ブ
ロックに対し、それぞれ各１つのトレイを位置決め固定
するためのＩＣ水平搬送装置のトレイ位置決め機構に関
する。
素子を取上げて水平に搬送し、例えば試験部に移動して
試験を行い、その試験結果に応じてＩＣ素子を水平に搬
送して複数のトレイの何れかに収納するＩＣ水平搬送装
置に用いられ、ベース上に配列固定された複数の基準ブ
ロックに対し、それぞれ各１つのトレイを位置決め固定
するためのＩＣ水平搬送装置のトレイ位置決め機構に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣ水平搬送装置においては、トレイか
らのＩＣ素子の取出し、トレイへのＩＣ素子の収納をロ
ボットで行い、ＩＣ素子をロボットで水平面内で所定の
移動をさせている。従って、トレイ上の各ＩＣ素子の位
置、またトレイの各ＩＣ素子収納位置は、そのロボット
の制御座標系において正しく位置されている必要があ
る。このためにはトレイをその制御座標系に正しく位置
させなければならないが、その位置決めのために図３に
示す機構が考えられる。
らのＩＣ素子の取出し、トレイへのＩＣ素子の収納をロ
ボットで行い、ＩＣ素子をロボットで水平面内で所定の
移動をさせている。従って、トレイ上の各ＩＣ素子の位
置、またトレイの各ＩＣ素子収納位置は、そのロボット
の制御座標系において正しく位置されている必要があ
る。このためにはトレイをその制御座標系に正しく位置
させなければならないが、その位置決めのために図３に
示す機構が考えられる。
【０００３】ベース１１上に基準ブロック１２が固定さ
れている。基準ブロック１２はＸ方向の位置を決めるＸ
方向と垂直なＸ方向基準面１３と、Ｙ方向の位置を決め
るＹ方向と垂直なＹ方向基準面１４とを有し、Ｘ方向基
準面１３とＹ方向基準面１４とにより互いに直角なコー
ナを構成している。なおこの例ではＸ方向基準面１３と
同一のＸ方向の位置で、基準ブロック１２からＹ方向に
離れた基準面１５をもつ補助基準ブロック１６もベース
１１に固定された場合である。
れている。基準ブロック１２はＸ方向の位置を決めるＸ
方向と垂直なＸ方向基準面１３と、Ｙ方向の位置を決め
るＹ方向と垂直なＹ方向基準面１４とを有し、Ｘ方向基
準面１３とＹ方向基準面１４とにより互いに直角なコー
ナを構成している。なおこの例ではＸ方向基準面１３と
同一のＸ方向の位置で、基準ブロック１２からＹ方向に
離れた基準面１５をもつ補助基準ブロック１６もベース
１１に固定された場合である。
【０００４】基準ブロック１２とＸ方向で対向したＸ方
向可動ブロック１７がベース１１にＸ方向に移動自在に
設けられる。また基準ブロック１２とＸ方向可動ブロッ
ク１７との中間と対向して基準ブロック１２からＹ方向
で離れたＹ方向可動ブロック１８がベース１１にＹ方向
に移動自在に設けられる。その例では補助基準ブロック
１６と対向した補助Ｘ方向可動ブロック１９がＸ方向に
移動自在にベース１１に設けられる。可動ブロック１
７，１８，１９はそれぞれつまみ２１，２２，２３をゆ
るめてベース１１に対し移動可能となり、つまみ２１，
２２，２３を締めてベース１１に対し固定可能とされて
いる。Ｙ方向可動ブロック１８について示しているよう
に、Ｙ方向と平行した案内溝２４がベース１１に形成さ
れ、案内溝２４に案内されてＹ方向可動ブロック１８が
ベース１１に対し移動されるようにされている。Ｘ方向
可動ブロック１７，１９も図に示していないが同様にＸ
方向案内溝に案内されて移動可能とされている。
向可動ブロック１７がベース１１にＸ方向に移動自在に
設けられる。また基準ブロック１２とＸ方向可動ブロッ
ク１７との中間と対向して基準ブロック１２からＹ方向
で離れたＹ方向可動ブロック１８がベース１１にＹ方向
に移動自在に設けられる。その例では補助基準ブロック
１６と対向した補助Ｘ方向可動ブロック１９がＸ方向に
移動自在にベース１１に設けられる。可動ブロック１
７，１８，１９はそれぞれつまみ２１，２２，２３をゆ
るめてベース１１に対し移動可能となり、つまみ２１，
２２，２３を締めてベース１１に対し固定可能とされて
いる。Ｙ方向可動ブロック１８について示しているよう
に、Ｙ方向と平行した案内溝２４がベース１１に形成さ
れ、案内溝２４に案内されてＹ方向可動ブロック１８が
ベース１１に対し移動されるようにされている。Ｘ方向
可動ブロック１７，１９も図に示していないが同様にＸ
方向案内溝に案内されて移動可能とされている。
【０００５】ブロック１２，１６，１７，１８，１９で
囲まれた部分のベース１１上にトレイ２５を配置し、つ
まり、つまみ２１，２２，２３をゆるめ、Ｘ方向可動ブ
ロック１７，１９をＸ方向に移動させ、これらブロック
１７，１９の移動によりトレイ２５を移動させ、トレイ
２５のＹ方向と平行した側面、この例では長手方向の側
面を、Ｘ方向基準面１３、基準面１５にそれぞれ対接さ
せ、またＹ方向可動ブロック１８をＹ方向に移動させ
て、トレイ２５のＸ方向と平行した側面、この例では幅
方向の側面をＹ方向基準面１４に対接させる。その後、
つまみ２１，２２，２３を締める。このようにしてトレ
イ２５の一つの角が基準ブロック１２のＸ方向基準面１
３とＹ方向基準面１４とのなすコーナーに対接されて、
Ｘ方向、Ｙ方向の各位置と向きとが所定のものに位置決
めされる。
囲まれた部分のベース１１上にトレイ２５を配置し、つ
まり、つまみ２１，２２，２３をゆるめ、Ｘ方向可動ブ
ロック１７，１９をＸ方向に移動させ、これらブロック
１７，１９の移動によりトレイ２５を移動させ、トレイ
２５のＹ方向と平行した側面、この例では長手方向の側
面を、Ｘ方向基準面１３、基準面１５にそれぞれ対接さ
せ、またＹ方向可動ブロック１８をＹ方向に移動させ
て、トレイ２５のＸ方向と平行した側面、この例では幅
方向の側面をＹ方向基準面１４に対接させる。その後、
つまみ２１，２２，２３を締める。このようにしてトレ
イ２５の一つの角が基準ブロック１２のＸ方向基準面１
３とＹ方向基準面１４とのなすコーナーに対接されて、
Ｘ方向、Ｙ方向の各位置と向きとが所定のものに位置決
めされる。
【０００６】Ｘ方向可動ブロック１７はトレイ２５をＸ
方向で基準ブロック１２，１６に押しつけるためのＹ方
向と平行し、Ｘ方向でトレイ２５と係合する係合面２６
を有し、Ｙ方向可動ブロック１８はトレイ２５をＹ方向
で基準ブロック１２に押しつけるためのＸ方向と平行
し、Ｙ方向でトレイ２５と係合する係合面２７を有し、
Ｘ方向可動ブロック１９はトレイ２５をＸ方向で基準ブ
ロック１２，１６に押しつけるためのＹ方向と平行し、
Ｘ方向でトレイ２５と係合する係合面２８を有する。更
にこの例ではＸ方向可動ブロック１７に、Ｘ方向と平行
し、トレイ２５がＹ方向で押えつけられる係合面２９が
形成されている場合である。
方向で基準ブロック１２，１６に押しつけるためのＹ方
向と平行し、Ｘ方向でトレイ２５と係合する係合面２６
を有し、Ｙ方向可動ブロック１８はトレイ２５をＹ方向
で基準ブロック１２に押しつけるためのＸ方向と平行
し、Ｙ方向でトレイ２５と係合する係合面２７を有し、
Ｘ方向可動ブロック１９はトレイ２５をＸ方向で基準ブ
ロック１２，１６に押しつけるためのＹ方向と平行し、
Ｘ方向でトレイ２５と係合する係合面２８を有する。更
にこの例ではＸ方向可動ブロック１７に、Ｘ方向と平行
し、トレイ２５がＹ方向で押えつけられる係合面２９が
形成されている場合である。
【０００７】トレイ２５には複数のＩＣ素子収容部３１
が行及び列に形成されている。従ってベース１１上に正
しく位置決めされたトレイ２５に対し、ベース１１上の
座標を基準に動作するロボットによりトレイ２５の選択
したＩＣ素子収容部３１にＩＣ素子を収容することがで
き、逆にトレイ２５に収容されたＩＣ素子を選択した収
容部からロボットにより取出すことができる。
が行及び列に形成されている。従ってベース１１上に正
しく位置決めされたトレイ２５に対し、ベース１１上の
座標を基準に動作するロボットによりトレイ２５の選択
したＩＣ素子収容部３１にＩＣ素子を収容することがで
き、逆にトレイ２５に収容されたＩＣ素子を選択した収
容部からロボットにより取出すことができる。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】トレイ２５は収容する
ＩＣ素子の大きさ、形状により、大きさが異なってお
り、搬送するＩＣ素子の種類によってトレイを交換する
必要がある。例えばＩＣ素子を試験し、その結果に応じ
てＩＣ素子をトレイに分類収容する場合は、良ＩＣ素
子、不良ＩＣ素子、再試験ＩＣ素子、その他のＩＣ素子
の少くとも四つに分類する必要があり、少くとも四つの
トレイを位置決め配置する必要がある。従来においては
そのため図３に示したように各１つのトレイについて三
つのつまみ２１，２２，２３をゆるめ、三つの可動ブロ
ック１７，１８，１９をそれぞれ移動調整してトレイ２
５の位置決めを行い、その後、つまみ２１，２２，２３
を締めることを行わねばならず、すべてのトレイを位置
決めするのには、長い時間がかかる欠点があった。
ＩＣ素子の大きさ、形状により、大きさが異なってお
り、搬送するＩＣ素子の種類によってトレイを交換する
必要がある。例えばＩＣ素子を試験し、その結果に応じ
てＩＣ素子をトレイに分類収容する場合は、良ＩＣ素
子、不良ＩＣ素子、再試験ＩＣ素子、その他のＩＣ素子
の少くとも四つに分類する必要があり、少くとも四つの
トレイを位置決め配置する必要がある。従来においては
そのため図３に示したように各１つのトレイについて三
つのつまみ２１，２２，２３をゆるめ、三つの可動ブロ
ック１７，１８，１９をそれぞれ移動調整してトレイ２
５の位置決めを行い、その後、つまみ２１，２２，２３
を締めることを行わねばならず、すべてのトレイを位置
決めするのには、長い時間がかかる欠点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この考案によればベース
上に固定配列された複数の基準ブロックのＸ方向配列間
隔と同一間隔で各基準ブロックと対応してＸ方向に同一
距離離れた複数のＸ方向可動ブロックが設けられ、これ
らＸ方向可動ブロックはトレイとＸ方向で基準ブロック
と反対側で係合でき、かつ互いに連結されて同時に移動
されるようになされている。また各基準ブロックと対応
してＹ方向に同一距離離れた複数のＹ方向可動ブロック
がＹ方向に移動自在に設けられ、これらＹ方向可動ブロ
ックはトレイとＹ方向で基準ブロックと反対側でそれぞ
れ係合でき、かつ互いに連結されて同時に移動されるよ
うになされている。
上に固定配列された複数の基準ブロックのＸ方向配列間
隔と同一間隔で各基準ブロックと対応してＸ方向に同一
距離離れた複数のＸ方向可動ブロックが設けられ、これ
らＸ方向可動ブロックはトレイとＸ方向で基準ブロック
と反対側で係合でき、かつ互いに連結されて同時に移動
されるようになされている。また各基準ブロックと対応
してＹ方向に同一距離離れた複数のＹ方向可動ブロック
がＹ方向に移動自在に設けられ、これらＹ方向可動ブロ
ックはトレイとＹ方向で基準ブロックと反対側でそれぞ
れ係合でき、かつ互いに連結されて同時に移動されるよ
うになされている。
【００１０】
【実施例】図１にこの考案の実施例を示す。この例では
ベース１１上に二つの基準ブロック１２ａ，１２ｂがＸ
方向に配列して固定された場合で、これら基準ブロック
１２ａ，１２ｂとそれぞれ対応して設けられる図３と対
応する部分に同一番号にそれぞれ、ａ，ｂを付けて示し
てある。つまりこの例では基準ブロック１２ａと対応し
て補助基準ブロック１５ａ，Ｘ方向可動ブロック１７
ａ，１９ａ，Ｙ方向可動ブロック１８ａが設けられ、基
準ブロック１２ｂと対応して補助基準ブロック１５ｂ，
Ｘ方向可動ブロック１７ｂ，１９ｂ，Ｙ方向可動ブロッ
ク１８ｂが設けられる。
ベース１１上に二つの基準ブロック１２ａ，１２ｂがＸ
方向に配列して固定された場合で、これら基準ブロック
１２ａ，１２ｂとそれぞれ対応して設けられる図３と対
応する部分に同一番号にそれぞれ、ａ，ｂを付けて示し
てある。つまりこの例では基準ブロック１２ａと対応し
て補助基準ブロック１５ａ，Ｘ方向可動ブロック１７
ａ，１９ａ，Ｙ方向可動ブロック１８ａが設けられ、基
準ブロック１２ｂと対応して補助基準ブロック１５ｂ，
Ｘ方向可動ブロック１７ｂ，１９ｂ，Ｙ方向可動ブロッ
ク１８ｂが設けられる。
【００１１】この考案においてはＸ方向可動ブロック１
７ａ，１７ｂのＸ方向の配列間隔Ｌ1 は基準ブロック１
２ａ，１２ｂのＸ方向の配列間隔Ｌ1 と等しくされ、従
って基準ブロック１２ａ，１２ｂに対し、Ｘ方向可動ブ
ロック１７ａ，１７ｂはＸ方向に同一距離だけ離れてい
る。Ｘ方向可動ブロック１７ａ，１７ｂは互いに連結さ
れ、同時に移動されるようになされる。このためこの例
ではＹ方向に延長したＸ方向調整バー３２ａ，３２ｂが
Ｘ方向に移動自在に設けられ、Ｘ方向調整バー３２ａ，
３２ｂにそれぞれＸ方向可動ブロック１７ａ及び１９
ａ，１７ｂ及び１９ｂがそれぞれ取付けられる。Ｘ方向
調整バー３２ａ，３２ｂの各両端はそれぞれ連結バー３
３，３４で互いに連結固定されている。またＸ方向調整
バー３２ａ，３２ｂの両端部にそれぞれ、Ｘ方向に延長
した案内ロッド３５，３６が挿通され、案内ロッド３
５，３６の各両端はベース１１に固定されている。Ｘ方
向調整バー３２ａ，３２ｂが案内ロッド３５，３６に案
内されて軽く、かつ円滑に移動できるように、調整バー
３２ａ，３２ｂと案内ロッド３５，３６間にはそれぞれ
直動ボールベアリング４０が介在されている。Ｘ方向調
整バー３２ａと案内ロッド３５との結合部につまみ３７
が取付けられ、つまみ３７をゆるめると、Ｘ方向調整バ
ー３２ａが案内ロッド３５上を移動でき、つまみ３７を
締付けるとＸ方向調整バー３２ａは案内ロッド３５に固
定されるようになされている。
７ａ，１７ｂのＸ方向の配列間隔Ｌ1 は基準ブロック１
２ａ，１２ｂのＸ方向の配列間隔Ｌ1 と等しくされ、従
って基準ブロック１２ａ，１２ｂに対し、Ｘ方向可動ブ
ロック１７ａ，１７ｂはＸ方向に同一距離だけ離れてい
る。Ｘ方向可動ブロック１７ａ，１７ｂは互いに連結さ
れ、同時に移動されるようになされる。このためこの例
ではＹ方向に延長したＸ方向調整バー３２ａ，３２ｂが
Ｘ方向に移動自在に設けられ、Ｘ方向調整バー３２ａ，
３２ｂにそれぞれＸ方向可動ブロック１７ａ及び１９
ａ，１７ｂ及び１９ｂがそれぞれ取付けられる。Ｘ方向
調整バー３２ａ，３２ｂの各両端はそれぞれ連結バー３
３，３４で互いに連結固定されている。またＸ方向調整
バー３２ａ，３２ｂの両端部にそれぞれ、Ｘ方向に延長
した案内ロッド３５，３６が挿通され、案内ロッド３
５，３６の各両端はベース１１に固定されている。Ｘ方
向調整バー３２ａ，３２ｂが案内ロッド３５，３６に案
内されて軽く、かつ円滑に移動できるように、調整バー
３２ａ，３２ｂと案内ロッド３５，３６間にはそれぞれ
直動ボールベアリング４０が介在されている。Ｘ方向調
整バー３２ａと案内ロッド３５との結合部につまみ３７
が取付けられ、つまみ３７をゆるめると、Ｘ方向調整バ
ー３２ａが案内ロッド３５上を移動でき、つまみ３７を
締付けるとＸ方向調整バー３２ａは案内ロッド３５に固
定されるようになされている。
【００１２】Ｙ方向可動ブロック１８ａ，１８ｂは基準
ブロック１２ａ，１２ｂに対し、Ｙ方向に同一距離離
れ、かつ互いに連結され、Ｙ方向に同時に移動されるよ
うになされる。このためＸ方向に延長したＹ方向調整バ
ー３８がＹ方向に移動自在に設けられ、Ｙ方向調整バー
３８にＹ方向可動ブロック１８ａ，１８ｂが取付けられ
る。Ｙ方向調整バー３８の両端部にＸ方向に延長した案
内ロッド３９，４１が挿通され、案内ロッド３９，４１
の各両端はベース１１にそれぞれ固定される。Ｙ方向調
整バー３８も図に示していないが、例えば直動ボールベ
アリングにより円滑にかつ軽く移動できるようにされ
る。またつまみ４２をゆるめるとＹ方向調整バー３８を
Ｙ方向に移動できるが、つまみ４２を締めるとＹ方向調
整バー３８は案内ロッド３９に固定される。
ブロック１２ａ，１２ｂに対し、Ｙ方向に同一距離離
れ、かつ互いに連結され、Ｙ方向に同時に移動されるよ
うになされる。このためＸ方向に延長したＹ方向調整バ
ー３８がＹ方向に移動自在に設けられ、Ｙ方向調整バー
３８にＹ方向可動ブロック１８ａ，１８ｂが取付けられ
る。Ｙ方向調整バー３８の両端部にＸ方向に延長した案
内ロッド３９，４１が挿通され、案内ロッド３９，４１
の各両端はベース１１にそれぞれ固定される。Ｙ方向調
整バー３８も図に示していないが、例えば直動ボールベ
アリングにより円滑にかつ軽く移動できるようにされ
る。またつまみ４２をゆるめるとＹ方向調整バー３８を
Ｙ方向に移動できるが、つまみ４２を締めるとＹ方向調
整バー３８は案内ロッド３９に固定される。
【００１３】基準ブロック１２ａ，１２ｂの間隔Ｌ1 は
使用するトレイ２５のＸ方向の長さ、この例では幅の最
大値より大とされ、Ｘ方向調整バー３２ａ，３２ｂは、
使用トレイのＸ方向の長さの最大値と最小値との差より
大きく移動できるようにされる。Ｙ方向調整バー３８は
使用トレイのＹ方向は長さの最大値と最小値との差より
大きく移動できるようにされる。またそれぞれ重ねたト
レイ２５ａ，２５ｂを同時に移動ができるように、基準
ブロック１２ａ，１２ｂ，１５ａ，１５ｂ，Ｘ方向可動
ブロック１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，Ｙ方向可動
ブロック１８ａ，１８ｂはそれぞれベース１１と垂直に
延長されている。
使用するトレイ２５のＸ方向の長さ、この例では幅の最
大値より大とされ、Ｘ方向調整バー３２ａ，３２ｂは、
使用トレイのＸ方向の長さの最大値と最小値との差より
大きく移動できるようにされる。Ｙ方向調整バー３８は
使用トレイのＹ方向は長さの最大値と最小値との差より
大きく移動できるようにされる。またそれぞれ重ねたト
レイ２５ａ，２５ｂを同時に移動ができるように、基準
ブロック１２ａ，１２ｂ，１５ａ，１５ｂ，Ｘ方向可動
ブロック１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ，Ｙ方向可動
ブロック１８ａ，１８ｂはそれぞれベース１１と垂直に
延長されている。
【００１４】この構成において、つまみ３７をゆるめ
て、Ｘ方向調整バー３２ａ，３２ｂをそれぞれ基準ブロ
ック１２ａ，１２ｂ側に移動させて、Ｘ方向可動ブロッ
ク１７ａ，１９ａ，１７ｂ，１９ｂによりそれぞれトレ
イ２５ａ，２５ｂをＸ方向に移動させて基準ブロック１
２ａ，１２ｂのＸ方向基準面１３ａ，１３ｂにそれぞれ
トレイ２５ａ，２５ｂの側面を対応させる。このように
してトレイ２５ａ，２５ｂに対するＸ方向の調整が同時
に行われる。その後、つまみ３７を締める。次につまみ
４２をゆるめ、Ｙ方向調整バー３８を基準ブロック１２
ａ，１２ｂ側に移動させて、Ｙ方向可動ブロック１８
ａ，１８ｂによりそれぞれトレイ２５ａ，２５ｂをＹ方
向に移動させて基準ブロック１２ａ，１２ｂのＹ方向基
準面１４ａ，１４ｂにそれぞれトレイ２５ａ，２５ｂの
側面を対応させる。このようにしてトレイ２５ａ，２５
ｂに対するＹ方向の調整が同時に行われる。その後、つ
まみ４２を締める。
て、Ｘ方向調整バー３２ａ，３２ｂをそれぞれ基準ブロ
ック１２ａ，１２ｂ側に移動させて、Ｘ方向可動ブロッ
ク１７ａ，１９ａ，１７ｂ，１９ｂによりそれぞれトレ
イ２５ａ，２５ｂをＸ方向に移動させて基準ブロック１
２ａ，１２ｂのＸ方向基準面１３ａ，１３ｂにそれぞれ
トレイ２５ａ，２５ｂの側面を対応させる。このように
してトレイ２５ａ，２５ｂに対するＸ方向の調整が同時
に行われる。その後、つまみ３７を締める。次につまみ
４２をゆるめ、Ｙ方向調整バー３８を基準ブロック１２
ａ，１２ｂ側に移動させて、Ｙ方向可動ブロック１８
ａ，１８ｂによりそれぞれトレイ２５ａ，２５ｂをＹ方
向に移動させて基準ブロック１２ａ，１２ｂのＹ方向基
準面１４ａ，１４ｂにそれぞれトレイ２５ａ，２５ｂの
側面を対応させる。このようにしてトレイ２５ａ，２５
ｂに対するＹ方向の調整が同時に行われる。その後、つ
まみ４２を締める。
【００１５】図２に２行３列に配された６つのトレイ２
５ａ〜２５ｆを位置決めする例を示す。図１と同様に各
基準ブロック１２ａ〜１２ｆに対し、図３と同様のブロ
ックが設けられ、各対応するものに同一番号にａ〜ｆを
それぞれ付け示してある。図１と同時にＸ方向可動ブロ
ック１７ａ〜１７ｆ，１９ａ〜１９ｆは互いに連結され
て同時に移動可能とされ、Ｙ方向ブロック１８ａ〜１８
ｆが互いに連結されて同時に移動可能とされる。従っ
て、６つのトレイ２５ａ〜２５ｆをＸ方向の調整と、Ｙ
方向の調整とを各１回の調整で、同時に位置決めするこ
とができる。
５ａ〜２５ｆを位置決めする例を示す。図１と同様に各
基準ブロック１２ａ〜１２ｆに対し、図３と同様のブロ
ックが設けられ、各対応するものに同一番号にａ〜ｆを
それぞれ付け示してある。図１と同時にＸ方向可動ブロ
ック１７ａ〜１７ｆ，１９ａ〜１９ｆは互いに連結され
て同時に移動可能とされ、Ｙ方向ブロック１８ａ〜１８
ｆが互いに連結されて同時に移動可能とされる。従っ
て、６つのトレイ２５ａ〜２５ｆをＸ方向の調整と、Ｙ
方向の調整とを各１回の調整で、同時に位置決めするこ
とができる。
【００１６】同様にして位置決めするトレイの数を図２
よりも増減することができる。補助基準ブロック１５は
省略してもよい。同様にＸ方向可動ブロック１７はトレ
イとの係合面２９を省略してもよい。Ｘ方向調整バー３
２ａ，３２ｂは互に連結されて一体に移動可能であれば
よく、連結バーは一本でもよい。各基準ブロックについ
て各１枚のトレイのみを位置決めする場合は、Ｘ方向調
整バー３２ａ，３２ｂをＸ方向可動ブロックとし、可動
ブロック１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂを省略し、同
様にＹ方向調整バー３８をＹ方向可動ブロックとし、可
動ブロック１８ａ，１８ｂを省略してもよい。基準ブロ
ックの配列は等間隔でなくてもよい。
よりも増減することができる。補助基準ブロック１５は
省略してもよい。同様にＸ方向可動ブロック１７はトレ
イとの係合面２９を省略してもよい。Ｘ方向調整バー３
２ａ，３２ｂは互に連結されて一体に移動可能であれば
よく、連結バーは一本でもよい。各基準ブロックについ
て各１枚のトレイのみを位置決めする場合は、Ｘ方向調
整バー３２ａ，３２ｂをＸ方向可動ブロックとし、可動
ブロック１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂを省略し、同
様にＹ方向調整バー３８をＹ方向可動ブロックとし、可
動ブロック１８ａ，１８ｂを省略してもよい。基準ブロ
ックの配列は等間隔でなくてもよい。
【００１７】
【考案の効果】以上述べたようにこの考案によれば各ト
レイをＸ方向に移動調整するためのＸ方向可動ブロック
を互いに連結して同時に移動可能とし、同様にＹ方向に
トレイを移動調整するためのＹ方向可動ブロックを互い
に連結して同時に移動可能とすることにより、複数のト
レイを、Ｘ方向の調整と、Ｙ方向の調整との各１回で同
時に位置決めすることができ、短時間でトレイの交換を
行うことができる。
レイをＸ方向に移動調整するためのＸ方向可動ブロック
を互いに連結して同時に移動可能とし、同様にＹ方向に
トレイを移動調整するためのＹ方向可動ブロックを互い
に連結して同時に移動可能とすることにより、複数のト
レイを、Ｘ方向の調整と、Ｙ方向の調整との各１回で同
時に位置決めすることができ、短時間でトレイの交換を
行うことができる。
【図１】Ａはこの考案の実施例を示す平面図、Ｂはその
一部の斜視図である。
一部の斜視図である。
【図２】この考案の他の実施例を示す平面図。
【図３】従来のトレイ位置決め機構を示す斜視図。
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ方向に平行な面とＹ方向に平行な面と
を有し、ベース上に固定された固定基準ブロックと、上
記固定基準ブロックのＹ方向と平行な面の延長上に面を
有する、ベース上に固定されたＸ方向基準ブロックと、
トレイをそれぞれ上記固定基準ブロック及び上記Ｘ方向
基準ブロックに、Ｘ方向から押し付けるＸ方向可動ブロ
ック及びＸ方向補助可動ブロックと、上記トレイを上記
固定基準ブロックにＹ方向から押し付けるＹ方向可動ブ
ロックとにより、上記トレイの位置決めをするＩＣ水平
搬送装置のトレイ位置決め機構において、 対とされた上記固定基準ブロックと上記Ｘ方向基準ブロ
ックとが、Ｘ方向に第１の間隔でＭ列（Ｍは２以上の整
数）、Ｙ方向に第２の間隔でＮ行（Ｎは２以上の整
数）、それぞれベース上に固定的に配され、 Ｙ方向に延長され、上記Ｘ方向可動ブロックとＸ方向補
助可動ブロックとが、上記第２の間隔でＮ組固定された
Ｍ本のＸ方向調整バーが、上記ベース上に配され、 上記Ｍ本のＸ方向調整バーは第１連結バーで互いに連結
固定され、 上記Ｘ方向調整バーの両端部はＸ方向に延長したＸ方向
案内ロッドに案内されて、Ｘ方向に同時に移動自在とさ
れ、 上記Ｘ方向調整バーの移動位置を上記Ｘ方向案内ロッド
に対し、解除自在に固定する手段が設けられ、 Ｘ方向に延長され、上記Ｙ方向可動ブロックが上記第１
の間隔でＭ個固定されたＮ本のＹ方向調整バーが上記ベ
ース上に配され、 上記Ｎ本のＹ方向調整バーは第２連結バーで互いに連結
固定され、 上記Ｙ方向調整バーの両端部はＹ方向に延長したＹ方向
案内ロッドに案内されて、Ｙ方向に同時に移動自在とさ
れ、 上記Ｙ方向調整バーの移動位置を上記Ｙ方向案内ロッド
に対し、解除自在に固定する手段が設けられ、 てい ることを特徴とするＩＣ水平搬送装置のトレイ位置
決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000252U JP2578745Y2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Ｉｃ水平搬送装置のトレイ位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000252U JP2578745Y2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Ｉｃ水平搬送装置のトレイ位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497631U JPH0497631U (ja) | 1992-08-24 |
| JP2578745Y2 true JP2578745Y2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=31726937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991000252U Expired - Lifetime JP2578745Y2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Ｉｃ水平搬送装置のトレイ位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578745Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142039A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板位置決め装置 |
| JPH0271944A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Isao Shoda | 工作機の多列クランプ装置 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP1991000252U patent/JP2578745Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0497631U (ja) | 1992-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980407 |