JPS61142039A - 基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、基板下受は機能を備えた基板位置決め装置に
関する。

従来の技術 近年、電子部品を基板に自動装着させることが多用化さ
れ、その基板もさまざまな種類があり、基板の厚さが薄
いものから数ミリのもの、又材質もフィルムからセラミ
ックに至り、大きさもさまざまである。前記基板に電子
部品の装着を行なうためには、前記基板の寸法に合った
搬送装置が必要となり、又基板のたわみなどによる装着
不良、基板割れを防ぐために基板の下受けを必要とし、
又正確な基板の位置決めを要することとなってきた。

以下、従来の基板位置決め装置の基板下受機構および幅
調整機構について述べる。

第６図は、吸着器１がＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能な従来
の自動装着装置の斜視図であり、基板４は搬送爪１３に
よりＢ方向（矢印）に押され、基板位置決め装置８へ挿
入され、ストッパー７がＤ方向（矢印）に回転を行ない
、このストッパー７をＸ方向基準として位置決めが行な
われ、Ｙ方向は前記基板位置決め装置８の移動ガイド８
ｂが基準ガイド８ａに基板を弾性体により押し付け、位
置決めが行なわれる。位置決めが行なわれると、可動下
受装置６がＥ方向（矢印）に上昇し、基板４の下受を行
ない、吸着器１がテープ９より吸着した電子部品５を基
板４に装着する。基板４の搬送装置２と、基板位置決め
装置８と、基板４の搬出装置３とは、一体化しており、
搬送装置２の一方サイド２ａと基板位置決め装置８の基
準ガイド８ａ及び搬出装置３の一方サイド３ａは面一に
固定されている。また搬送装置２の他方サイド２ｂと基
板位置決め装置８の移動ガイド８ｂと搬出装置３の他方
ガイド３ｂは幅方向に可動式とされ、基板４の幅に合せ
て幅調整が行なわれる。

第７図は、従来の複数の吸着器１０を備えた自動装着装
置く以下ロータリ式と略す）を示した図である。基板４
は搬送装置１２上に待機しており、搬送爪１３によりＨ
方向（矢印）に搬送され、直交座標型テーブル１５の上
部に設けられた基板位置決め装置５０に挿入される。挿
入された基板４は、カム等で駆動された爪（図示されて
いない）により４方向から位置決めされ、また可動下受
１１が■方向（矢印）に上貸し、基板４の下受が行なわ
れる。

吸着器１０がテープ９より電子部品５を吸着し、Ｇ方向
（矢印）に回転を行ない、一定位置にて装着を行なうた
め、基板位置決め装置５０はＪ方向（矢印）のＸ−Ｙ平
面上で移動を行なうが、搬送装置１２又は搬出装置１４
のために、前記基板位置決め装置５０は自由に移動が出
来ない、そのため、搬出装置１４の先端が、Ｒ方向（矢
印）に移動し、これにより前記基板位置決め装置５０は
Ｘ−Ｙ平面上で移動することが出来、幅調整は手動にて
行なえることになる。

発明が解決しようと、する問題点 しかしながら、前記従来の構成では、下受装置が可動式
とされ１．又ロータリ一式では、基板位置決め装置がＸ
−Ｙ平面上で移動を行なうスペースを確保するための搬
出装置が移動を行なうが、これらの構成では構造が複雑
になり、又基板位置決め装置に４方向からの位置決め爪
と前記下受装置と駆動装置とを備えているため、構造が
大きくなり、又複雑になり、又重量も増し、コスト高と
なるという問題を有していた。そのため、直交座標型テ
ーブルの動作が敏捷に出来ず、時間短縮が出来ないとい
う問題を有していた。

本発明は前記従来の問題点を解消するもので、簡素な構
成により自動幅調整及び位置決めを行ない、又基板位置
決め装置がＸ−Ｙ平面上で移動するスペース確保と、下
受は装置による基板支持とが単一動作にて兼用できる基
板位置決め装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、 直交座標型テーブルの上部において基板をその面方向に
案内し、かつその一方が固定式の第１の位置決め部材を
構成するとともに、その他方が前記第１の位置決め部材
に基板を押し付ける第２の位置決め部材を構成する一対
のガイドレールと、このガイドレールにて案内される基
板の搬送路に向けて出退する第３の位置決め部材と、前
記ガイドレールに向けて基板を送り込むとともに、この
基板を前記第３の位置決め部材に押し付ける第４の位置
決め部材とを備えた基板保持装置を設け、前記基板保持
装置を下方に駆動させて、この基板保持装置を基板の移
送経路から待避させるとともに、前記基板を定置式の下
受部材にて支持させる上下駆動装置を設けたものである
。

作用 −〇　　− このようなものであると、基板保持装置の下降動作にも
とづき、基板は、直交座標型テーブルにより電子部品の
装着を行なえる範囲でＸ−Ｙ方向に移動できることにな
り、更に前記下降動作により基板下受は作用をも同時に
達成することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の全体を示し、また第２図〜
第５図はその要部を示すものである。図において、基板
４は入口コンベア１７のベルト２０により搬送され、又
入口コンベア１７には基板搬送装置（図示されてない）
が設けてあり、この搬送装置における第４の位置決め部
材としての搬送爪１９により、前記基板４は後述する基
板保持装置へ挿入され、出口コンベア１８により搬出さ
れる。基板保持装置のＸ方向の位置決めは次のようにし
て行なわれる。すなわち、フレーム３３に固定されたブ
ラケット２８にシリンダー２７と第３の位置決め部材と
してのストッパー２６が設けてあり、このストッパー２
６がＮ方向（矢印）にビン４７を支点として回転を行な
い、このス１ヘツパー２６が基板４を停止させることに
よりＸ方向の基準面としている。Ｙ方向の位置決めは、
フレーム３３に固定された第１の位置決め部材としての
固定ガイドレール２４をＹ方向のｍｔｔ＝面とし、フレ
ーム３３にベアリング４８にて保持された２本のボール
ネジ３４に併設された可動側ベース３２上部の可動側ガ
イドベース板４９の２個のシリンダー４２により、第２
の位置決め部材とｂでの２個の可動ガイドレール２３が
Ｐ方向（矢印）に基板４を固定ガイドレール２４に押し
付け、Ｙ方向の位置決めを行なう。

幅調整装置３９は、第５図に示す可動側ベース３２が２
本のボールネジ３４により支持され、Ｑ方向く矢印）に
移動を行なう構成となっている。両ボールネジ３４の片
端に番まプーリ３５が設けてあり、両プーリ３５はタイ
ミングベルト４０により連結されている。フレーム３３
に固定されたブラケット３７に設けられたモータ３８の
出力軸と、前記ボールネジ３４とは、カップリング３６
を介して連結され、回転が伝えられ、前記可動側ベース
３２は前述のようにＱ−８一 方向（矢印）にスライドし幅調整を行なう。

基板保持装置１６は、第２図に示すように２本のシャフ
ト２９の上端に固定され、その下端に設けられたプレー
ト３１の上部には、上下駆動装置としてのシリンダー４
６が設けてあり、その出力軸は定置式のフレーム３０に
固定され、スライドベアリング４４にてシャフト２９が
保持されている。フレーム３０には基板下受部材２５が
数本立設固定されており、０１方向（矢印）にシリンダ
ー４６が作動すると、基板保持装置１６全体はｏ２方向
（矢印）に下降を行なう（第３図参照）。前記基板保持
装置１６全体は、直交座標型テーブルの２本の可動軸４
１にて固定されている。

以下、基板保持装置１６全体の作用を述べる。第５図に
示すように、基板４０幅に対して入口コンベア１７と出
口コンベア１８と基板保持装置１６とは幅調整を行なわ
なくてはならない。前記基板保持装置１６は、次のよう
にして幅調整を行なう。すなわち、制御装置に記憶され
た信号により、モータ３８はカップリング３６及びプー
リ３５とボールネジ３４を回転させ、又タイミングベル
ト４０に連結された片方のプーリ３５とこのプーリ３５
に固定されたボールネジ３４をＮ方向く矢印）に回転さ
せ、ボールネジ３４に支持されている稼動側ベース３２
をＱ方向（矢印）に移動させ、幅調整を行なう。

第２図において、入口コンベア１７のベルト２０上にあ
る基板４は、搬送装置（図示されてない）の搬送爪１９
によりに方向（矢印）へ移動され、基板保持装置１６に
挿入される。そこでストッパー２６がシリンダー２７に
よりビン４７を支点としてＮ方向（矢印）に作動し、基
板４の前辺がストッパー２６に接触し、搬送爪１９が基
板４をストッパー２６に押し付け、このストッパー２６
をＸ方向の基準として位置決めを行なう。次に可動側ベ
ース３２の上部の可動ガイドレール２３がシリンダー４
２によりＰ方向く矢印）に移動し、Ｘ方向に位置決めさ
れた基板４は、固定ガイドレール２４と可動ガイドレー
ル２３とで挟まれ、Ｙ方向の位置決めが行なわれる。

可動ガイド２３は２個設けられているので、多少変形し
た基板４なども確実に保持が行なえ固定される。前記固
定ガイドレール２４は、Ｙ方向の基準となる。位置決め
が行なわれると同時に、搬送爪１９は元位置へ戻る。

第２図の状態では、基板保持装置ｉ’１６と搬送レベル
が同じであり、基板４がＸ−Ｙ平面上で移動出来ないた
め、第３図に示すように基板保持装置１６が下降を行な
う。まず基板４の挿入および位置決めを完了した基板保
持装置１６は、シリンダー４６が流体圧（空気圧）によ
り０１方向（矢印）に作動すると、このシリンダー４６
の本体がプレート３１を押し下げ、しヤフト２９が下降
し、基板保持装置１６が０２方向（矢印）に下降する。

同時に、フレーム３０のレベルは一定であるため、また
フレーム３０の上面には基板下受部材２５が複数取付け
であるため、前記基板下受部材２５は基板４の下面を支
持する。すると、第１図に示すように基板保持装置１６
がＹ方向く矢印）すなわちＸ−Ｙ−Ｚ方向に自由に移動
が出来、Ｘ−Ｙ平面上の任意の位置で停止し、吸着器２
１がし方向（矢印）に下降することにより、電子部品５
を基板４に装着する。前記基板４への装着が完了すると
、基板保持装置１６は上昇し、搬送レベルと同じレベル
に戻り、ストッパー２６が解除され、次の新しい基板４
が挿入されると同時に、搬出コンベア１８により装着完
了基板４は搬出される。以上をくり返して作業が進めら
れる。

以上のように本実施例の基板位置決め装置では、ボール
ネジ３４をモータ３８により回転させて可動ガイド３２
を移動することにより、容易に幅調整が行なわれるため
、基板４の種類に素早く対応出来、従来のような手動で
調整しなくてにいため手間が省ける。又ストッパー２６
をＸ方向基準とし、このストッパー２６と、基板の搬送
おにび位置決めを同時に行なう搬送爪１９とににり構造
が簡素になる。

又Ｙ方向において２個の可動ガイドレール２３を設ける
ことにより、基板４の変形などに対応し、確実に保持、
固定が出来る。又、簡素な機構なので、基板位置決め装
置本体を軽量化できる。又基板保持装置１６が下降する
ことにより、直交座標型テーブルの必要移動長さを確保
でき、このため装着出来るスペースを確保出来、又同時
に基板下受機構を前記構成にて兼用させているので、構
造が簡素になり、軽量化も可能となる。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、基板保持装置の下降
動作により、直交座標型テーブルが電子部品の装着を行
なう範囲で移動を行なうことが出来、更に前記下降動作
を行なって基板下請は機能を兼用することにより、構造
を簡素に出来、コストパフォーマンスに優れた基板位置
決め装置を実用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図は基板
□保持装置の上昇状態を示す一部断面図、第３図は基板
保持装置の下降状態を示す一部断面図、第４図は全体平
面図、第５図は側面視の断面図、第６図は従来の吸着器
がＸ−Ｙ方向に移動する装置の斜視図、第７図は従来の
ロータリ一式装置の斜視図である。 ４・・・基板、１Ｇ・・・基板保持装置、１９・・・搬
送爪（第４の位置決め部材）、２３・・・可動ガイドレ
ール〈第一　　１３　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、直交座標型テーブルの上部において基板をその面方
   向に案内し、かつその一方が固定式の第１の位置決め部
   材を構成するとともに、その他方が前記第１の位置決め
   部材に基板を押し付ける第２の位置決め部材を構成する
   一対のガイドレールと、このガイドレールにて案内され
   る基板の搬送路に向けて出退する第３の位置決め部材と
   、前記ガイドレールに向けて基板を送り込むとともに、
   この基板を前記第３の位置決め部材に押し付ける第４の
   位置決め部材とを備えた基板保持装置を設け、前記基板
   保持装置を下方に駆動させて、こ の基板保持装置を基板の移送経路から待避させるととも
   に、前記基板を定置式の下受部材にて支持させる上下駆
   動装置を設け、 たことを特徴とする基板位置決め装置。 ２、第２の位置決め部材は、複数の可動ガイドレールに
   て構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の基板位置決め装置。 ３、第２の位置決め部材は、多種類の基板サイズに応じ
   て、幅調整装置により予め位置合わせ可能に構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載の基板位置決め装置。