JPH02188999A

JPH02188999A - 基板位置決め装置

Info

Publication number: JPH02188999A
Application number: JP1005916A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nakamura; 雅明中村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-01-17
Filing date: 1989-01-17
Publication date: 1990-07-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回路パターンがプリントされている基板上に
、ＩＣ等の電子部品をセットしたり、ハンダ付したりす
るため、電子部品の移載装置、ハンダ付のための熱源供
給装置に対して、基板の位置を決定、固定するための基
板位置決め装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の基板位置決め装置は、基板の所定個処に
位置決め用の孔を穿設しておき、基板、位置決め装置に
起立されている位置決めビンに、この位置決め用の孔を
嵌め、基板の位置決めを行っていた。

又、この位置決め装置においては、所定の位置に移載さ
れた電子部品が振動によって位置ずれを起こさないよう
に、位置決め装置に振動を加えることは厳禁されていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

基板の所要個処に、複数の位置決め用の孔を穿設するこ
とは、基板の高密度化が要求される現今においては、位
置決め用の孔の部分の面積は無駄な面積となり、基板の
縮小の困難な一つの原因となっている。

又、この位置決め用の孔を穿設するための工程も必要で
あり、基板のコストアップの原因にもなっていた。

更に、基板上に移載された電子部品の足と基板のパター
ンとをハンダ付する際、足と基板のパターンとの間に若
干のズレがあっても金星のハンダを同時に溶融させるハ
ンダ付方法においては、セルフアライメント効果を期待
することができる。

しかし、常にそれが達成されるとは躍らず表面張力によ
るセルフアライメントが充分に働かなかった場合は、位
置ずれのままハンダ付されて短絡を生じたりする等の問
題があった。

本発明は、従来の基板位置決め装置の前述の課題を解決
するためのもので、基板に位置決め用の孔を穿設するこ
となく、その外形によって位置決め可能とすると共に、
基板の外形寸法の変化にも対応できる基板位置決め装置
を提供することを第１の目的とする。

そして、ハンダ付に際しては、赤外線等の照射や熱風の
吹き付は等の非接触加熱手段によってハンダが溶融した
際に、基板を振動させることで電子部品の足を基板から
浮かせ、ハンダの表面張力によるセルフアライメントを
行い易くさせ、基板のパターンと電子部品の足とのずれ
が若干あった場合でも、確実に正確なハンダ付ができる
ようにすることを第２の目的とする。

〔課題を解決するための手段］本発明は、前述の目的を達成するための手段に関し、搬
入基板の搬入方向とは直角方向に移動して固定できるガ
イド枠上に、押圧手段によって押されて基板の一側に押
す押圧枠を設けると共に、昇降枠上に基板搬入方向に移
動して固定できる昇降駒に、基板を搬入方向に押す押圧
駒を設けたものである。

更に、本発明の基板位置決め装置を赤外線の照射等の手
段を用いるハンダ付機械に使用する際には、押圧枠を振
動させる加振器をガイド枠に設けることが望ましい。

〔作　用〕

本発明の基板位置決め装置は、ガイド枠を基枠の搬入方
向と直角方向に、昇降駒を基板の搬入方向に移動して固
定することによって、基板の前後、左右方向の寸法を変
えた時に対応させ、汎用性をもたせている。

そして、押圧枠と押圧駒とで基板を押しつけ、その位置
を外形により決定させるものである。

更に、ハンダ付機械に使用する時は、ハンダ溶融時に加
振器によって基板を振動させ、電子部品の足が基板上で
動き易い状態として、ハンダの表面張力によるセルフア
ライメントが行われ易くするものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を、図面について以下に藁明す
る。

ｌは基板位置決め装置の基台で、搬入される基板Ａの一
側をガイドするガイド溝２ａを有するガイド枠２とガイ
ドバー３がその上に固定されている。

ガイドバー３には、基板Ａの他側をガイドするガイド溝
４ａを有するガイド枠４の嵌合部４ｂが嵌合され、嵌合
部４ｂをガイドバー３に対しスライドすることによって
、ガイド溝２ａ　、４ａ間の寸法を増減できる。

そして、嵌合部４ｂに設けたハンドル５を締め付けるこ
とによってガイド枠４はガイドバー３に固定される。

ガイド枠４には受体４Ｃが固定され、この受体４Ｃには
４個のドグストッパー６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄを取り付
けたスライドパー６がスライド可能に支承されている。

ドグストッパー６Ａと受体４ｃとの間に圧縮バネ７が装
架され、その付勢力によってドグストッパー６Ｂが受体
４ｃに圧接されている。

スライドパー６には、２個の円錐カ五８がスライド可能
に嵌合されていて、この円錐カム８とドゲストツバ−６
Ｃ，６Ｄとの間には押圧バネ９が装架されている。

この円錐カム８には、ガイド枠４上をガイド枠２に向か
ってスライド可能な押圧枠ｌＯのローラ１０ａが接して
いる。

更に、ガイド枠２，４の下方において、基台ｌ上に設け
られたシリンダ２４によって昇降する昇降枠１１．１２
がガイド枠２，４の外下力に設けられている。

一方、昇降枠１１のアームｌｌａと昇降枠１２とに跨が
って、昇降バー１３が取り付けられ、ガイド枠４の支体
４ｄに、ハンドル１４の軸が軸支され、この軸にはクラ
ンク１５が固定されていて、その一端のローラ１６が昇
降バー１３上に接触している。

従って、シリンダにより昇降枠１１．１２が上昇される
のに従って昇降バー１３が上昇すると、クランク１５が
回動される。

すると、クランク１５の他端のローラ１７がスライドパ
ー６の他端の受体６Ｅを押し、スライドパー６をバネ８
の付勢に抗してスライドさせるものである。

昇降枠１２には、基板Ａの搬入方向に長孔１２ａが穿設
され、この長孔１２ａ上を移動してネジＬ２ｂで固定で
きる昇降駒１８が取り付けられ、この昇降駒１８には、
基板Ａの搬入方向にスライド可能で、昇降駒１８との間
に圧縮バネ１９が装架された押圧駒２０が設けられてい
る。

この昇降駒２０の一面は斜面２０ａに形成され且つガイ
ド溝２　ａ　ｓ　４　ａの先端にはストッパ２１が設け
られ、更にガイド溝２ａに基板Ａが搬入されたことを検
知するセンサ２３がガイド枠２上に設置されている。

又、ガイド枠２には、その下面に加振器２５が取り付け
られている。

従って、基板Ａの左右方向の寸法が増減した時には、ハ
ンドル５を緩めて嵌合部４ｂをガイドバー３に対してス
ライドし、ガイド溝２ａ、４ａ間の寸法を基板Ａの左右
方向の寸法に合わせ、ハンドル５を締め付けて、嵌合部
４ｂを固定する。

次に、ネジ１２ｂを緩めて昇降駒１８を長孔１２ａに沿
ってスライドさせ、基板Ａの前後寸法にストッパ２１と
押圧駒２０間の寸法を合わせる。

そして、ガイド溝２ａ、４ａ間に基板Ａを搬入し、その
先端がストッパ２１に接触する位置まで移動すると、セ
ンサ２３がこれを検知してシリンダ２４を動作・させ、
昇降枠１１，１２を上昇させる。

その上昇に伴って昇降バー１３が上昇すると、ローラ１
６が押し上げられるため、クランク１５が回動し、ロー
ラ１７が受体６Ｅをバネ８の付勢に抗して押し、ドグス
トッパー６Ｂが受体４Ｃから離れる方向にスライドパー
６をスライドさせる。

そのスライドによって円錐カム８がローラ１０ａを押し
て押圧枠１０をガイド溝２ａに向かってスライドさせる
ため、基板Ａの左右両側はガイド溝２ａと押圧枠１０と
の間に挟まれ、固定される。

この時、ガイド溝２ａは移動しないため、ガイド溝２ａ
が基準位置となる。

このようにして、基板Ａを固定した後は、バネ９を圧縮
するようにして、円錐カム８がスライドパー６上をスラ
イドするため、押圧枠１０がそれ以上に押されることは
ない。

一方、昇降枠１２の上昇に伴って、昇降駒１８、押圧駒
２０も上昇し、押圧駒２０の斜面２０ａが基板Ａの後辺
に接触して、これを押すので、基板Ａはストッパ２１と
斜面２ＯＡとの間で固定される。

この時、ストッパ２１は移動しないため、ストッパ２１
の基板Ａの接触する面が基準面となる。

そして、基板Ａの固定が完了した後は、押圧駒２０がバ
ネ１９に抗して昇降駒１８上を逃げるため、基板Ａがそ
れ以上圧縮されることはない。

このような位置決めにより、電子部品の移載、セット、
ハンダ付が完了した後に、シリンダ２４は逆方向に動作
し、昇降枠１１．１２を下降させるので、昇降駒１８が
下降すると共に、バネ７の付勢でスライドパー６は逆方
向に移動する。

そのため、押圧駒２０の斜面２０ａと、押圧枠ｌＯによ
る基板Ａの押圧が解除され、基板Ａはフリーな状態とな
り、これを搬出することができる。

前記の基板Ａの位置決め完了の状態において、基板Ａの
パターンと完了部品の足とをハンダ付する際には、基板
Ａ上に塗布されたクリームハンダを赤外線の照射等によ
って溶融した後に、加振器２３を振動させる。

すると、その振動は、ガイド枠２によって基板Ａに伝達
され、基板Ａより電子部品が動き易い状態となり、ハン
ダの表面張力による基板へのパターンと電子部品の位置
が一致するセルフアライメントが一層行われ易い状態と
することができるものである。

〔発明の効果〕

本発明は畝上のように、押圧駒と押圧枠を動作させるこ
とによって、基板がこれ等によって押される辺の反対辺
を基準辺として位置決めすることができるため、基板に
基準孔を穿設する必要がなくなる。

従って、基準孔による基板の有効使用面積の減少がなく
なり、基板の高密度実装化に有効であり、且つ基板に基
準孔を穿設する手数を省略できる。

又、ガイド枠と昇降駒を移動して固定することにより、
基板の前後左右の寸法の増減に対応して、汎用性を持た
せることができる。

更に、ハンダ付に使用する際には加振器の振動をガイド
枠から基板に伝達し、電子部品ハンダ付の際のセルフア
ライメントに寄与させることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部の斜面図、第２図は全
体の平面図、第３図は全体の枠組の斜面図、第４図は一側の昇降枠の斜面図である。２・・・ガイド枠、３・・・ガイドバー、４・・・ガイ
ド枠、５・・・ハンドル、６・・・スライドバー、８・
・・円錐カム、１０・・・押圧枠、１１，１２・・・昇
降枠、１２ａ・・・長孔、１３・・・昇降バー　１５・
・・クランク、１８・・・昇降駒、２０・・・押圧駒。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　搬入する基板の一側をガイドすべく、基板の搬
入方向に対し、直角方向に移動して固定できるガイド枠
と、該ガイド枠上に設けられて、押圧手段によって押さ
れ、基板の前記一側を押圧する押圧枠と、昇降枠上に設
けられて、基板の搬入方向に移動して固定できる昇降駒
と、該昇降枠上に設けられて基板をその搬入方向に向か
って押す押圧駒とを備えたことを特徴とする基板位置決
め装置。
（２）　基板を振動させる加振器をガイド枠に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の基板位置決め装置。