JPH04346300A - 基板位置決め装置 - Google Patents
基板位置決め装置Info
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- JPH04346300A JPH04346300A JP3118681A JP11868191A JPH04346300A JP H04346300 A JPH04346300 A JP H04346300A JP 3118681 A JP3118681 A JP 3118681A JP 11868191 A JP11868191 A JP 11868191A JP H04346300 A JPH04346300 A JP H04346300A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 49
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は基板に部品を実装する工
程において適用される基板の位置決め装置に関する。
程において適用される基板の位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子機器の製造工程において、プリント
回路基板に電子部品を実装する自動化工程では、基板位
置決め装置によって搬送されてきた基板を所定位置で位
置決め固定し、この状態で部品装着ロボットによって基
板に部品を装着するようにしている。
回路基板に電子部品を実装する自動化工程では、基板位
置決め装置によって搬送されてきた基板を所定位置で位
置決め固定し、この状態で部品装着ロボットによって基
板に部品を装着するようにしている。
【０００３】従来のこの基板の位置決め装置の構成を図
３及び図４によって説明する。図において１は基板位置
決め装置を全体として示し、２はそのベース（基台）で
、このベース２には左右一対のガイドレール板３及び４
が平行に立設されている。このガイドレール板３及び４
の内面側には夫々両端部にプーリ５ａ，５ｂが枢支され
、この両プーリ５ａと５ｂ間に例えばゴム等の弾性材に
よりなる無端状の搬送ベルト６が張架されている。
３及び図４によって説明する。図において１は基板位置
決め装置を全体として示し、２はそのベース（基台）で
、このベース２には左右一対のガイドレール板３及び４
が平行に立設されている。このガイドレール板３及び４
の内面側には夫々両端部にプーリ５ａ，５ｂが枢支され
、この両プーリ５ａと５ｂ間に例えばゴム等の弾性材に
よりなる無端状の搬送ベルト６が張架されている。
【０００４】そしてこの両搬送ベルト６に基板２０がそ
の両端部において載置支持され、図示せずとも所定の駆
動手段（モータ）によってプーリ５ａ，５ｂが回転し、
搬送ベルト６が移動されることにより基板２０がガイド
レール板３及び４に沿って搬送されるようになっている
。また両ガイドレール板３及び４の内面側の中央部には
ベルトガイド７が固定されており、このベルトガイド７
によって基板２０が載置される搬送ベルト６をガイドす
ると共に、このベルト６を下方へ撓まないように支持す
る構造となされている。
の両端部において載置支持され、図示せずとも所定の駆
動手段（モータ）によってプーリ５ａ，５ｂが回転し、
搬送ベルト６が移動されることにより基板２０がガイド
レール板３及び４に沿って搬送されるようになっている
。また両ガイドレール板３及び４の内面側の中央部には
ベルトガイド７が固定されており、このベルトガイド７
によって基板２０が載置される搬送ベルト６をガイドす
ると共に、このベルト６を下方へ撓まないように支持す
る構造となされている。
【０００５】そして上記の如き基板の搬送機構を有する
基板位置決め装置においては、基板２０が中央部まで搬
送された状態でこの基板２０を固定状態に保持する固定
保持機構が構成されている。
基板位置決め装置においては、基板２０が中央部まで搬
送された状態でこの基板２０を固定状態に保持する固定
保持機構が構成されている。
【０００６】即ちこの固定保持機構は、ベース２に起立
固定されるエアシリンダ８と、このエアシリンダ８の作
動ロッドに連結される昇降板９と、この昇降板９の上面
に立設される複数の押上ピン１０とを有してなる昇降機
構及び両ガイドレール板３と４の上端部に搬送ベルト６
と対向して僅かに突出するように固着される係止板１１
により構成され、基板の搬送時には図３Ａに示す如く昇
降板９が下降状態になって押上ピン１０が基板２０の搬
送に支障とならない位置にあり、基板２０が所定位置ま
で搬送されベルト６の回転が停止されると、エアシリン
ダ８の作動によって昇降板９が上昇して押上ピン１０が
基板２０を押上げ、これによって同図Ｂに示す如く基板
２０はその両端部が係止板１１に圧接された状態で固定
保持される。またこの固定保持機構部においてはストッ
パー１２が設けられており、押上ピン１０によって基板
２０が押上げられて固定された状態ではこのストッパー
１２に昇降板９が当接し、これによって昇降板９のそれ
以上の上昇を規制して基板２０にダメージを与えない構
造となされている。
固定されるエアシリンダ８と、このエアシリンダ８の作
動ロッドに連結される昇降板９と、この昇降板９の上面
に立設される複数の押上ピン１０とを有してなる昇降機
構及び両ガイドレール板３と４の上端部に搬送ベルト６
と対向して僅かに突出するように固着される係止板１１
により構成され、基板の搬送時には図３Ａに示す如く昇
降板９が下降状態になって押上ピン１０が基板２０の搬
送に支障とならない位置にあり、基板２０が所定位置ま
で搬送されベルト６の回転が停止されると、エアシリン
ダ８の作動によって昇降板９が上昇して押上ピン１０が
基板２０を押上げ、これによって同図Ｂに示す如く基板
２０はその両端部が係止板１１に圧接された状態で固定
保持される。またこの固定保持機構部においてはストッ
パー１２が設けられており、押上ピン１０によって基板
２０が押上げられて固定された状態ではこのストッパー
１２に昇降板９が当接し、これによって昇降板９のそれ
以上の上昇を規制して基板２０にダメージを与えない構
造となされている。
【０００７】以上の如く構成される基板位置決め装置に
おいては基板２０を精密に位置決めすることは難しく、
このため従来例えば「特開平１−２６２７００号」の如
き精密位置決め装置が提案されている。
おいては基板２０を精密に位置決めすることは難しく、
このため従来例えば「特開平１−２６２７００号」の如
き精密位置決め装置が提案されている。
【０００８】即ちこの装置は図５及び図６に示す如く、
昇降板９に２本の位置決めピン１３を垂直に立設し、一
方この位置決めピン１３に対応して基板２０には予め基
準孔２１を穿設しておき、基板２０の固定時にはこの基
準孔２１に位置決めピン１３を挿通係合させることによ
り、基板２０の精密な位置決めが行なわれる構造となっ
ている。
昇降板９に２本の位置決めピン１３を垂直に立設し、一
方この位置決めピン１３に対応して基板２０には予め基
準孔２１を穿設しておき、基板２０の固定時にはこの基
準孔２１に位置決めピン１３を挿通係合させることによ
り、基板２０の精密な位置決めが行なわれる構造となっ
ている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の精密
位置決め装置においては、基板２０の種類（基板の大き
さ、プリント回路の配線パターン等）を変更するときに
はこれに伴なって位置決めピン１３の位置やサイズも変
更しなければならず、即ちいわゆる段取替えが必要であ
った。本発明は斯る点に鑑みてなされたもので、基板の
変更に対し段取替えを要することなく容易に対応できる
基板の精密位置決め装置を提供することを目的とする。
位置決め装置においては、基板２０の種類（基板の大き
さ、プリント回路の配線パターン等）を変更するときに
はこれに伴なって位置決めピン１３の位置やサイズも変
更しなければならず、即ちいわゆる段取替えが必要であ
った。本発明は斯る点に鑑みてなされたもので、基板の
変更に対し段取替えを要することなく容易に対応できる
基板の精密位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、基板を搬送し所定の位置で固定する手段
と、この保持された基板を撮像し位置を確認する位置確
認手段（カメラ）とを有してなる基板位置決め装置を提
案するものである。
めに本発明は、基板を搬送し所定の位置で固定する手段
と、この保持された基板を撮像し位置を確認する位置確
認手段（カメラ）とを有してなる基板位置決め装置を提
案するものである。
【００１１】
【作用】上記の如く構成される本発明装置によれば、基
板は所定位置まで搬送されて固定状態に保持され、この
状態で位置確認手段（カメラ）によって基板を撮像する
ことにより基板の正確な位置を確認することができ、従
って基板を精密に位置決めすることができる。
板は所定位置まで搬送されて固定状態に保持され、この
状態で位置確認手段（カメラ）によって基板を撮像する
ことにより基板の正確な位置を確認することができ、従
って基板を精密に位置決めすることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の実施
例を説明するに、前述した図３及び図４の従来例と対応
する部分には同一符号を付しその説明は省略する。
例を説明するに、前述した図３及び図４の従来例と対応
する部分には同一符号を付しその説明は省略する。
【００１３】まず本例においては、基板２０が載置され
る搬送ベルト６を支持するベルトガイド７を上下移動可
能とし、かつ昇降板９と連動して昇降動作する構造とし
てある。即ち、両ベルトガイド７は夫々ガイドレール板
３及び４に対しスライド機構１４を介して上下方向に摺
動可能に取付けられており（具体的にはガイドレール板
３及び４の内面側に上下方向に形成されたガイド凹溝に
ベルトガイド７の摺動部が摺動自在でかつ脱落を防止さ
れた状態に嵌合されている）、さらに両ベルトガイド７
の下端部には夫々内側に向って係合突部７ａが突出形成
され、昇降板９の端部と上下方向に対応しており、後述
するように昇降板９が上昇されたときにはこの係合突部
７ａが昇降板９と当接して一体的に押上げられる構造と
なっている。
る搬送ベルト６を支持するベルトガイド７を上下移動可
能とし、かつ昇降板９と連動して昇降動作する構造とし
てある。即ち、両ベルトガイド７は夫々ガイドレール板
３及び４に対しスライド機構１４を介して上下方向に摺
動可能に取付けられており（具体的にはガイドレール板
３及び４の内面側に上下方向に形成されたガイド凹溝に
ベルトガイド７の摺動部が摺動自在でかつ脱落を防止さ
れた状態に嵌合されている）、さらに両ベルトガイド７
の下端部には夫々内側に向って係合突部７ａが突出形成
され、昇降板９の端部と上下方向に対応しており、後述
するように昇降板９が上昇されたときにはこの係合突部
７ａが昇降板９と当接して一体的に押上げられる構造と
なっている。
【００１４】さらに本例においては、基板の位置決め部
の上方に、基板の位置を確認する手段としてカメラ１５
が配置される。このカメラ１５は例えば産業用ロボット
のアームの先端に取付けられ、予め記憶された位置設定
プログラムに従って所定のポイントに正確に位置される
ようになっている。
の上方に、基板の位置を確認する手段としてカメラ１５
が配置される。このカメラ１５は例えば産業用ロボット
のアームの先端に取付けられ、予め記憶された位置設定
プログラムに従って所定のポイントに正確に位置される
ようになっている。
【００１５】一方これに対応して基板２０には、対角線
上に対向する２箇所に基準マーク２２を付してあり、後
述するようにこの基準マーク２２をカメラ１５が読み取
ることにより基板２０の正確な位置が確認される如くな
されいる。
上に対向する２箇所に基準マーク２２を付してあり、後
述するようにこの基準マーク２２をカメラ１５が読み取
ることにより基板２０の正確な位置が確認される如くな
されいる。
【００１６】このように構成される本例の基板位置決め
装置の動作を説明すると、まず基板２０の搬送時には図
１Ａに示す如く昇降板９が下降位置にあり、また両ベル
トガイド７は通常位置（従来例の図３と同じ位置）にあ
って基板２０の円滑な搬送を可能としている。
装置の動作を説明すると、まず基板２０の搬送時には図
１Ａに示す如く昇降板９が下降位置にあり、また両ベル
トガイド７は通常位置（従来例の図３と同じ位置）にあ
って基板２０の円滑な搬送を可能としている。
【００１７】そして基板２０が所定位置まで搬送される
と搬送ベルト６の回転が停止し、続いてエアシリンダ８
が作動して昇降板９が上昇する。このとき同図Ｂに示す
如く昇降板９の両端部が夫々両ベルトガイド７の係合突
部７ａに当接係合し、この両ベルトガイド７を一体的に
押し上げる状態となる。そしてこの両ベルトガイド７の
上昇移動によって基板２０の両端部が搬送ベルト６ごと
押上げられて係止板１１に圧接され、即ち搬送ベルト６
と係止板１１とで基板２０の両端部が挟み込まれる状態
となる。またこれと同時に昇降板９の上昇によって押上
ピン１０が基板２０の中央部分を押上げ、これを下方か
ら支持する状態となる。このようにして基板２０の固定
が行なわれるとエアシリンダ８の作動が停止し基板の位
置決め動作が完了する。
と搬送ベルト６の回転が停止し、続いてエアシリンダ８
が作動して昇降板９が上昇する。このとき同図Ｂに示す
如く昇降板９の両端部が夫々両ベルトガイド７の係合突
部７ａに当接係合し、この両ベルトガイド７を一体的に
押し上げる状態となる。そしてこの両ベルトガイド７の
上昇移動によって基板２０の両端部が搬送ベルト６ごと
押上げられて係止板１１に圧接され、即ち搬送ベルト６
と係止板１１とで基板２０の両端部が挟み込まれる状態
となる。またこれと同時に昇降板９の上昇によって押上
ピン１０が基板２０の中央部分を押上げ、これを下方か
ら支持する状態となる。このようにして基板２０の固定
が行なわれるとエアシリンダ８の作動が停止し基板の位
置決め動作が完了する。
【００１８】尚、この基板２０の位置決め状態において
は、基板２０を押える搬送ベルト６が弾性材によりなる
ため、その摩擦力によって基板２０はしっかりと固定さ
れ、少々の力が加わっても不測に動いてしまうことはな
い。
は、基板２０を押える搬送ベルト６が弾性材によりなる
ため、その摩擦力によって基板２０はしっかりと固定さ
れ、少々の力が加わっても不測に動いてしまうことはな
い。
【００１９】そしてこのように基板２０の位置決めが行
なわれた状態でカメラ１５によって基板２０の基準マー
ク２２を撮像し画像処理することにより、基板２０の正
確な位置を確認することができる。その結果、もし基板
２０の位置が設定位置よりずれている場合には、制御部
（コンピュータ）のコントロールによって再び基板の位
置決め動作をやり直すことにより基板を精密に位置決め
することができる。尚、以上の如くして基板２０の精密
な位置決め状態が確認された後は、カメラ１５は基板２
０に対する部品の装着作業の妨げとならない位置に待避
移動される。
なわれた状態でカメラ１５によって基板２０の基準マー
ク２２を撮像し画像処理することにより、基板２０の正
確な位置を確認することができる。その結果、もし基板
２０の位置が設定位置よりずれている場合には、制御部
（コンピュータ）のコントロールによって再び基板の位
置決め動作をやり直すことにより基板を精密に位置決め
することができる。尚、以上の如くして基板２０の精密
な位置決め状態が確認された後は、カメラ１５は基板２
０に対する部品の装着作業の妨げとならない位置に待避
移動される。
【００２０】このような本例装置において、位置決めす
る基板の種類が変更された場合は、前述した従来例の如
き段取替えを必要とすることなく、その基板に応じてカ
メラ１４の位置設定を変更するだけで基板の精密な位置
決めを行なえる。従って従来に比して基板の変更に伴な
うコストを殆ど要することがなく、しかも自動切替にも
容易に対応可能である等の利点を有している。
る基板の種類が変更された場合は、前述した従来例の如
き段取替えを必要とすることなく、その基板に応じてカ
メラ１４の位置設定を変更するだけで基板の精密な位置
決めを行なえる。従って従来に比して基板の変更に伴な
うコストを殆ど要することがなく、しかも自動切替にも
容易に対応可能である等の利点を有している。
【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例の構成に限定されるものでなく
、他にも種々の実施形態を採り得るものであることは言
うまでもない。
が、本発明は上記実施例の構成に限定されるものでなく
、他にも種々の実施形態を採り得るものであることは言
うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
基板位置決め装置は、基板を所定位置で確実に固定保持
する手段と、この固定された基板を撮像し位置を確認す
る手段とを組合せたことにより、基板の精密な位置決め
を容易に行なうことが可能となり、基板の変更に対して
も従来の如き段取替えを必要とすることなく容易に対応
できる効果を有する。
基板位置決め装置は、基板を所定位置で確実に固定保持
する手段と、この固定された基板を撮像し位置を確認す
る手段とを組合せたことにより、基板の精密な位置決め
を容易に行なうことが可能となり、基板の変更に対して
も従来の如き段取替えを必要とすることなく容易に対応
できる効果を有する。
【図１】本発明の実施例を示す断面図で、Ａは基板の搬
送時、Ｂは基板の位置決め時である。
送時、Ｂは基板の位置決め時である。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図３】第１の従来例を示す断面図で、Ａは基板の搬送
時、Ｂは基板の位置決め時である。
時、Ｂは基板の位置決め時である。
【図４】第１の従来例を示す斜視図である。
【図５】第２の従来例を示す断面図で、Ａは基板の搬送
時、Ｂは基板の位置決め時である。
時、Ｂは基板の位置決め時である。
【図６】第２の従来例を示す斜視図である。
１ 基板位置決め装置
６ 搬送ベルト
７ ベルトガイド
９ 昇降板
１１ 係止板
１５ カメラ（位置確認手段）
２０ 基板
Claims (1)
- 【請求項１】 基板を搬送し所定の位置で固定する基
板位置決め装置において、上記基板を確実に固定保持す
る手段と、この保持された基板を撮像し位置を確認する
位置確認手段と、を有することを特徴とする基板位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118681A JPH04346300A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118681A JPH04346300A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 基板位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04346300A true JPH04346300A (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=14742570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118681A Pending JPH04346300A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04346300A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997020456A1 (fr) * | 1995-11-29 | 1997-06-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et procede de montage de composants electroniques |
| JP2014003153A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 部品実装装置 |
| WO2015059751A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業装置 |
| JP2021174869A (ja) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 認識方法および部品装着装置 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118681A patent/JPH04346300A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997020456A1 (fr) * | 1995-11-29 | 1997-06-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif et procede de montage de composants electroniques |
| US6016599A (en) * | 1995-11-29 | 2000-01-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device and method for mounting electronic parts |
| JP2014003153A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 部品実装装置 |
| WO2015059751A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業装置 |
| CN105684137A (zh) * | 2013-10-21 | 2016-06-15 | 富士机械制造株式会社 | 对基板作业装置 |
| JPWO2015059751A1 (ja) * | 2013-10-21 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業装置 |
| CN105684137B (zh) * | 2013-10-21 | 2019-02-01 | 株式会社富士 | 对基板作业装置 |
| US10278317B2 (en) | 2013-10-21 | 2019-04-30 | Fuji Corporation | Board working device |
| JP2021174869A (ja) * | 2020-04-24 | 2021-11-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 認識方法および部品装着装置 |
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