JP2950428B2 - 工作物支持装置 - Google Patents
工作物支持装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/006—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for positioning by bringing a stop into contact with one of two or more stops, fitted on a common carrier
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、電気回路基板等の中間工作物の支持装置に
関するものである。
関するものである。
一般に、プリント基板上にIC、コンデンサ、抵抗等の
チップ状電子部品（以下、チップ部品と言う）を搭載す
る場合、プリント基板をベルトコンベヤ等のライン式搬
送装置で搭載作業領域に搬送する。搭載作業領域では、
作業ヘッドが部品供給位置からピックアップしてきたチ
ップ部品をプリント基板上の所定位置に載置（プレー
ス）する。このチップ部品をプレースする際は、プリン
ト基板を裏側から支持するが、そのプリント基板の表面
位置（高さ）は常に一定であることが要求される。従っ
て、プリント基板の種類が変わりその厚さが変化すれ
ば、それに応じてプリント基板の支持高さを変える必要
がある。
チップ状電子部品（以下、チップ部品と言う）を搭載す
る場合、プリント基板をベルトコンベヤ等のライン式搬
送装置で搭載作業領域に搬送する。搭載作業領域では、
作業ヘッドが部品供給位置からピックアップしてきたチ
ップ部品をプリント基板上の所定位置に載置（プレー
ス）する。このチップ部品をプレースする際は、プリン
ト基板を裏側から支持するが、そのプリント基板の表面
位置（高さ）は常に一定であることが要求される。従っ
て、プリント基板の種類が変わりその厚さが変化すれ
ば、それに応じてプリント基板の支持高さを変える必要
がある。
従来、プリント基板の支持高さを変えるには、支持部
材としてのバックアップピンを交換したり、バックアッ
プピンを立設したテーブルの高さを調節する方法が用い
られている。然るに、バックアップピンは、多数設けて
あるのが普通であり、その交換には手間が掛る。又、バ
ックアップピンを立設したテーブル高さを調節可能に構
成する場合、構造が複雑化してコストアップとなる。
材としてのバックアップピンを交換したり、バックアッ
プピンを立設したテーブルの高さを調節する方法が用い
られている。然るに、バックアップピンは、多数設けて
あるのが普通であり、その交換には手間が掛る。又、バ
ックアップピンを立設したテーブル高さを調節可能に構
成する場合、構造が複雑化してコストアップとなる。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもの
であって、簡単な構造で手軽に支持高さを調節できる工
作物支持装置を提供することを目的とする。
であって、簡単な構造で手軽に支持高さを調節できる工
作物支持装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成する為、工作物を工作を施
す際に支持する工作物支持装置において、工作物を支持
する支持部材と、押圧棒を進退自在に収納し、該押圧棒
を介して前記支持部材を昇降させる押圧手段と、回転自
在に支承した円板の周部に厚さが異なる複数の当接部を
形成して成り、該当接部に前記押圧棒を当接させて進出
限度を規制するストッパ部材とを有し、前記ストッパ部
材を回転させて前記押圧棒と当接する前記当接部を切り
換えることにより工作物の支持高さを調節することを要
点とするものである。
す際に支持する工作物支持装置において、工作物を支持
する支持部材と、押圧棒を進退自在に収納し、該押圧棒
を介して前記支持部材を昇降させる押圧手段と、回転自
在に支承した円板の周部に厚さが異なる複数の当接部を
形成して成り、該当接部に前記押圧棒を当接させて進出
限度を規制するストッパ部材とを有し、前記ストッパ部
材を回転させて前記押圧棒と当接する前記当接部を切り
換えることにより工作物の支持高さを調節することを要
点とするものである。
以下、本発明の実施例について、第１図乃至第４図に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例としてのプリント基板搬送
装置を示す平面図、第２図及び第３図はそのII−II矢視
立面図と正面図である。第１図で、一対のガイドレール
1a,1bを平行に敷設し、これらガイドレール1a,1bの各内
側に搬送ベルト2a,2bを夫々張設し、基板搬送路Sbを形
成してある。搬送ベルト2a,2bは、各ガイドレール1a,1b
の内側面に沿って張設してある。従って、プリント基板
Pbは、両側端をガイドレール1a,1bの各内側面にガイド
され、且つ、両側部を搬送ベルト2a,2bに支持されつ
つ、その回動と共に白抜き矢印Ｔ方向に搬送される。
装置を示す平面図、第２図及び第３図はそのII−II矢視
立面図と正面図である。第１図で、一対のガイドレール
1a,1bを平行に敷設し、これらガイドレール1a,1bの各内
側に搬送ベルト2a,2bを夫々張設し、基板搬送路Sbを形
成してある。搬送ベルト2a,2bは、各ガイドレール1a,1b
の内側面に沿って張設してある。従って、プリント基板
Pbは、両側端をガイドレール1a,1bの各内側面にガイド
され、且つ、両側部を搬送ベルト2a,2bに支持されつ
つ、その回動と共に白抜き矢印Ｔ方向に搬送される。
基板搬送路Sbには、３個のストッパ4,5,6,を略等間隔
に配設し、各ストッパ4,5,6の基板搬送方向Ｔに対して
上流側に、３個のステーションW1,W2,W3を夫々区画設定
してある。この場合、両端のステーションW1,W3は、夫
々実際にチップ部品の搭載作業を実施する搭載作業ステ
ーションであるが、中央のステーションW2は、一部のチ
ップ部品を搭載した未完成プリント基板を単に待機させ
るだけの待機ステーションである。
に配設し、各ストッパ4,5,6の基板搬送方向Ｔに対して
上流側に、３個のステーションW1,W2,W3を夫々区画設定
してある。この場合、両端のステーションW1,W3は、夫
々実際にチップ部品の搭載作業を実施する搭載作業ステ
ーションであるが、中央のステーションW2は、一部のチ
ップ部品を搭載した未完成プリント基板を単に待機させ
るだけの待機ステーションである。
両端の各作業ステーションW1,W3は同一に構成してあ
るから、基板搬送方向Ｔに対し上流側の作業ステーショ
ンW1の構成について説明し、下流側の作業ステーション
W3の説明を省略する。ストッパ４は、第２図に示す様
に、ストッパ部材となる揺動アーム4aにエアシリンダ4b
を連結して成る。揺動アーム4aは、軸4cにより回動自在
に支承してあり、その一端をエアシリンダ4bから伸縮す
るピストンロッド4dの先端に連結してある。この場合、
揺動アーム4aは、垂直に支持され先端を基板搬送路Sb及
び後述する部品搭載位置Ppに進出させた基板停止位置
と、基板搬送路Sb下方に退避させた基板パス位置との間
を、自在に回動可能に支承してある。第２図は、揺動ア
ーム4aが基板停止位置に進出した状態を示している。
るから、基板搬送方向Ｔに対し上流側の作業ステーショ
ンW1の構成について説明し、下流側の作業ステーション
W3の説明を省略する。ストッパ４は、第２図に示す様
に、ストッパ部材となる揺動アーム4aにエアシリンダ4b
を連結して成る。揺動アーム4aは、軸4cにより回動自在
に支承してあり、その一端をエアシリンダ4bから伸縮す
るピストンロッド4dの先端に連結してある。この場合、
揺動アーム4aは、垂直に支持され先端を基板搬送路Sb及
び後述する部品搭載位置Ppに進出させた基板停止位置
と、基板搬送路Sb下方に退避させた基板パス位置との間
を、自在に回動可能に支承してある。第２図は、揺動ア
ーム4aが基板停止位置に進出した状態を示している。
上述のストッパ４の上流側には、基板押上げ装置Ｕを
配設してある。基板押上げ装置Ｕは、大略、多数のバッ
クアップピン７を立設したテーブルユニットU1と、バッ
クアップピン７を昇降させる為の押圧機構U2、及びバッ
クアップピン７の先端高さ（基板支持高さ）を調節する
支持高さ調節機構U3から成る。
配設してある。基板押上げ装置Ｕは、大略、多数のバッ
クアップピン７を立設したテーブルユニットU1と、バッ
クアップピン７を昇降させる為の押圧機構U2、及びバッ
クアップピン７の先端高さ（基板支持高さ）を調節する
支持高さ調節機構U3から成る。
バックアップピン７は、作業ステーションW1の略全域
に亘り均等な配置で、バックアップテーブル８上面に立
設してある。バックアップテーブル８は一対の脚体9,9
により支持され、これら脚体9,9には、夫々、基板搬送
装置の基台Ｂに固設したガイドロッド10,10を摺動自在
に挿通してある。脚体9,9間には、押上げ板11を架設し
てある。
に亘り均等な配置で、バックアップテーブル８上面に立
設してある。バックアップテーブル８は一対の脚体9,9
により支持され、これら脚体9,9には、夫々、基板搬送
装置の基台Ｂに固設したガイドロッド10,10を摺動自在
に挿通してある。脚体9,9間には、押上げ板11を架設し
てある。
押上げ板11には、押圧機構U2におけるエアシリンダ12
のシリンダロッド12aを貫通固着してある。エアシリン
ダ12は、基台Ｂに固設してある。従って、エアシリンダ
12を作動し、押圧棒としてのシリンダロッド12aを伸長
させることにより、テーブルユニットU1全体がガイドロ
ッド10,10に沿って上昇し、搬送ベルト2a,2bにより支持
されたプリント基板Ppを、基板搬送路Sbから部品搭載位
置Ppへ押し上げる。
のシリンダロッド12aを貫通固着してある。エアシリン
ダ12は、基台Ｂに固設してある。従って、エアシリンダ
12を作動し、押圧棒としてのシリンダロッド12aを伸長
させることにより、テーブルユニットU1全体がガイドロ
ッド10,10に沿って上昇し、搬送ベルト2a,2bにより支持
されたプリント基板Ppを、基板搬送路Sbから部品搭載位
置Ppへ押し上げる。
而して、シリンダロッド12aの先端は、支持高さ調節
機構U3のストッパ板13に当接させてある。支持高さ調節
機構U3は、第４図（ａ）に示す様に、円板状をなすスト
ッパ板13の回転軸14に歯付きプーリ15を外挿固着してな
る。ストッパ板13では、第４図（ｂ）に示す様に、周部
を本例では８個の当接区域13a〜13hに区画し、各当接区
域13a〜13hの厚さを異ならせてある。この様に構成した
支持高さ調節機構U3を、基台Ｂに固設してあるリテーナ
16により回転自在に支持してある。尚、第２図では回転
軸14の手前に重なって見えるピストンロッド12aを第４
図（ａ），（ｂ）ではやや斜めから見るようにし、二点
鎖線又は破線の仮想線で、当接区域13a〜13hとの当接位
置の例を示している。
機構U3のストッパ板13に当接させてある。支持高さ調節
機構U3は、第４図（ａ）に示す様に、円板状をなすスト
ッパ板13の回転軸14に歯付きプーリ15を外挿固着してな
る。ストッパ板13では、第４図（ｂ）に示す様に、周部
を本例では８個の当接区域13a〜13hに区画し、各当接区
域13a〜13hの厚さを異ならせてある。この様に構成した
支持高さ調節機構U3を、基台Ｂに固設してあるリテーナ
16により回転自在に支持してある。尚、第２図では回転
軸14の手前に重なって見えるピストンロッド12aを第４
図（ａ），（ｂ）ではやや斜めから見るようにし、二点
鎖線又は破線の仮想線で、当接区域13a〜13hとの当接位
置の例を示している。
基板搬送装置の一方の側方には、上述の支持高さ調節
機構U3を外部から操作する為の遠隔操作機構Ｒを設置し
てある。遠隔操作機構Ｒは、各作業ステーションW1,W3
の側方に夫々配設した操作部R1と中継部R2を備えてい
る。操作部R1は、第３図に示す様に、支持台17により垂
直方向に回転自在に支持した軸18の上端部にハンドル19
を固着し、その下端部に２個の歯付きプーリ20,20を同
軸並設して成る。又、中継部R2は、基台Ｂ上に２個の歯
付きプーリ21,21を回転自在に同軸並設して成る。そし
て、作業ステーションW1下部の歯付きプーリ15と操作部
R1の一方の歯付きプーリ20間、操作部R1の他方の歯付き
プーリ20と中継部R2の一方の歯付きプーリ21間、及び、
中継部R2の他方の歯付きプーリ21と作業ステーションW3
下部の歯付きプーリ15間に、夫々、歯付きベルト22,23,
24を巻架してある。
機構U3を外部から操作する為の遠隔操作機構Ｒを設置し
てある。遠隔操作機構Ｒは、各作業ステーションW1,W3
の側方に夫々配設した操作部R1と中継部R2を備えてい
る。操作部R1は、第３図に示す様に、支持台17により垂
直方向に回転自在に支持した軸18の上端部にハンドル19
を固着し、その下端部に２個の歯付きプーリ20,20を同
軸並設して成る。又、中継部R2は、基台Ｂ上に２個の歯
付きプーリ21,21を回転自在に同軸並設して成る。そし
て、作業ステーションW1下部の歯付きプーリ15と操作部
R1の一方の歯付きプーリ20間、操作部R1の他方の歯付き
プーリ20と中継部R2の一方の歯付きプーリ21間、及び、
中継部R2の他方の歯付きプーリ21と作業ステーションW3
下部の歯付きプーリ15間に、夫々、歯付きベルト22,23,
24を巻架してある。
以上の様に遠隔操作機構Ｒを敷設することにより、２
箇所の作業ステーションW1,W3の各基板支持高さを容易
に同時調節することができる。作業者が操作部R1のハン
ドル19を廻せば、各プーリ15,20,21と歯付きベルト22〜
24から成る回転伝達手段により、作業ステーションW1,W
3の各基板支持高さ調節機構U3におけるストッパ板13,13
が同期回転される。これにより、各ピストンロッド12a
先端と当接する当接区域13a〜13hが切り換わり、各ピス
トン12a先端の停止位置が変化する。その結果、各エア
シリンダ12による押し上げ位置が変化し、各作業ステー
ションW1,W3における基板支持高さとなる各バックアッ
プピン７先端位置も同時に変化する。
箇所の作業ステーションW1,W3の各基板支持高さを容易
に同時調節することができる。作業者が操作部R1のハン
ドル19を廻せば、各プーリ15,20,21と歯付きベルト22〜
24から成る回転伝達手段により、作業ステーションW1,W
3の各基板支持高さ調節機構U3におけるストッパ板13,13
が同期回転される。これにより、各ピストンロッド12a
先端と当接する当接区域13a〜13hが切り換わり、各ピス
トン12a先端の停止位置が変化する。その結果、各エア
シリンダ12による押し上げ位置が変化し、各作業ステー
ションW1,W3における基板支持高さとなる各バックアッ
プピン７先端位置も同時に変化する。
尚、本発明は、上記の特定の実施例に限定されるべき
ものでなく、本発明の技術的範囲において種々の変形が
可能であることは勿論である。
ものでなく、本発明の技術的範囲において種々の変形が
可能であることは勿論である。
例えば、本発明は、プリント基板の搬送装置に限ら
ず、所謂流れ作業式に組立て等の工作作業を実施する他
の工作工程に広く適用することができる。
ず、所謂流れ作業式に組立て等の工作作業を実施する他
の工作工程に広く適用することができる。
又、各作業ステーションに夫々基板支持高さ調節機構
の操作部を設け、個々に基板支持高さを調節する構成と
してもよい。
の操作部を設け、個々に基板支持高さを調節する構成と
してもよい。
以上、詳細に説明した様に、本発明によれば、円板の
周部に厚さの異なる複数個の当接部を区画形成して押圧
手段のストッパ部材を構成し、このストッパ部材を押圧
手段の押圧棒先端と当接可能な位置に回転自在に配設す
ることにより、押圧手段の押圧限度を容易に変更するこ
とができる。従って、本発明をプリント基板搬送装置に
おける基板押上げ装置に適用することにより、プリント
基板の支持高さを容易に調節変更することが可能とな
る。よって、プリント基板の種類が厚さの異なるものに
変わり、それに応じて基板支持高さを変更する場合も、
その変更調節作業を手軽に実施することができる。
周部に厚さの異なる複数個の当接部を区画形成して押圧
手段のストッパ部材を構成し、このストッパ部材を押圧
手段の押圧棒先端と当接可能な位置に回転自在に配設す
ることにより、押圧手段の押圧限度を容易に変更するこ
とができる。従って、本発明をプリント基板搬送装置に
おける基板押上げ装置に適用することにより、プリント
基板の支持高さを容易に調節変更することが可能とな
る。よって、プリント基板の種類が厚さの異なるものに
変わり、それに応じて基板支持高さを変更する場合も、
その変更調節作業を手軽に実施することができる。
第１図は本発明の一実施例としての基板搬送装置を示す
平面図、第２図は上記基板搬送装置を示すII−II矢視立
面図、第３図は上記基板搬送装置の正面図、第４図
（ａ）及び第４図（ｂ）は夫々上記基板搬送装置の支持
高さ調節機構を示す正面図と底面図である。 1a,1b……ガイドレール 2a,2b……搬送ベルト 4,5,6……ストッパ ７……バックアップピン ８……バックアップテーブル 12……押上げ用エアシリンダ 12a……シリンダロッド 13……ストッパ板 13a〜13h……当接区域 15,20,21……歯付きプーリ 22,23,24……歯付きベルト Pb,……プリント基板 Pp……基板搭載位置 Ｒ……遠隔操作機構 R1……操作部 R2……中継部 Sb……基板搬送路 Ｕ……基板押上げ装置 U1……テーブルユニット U2……押圧機構 U3……支持高さ調節機構 W1,W3……作業ステーション W2……待機ステーション
平面図、第２図は上記基板搬送装置を示すII−II矢視立
面図、第３図は上記基板搬送装置の正面図、第４図
（ａ）及び第４図（ｂ）は夫々上記基板搬送装置の支持
高さ調節機構を示す正面図と底面図である。 1a,1b……ガイドレール 2a,2b……搬送ベルト 4,5,6……ストッパ ７……バックアップピン ８……バックアップテーブル 12……押上げ用エアシリンダ 12a……シリンダロッド 13……ストッパ板 13a〜13h……当接区域 15,20,21……歯付きプーリ 22,23,24……歯付きベルト Pb,……プリント基板 Pp……基板搭載位置 Ｒ……遠隔操作機構 R1……操作部 R2……中継部 Sb……基板搬送路 Ｕ……基板押上げ装置 U1……テーブルユニット U2……押圧機構 U3……支持高さ調節機構 W1,W3……作業ステーション W2……待機ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/00 304 B23P 21/00 305 H05K 13/04
Claims (1)
- 【請求項１】工作物を工作を施す際に支持する工作物支
持装置において、工作物を支持する支持部材と、押圧棒
を進退自在に収納し、該押圧棒を介して前記支持部材を
昇降させる押圧手段と、回転自在に支承した円板の周部
に厚さが異なる複数の当接部を形成して成り、該当接部
に前記押圧棒を当接させて進出限度を規制するストッパ
部材とを有し、前記ストッパ部材を回転させて前記押圧
棒と当接する前記当接部を切り換えることにより工作物
の支持高さを調節することを特徴とする工作物支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009807A JP2950428B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 工作物支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009807A JP2950428B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 工作物支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213223A JPH03213223A (ja) | 1991-09-18 |
| JP2950428B2 true JP2950428B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=11730454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009807A Expired - Fee Related JP2950428B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 工作物支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950428B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4232497C2 (de) * | 1991-09-30 | 1997-03-13 | Mitsubishi Motors Corp | Vorrichtung zur Positionierung einer Karosserie auf einem Förderer |
| JP3462577B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2003-11-05 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | プリント基板の組立装置 |
| US6334398B1 (en) * | 2000-04-28 | 2002-01-01 | Tokyo Electron Limited | Variable gap stop which can be used in a semiconductor processing device |
| CN102152111B (zh) * | 2011-02-14 | 2013-04-10 | 广东联塑科技实业有限公司 | 用于接线盒8道工序装配的设备及装配方法 |
| CN104400381B (zh) * | 2014-12-08 | 2017-03-15 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 安装垫板 |
| CN110900152B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-07-02 | 合肥百川自动化科技有限公司 | 一种管柱压装自动装配监测设备 |
| CN113997027B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-06-21 | 福州福耀模具科技有限公司 | 一种安装定位装置 |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP2009807A patent/JP2950428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03213223A (ja) | 1991-09-18 |
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Legal Events
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