JP4694983B2 - 表面実装機 - Google Patents

Description

本発明は、複数のプリント配線板に電子部品を同時に実装可能な表面実装機に関するものである。

従来、複数のプリント配線板に同時に電子部品を実装することができる表面実装機としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている表面実装機は、前工程を行う装置から後工程を行う装置に向けて延びる搬送ラインを構成する主コンベアと、この主コンベアと平行になるように位置付けられて主コンベアに基板搬送装置を介して接続された副コンベアと、前記主コンベアの中間部に設けられた第１の実装部と、前記副コンベアの中間に設けられた第２の実装部などを備えている。

前記基板搬送装置は、前記両コンベアとの間でプリント配線板を受け渡すことができるように形成されたコンベアと、このコンベアをその搬送方向（以下、この搬送方向と平行な方向を単にＸ方向という）とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に移動させるスライド機構などによって構成されており、第１、第２の実装部の上流側端部どうしを接続する搬入用のものと、下流側端部どうしを接続する搬出用のものとの２台装備されている。

前記第１の実装部と第２の実装部とは、主コンベアまたは副コンベアの一側方においてプリント配線板に電子部品を実装するように構成されている。これらの実装部には、前記両コンベアの一側方においてこれらのコンベアに沿って並ぶ多数のテープフィーダーからなる部品供給部と、プリント配線板を搬送位置と実装位置との間でＹ方向に移動させるＹ方向移動装置と、前記部品供給部から実装位置にあるプリント配線板に電子部品を移載する電子部品移載装置とが設けられている。この電子部品移載装置は、吸着ノズルを有する吸着ヘッドがＸ方向のみに移動する構造のものである。

このように構成された従来の表面実装機においては、前工程の装置から送られたプリント配線板は、搬入用の基板搬送装置によって主コンベアまたは副コンベアの一方に搬送され、これらのコンベアによって第１または第２の実装部に送られる。各実装部に送られたプリント配線板は、Ｙ方向移動装置によって搬送位置から実装位置に移動させられ、電子部品を実装する部位が電子部品移載装置の下方に位置するようにＹ方向について位置決めされる。このとき、電子部品は、電子部品移載装置によって吸着され、部品供給部からＸ方向に移動させられて前記プリント配線板に移載される。すなわち、この従来の表面実装機は、吸着ヘッドがＸ方向に移動するとともにプリント配線板がＹ方向に移動することによってＸ，Ｙの２方向について位置決めが行われる。
部品実装後、プリント配線板は、Ｙ方向移動装置によって搬送位置に移動させられ、主コンベアまたは副コンベアによって搬出用基板搬送装置に送られ、さらに、この搬出用基板搬送装置から後工程を行う装置に搬送される。
特開２００１−６８８９８号公報

しかしながら、上述した従来の表面実装機は、２箇所の実装部において同時に実装を行えることから高い生産性が得られるものであるが、２つの実装部が並列に接続されているために大型になり、工場内における専有面積が広くなるという問題があった。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、複数の実装部を備えているにもかかわらずコンパクトな表面実装機を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、プリント配線板を搬送方向からなる第１の方向に移動可能に支持し、かつ前記第１の方向とは交差する第２の方向に離間した搬送位置と実装位置との間で移動させる搬送手段と、前記搬送手段と前記第２の方向に隣接する位置に設けられた電子部品供給装置と、電子部品を吸着する吸着ヘッドを有し、この吸着ヘッドを前記第１の方向と第２の方向とに移動させて電子部品を前記電子部品供給装置から前記実装位置にあるプリント配線板に移載する電子部品移載装置とをそれぞれ有する複数の実装ユニットを備え、これらの実装ユニットは、搬送位置に位置付けられた搬送手段どうしが第２の方向の同一位置に位置し、プリント配線板の搬送路を構成するように第１の方向に並べられ、これらの実装ユニットのうち互いに隣り合う実装ユニットどうしは、平面視において千鳥足状に位置するように形成され、前記搬送路に位置するプリント配線板を第１の方向に移動させる基板移動装置を備えているものである。

請求項２に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した表面実装機において、各実装ユニットの搬送手段は、搬送位置に位置付けられた状態において、プリント配線板が基板移動装置の駆動により一方の搬送手段から他方の搬送手段に直接移動するように互いに近接する位置に設けられているものである。

本発明によれば、全ての実装ユニットが第１の方向（搬送方向）に並び、搬送路が一つになるから、第２の方向において装置全体の小型化を図ることができる。また、各実装ユニットに対して搬送路を挟んで反対側に形成されたスペースに隣の実装ユニットの一部を配設することができる。このため、複数の実装ユニットが第１の方向に並ぶ構成を採っているにもかかわらず、第１の方向においても小型化を図ることができる。
したがって、本発明によれば、生産性が高くかつコンパクトな表面実装機を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、プリント配線板を上流側に位置する実装ユニットから下流側に位置する実装ユニットに直接送ることができる。このため、この発明に係る表面実装機においては、実装ユニット間においてプリント配線板の受け渡しを行う部材を備えている表面実装機に較べて、前記部材の分だけコンパクトに形成することができるし、前記部材の上をプリント配線板が移動する分だけプリント配線板の移動時間を短縮することができる。
したがって、この発明によれば、より一層生産性が高くかつより一層コンパクトな表面実装機を提供することができる。

以下、本発明に係る表面実装機の一実施の形態を図１ないし図３によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の概略構成を示す平面図で、同図においては前工程の表面実装機に接続した状態で描いてある。図２は本発明に係る表面実装機の平面図、図３は図２におけるIII-III線断面図である。

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による表面実装機を示し、２は前工程の実装を行う表面実装機を示す。
本発明に係る表面実装機１は、後述する前工程の実装を行う表面実装機２に隣接する上流側端部から下流側端部（他端部）に向けてプリント配線板３を送り、この搬送方向に並べられた第１〜第４の実装ユニット４〜７によってプリント配線板３に電子部品（図示せず）をそれぞれ実装するものである。前記搬送方向と平行な方向を以下においては単にＸ方向といい、搬送方向とは交差する方向を以下においては単にＹ方向という。この実施の形態においては、前記Ｘ方向が本発明でいう第１の方向となり、Ｙ方向が本発明でいう第２の方向になるように構成されている。

本発明に係る表面実装機１は、後述する各装置を支持するための基台１１と、上述した４台の実装ユニット４〜７と、前工程の実装を行う表面実装機２からプリント配線板３を受け取って最上流に位置する第１の実装ユニット４に送るための搬入装置１２と、最下流に位置する第４の実装ユニット７からプリント配線板３を受け取って図示していない例えば後工程を行う装置に搬出するための搬出装置１３と、これらの装置間でプリント配線板３をＸ方向に移動させるための基板移動装置１４とを備えている。

前記基台１１には、図３に示すように、相対的に低くなるように形成された搬送用ステージ１５と、このステージ１５から上方に突出する第１〜第６のＹフレーム１６〜２１（図１参照）とが設けられている。これら第１〜第６のＹフレーム１６〜２１は、図１および図２に示すように、基台１１におけるＸ方向の６箇所にそれぞれＹ方向に延びるように設けられている。これらのＹフレーム１６〜２１のうち、搬送方向の上流側から１番目と、３番目および５番目に位置する第１、第３、第５のＹフレーム１６，１８，２０は、基台１１におけるＹ方向の一端部（以下、この端部を装置前側という）から他端側に延び、他方の第２、第４および第６のＹフレーム１７，１９，２１は、装置後側となるＹ方向の一端部から装置前側に延びるように形成されている。また、これら第１〜第６のＹフレーム１６〜２１における基台１１のＹ方向の中央部と対応する部位には、図３に示すように、プリント配線板３を通すための凹部２２が形成されている。

前記４台の実装ユニット４〜７は、基台１１上において搭載される位置、部材の配置方向などが異なる他は同じ構造となるように形成されている。このため、ここにおいては、最も上流側に位置する第１の実装ユニット４について説明し、他の実装ユニット５〜７については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

実装ユニット４は、図２および図３に示すように、プリント配線板３を搬送するための搬送手段２３と、この搬送手段２３の一側方（装置前側）に隣接するように設けられた多数のテープフィーダー２４，２４‥‥からなる電子部品供給装置２５と、前記テープフィーダー２４から電子部品をプリント配線板３に移載するための電子部品移載装置２６とから構成されている。

前記搬送手段２３は、図３に示すように、前記搬送用ステージ１５の上にＹ方向に延びるように設けられた一対のガイドレール３１，３１と、これらのガイドレール３１に移動自在に支持されたテーブル３２と、このテーブル３２をＹ方向に移動させるＹ方向駆動装置３３と、前記テーブル３２の上に設けられたコンベア３４と、前記テーブル３２に対するプリント配線板３の移動を規制するためのクランプ機構３５とから構成されている。

前記Ｙ方向駆動装置３３は、前記搬送用ステージ１５にＹ方向に延びる状態で回転自在に支持されたボールねじ軸３３ａと、このボールねじ軸３３ａを回転させるモータ３３ｂと、前記ボールねじ軸３３ａに螺合するとともにテーブル３２に軸線方向への移動が規制される状態で回転自在に支持されたボールナット３３ｃなどを備えている。このＹ方向駆動装置３３は、前記テーブル３２を図１中に実線で示す搬送位置と、図１中に二点鎖線で示す実装位置との間で往復動させることができるように構成されている。前記搬送位置は、基台１１のＹ方向の中央部に位置付けられ、前記実装位置は、テープフィーダー２４に近接する位置に位置付けられている。

前記コンベア３４は、図３に示すように、前記テーブル３２に立設された一対の縦部材３４ａと、これらの縦部材３４ａの内側部に回転自在に設けられた一対の無端ベルト３４ｂとによって構成されている。前記無端ベルト３４ｂは、プリント配線板３のＹ方向の両端部を支承し、このプリント配線板３が後述する基板移動装置１４の駆動によりＸ方向（搬送方向）に押圧されることによって回転させられる。

前記縦部材３４ａの上端部には、プリント配線板３が無端ベルト３４ｂ上でＹ方向に移動することを規制するためのガイド面が形成されている。
前記一対の縦部材３４ａのうちこの実装ユニット４のテープフィーダー２４に近接する一方の縦部材３４ａはテーブル３２に固定され、他方の縦部材３４ａは、テーブル３２に幅調整機構３６を介して取付けられている。この幅調整機構３６は、プリント配線板３のＹ方向の幅寸法に合わせて前記他方の縦部材３４ａの位置を調節するためのもので、縦部材３４ａをテーブル３２に対してＹ方向に移動させることができるように構成されている。すなわち、このコンベア３４は、テープフィーダー２４と近接する一方の縦部材３４ａを基準としてプリント配線板３のＹ方向の位置が決められ、プリント配線板３の大きさが変わったとしても常にプリント配線板３をテープフィーダー２４に接近するように保持する。

前記クランプ機構３５は、図３に示すように、プリント配線板３のＹ方向の両端部の上方に位置する一対の受圧部材３５ａ，３５ａと、プリント配線板３を下方から押し上げて前記受圧部材３５ａに押し付けるための押し上げ装置３５ｂとから構成されており、前記テーブル３２に支持されている。なお、前記一対の受圧部材３５ａ，３５ａのうちテープフィーダー２４とは反対側に位置する受圧部材３５ａは、上述した幅調整機構３６を介してテーブル３２に支持されており、前記他方の縦部材３４ａとともにプリント配線板３の大きさに合わせてＹ方向に移動する。

前記第１の実装ユニット４の電子部品移載装置２６は、図２および図３に示すように、前記第１、第３のＹフレーム１６，１８の上端部にＹ方向に延びるように設けられた一対の第１のガイドレール４１，４１と、これらの第１のガイドレール４１，４１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール４１に移動自在に支持された支持部材４２と、この支持部材４２を駆動する一対のＹ方向駆動装置４３，４３と、前記支持部材４２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール４４と、この第２のガイドレール４４に移動自在に支持されたヘッドユニット４５と、このヘッドユニット４５を駆動するＸ方向駆動装置４６と、前記ヘッドユニット４５に昇降装置４７（図３参照）を介して昇降可能に支持された複数の吸着ヘッド４８などによって構成されている。前記吸着ヘッド４８は、図３に示すように、電子部品を吸着する吸着ノズル４８ａと、この吸着ノズル４８ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置４８ｂとを備えている。

前記Ｙ方向駆動装置４３は、第１、第３のＹフレーム１６，１８の一端部（装置前側の端部）に固定されたモータ４３ａと、このモータ４３ａに一端部が接続されてＹ方向に延び、Ｙフレーム１６，１８に回転自在に支持されたボールねじ軸４３ｂと、前記支持部材４２に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸４３ｂに螺合したボールナット４３ｃ（図３参照）などによって構成されている。

前記Ｘ方向駆動装置４６は、前記支持部材４２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ４６ａと、このモータ４６ａに一端部が接続されてＸ方向に延び、支持部材４２に回転自在に支持されたボールねじ軸４６ｂと、前記ヘッドユニット４５に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸４６ｂに螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。

この実施の形態による電子部品移載装置２６は、前記吸着ヘッド４８をＸ方向とＹ方向とに移動させて電子部品をテープフィーダー２４から実装位置にあるプリント配線板３に移載する。
また、この電子部品移載装置２６のヘッドユニット４５には、図示してはいないが、実装位置に位置付けられたプリント配線板３の位置を検出するための撮像装置と、吸着ノズル４８ａに吸着された電子部品の位置を検出するための撮像装置とが設けられている。なお、この撮像装置は基台１１に設けることもできる。

このように構成された４台の実装ユニット４〜７は、図１および図２に示すように、基台１１上に平面視において搬送方向の上流側から下流側に向けて千鳥足状に並ぶ状態で搭載されている。詳述すると、これら４台の実装ユニットは、図１に示すように、各々の搬送手段２３のコンベア３４（プリント配線板３）を搬送位置に移動させた状態でこれらのコンベア３４がＹ方向の同一位置に位置するように（Ｘ方向に一列に並ぶように）基台１１上に配設されている。

各実装ユニット４〜７の前記コンベア３４は、搬送位置に位置付けられた状態において、互いに近接する位置に設けられている。すなわち、このコンベア３４に載せられているプリント配線板３は、搬送方向の上流側から押されることにより上流側のコンベア３４から下流側のコンベア３４に直接移動する。このプリント配線板３の駆動は、後述する基板移動装置１４によって行われる。

この実施の形態による表面実装機１においては、上述したように搬送位置に移動した各実装ユニット４〜７のコンベア３４によって、図１に示すように、基台１１のＹ方向の中央部においてＸ方向に延びる搬送路５１が構成される。
また、４台の実装ユニット４〜７のうち、第１の実装ユニット４および第３の実装ユニット６と、第２の実装ユニット５および第４の実装ユニット７とは、前記搬送路５１を中心としてＹ方向の一方と他方とに振り分けられるように形成されている。

さらに、各実装ユニット４〜７における前記搬送路５１を挟んでテープフィーダー２４とは反対側に形成されるスペースには、他の実装ユニットの一部（Ｙフレーム１７〜２０や電子部品移載装置２６のＹ方向駆動装置４３など）が位置付けられている。
加えて、第１の実装ユニット４と第３の実装ユニット６における互いに隣接するＹ方向駆動装置４３，４３は、第３のＹフレーム１８に搭載されている。これと同様に、第２の実装ユニット５と第４の実装ユニット７における互いに隣接するＹ方向駆動装置４８は、第４のＹフレーム１９に搭載されている。

前記基板移動装置１４は、図２および図３に示すように、第２〜第４のＹフレーム１７〜２０の先端部に支持された移動装置本体１４ａと、この移動装置本体１４ａから下方に延びる実装ユニット毎の押圧子１４ｂとを備えている。
前記移動装置本体１４ａは、前記押圧子１４ｂを昇降させる昇降機構（図示せず）と、この押圧子１４ｂをＸ方向に移動させる平行移動機構（図示せず）とを備えている。前記昇降機構は、押圧子１４ｂを図３に図示するようにプリント配線板３より下方に下がる搬送位置と、プリント配線板３より上昇する待避位置との間で昇降させる。

前記平行移動機構は、前記搬送位置に下げられた押圧子１４ｂをＸ方向の一方（搬送方向の下流側）に所定の距離だけ移動させるとともに、この移動後に待避位置に上昇した押圧子１４ｂを初期位置に戻す。

押圧子１４ｂは、図２に示すように、前記搬送路５１の中間であって、各実装ユニット４〜７において搬送位置にあるプリント配線板３の搬送方向の上流側端部を下流側へ押すことができるような位置に配設されている。なお、前記移動装置本体１４ａは、上述したように１台で４本の押圧子１４ｂを駆動する構造に限定されるものではなく、実装ユニット毎に押圧子１４ｂを駆動する構造を採ることもできる。

前記搬入装置１２と搬出装置１３は、上述した各実装ユニット４〜７の搬送手段２３と同一の支持構造によって基台１１の搬送用ステージ１５にＹ方向に移動可能に設けられたテーブル５２と、このテーブル５２の上に搭載されたコンベア５３と、テーブル３２をＹ方向に移動させるＹ方向駆動装置５４から構成されている。これらの搬入、搬出装置１２，１３のＹ方向駆動装置５４は、前記搬送路５１上に位置する搬送位置と、搬送路５１から装置前側（図２においては下側）に離間した搬入・搬出位置との間でテーブル５２を移動させる構成が採られている。

搬入、搬出装置１２，１３のコンベア５３は、プリント配線板３のＹ方向の両端部を支持する無端ベルト５３ａ，５３ａと、これらの無端ベルト５３ａ，５３ａを回転させるための駆動装置（図示せず）とを備えている。また、このコンベア５３は、Ｙ方向の一端側に位置する無端ベルト５３ａのＹ方向の位置をプリント配線板３の幅に合わせて変えることができるように、幅調整機構（図示せず）を備えている。

前記コンベア５３は、搬送位置に位置している状態で隣接する第１または第４の実装ユニット４，７のコンベア３４との間でプリント配線板３が直接移動することができるように、第１、第４の実装ユニット４，７のコンベア３４とＸ方向に近接する位置に配設されている。

前記搬入装置１２は、図１に示すように、前記コンベア５３が搬入位置に移動している状態で前工程の実装を行う表面実装機２に接続されるように構成され、搬出装置１３は、コンベア５３が搬出位置に移動している状態で後工程を行う装置に接続されるように構成されている。

前工程の実装を行う表面実装機２は、図１に示すように、Ｘ方向に延びるコンベア６１と、このコンベア６１の中間に位置付けられてＸ方向に並ぶ２台の実装ユニット６２，６３とを備えている。この表面実装機２の各実装ユニット６２，６３は、Ｙ方向の両端部に位置付けられた多数のテープフィーダー２４，２４と、２台のヘッドユニット６４を有する電子部品移載装置６５とをそれぞれ備えている。

前記ヘッドユニット６４は、図示してはいないが、吸着ノズルを有する複数の吸着ヘッドと、これらの吸着ヘッドを回転および昇降させる装置とを備えており、基台６５上においてＸ方向とＹ方向とに移動するように構成されている。

この前工程の実装を行う表面実装機２と、本発明に係る表面実装機１の装置前側には、図示してはいないが操作盤が設けられている。この実施の形態においては、前工程の実装を行う表面実装機２と、本発明に係る表面実装機１とは、装置前側の端部がＹ方向において同一位置に位置するように位置付けられている。このため、これら両装置１，２においては、これら両装置１，２の操作盤を操作するに当って作業者の移動経路を遮るものがない。

上述したように構成された表面実装機１においては、前工程の実装を行う表面実装機２から送られたプリント配線板３は、搬入装置１２によって搬入位置から搬送路５１上の搬送位置に搬送される。このようにプリント配線板３が搬送路５１上に送られた後、搬入装置１２のコンベア５３と第１の実装ユニット４のコンベア３４とが一列に並んでいる状態で搬入装置１２のコンベア５３が回転し、プリント配線板３を第１の実装ユニット４のコンベア３４に送る。そして、プリント配線板３が基板移動装置１４の押圧子１４ｂの下方を通過した後、この押圧子１４ｂが下降し、引き続きＸ方向に移動する。

この基板移動装置１４の駆動によりプリント配線板３は、搬入装置１２のコンベア５３から第１の実装ユニット４のコンベア３４に移動する。このとき、第１の実装ユニット４のコンベア３４は、予めプリント配線板３のＹ方向の大きさに合うように幅が調整され、この幅方向（Ｙ方向）の中央が搬入装置１２のコンベア５３の幅方向の中央と一致するようにＹ方向駆動装置３３によってＹ方向に位置決めされる。

第１の実装ユニット４のコンベア３４にプリント配線板３が搬送された後、Ｙ方向駆動装置３３がテーブル３２を搬送位置から実装位置に移動させ、電子部品移載装置２６が電子部品をテープフィーダー２４からプリント配線板３に移載する。電子部品の実装が終了した後、Ｙ方向駆動装置３３がテーブル３２を実装位置から搬送位置に移動させる。

このように搬送位置に移動したプリント配線板３は、基板移動装置１４によってＸ方向に押され、第２の実装ユニット５のコンベア３４に移動する。この搬送時には、次のプリント配線板３を搬入装置１２から第１の実装ユニット４に同時に搬送する。
第２〜第４の実装ユニット５〜７においても上述した第１の実装ユニット４の実装動作と同じ実装動作が行われる。第４の実装ユニット７において実装が終了したプリント配線板３は、基板移動装置１４によって押されて搬出装置１３のコンベア５３に移動し、このコンベア５３の駆動によって搬出装置１３内でＸ方向の所定位置に送られる。その後、搬出装置１３のコンベア３４がＹ方向駆動装置５４の駆動により搬出位置に移動し、さらにコンベア５３の駆動によりプリント配線板３が後工程を行う装置に送られる。

上述したように構成された表面実装機１においては、全ての実装ユニット４〜７が平面視において千鳥足状に配設されてＸ方向に並んでおり、Ｘ方向に延びる搬送路５１が一つになるから、Ｙ方向において小型化を図ることができる。また、この実施の形態による表面実装機１においては、各実装ユニット４〜７に対して搬送路５１を挟んで反対側に形成されたスペースに隣の実装ユニットの一部が配設されている。このため、この表面実装機１によれば、複数の実装ユニット４〜７がＸ方向に並ぶ構成を採っているにもかかわらず、Ｘ方向にも小型化を図ることができる。

したがって、この実施の形態によれば、４台の実装ユニット４〜７において同時に電子部品の実装を行うことができることから高い生産性が得られ、かつコンパクトな表面実装機１を製造することができた。
また、この実施の形態による表面実装機１においては、プリント配線板３を上流側に位置する実装ユニットから下流側に位置する実装ユニットに直接送ることができる。このため、この表面実装機１においては、実装ユニット間においてプリント配線板の受け渡しを行う部材を備えている表面実装機に較べて、前記部材の分だけコンパクトに形成することができるし、前記部材上をプリント配線板が移動する分だけプリント配線板の移動時間を短縮することができる。

この実施の形態による表面実装機１においては、図１および図２に示すように、４台の実装ユニット４〜７が基台１１に千鳥足状に位置するように設けられているために、基台１１の対角線上に位置する角部分に空きスペース７１，７２が形成されている。このスペース７１，７２には、図示してはいないが、テープフィーダー２４以外の部品供給装置や、吸着ノズル４８ａを交換する装置などを配設することができる。また、これらのスペース７１，７２は、基台１１の搬送用ステージ１５によって形成されているために、メンテナンス時の作業台として使用することもできる。

上述した実施の形態においては、４台の実装ユニット４〜７を装備した例を示したが、本発明に係る表面実装機１は、少なくとも２台の実装ユニットを装備していれば実現可能であり、例えば、３台、５台あるいは６台の実装ユニットを千鳥足状に並べることによって構成することができる。

また、上述した実施の形態においては、本発明に係る表面実装機１を前工程の実装を行う表面実装機２に接続する例を示したが、本発明に係る表面実装機１を使用する形態は上述した形態に限定されるものではない。
加えて、上述した表面実装機１においては、４台の実装ユニット４〜７のうち１台の実装ユニットを例えばメンテナンスのために停止させなければならないような場合は、この実装ユニットのコンベア３４を搬送位置に位置付けておき、このコンベア３４にプリント配線板３を通過させることにより、他の３台の実装ユニットのみによって実装を行うことができる。

本発明に係る表面実装機の概略構成を示す平面図である。 本発明に係る表面実装機の平面図である。 図２におけるIII-III線断面図である。

符号の説明

１…表面実装機、３…プリント配線板、４〜７…第１〜第４の実装ユニット、１１…基台、１２…搬入装置、１３…搬出装置、１４…基板移動装置、２３…搬送手段、２４…テープフィーダー、２５…電子部品供給装置、２６…電子部品移載装置、３４，５３…コンベア、５１…搬送路。

Claims (2)

1. プリント配線板を搬送方向からなる第１の方向に移動可能に支持し、かつ前記第１の方向とは交差する第２の方向に離間した搬送位置と実装位置との間で移動させる搬送手段と、
   前記搬送手段と前記第２の方向に隣接する位置に設けられた電子部品供給装置と、
   電子部品を吸着する吸着ヘッドを有し、この吸着ヘッドを前記第１の方向と第２の方向とに移動させて電子部品を前記電子部品供給装置から前記実装位置にあるプリント配線板に移載する電子部品移載装置とをそれぞれ有する複数の実装ユニットを備え、
   これらの実装ユニットは、
   搬送位置に位置付けられた搬送手段どうしが第２の方向の同一位置に位置し、プリント配線板の搬送路を構成するように第１の方向に並べられ、
   これらの実装ユニットのうち互いに隣り合う実装ユニットどうしは、平面視において千鳥足状に位置するように形成され、
   前記搬送路に位置するプリント配線板を第１の方向に移動させる基板移動装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
2. 請求項１記載の表面実装機において、
   各実装ユニットの搬送手段は、搬送位置に位置付けられた状態において、プリント配線板が基板移動装置の駆動により一方の搬送手段から他方の搬送手段に直接移動するように互いに近接する位置に設けられている表面実装機。

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