JP2009054620A - 電子部品実装装置および電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装装置および電子部品実装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009054620A JP2009054620A JP2007217040A JP2007217040A JP2009054620A JP 2009054620 A JP2009054620 A JP 2009054620A JP 2007217040 A JP2007217040 A JP 2007217040A JP 2007217040 A JP2007217040 A JP 2007217040A JP 2009054620 A JP2009054620 A JP 2009054620A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- substrate
- conveyor
- electronic component
- component mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0495—Mounting of components, e.g. of leadless components having a plurality of work-stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53187—Multiple station assembly apparatus
Abstract
【解決手段】電子部品を基板に実装する電子部品実装装置において、実装コンベア27に搬入された単一の大型の基板または2枚の小型の基板をそれぞれの搭載作業位置に個別に位置決めする基板位置決め手段と、実装コンベア27の下方に配設され個別に動作可能な第1下受部3A、第2下受部3Bよりなる基板下受部3とを備える。これにより大型の基板を対象とする場合には単一の基板を搭載作業位置に位置決めし、小型の基板を対象とする場合には複数の基板を複数の搭載作業位置に個別に位置決めすることが可能となり、コンパクトな設備で複数種類の基板を対象としてフレキシブルな部品実装作業を実現することができる。
【選択図】図4
Description
下方に配設され前記搭載作業位置に搬入された基板に対して下方から下受け部材を上昇させて当接させることにより前記基板を前記ベルトコンベアから前記部品搭載機構による作業高さ位置まで持ち上げて保持する基板下受部とを備えた電子部品実装装置によって、前記電子部品を部品供給部から取り出して基板に実装する電子部品実装方法であって、前記実装コンベアに1枚のみ載置可能な大型の基板を対象とする場合には単一の基板を前記単一の搭載作業位置に位置決めし、前記実装コンベアに複数枚が載置可能な小型の基板を対象とする場合には複数の基板を前記複数の搭載作業位置に個別に位置決めする。
ア29の3つのベルトコンベア機構より構成される。図4(b)に示すように、第1の搬送コンベア25、実装コンベア27、第2の搬送コンベア29はいずれも搬送面を電子部品実装システム1における基板搬送レベルPLに合わせて配置されている。これらのコンベア機構は搬送方向を正逆切り換えて使用可能となっており、図4において左側(矢印a方向)から搬送された基板4は、第1の搬送コンベア25を介して実装コンベア27へ受け渡され、右側(矢印b方向)から搬送された基板4は、第2の搬送コンベア29を介して実装コンベア27へ受け渡される。
3は、部品搭載動作時に基板4を下方から支持する機能を有するものである。本実施の形態においては、実装コンベア27に複数(ここでは2枚)の基板を個別に位置決めして部品搭載動作の対象とすることができるように、個別に動作可能な複数(ここでは2つ)の第1下受部3A、第2下受部3Bが、図6に示す第1分割実装エリア[MA1]、第2分割実装エリア[MA2]の配置に対応して、すなわち部品搭載機構による搭載作業位置に対応して設けられている。
の搬入前の基板4Aを複数の電子部品実装装置を跨いで待機させる構成を採用することにより、無駄な装置スペースを排除して、設備のコンパクト化を促進することが可能となっている。
2 基板搬送機構
3 基板下受部
3A 第1下受部
3B 第2下受部
4,4A,4B 基板
5 部品供給部
8 Y軸移動テーブル
13 搭載ヘッド
25 第1の搬送コンベア(搬入コンベア)
27 実装コンベア
28 コンベア駆動モータ
29 第2の搬送コンベア(搬出コンベア)
32 下受けブロック
33 下受けピン
M1 基板供給装置
M2〜M5 電子部品実装装置
[MA] 実装エリア
[MA1] 第1分割実装エリア
[MA2] 第2分割実装エリア
[SA] 待機エリア
[SA1] 第1待機エリア
[SA2] 第2待機エリア
Claims (4)
- 電子部品を部品供給部から取り出して基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記電子部品を保持した搭載ヘッドをヘッド移動機構によって移動させることにより前記電子部品を基板に移送搭載する部品搭載機構と、前記基板をベルトコンベアによって前記部品搭載機構による電子部品の搭載作業位置に搬送する実装コンベアと、前記実装コンベアの上流側に隣接して配設され上流側から搬入された前記基板を前記実装コンベアに搬入する搬入コンベアと、前記実装コンベアの下流側に隣接して配設され前記基板を前記実装コンベアから搬出する搬出コンベアと、前記実装コンベアの下方に前記搭載作業位置に対応して配設され前記搭載作業位置に搬入された基板に対して下方から下受け部材を上昇させて当接させることにより前記基板を前記ベルトコンベアから前記部品搭載機構による作業高さ位置まで持ち上げて保持する基板下受部と、前記実装コンベアにおいて単一の基板または複数の基板を単一または複数の前記搭載作業位置に個別に位置決めする基板位置決め手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記基板下受部は、前記複数の搭載作業位置に対応して配設され個別に動作可能な複数の下受部よりなることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。
- 前記搬出コンベアの上方には、前記ヘッド移動機構を構成し前記搭載ヘッドを基板搬送方向と直交する方向に移動させる移動テーブルが配置されており、前記実装コンベアを駆動するモータは、前記移動テーブルの下方に配置されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。
- 電子部品を保持した搭載ヘッドをヘッド移動機構によって移動させることにより前記電子部品を基板に移送搭載する部品搭載機構と、前記基板をベルトコンベアによって前記部品搭載機構による電子部品の搭載作業位置に搬送する実装コンベアと、前記実装コンベアの上流側に隣接して配設され上流側から搬送された前記基板を前記実装コンベアに搬入する搬入コンベアと、前記実装コンベアの下流側に隣接して配設され前記基板を前記実装コンベアから搬出する搬出コンベアと、前記実装コンベアの下方に前記搭載作業位置に対応して配設され前記搭載作業位置に搬入された基板に対して下方から下受け部材を上昇させて当接させることにより前記基板を前記ベルトコンベアから前記部品搭載機構による作業高さ位置まで持ち上げて保持する基板下受部とを備えた電子部品実装装置によって、前記電子部品を部品供給部から取り出して基板に実装する電子部品実装方法であって、
前記実装コンベアに1枚のみ載置可能な大型の基板を対象とする場合には単一の基板を前記単一の搭載作業位置に位置決めし、前記実装コンベアに複数枚が載置可能な小型の基板を対象とする場合には複数の基板を前記複数の搭載作業位置に個別に位置決めすることを特徴とする電子部品実装方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007217040A JP5003350B2 (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
US12/194,262 US20090049681A1 (en) | 2007-08-23 | 2008-08-19 | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method |
DE102008038319A DE102008038319A1 (de) | 2007-08-23 | 2008-08-19 | Montagevorrichtung für elektronische Bauelemente und Montageverfahren für elektronische Bauelemente |
KR1020080082186A KR20090020512A (ko) | 2007-08-23 | 2008-08-22 | 전자 부품 실장 장치 및 전자 부품 실장 방법 |
CN2008101445789A CN101374404B (zh) | 2007-08-23 | 2008-08-22 | 电子元件安装设备和电子元件安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007217040A JP5003350B2 (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009054620A true JP2009054620A (ja) | 2009-03-12 |
JP5003350B2 JP5003350B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=40280410
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007217040A Active JP5003350B2 (ja) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090049681A1 (ja) |
JP (1) | JP5003350B2 (ja) |
KR (1) | KR20090020512A (ja) |
CN (1) | CN101374404B (ja) |
DE (1) | DE102008038319A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012023250A1 (ja) * | 2010-08-17 | 2012-02-23 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置および部品検出方法 |
WO2013124970A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 富士機械製造株式会社 | 基板搬送装置 |
WO2014136426A1 (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-12 | パナソニック株式会社 | 基板搬送機構および部品実装用装置 |
US20160007512A1 (en) * | 2013-02-22 | 2016-01-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
WO2017017802A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
CN108093617A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 元件在加工工位之间的空间存储 |
US10165716B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-12-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Substrate conveyance mechanism and component mounting method |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102143678B (zh) * | 2010-02-01 | 2015-11-25 | 未来产业株式会社 | 用于供应电子元件的设备 |
JP4729645B1 (ja) * | 2010-09-01 | 2011-07-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JP5477330B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2014-04-23 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置 |
JPWO2014024368A1 (ja) * | 2012-08-08 | 2016-07-25 | Jukiオートメーションシステムズ株式会社 | 実装装置、実装ヘッドの交換方法及基板の製造方法 |
DE102014116879B3 (de) * | 2014-11-18 | 2015-11-19 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten |
CN109676592B (zh) | 2015-03-31 | 2022-03-29 | 佳能株式会社 | 自动装配方法和自动装配设备 |
KR102594344B1 (ko) * | 2016-06-14 | 2023-10-26 | (주)제이티 | 소자핸들러 |
JP6963021B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2021-11-05 | 株式会社Fuji | 対基板作業システム |
JP7108470B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2022-07-28 | Juki株式会社 | 基板組立装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002111292A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2003174282A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Yamatake Corp | プリント基板実装装置 |
JP2004228326A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板停止位置制御方法および装置 |
WO2004093514A1 (ja) * | 2003-04-11 | 2004-10-28 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 基板搬送方法および装置 |
JP2005203655A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Kunio Oe | 回路基板の搬送方法および電子部品装着システム |
JP2005277351A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
JP2005340491A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2006278714A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板認識システム、実装制御方法、及び部品実装装置並びに部品実装方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0824228B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1996-03-06 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
US5517748A (en) * | 1994-10-07 | 1996-05-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus for conveying circuit boards through a component-mounting station |
JPH09246789A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-19 | Brother Ind Ltd | 電子部品実装装置 |
JPH1070395A (ja) * | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
JPH11298137A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 回路基板の部品交換装置 |
JP3671681B2 (ja) | 1998-07-16 | 2005-07-13 | 松下電器産業株式会社 | 基板の下受装置 |
DE60038292T2 (de) * | 1999-05-21 | 2009-03-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma-shi | Vorrichtung und verfahren zum transportieren/halten von flächigen elementen |
US6643917B1 (en) * | 2000-01-19 | 2003-11-11 | Delaware Capital Formation | Redundant system for assembly of electronic components to substrates |
SG112893A1 (en) * | 2000-08-22 | 2005-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component mounting apparatus and method |
JP4567234B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2010-10-20 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着システム |
JP4372605B2 (ja) * | 2004-04-15 | 2009-11-25 | パナソニック株式会社 | 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 |
JP4573692B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2010-11-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板支持装置および基板支持方法 |
CN200977744Y (zh) * | 2006-11-16 | 2007-11-21 | 瀚轩股份有限公司 | 电子材料基板的进料定位与印刷装置 |
-
2007
- 2007-08-23 JP JP2007217040A patent/JP5003350B2/ja active Active
-
2008
- 2008-08-19 DE DE102008038319A patent/DE102008038319A1/de not_active Withdrawn
- 2008-08-19 US US12/194,262 patent/US20090049681A1/en not_active Abandoned
- 2008-08-22 CN CN2008101445789A patent/CN101374404B/zh active Active
- 2008-08-22 KR KR1020080082186A patent/KR20090020512A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002111292A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2003174282A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Yamatake Corp | プリント基板実装装置 |
JP2004228326A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板停止位置制御方法および装置 |
WO2004093514A1 (ja) * | 2003-04-11 | 2004-10-28 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 基板搬送方法および装置 |
JP2005203655A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Kunio Oe | 回路基板の搬送方法および電子部品装着システム |
JP2005277351A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
JP2005340491A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2006278714A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板認識システム、実装制御方法、及び部品実装装置並びに部品実装方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012043873A (ja) * | 2010-08-17 | 2012-03-01 | Panasonic Corp | 部品実装装置および部品検出方法 |
WO2012023250A1 (ja) * | 2010-08-17 | 2012-02-23 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置および部品検出方法 |
US9001201B2 (en) | 2010-08-17 | 2015-04-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting apparatus and component detection method |
WO2013124970A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2013-08-29 | 富士機械製造株式会社 | 基板搬送装置 |
JPWO2013124970A1 (ja) * | 2012-02-21 | 2015-05-21 | 富士機械製造株式会社 | 基板搬送装置 |
US20160007512A1 (en) * | 2013-02-22 | 2016-01-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting system and electronic component mounting method |
US10863657B2 (en) * | 2013-02-22 | 2020-12-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting method |
US10165716B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-12-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Substrate conveyance mechanism and component mounting method |
US9615494B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-04-04 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Substrate conveyance mechanism and component mounting device |
JP2014175382A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | 基板搬送機構および部品実装用装置 |
WO2014136426A1 (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-12 | パナソニック株式会社 | 基板搬送機構および部品実装用装置 |
WO2017017802A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
JPWO2017017802A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2018-05-24 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
US10973160B2 (en) | 2015-07-29 | 2021-04-06 | Fuji Corporation | Component mounting machine |
CN108093617A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 元件在加工工位之间的空间存储 |
CN108093617B (zh) * | 2016-11-21 | 2020-04-17 | 先进装配系统有限责任两合公司 | 元件在加工工位之间的空间存储 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090020512A (ko) | 2009-02-26 |
US20090049681A1 (en) | 2009-02-26 |
DE102008038319A1 (de) | 2009-02-26 |
CN101374404A (zh) | 2009-02-25 |
JP5003350B2 (ja) | 2012-08-15 |
CN101374404B (zh) | 2013-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5003350B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP4957453B2 (ja) | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 | |
JP3992486B2 (ja) | 電気部品装着システム | |
JP4922863B2 (ja) | 表面実装装置 | |
JP4832244B2 (ja) | プリント基板上への所定作業方法及び所定作業装置 | |
JP4694983B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP7220308B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP2011091288A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4527131B2 (ja) | 実装機 | |
JP5040808B2 (ja) | 電子部品実装用装置および電子部品実装用作業実行方法 | |
WO2020152766A1 (ja) | 搬送装置 | |
JP6045376B2 (ja) | 基板搬送装置、基板の搬送方法 | |
JP4833103B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP4795263B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6602584B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP7386754B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP7133041B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4408060B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP5047856B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP2005340492A (ja) | 表面実装機 | |
JP2017103402A (ja) | 基板搬送方法、部品実装方法、基板搬送装置および部品実装装置 | |
JP6539738B2 (ja) | 対基板作業機、および対基板作業システム | |
JP2015038930A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
JP2003283191A (ja) | 実装機、実装方法 | |
JP2007214429A (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091113 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111227 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120306 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120424 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120507 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5003350 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |