JPH0824228B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JPH0824228B2 JPH0824228B2 JP1249554A JP24955489A JPH0824228B2 JP H0824228 B2 JPH0824228 B2 JP H0824228B2 JP 1249554 A JP1249554 A JP 1249554A JP 24955489 A JP24955489 A JP 24955489A JP H0824228 B2 JPH0824228 B2 JP H0824228B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- mounting
- component supply
- moving table
- ball screw
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/404—Screw bearings therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品装着装置に関するものである。
従来の技術 従来から、電子部品を回路基板に装着する電子部品装
着装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニ
ットを複数並列させて移動テーブル上に設置するととも
に、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に
移動可能に構成することによって所定位置で任意の部品
供給ユニットに収容された電子部品を取り出せるように
し、一方、回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定
の位置に来るように、供給された回路基板を位置決めす
る手段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品
を保持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を
装着する部品装着手段を設けたものは良く知られてい
る。
着装置として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニ
ットを複数並列させて移動テーブル上に設置するととも
に、この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に
移動可能に構成することによって所定位置で任意の部品
供給ユニットに収容された電子部品を取り出せるように
し、一方、回路基板の電子部品を装着すべき位置が所定
の位置に来るように、供給された回路基板を位置決めす
る手段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品
を保持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を
装着する部品装着手段を設けたものは良く知られてい
る。
以下図面を参照しながら上述した従来の電子部品装着
装置について説明する。
装置について説明する。
第７図は、例えば特開昭55-118698号公報に示される
部品供給部を示すものであり、14は駆動用モータであ
り、フレーム12に固定されておりモータ14の回転軸に結
合したボールねじ13を回転させる。モータ14の回転はボ
ールネジ13を介してナット16を並進させる。以上のよう
な構成により部品供給用の移動テーブル11を駆動させて
いた。
部品供給部を示すものであり、14は駆動用モータであ
り、フレーム12に固定されておりモータ14の回転軸に結
合したボールねじ13を回転させる。モータ14の回転はボ
ールネジ13を介してナット16を並進させる。以上のよう
な構成により部品供給用の移動テーブル11を駆動させて
いた。
発明が解決しようとする課題 しかしこのような構成のもとでは、実装部品種類の多
様化に対応するために搭載するパーツカセット数を増加
した場合、ボールねじの長大化を引き起こし、ボールネ
ジそのもののたわみ振動が機械の装着精度及び騒音に悪
化させることとなる。
様化に対応するために搭載するパーツカセット数を増加
した場合、ボールねじの長大化を引き起こし、ボールネ
ジそのもののたわみ振動が機械の装着精度及び騒音に悪
化させることとなる。
本発明は上記問題点に鑑み、ボールねじが長大化して
もたわみ振動の発生を抑えることができる電子部品装着
装置を提供するものである。
もたわみ振動の発生を抑えることができる電子部品装着
装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するため本発明の電子部品装着装置
は、複数の部品供給ユニットが並列配置される移動テー
ブルと、この移動テーブルを前記並列方向に移動可能に
支持するガイドフレームと、このガイドフレームに前記
並列方向に設置され前記移動テーブルを移動させるため
の駆動軸と、前記部品供給ユニットの部品が装着される
装着部材を位置決めする装着部材の位置決め手段と、前
記部品を保持してその部品を前記装着部材上に装着する
部品装着手段とを備えた部品装着装置において、前記駆
動軸をその中間部位において支持する支持部材を有し、
前記支持部材が移動テーブルの移動に干渉しないように
退避可能であることを特徴とする。
は、複数の部品供給ユニットが並列配置される移動テー
ブルと、この移動テーブルを前記並列方向に移動可能に
支持するガイドフレームと、このガイドフレームに前記
並列方向に設置され前記移動テーブルを移動させるため
の駆動軸と、前記部品供給ユニットの部品が装着される
装着部材を位置決めする装着部材の位置決め手段と、前
記部品を保持してその部品を前記装着部材上に装着する
部品装着手段とを備えた部品装着装置において、前記駆
動軸をその中間部位において支持する支持部材を有し、
前記支持部材が移動テーブルの移動に干渉しないように
退避可能であることを特徴とする。
作用 この技術的手段による作用は次のようになる。
すなわち、支持部材は駆動軸の中間点付近でこの駆動
軸を支持する。これにより駆動軸の振動に対して節を設
けることができるため、振動騒音を低減することが可能
となる。また、ナット回転型の駆動方式では、ボールね
じは固定であるから簡単な構成の支持部材で効果的にボ
ールねじを支持することができる。
軸を支持する。これにより駆動軸の振動に対して節を設
けることができるため、振動騒音を低減することが可能
となる。また、ナット回転型の駆動方式では、ボールね
じは固定であるから簡単な構成の支持部材で効果的にボ
ールねじを支持することができる。
テーブルの原点復帰時や退避位置への移動時には支持
部材は退避して前記テーブルとの干渉を避けることがで
きる。
部材は退避して前記テーブルとの干渉を避けることがで
きる。
実施例 以下本発明の一実施例における電子部品装着装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、１は多数の部品供給ユニット２を並
列配置した部品供給部で、後で詳細に説明するように任
意の部品供給ユニット２を所定の部品供給−1aに位置決
めし得るように構成されている。前記部品供給ユニット
２には、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集
合体が装着されており、その部品を一端部に設けた部品
取り出し位置2aに順次送り出し可能に構成されている。
列配置した部品供給部で、後で詳細に説明するように任
意の部品供給ユニット２を所定の部品供給−1aに位置決
めし得るように構成されている。前記部品供給ユニット
２には、多数の部品を一列状に保持したテープ状部品集
合体が装着されており、その部品を一端部に設けた部品
取り出し位置2aに順次送り出し可能に構成されている。
３は、旋回型の部品装着ユニットで、一定軸心回りに
間歇回転可能な回転テーブル４に複数の装着ヘッド５が
等間隔で配置されている。前記回転テーブル４は装着ヘ
ッド５の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５の適
宜停止位置が前記部品供給位置1aと部品装着位置3aに設
定されている。前記装着ヘッド５は、上下移動可能な吸
着ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置1aで
下降して部品を吸着した後上昇し、部品装着位置3aで下
降して部品の吸着を解除することによって部品を装着し
た後上昇するように構成されている。
間歇回転可能な回転テーブル４に複数の装着ヘッド５が
等間隔で配置されている。前記回転テーブル４は装着ヘ
ッド５の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５の適
宜停止位置が前記部品供給位置1aと部品装着位置3aに設
定されている。前記装着ヘッド５は、上下移動可能な吸
着ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置1aで
下降して部品を吸着した後上昇し、部品装着位置3aで下
降して部品の吸着を解除することによって部品を装着し
た後上昇するように構成されている。
６は、部品を装着すべき回路基板10の位置決めユニッ
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板10を
所定位置で固定支持する固定手段７がＸ方向に移動可能
なＸテーブル８上に設置され、かつこのＸテーブル８が
Ｙ方向に移動可能なＹテーブル９上に設置され、固定支
持された回路基板10の任意の位置を前記部品装着位置3a
に位置決めし得るように構成されている。
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板10を
所定位置で固定支持する固定手段７がＸ方向に移動可能
なＸテーブル８上に設置され、かつこのＸテーブル８が
Ｙ方向に移動可能なＹテーブル９上に設置され、固定支
持された回路基板10の任意の位置を前記部品装着位置3a
に位置決めし得るように構成されている。
次に前記部品供給部１の構成を第２図にもとづいて詳
細に説明する。前記部品供給ユニット２は、移動テーブ
ル11に複数並列されて設置されており、移動テーブル11
は部品供給ユニット２の並列方向に長く延びるガイドフ
レーム12に沿ってリニアガイド15上を移動自在に支持さ
れる。
細に説明する。前記部品供給ユニット２は、移動テーブ
ル11に複数並列されて設置されており、移動テーブル11
は部品供給ユニット２の並列方向に長く延びるガイドフ
レーム12に沿ってリニアガイド15上を移動自在に支持さ
れる。
このガイドフレーム12の一側部には、ほぼ全長にわた
る長さのボールねじ13が配設され、その両端は軸受17に
てねじ軸13が回転できるよう支持されており、この軸受
17を介してガイドフレーム12に取付けられている。
る長さのボールねじ13が配設され、その両端は軸受17に
てねじ軸13が回転できるよう支持されており、この軸受
17を介してガイドフレーム12に取付けられている。
ボールねじ13の一端にはモータ14の出力軸が接続固定
されており、さらにボールねじ13は、移動テーブル11に
取付けられたナット16に螺合している。
されており、さらにボールねじ13は、移動テーブル11に
取付けられたナット16に螺合している。
ガイドフレーム12の中間にはボールねじ防振支持レバ
ー18が２箇所設けてあり、第３図に示すようにガイドフ
レーム12に対しボールねじ13とは反対側の位置で、ブロ
ック20にピン19で支持されており、レバー18はこのピン
19を中心に回転可能になっている。レバー18は一方の端
でフォロアー21が取付けてあり、エアーシリンダー22の
出力ロッドと接続することによってエアシリンダー22の
上下方向駆動をレバー18のピン19まわりの回転駆動に変
換している。レバー18は第４図に示すようにボールねじ
13の両端からｌの位置にあるボールねじ13の中心点から
等距離ｍの位置に設定されている。
ー18が２箇所設けてあり、第３図に示すようにガイドフ
レーム12に対しボールねじ13とは反対側の位置で、ブロ
ック20にピン19で支持されており、レバー18はこのピン
19を中心に回転可能になっている。レバー18は一方の端
でフォロアー21が取付けてあり、エアーシリンダー22の
出力ロッドと接続することによってエアシリンダー22の
上下方向駆動をレバー18のピン19まわりの回転駆動に変
換している。レバー18は第４図に示すようにボールねじ
13の両端からｌの位置にあるボールねじ13の中心点から
等距離ｍの位置に設定されている。
次に動作を説明する。回路基板10に装着すべき各種部
品を収容した複数の部品供給ユニット２を設置した移動
テーブル11が、予め設定された部品の装着順序に基づい
て、装着すべき部品を収容した部品供給ユニット２が順
次部品供給位置1aに対応位置する。こうして部品供給位
置1aに位置した部品は順次部品装着ユニット３の装着ヘ
ッド５にて保持された後、回転テーブル４が回転するこ
とによって部品装着位置3aに移動する。一方、前記位置
決めユニット６によって回路基板10がX,Y方向に移動し
て、上記予め設定された部品の装着順序に従って部品を
装着すべき位置が順次部品装着位置3aに位置決めされ、
前記装着ヘッド５にて保持された部品が回路基板10上の
所定位置に順次装着される。
品を収容した複数の部品供給ユニット２を設置した移動
テーブル11が、予め設定された部品の装着順序に基づい
て、装着すべき部品を収容した部品供給ユニット２が順
次部品供給位置1aに対応位置する。こうして部品供給位
置1aに位置した部品は順次部品装着ユニット３の装着ヘ
ッド５にて保持された後、回転テーブル４が回転するこ
とによって部品装着位置3aに移動する。一方、前記位置
決めユニット６によって回路基板10がX,Y方向に移動し
て、上記予め設定された部品の装着順序に従って部品を
装着すべき位置が順次部品装着位置3aに位置決めされ、
前記装着ヘッド５にて保持された部品が回路基板10上の
所定位置に順次装着される。
第４図に示すように移動テーブル11の動作中にテーブ
ル移動の障害とならない位置の防振支持レバー18が回転
してボールねじ13を下方から包むように支承し、ボール
ねじ13の振動を抑える。防振支持レバー18の回動は、予
め設定された部品装着順序に従って動作する移動テーブ
ルの移動タイミングと同期して、それぞれのエアシリン
ダー22が動作することによって行われる。
ル移動の障害とならない位置の防振支持レバー18が回転
してボールねじ13を下方から包むように支承し、ボール
ねじ13の振動を抑える。防振支持レバー18の回動は、予
め設定された部品装着順序に従って動作する移動テーブ
ルの移動タイミングと同期して、それぞれのエアシリン
ダー22が動作することによって行われる。
以上のように実施例によれば、極めて長いボールねじ
18を部品供給部１の駆動手段として用いた場合でも、中
間点にボールねじ支持部材18を退避可能に設けたことに
より、移動テーブル駆動中のボールねじ振動を抑えるこ
とができる。
18を部品供給部１の駆動手段として用いた場合でも、中
間点にボールねじ支持部材18を退避可能に設けたことに
より、移動テーブル駆動中のボールねじ振動を抑えるこ
とができる。
以下、本発明の第２の実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第５図は本実施例の部品供給部である。部品供給ユニ
ット２は一対の移動テーブル11a,11bにそれぞれ複数づ
つ並列して設置されている。これら移動テーブル11a,11
bは、部品供給ユニット２の並列方向に長く延びるガイ
ドフレーム12に沿って移動自在に支持されている。この
ガイドフレーム12は、部品供給位置1aの両側に両移動テ
ーブル11a,11bの長さの和に対応する長さを有し、いず
れの移動テーブルにおいても他方の移動テーブルをガイ
ドフレーム12の端部に待機させた状態で任意の部品供給
ユニット２を前記部品供給位置1aに対向位置させ得るよ
うに構成されている。
ット２は一対の移動テーブル11a,11bにそれぞれ複数づ
つ並列して設置されている。これら移動テーブル11a,11
bは、部品供給ユニット２の並列方向に長く延びるガイ
ドフレーム12に沿って移動自在に支持されている。この
ガイドフレーム12は、部品供給位置1aの両側に両移動テ
ーブル11a,11bの長さの和に対応する長さを有し、いず
れの移動テーブルにおいても他方の移動テーブルをガイ
ドフレーム12の端部に待機させた状態で任意の部品供給
ユニット２を前記部品供給位置1aに対向位置させ得るよ
うに構成されている。
このガイドフレーム12の一側部には、ほぼ全長にわた
る長さのボールねじ軸13が配設され、その両端は第１図
に示すように取付ブラケット19に固定され、この取付ブ
ラケット19を介してガイドフレーム12に取付けられてい
る。前記移動テーブル11a,11bにはそれぞれ前記ボール
ねじ軸13に螺合するナット24が配設されており、中空モ
ータ14の出力ロータ23に固定されている。
る長さのボールねじ軸13が配設され、その両端は第１図
に示すように取付ブラケット19に固定され、この取付ブ
ラケット19を介してガイドフレーム12に取付けられてい
る。前記移動テーブル11a,11bにはそれぞれ前記ボール
ねじ軸13に螺合するナット24が配設されており、中空モ
ータ14の出力ロータ23に固定されている。
次に、動作を説明する。まず、一方の移動テーブル11
a上に回路基板10に装着すべき各種部品を収容した複数
の部品供給ユニット２を設置し、他方の移動テーブル11
bはガイドフレーム12の端部に待機させて置く。また、
供給手段にて回路基板10を位置決めユニット６の固定手
段７に供給して所定位置に固定支持する。
a上に回路基板10に装着すべき各種部品を収容した複数
の部品供給ユニット２を設置し、他方の移動テーブル11
bはガイドフレーム12の端部に待機させて置く。また、
供給手段にて回路基板10を位置決めユニット６の固定手
段７に供給して所定位置に固定支持する。
この状態から移動テーブル11aが移動し、予め設定さ
れた部品の装着順序に基づいて、装着すべき部品を収容
した部品供給ユニット２が順次部品供給位置1aに対応位
置する。こうして部品供給位置1aに位置した部品は順次
部品装着ユニット３の装着ヘッド５にて保持された後、
回転テーブル４が回転することによって部品装着位置3a
に移動する。一方、前記位置決めユニット６によって回
路基板10X,Y方向に移動して、上記予め設定された部品
の装着順序に従って部品を装着すべき位置が順次部品装
着位置3aに位置決めされ、前記装着ヘッド５にて保持さ
れた部品が回路基板10上の所定位置に順次装着される。
れた部品の装着順序に基づいて、装着すべき部品を収容
した部品供給ユニット２が順次部品供給位置1aに対応位
置する。こうして部品供給位置1aに位置した部品は順次
部品装着ユニット３の装着ヘッド５にて保持された後、
回転テーブル４が回転することによって部品装着位置3a
に移動する。一方、前記位置決めユニット６によって回
路基板10X,Y方向に移動して、上記予め設定された部品
の装着順序に従って部品を装着すべき位置が順次部品装
着位置3aに位置決めされ、前記装着ヘッド５にて保持さ
れた部品が回路基板10上の所定位置に順次装着される。
この一方の移動テーブル11aによる部品装着動作中
に、待機している他方の移動テーブル11bに対して、次
に部品を装着すべき回路基板の機種に対応した部品供給
ユニット２を予め設置して置く。そして、前記移動テー
ブル11a上の部品供給ユニット２による部品装着が終了
すると、この移動テーブル11aが直ちに待機位置に移動
するとともに、待機していた移動テーブル11bが移動
し、その上の部品供給ユニット２による回路基板10に対
する部品装着が開始される。
に、待機している他方の移動テーブル11bに対して、次
に部品を装着すべき回路基板の機種に対応した部品供給
ユニット２を予め設置して置く。そして、前記移動テー
ブル11a上の部品供給ユニット２による部品装着が終了
すると、この移動テーブル11aが直ちに待機位置に移動
するとともに、待機していた移動テーブル11bが移動
し、その上の部品供給ユニット２による回路基板10に対
する部品装着が開始される。
なお、回路基板10の機種変更の場合だけでなく、動作
中の移動テーブル上の部品供給ユニット２の部品が不足
する場合にも同様の動作を行えばよいことは言うまでも
なく、又回路基板10に装着すべき部品の種類が多く、か
つその装着順序に制約がある場合には、一連の部品装着
動作中に両方の移動テーブル11a,11bを選択的に移動さ
せて部品装着を行うこともできる。
中の移動テーブル上の部品供給ユニット２の部品が不足
する場合にも同様の動作を行えばよいことは言うまでも
なく、又回路基板10に装着すべき部品の種類が多く、か
つその装着順序に制約がある場合には、一連の部品装着
動作中に両方の移動テーブル11a,11bを選択的に移動さ
せて部品装着を行うこともできる。
以上の動作の中で第５図に示すように一方の移動テー
ブル11bが装着移動する際には、一方の防振支持レバー1
8がボールねじ13を支持し、他方の防振支持レバー18aが
解除されている。他方の移動テーブル11aに装着テーブ
ルを切換えるときは、防振支持レバー18bが解除され、
前記移動テーブル11bが退避位置Ｂまで移動し、移動テ
ーブル11aが退避位置Ａから装着位置まで移動するとと
もに、防振ガイド18aがボールねじ13を支持する。
ブル11bが装着移動する際には、一方の防振支持レバー1
8がボールねじ13を支持し、他方の防振支持レバー18aが
解除されている。他方の移動テーブル11aに装着テーブ
ルを切換えるときは、防振支持レバー18bが解除され、
前記移動テーブル11bが退避位置Ｂまで移動し、移動テ
ーブル11aが退避位置Ａから装着位置まで移動するとと
もに、防振ガイド18aがボールねじ13を支持する。
以上のように本実施例によれば、複数テーブルで装着
される場合、防振支持レバー18は、所定のテーブルが装
着移動中も支持状態を続けることができ、テーブル交換
時に左右のレバー18を切り換えるだけでよい。また中空
モータでナットを駆動する方式では、ボールねじを両端
のガイドで支持するので、レバーによるボールねじ防振
も簡単に行える。
される場合、防振支持レバー18は、所定のテーブルが装
着移動中も支持状態を続けることができ、テーブル交換
時に左右のレバー18を切り換えるだけでよい。また中空
モータでナットを駆動する方式では、ボールねじを両端
のガイドで支持するので、レバーによるボールねじ防振
も簡単に行える。
発明の効果 以上のように本発明は、電子部品装着装置の部品供給
用移動テーブルの駆動に用いられる駆動軸を、その中間
部位において支持する支持部材を設けることにより、前
記駆動軸の振動を効果的に抑えることができる。さら
に、テーブルの原点復帰時や待避位置への移動時には支
持部材は退避してテーブルとの干渉を避けることができ
る。
用移動テーブルの駆動に用いられる駆動軸を、その中間
部位において支持する支持部材を設けることにより、前
記駆動軸の振動を効果的に抑えることができる。さら
に、テーブルの原点復帰時や待避位置への移動時には支
持部材は退避してテーブルとの干渉を避けることができ
る。
第１図は本発明の第１の実施例における電子部品装着装
置の全体構成を示す平面図、第２図は同装置の部品供給
部を示す斜視図、第３図は同供給部の要部を示す縦断面
図、第４図は同供給部の背面図、第５図は本発明の第２
の実施例における電子部品装着装置の部品供給部を示す
斜視図、第６図は同供給部の縦断面図、第７図は従来例
における部品供給部の斜視図である。 ２……部品供給ユニット、５……装着ヘッド、11,11a,1
1b……移動テーブル、12……ガイドフレーム、13……ボ
ールねじ、18……防振支持レバー。
置の全体構成を示す平面図、第２図は同装置の部品供給
部を示す斜視図、第３図は同供給部の要部を示す縦断面
図、第４図は同供給部の背面図、第５図は本発明の第２
の実施例における電子部品装着装置の部品供給部を示す
斜視図、第６図は同供給部の縦断面図、第７図は従来例
における部品供給部の斜視図である。 ２……部品供給ユニット、５……装着ヘッド、11,11a,1
1b……移動テーブル、12……ガイドフレーム、13……ボ
ールねじ、18……防振支持レバー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秦 寛二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−163897（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の部品供給ユニットが並列配置される
移動テーブルと、この移動テーブルを前記並列方向に移
動可能に支持するガイドフレームと、このガイドフレー
ムに前記並列方向に設置され前記移動テーブルを移動さ
せるための駆動軸と、前記部品供給ユニットの部品が装
着される装着部材を位置決めする装着部材の位置決め手
段と、前記部品を保持してその部品を前記装着部材上に
装着する部品装着手段とを備えた部品装着装置におい
て、前記駆動軸をその中間部位において支持する支持部
材を有し、前記支持部材が移動テーブルの移動に干渉し
ないように退避可能であることを特徴とする電子部品装
着装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249554A JPH0824228B2 (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | 電子部品装着装置 |
| US07/586,974 US5070601A (en) | 1989-09-26 | 1990-09-24 | Electronic component mounting apparatus |
| KR1019900015303A KR930011610B1 (ko) | 1989-09-26 | 1990-09-26 | 전자부품 장착장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249554A JPH0824228B2 (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110895A JPH03110895A (ja) | 1991-05-10 |
| JPH0824228B2 true JPH0824228B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=17194725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1249554A Expired - Lifetime JPH0824228B2 (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | 電子部品装着装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5070601A (ja) |
| JP (1) | JPH0824228B2 (ja) |
| KR (1) | KR930011610B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| US5249906A (en) * | 1991-11-08 | 1993-10-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Press machine for chip type electronic components |
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| JP5003350B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2012-08-15 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
| JP6296136B2 (ja) * | 2015-10-28 | 2018-03-20 | 日本精工株式会社 | アクチュエータ |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
| JPS59163897A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | 株式会社日立製作所 | テ−ピングされた部品の送り機構 |
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-
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- 1989-09-26 JP JP1249554A patent/JPH0824228B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-09-24 US US07/586,974 patent/US5070601A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-26 KR KR1019900015303A patent/KR930011610B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5070601A (en) | 1991-12-10 |
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| KR930011610B1 (ko) | 1993-12-13 |
| JPH03110895A (ja) | 1991-05-10 |
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