JP5040808B2 - 電子部品実装用装置および電子部品実装用作業実行方法 - Google Patents
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Description
構成し、電子部品を部品供給部から取り出して基板に実装する機能を有している。図2、図3において、基台1上にはX方向に基板搬送機構2が配設されている。基板搬送機構2には基板下受部3が設けられており、上流側装置から供給され当該装置による搭載作業動作の対象となる基板4は、基板搬送機構2によって基板下受部3まで搬送される。搬送された基板4は基板下受部3によって下面側から下受けして支持され、この状態で以下に説明する部品搭載機構による部品搭載作業が行われ、部品搭載作業が完了した基板4は再び基板搬送機構2によって下流側へ搬送され、下流側装置へ搬出される。
駆動することにより、2つの送りねじ22に螺合したナット部材21は可動搬送レール20BとともにY方向(基板搬送方向と直交する方向)に移動し、これにより基板搬送機構2における搬送幅を、対象となる基板4の幅に応じて調整することが可能となっている。
c、29dを介してコンベア駆動モータ30の駆動プーリまで導設した構成となっている。この構成においてコンベア駆動モータ30を正逆駆動することにより、コンベアベルト29aは搬送レベルにおいて往復動し、これによりコンベアベルト29a上に載置された基板4は正逆方向に搬送される。上述のコンベアベルト29aの導設方式においても同様に、プーリ配置によりコンベアベルト29aによる基板4の搬送側の面とコンベア駆動モータ30の駆動プーリに接触するコンベアベルト29aの接触駆動面とを一致させている。
動するコンベア駆動モータ28は、Y軸移動テーブル8の下方に配置されている。
b)に示すように、異形基板4Cを下流側に移動させて、異形基板4Cの後縁部側の端部の位置を基板位置決用センサS2によって検出し、図11(b)に示すように、後縁部Gが第1分割実装エリア[MA1]内に包含されるように異形基板4Cを位置決めする。そしてこの状態で、後縁部Gを対象として部品搭載動作を実行することにより、1枚の異形基板4Cの全範囲を対象とした部品搭載動作が完了する。
2 基板搬送機構
4,4A,4B 基板
4C 異形基板
5 部品供給部
25 第1の搬送コンベア
27 実装コンベア(基板搬送コンベア)
28 コンベア駆動モータ
29 第2の搬送コンベア
S1 基板検出用センサ
S2 基板位置決用センサ
M1 基板供給装置
M2〜M5 電子部品搭載装置
[MA] 実装エリア
[MA1] 第1分割実装エリア
[MA2] 第2分割実装エリア
Claims (4)
- 基板に電子部品を実装して実装基板を製造する電子部品実装システムを構成し前記基板に対して所定の電子部品実装用作業を実行する電子部品実装用装置であって、
前記電子部品実装用作業のための動作を行う作業ヘッドをヘッド移動機構によって移動させることにより前記電子部品実装用作業を実行する作業動作機構と、前記基板を基板搬送方向における上流側から下流側へ搬送する基板搬送コンベアと、前記基板搬送コンベアに設定され前記作業動作機構による電子部品実装用作業が行われる第1の作業位置およびこの第1の作業位置の下流に位置する第2の作業位置と、前記基板搬送コンベアにおいて前記下流側の端部を位置決め基準として前記基板を第1の作業位置または第2の作業位置に位置決めする基板位置決用センサと、
前記位置決めにおける位置決め基準側の端部に切欠部を有し端部が残存する範囲が突出部を形成する異形基板を電子部品実装用作業の対象とする場合には、切欠端部を位置決め基準として前記異形基板を前記第1の作業位置に位置決めするように前記基板搬送コンベアおよび前記基板位置決め手段を制御する制御手段とを備え、
前記異形基板の前記突出部は第2の作業位置に位置して部品搭載対象範囲内で部品搭載動作が実行され、
前記異形基板の後縁部が前記第1の作業位置から上流側にはみ出し前記第1の作業位置外にあるときは、前記異形基板を下流側に移動させて前記後縁部側の端部の位置を前記基板位置決用センサによって検出し、前記後縁部が前記第1の作業位置内に包含されるように位置決めして部品搭載対象範囲内で部品搭載動作が実行されることを特徴とする電子部品実装用装置。 - 前記基板位置決用センサによる前記異形基板の位置決めにおいて、当該基板が実際に位置停止する際の位置決め基準として用いられた位置から前記端部までのオフセット距離を記憶するオフセット距離記憶部を備え、前記制御手段は、前記電子部品実装用作業において当該基板における作業対象位置を示す位置データに前記オフセット距離を加味して前記作業動作機構を制御することを特徴とする請求項1記載の電子部品実装用装置。
- 基板を対象とする電子部品実装用作業のための動作を行う作業ヘッドをヘッド移動機構によって移動させることにより前記電子部品実装用作業を実行する作業動作機構と、前記基板を基板搬送方向における上流側から下流側へ搬送する基板搬送コンベアと、前記基板搬送コンベアに設定され前記作業動作機構による電子部品実装用作業が行われる第1の作業位置およびこの第1の作業位置の下流に位置する第2の作業位置と、前記基板搬送コンベアにおいて前記下流側の端部を位置決め基準として前記基板を第1の作業位置または第2の作業位置に位置決めする基板位置決用センサとを備えた電子部品実装用装置によって、前記基板に対して所定の電子部品実装用作業を実行する電子部品実装用作業実行方法であって、
前記位置決めにおける位置決め基準側の端部に切欠部を有し端部が残存する範囲が突出部を形成する異形基板を電子部品実装用作業の対象とする場合には、切欠端部を位置決め基準として前記異形基板を前記第1の作業位置に位置決めするように前記基板搬送コンベアおよび前記基板位置決め手段を制御し、前記異形基板の前記突出部は第2の作業位置に位置して部品搭載対象範囲内で部品搭載動作が実行され、
前記異形基板の後縁部が前記第1の作業位置から上流側にはみ出し前記第1の作業位置外にあるときは、前記異形基板を下流側に移動させて前記後縁部側の端部の位置を前記基板位置決用センサによって検出し、前記後縁部が前記第1の作業位置内に包含されるように位置決めして部品搭載対象範囲内で部品搭載動作が実行されることを特徴とする電子部品実装用作業実行方法。 - 前記基板位置決用センサによる前記異形基板の位置決めにおいて、当該基板が実際に位置停止する際の位置決め基準として用いられた位置から前記端部までのオフセット距離を予め記憶させておき、前記電子部品実装用作業において当該基板における作業対象位置を示す固有の位置データに前記オフセット距離を加味して前記作業動作機構を制御することを特徴とする請求項3記載の電子部品実装用作業実行方法。
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